CN218574893U - 一种自动拉铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拉铆设备，其包括半自动调位装置，所述半自动调位装置包括操作平台、设于所述操作平台上的横向位移机构、设于所述横向位移机构上的竖向位移机构；及拉铆枪，所述拉铆枪与所述竖向位移机构连接。通过机械臂夹持工具实现往复运动，不仅减少了由人工进行的操作，不会产生漏铆或者错铆，且采用半自动调位装置拉铆铆接的速度也较手工操作更快，既提高了效率，又提高了铆接产品的合格率，解决了人工操作劳动强度大导致的体力消耗大，以及速度慢、效率低、容易漏铆或错铆造成产品不合格的技术问题。

Description

一种自动拉铆设备

技术领域

本实用新型涉及拉铆设备技术领域，具体涉及一种自动拉铆设备。

背景技术

目前装配线进行拉铆操作时，都是手持铆钉枪或手持电动拉铆枪，操作过程需要人工手持工具，长时间重复性作业对操作者体力消耗大，作业速度慢效率低，而且容易漏铆或错铆造成产品不合格。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动拉铆设备，利用机械臂夹持工具来回运动，不仅速度快，而且减少人工操作，实现全自动机械操作，提高装配线生产效率，更是避免漏铆或错铆，提高产品合格率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动拉铆设备，其包括

半自动调位装置，所述半自动调位装置包括操作平台、设于所述操作平台上的横向位移机构、设于所述横向位移机构上的竖向位移机构；

拉铆枪，所述拉铆枪与所述竖向位移机构连接。

优选的，所述横向位移机构包括设于所述操作平台上的支撑件和设于所述支撑件上的滑动X轴，支撑件用于为滑动X轴提供稳定支撑，所述滑动X轴使得设于横向位移机构上的竖向位移机构能够沿滑动X轴横向移动。

优选的，所述滑动X轴上滑动设有滑动件，所述竖向位移机构与所述滑动件连接，以通过滑动件在滑动X轴上的滑动实现竖向位移机构在X轴上的滑动。

优选的，所述滑动X轴上设有滑动槽，与所述滑动件连接的所述竖向位移机构滑动设于所述滑动槽内，所述滑动槽既起到便于竖向位移机构横向移动的作用，同时滑动槽的两端还起到限定横向位移机构横向移动距离的作用。

优选的，所述竖向位移机构包括竖向设于所述横向位移机构上的 Z轴、沿所述Z轴在竖直方向上移动的竖向位移件，以实现竖向位移机构在竖直方向上的移动。竖向位移机构与横向位移机构相互配合，实现拉铆枪在两者构成的平面上按照设定的坐标移动至相应的坐标位置。

优选的，所述Z轴与所述滑动件连接。

优选的，所述拉铆枪设于所述竖向位移件上，以便拉铆枪能够随随竖向位移件的移动向上或下移动进行拉铆操作。

优选的，所述拉铆枪包括用于夹吸铆钉的枪头、与所述枪头连接以推动铆钉喷出的增压气缸，所述枪头的顶端设有废料回收接口，所述增压气缸上连接有进气接口，枪头上设有拉铆枪启动开关，以通过拉铆枪启动开关控制拉铆的启动。

拉铆枪用夹具固定于Z轴上，枪头朝下并与Z轴平行，枪头与送钉机构的末端在同一轴上，枪尾朝上经废料回收接口通过导管连通至废料箱，拉铆枪随着Z轴上下移动一起运动，所述拉铆枪用于对待拉铆的产品零件进行拉铆。

优选的，所述操作平台上设有前后位移机构，所述前后位移机构与所述横向位移机构相互垂直。

优选的，所述前后位移机构包括设于所述操作平台上的滑动Y 轴、滑动设于所述滑动Y轴上的滑件，所述滑动Y轴与所述滑动X 轴相互垂直设置。

优选的，所述滑动Y轴上设有限位槽，所述滑件的一侧卡设于所述限位槽内，以限定滑件的移动距离。

优选的，所述自动拉铆设备还包括设于所述半自动调位装置上的送钉机构，所述送钉机构设于所述竖向位移机构上，所述送钉机构与所述拉铆枪连接，用于向所述拉铆枪输送铆钉。

优选的，所述送钉机构包括铆钉限位机构和与所述铆钉限位机构连接以向所述铆钉限位机构供应铆钉的振动送料装部件；所述铆钉限位机构紧贴于所述拉铆枪的一侧与所述拉铆枪竖向平行设置，以使铆钉限位机构固定在拉铆枪上，跟随拉铆枪一起运动；所述铆钉限位机构包括与所述枪头平行设置的限位气缸和设于所述限位气缸下端并由所述限位气缸驱动的限位机构枪头，所述限位机构枪头与所述振动送料部件之间设有连接导管，所述限位机构枪头用于自振动送料部件经导管向枪头输送铆钉。

所述振动送料部件是旋转振动送料盘，旋转振动盘不断旋转和振动，将铆钉整齐排列，并通过连接导管将铆钉逐颗吸入铆钉限位机构的末端，即限位机构枪头处，以便拉铆枪进行拉铆操作。

优选的，所述前后位移机构上设有装夹待拉铆产品的夹具，所述夹具设于所述滑件上，夹具能够根据具体的待拉铆产品选用。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自动拉铆设备通过机械臂夹持工具实现往复运动，不仅减少了由人工进行的操作，不会产生漏铆或者错铆，且采用半自动调位装置拉铆铆接的速度也较手工操作更快，既提高了效率，又提高了铆接产品的合格率，解决了人工操作劳动强度大导致的体力消耗大，以及速度慢、效率低、容易漏铆或错铆造成产品不合格的技术问题。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动拉毛设备的立体图；

图2为本实用新型实施例半自动调位装置的结构图；

图3为本实用新型实施例拉铆枪和送钉机构的结构图；

图4为图1中的局部结构A，即前后位移机构的放大图。

附图标记说明：

10、半自动调位装置；101、操作平台；102、横向位移机构；103、支撑件；104、滑动X轴；105、滑动件；106、滑动槽；107、驱动件；

20、竖向位移机构；201、Z轴；202、竖向位移件；

30、前后位移机构；301、滑动Y轴；302、滑件；303、夹具； 304、待拉铆的产品零件；305、限位槽；

40、拉铆枪；400、枪头；401、增压气缸；402、废料回收接口；403、进气接口；404、拉铆枪启动开关；405、排气口；

50、送钉机构；500、铆钉限位机构；500a、限位气缸；500b、限位机构枪头；503、导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如附图1-4所示，本实施例提供一种自动拉铆设备，其包括半自动调位装置，所述半自动调位装置包括操作平台、设于所述操作平台上的横向位移机构、设于所述横向位移机构上的竖向位移机构，以及拉铆枪，所述拉铆枪与所述竖向位移机构连接。通过横向位移机构、竖向位移机构和前后位移机构的相互配合实现拉铆枪的位置改变，进行自动拉铆操作。

如附图1和2所示，横向位移机构包括设于所述操作平台上的支撑件和设于所述支撑件上的滑动X轴，支撑件用于为滑动X轴提供稳定支撑。如附图1和2所示，在本实施例中，支撑件设有两个，分别位于滑动X轴的两端，上端与滑动X轴连接形成“匚”字形，下端与操作平台连接。当然，所述支撑件也可仅位于一侧设置，以能够支撑滑动X轴及其上的竖向位移机构平稳运行即可。

所述滑动X轴使得设于横向位移机构上的竖向位移机构能够沿滑动X轴横向移动。在本实施例中，所述滑动X轴是丝杆，所述滑动X轴上设有滑动槽，所述滑动X轴上滑动设有滑动件，滑动件是滑块，滑块滑动设于丝杆上的滑动槽内实现横向位移机构的横向移动。所述滑动槽既起到便于滑动件及与其连接的竖向位移机构横向移动的作用，同时滑动槽的两端还起到限定滑动件及与其连接的竖向位移机构横向移动距离的作用。

如附图1和2所示，所述竖向位移机构包括竖向设于所述横向位移机构上的Z轴、沿所述Z轴在竖直方向上移动的竖向位移件，以实现竖向位移机构在竖直方向上的移动。所述竖向位移机构的Z轴与所述滑动件连接，所述滑动件上设有驱动竖向位移机构移动的驱动件，以通过滑动件实现竖向位移机构在滑动X轴上的滑动，在本实施例中，驱动件为驱动电机。竖向位移机构与横向位移机构相互配合，实现拉铆枪在两者构成的平面上按照设定的坐标移动至相应的坐标位置。如附图1和2所示，在本实施例中，Z轴是设于滑块上固定设置的丝杆，竖向位移件是滑动设于丝杆滑轨上的滑块，通过滑块在竖向设置的丝杆上滑动，实现竖向位移机构在竖直方向上的移动。

如图3所示，拉铆枪包括用于夹吸铆钉的枪头、与所述枪头连接以推动铆钉喷出的增压气缸，所述枪头的顶端设有废料回收接口，所述增压气缸上连接有进气接口和排气口，枪头上设有拉铆枪启动开关，以通过拉铆枪启动开关控制拉铆的启动。

如附图2和3所示，拉铆枪用夹具固定于Z轴上，枪头朝下并与 Z轴平行，枪头与送钉机构的末端在同一轴上，枪尾朝上经废料回收接口通过导管连通至废料箱，拉铆枪随着Z轴上下移动一起运动，所述拉铆枪用于对待拉铆的产品零件进行拉铆。

具体的，拉铆枪的枪头从送钉机构的铆钉限位机构中吸入铆钉后，铆钉限位机构随着汽缸的收缩向后退并打开，触动拉铆枪的启动开关，电机正转拉紧铆钉，到达设置的行程后铆钉针被拉断，电机自动反转将铆钉针松开，并通过废料导管将铆钉针吹入废料箱中。

所述操作平台上设有前后位移机构，所述前后位移机构包括设于所述操作平台上的滑动Y轴、滑动设于所述滑动Y轴上的滑件，所述滑动Y轴与所述滑动X轴相互垂直设置，滑动Y轴和滑动X轴在操作平台上的投影相互垂直。所述前后位移机构与所述横向位移机构相互垂直，以便设于前后位移机构上的待拉铆产品零件相对于设于横向位移机构上的拉铆枪向前或者后移动。所述前后位移机构的滑件上设有装夹待拉铆产品的夹具，所述夹具设于所述滑件上，夹具能够根据具体的待拉铆产品选用。

在本实施例中，前后位移机构设有两个，分别位于操作平台的左、右两侧，以便胶体装卸待拉铆产品零部件和拉铆作业。当当左边轨道在拉铆作业时，右边轨道退出作业区域，进行卸下产品和装夹产品动作，当左边轨道拉铆完成并退回非作业区域时，右边已装好产品的轨道会自行进入到作业区域，进行拉铆作业。

所述滑动Y轴是设于所述操作平台上的Y向滑轨，所述滑件是卡设于Y向滑轨上的滑动块，滑动块可由外部驱动机构驱动，在Y 向滑轨上移动。所述滑动Y轴即Y向滑轨上设有限位槽，所述滑件的至少一侧卡设于所述限位槽内，以限定滑件的移动轨迹和移动距离。

所述自动拉铆设备还包括设于所述半自动调位装置上的送钉机构，具体的，送钉机构设于所述拉铆枪的下部，并与所述拉铆枪连接，以便用于向所述拉铆枪的枪嘴输送入铆钉。如附图3所示，送钉机构包括铆钉限位机构和与所述铆钉限位机构连接以向所述铆钉限位机构供应铆钉的振动送料装部件；所述铆钉限位机构紧贴于所述拉铆枪的一侧与所述拉铆枪竖向平行设置，以使铆钉限位机构固定在拉铆枪上，跟随拉铆枪一起运动；所述铆钉限位机构包括与所述枪头平行设置的限位气缸和设于所述限位气缸下端并由所述限位气缸驱动的限位机构枪头，所述限位机构枪头与所述振动送料部件之间设有连接导管，所述限位机构枪头用于自振动送料部件经导管向枪头输送铆钉。

所述振动送料部件是旋转振动送料盘，旋转振动盘不断旋转和振动，将铆钉整齐排列，并通过连接导管将铆钉逐颗吸入铆钉限位机构的末端，即限位机构枪头处，以便拉铆枪进行拉铆操作。

下面通过使用过程进一步对自动拉铆设备进行清楚的描述。

操作员将需要拉铆的产品零部件放入夹具上，设备滑台，即前后位移机构的滑件按程序设置的坐标沿滑动Y轴向前或后移动将产品送入设定的位置，同时横向滑台，即横向位移机构按设定的程序夹持拉铆枪向左或右移动，并依次对准产品上不同位置的拉铆孔，当枪嘴到达待拉铆产品的铆钉孔上方时，便通过竖向位移计机构的竖向位移件沿Z轴向下移动，直到铆钉穿过待拉铆产品上的铆钉孔后，达到预设的力度，启动拉铆枪进行拉铆动作，即下移时带动拉铆枪将铆钉穿过产品孔进行拉铆。

拉铆完成后，竖向位移机构夹持拉铆枪向上运动，并将废料吹出到废料箱，同时拉铆枪的枪嘴从送钉机构吸入铆钉，至此一个拉铆操作完成，如此循环完成各个待拉铆产品拉铆孔的拉铆。

一个产品完成后，前后位移机构按程序将拉铆后的产品退出至设定的安全位置，操作员从夹具上取下完成拉铆操作的产品，将另一个需要拉铆的产品放入夹具上，进行下一个产品拉铆。

本实用新型的自动拉铆设备可实现机械自动重复性操作，结构简单、安全可靠，维护方便，循环作业过程中，操作员只需将产品往夹具上进行上下料即可。拉铆操作机械全自动作业不需人工干预。夹具随产品的形状不同可以进行适配更换。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动拉铆设备，其特征在于：包括半自动调位装置，所述半自动调位装置包括操作平台、设于所述操作平台上的横向位移机构、设于所述横向位移机构上的竖向位移机构；

拉铆枪，所述拉铆枪与所述竖向位移机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述横向位移机构包括设于所述操作平台上的支撑件和设于所述支撑件上的滑动X轴。

3.根据权利要求2所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述滑动X轴上滑动设有滑动件，所述竖向位移机构与所述滑动件连接。

4.根据权利要求3所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述滑动X轴上设有滑动槽，所述滑动件滑动设于所述滑动槽内。

5.根据权利要求3或4所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述竖向位移机构包括竖向设于所述横向位移机构上的Z轴、沿所述Z轴在竖直方向上移动的竖向位移件。

6.根据权利要求5所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述Z轴与所述滑动件连接。

7.根据权利要求1所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述拉铆枪包括用于夹吸铆钉的枪头、与所述枪头连接以推动铆钉喷出的增压气缸，所述枪头的顶端设有废料回收接口，所述增压气缸上连接有进气接口，枪头上设有拉铆枪启动开关。

8.根据权利要求1所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述操作平台上设有前后位移机构，所述前后位移机构与所述横向位移机构相互垂直。

9.根据权利要求8所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述前后位移机构包括设于所述操作平台上的滑动Y轴、滑动设于所述滑动Y轴上的滑件。

10.根据权利要求1所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述自动拉铆设备还包括设于所述半自动调位装置上与所述拉铆枪连接的送钉机构，所述送钉机构包括铆钉限位机构、与所述铆钉限位机构连接以向所述铆钉限位机构供应铆钉的振动送料装部件；所述铆钉限位机构紧贴于所述拉铆枪的一侧与所述拉铆枪竖向平行设置，所述铆钉限位机构包括限位气缸和设于所述限位气缸下端并由所述限位气缸驱动的限位机构枪头，所述限位机构枪头与所述振动送料部件之间设有连接导管。

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