CN218560441U - 加料机构、加料装置及加料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种加料机构、加料装置及加料设备，涉及加料技术领域，加料机构包括储料仓，储料仓开设有开口，加料机构还包括固定于开口处的基座，基座内设有与开口连通的空腔，基座上设有与空腔连通的出料孔，基座转动连接有转轴，转轴靠近出料孔的一端开设有凹槽，转轴能够相对基座沿着轴向移动使得凹槽连通空腔与基座外部；加料装置包括上述的加料机构，还包括启闭机构，启闭机构包括能够与转轴连接并带动转轴转动的转动驱动组件；加料设备包括上述的加料装置，加料机构的下方设有电子天平。本申请具有提高粉状物料添加量控制准确性的优点。

Description

加料机构、加料装置及加料设备

技术领域

本申请涉及加料技术领域，尤其是涉及加料机构、加料装置及加料设备。

背景技术

生产过程中，通常需要使用加料设备添加原料，对于量大的粉料，常用的有螺杆泵、皮带加料器等设备；对于需要精确添加少量的粉料时，需要特殊的加料设备。

相关技术见申请号为202111260441.1的中国专利，其公开了一种微小流量固体粉料加料计量设备，其包括固体粉料储存部分，包括用于储存粉料的粉料储罐；加料计量部分，包括设于粉料储罐底部的转动盘，转动盘上均布有多个计量孔，转动盘上设有定隔板，定隔板设有均匀分布的且与计量孔数量相同的隔板块；转动轴及驱动部分，包括步进电机，步进电机的输出端通过联轴器与一端穿过电机固定座、粉料储罐的搅拌轴连接，搅拌轴的另一端连接转动盘。

针对上述相关技术，当粉料接团颗粒增大时，可能无法通过计量孔自由落下，单位时间内粉料添加量减小，粉料实际添加量低于预期。

实用新型内容

为了改善目前粉料添加量不易准确控制的问题，本申请提供一种加料机构、加料装置及加料设备。

第一方面，本申请提供的一种加料机构，采用如下的技术方案：

一种加料机构，包括储料仓，储料仓开设有开口，加料机构还包括固定于开口处的基座，基座内设有与开口连通的空腔，基座上设有与空腔连通的出料孔，基座转动连接有转轴，转轴靠近出料孔的一端开设有凹槽，转轴能够相对基座沿着轴向移动使得凹槽连通空腔与基座外部。

通过采用上述技术方案，储料仓用于存储粉料，粉料能够通过开口进入到基座内的空腔。当转轴沿着轴向相对基座移动使得空腔与基座外部连通时，出料孔处于被打开状态，粉料可以从转轴的凹槽处流出；当转轴沿着轴向相对基座移动使得空腔与基座外部不连通时，出料孔处于闭合状态，转轴将出料孔封堵，停止出料，从而有利于精确控制粉料添加量。

第二方面，本申请提供的一种加料装置，采用如下的技术方案：

一种加料装置，包括上述的加料机构，还包括启闭机构，启闭机构包括能够与转轴连接并带动转轴转动的转动驱动组件。

通过采用上述技术方案，转动驱动组件与转轴连接时能够带动转轴转动，转轴转动时，粉料沿着转轴的凹槽流出。当转动驱动组件与转轴分离时，转轴停止转动，粉料不易从凹槽流出。

第三方面，本申请提供的一种加料设备，采用如下的技术方案：

一种加料设备，包括上述的加料装置，加料机构的下方设有电子天平。

通过采用上述技术方案，通过电子天平可以实时计量粉料的出料量，有利于及时开启或关闭加料机构的出料孔。

本申请具有以下有益技术效果：通过转轴的轴向移动和转动开启或关闭出料机构的出料孔，实现粉料的精确出料。

附图说明

图1是本申请实施例中加料装置的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图2中A-A面的剖视图；

图4是启闭机构的结构示意图；

图5是图3的局部结构示意图；

图6是转轴与套管连接关系的结构示意图；

图7是启闭机构与升降机构的另一种结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是电子天平与取放机构位置关系的结构示意图；

图10是图9中B-B面的剖视图；

图11是取放机构的结构示意图

图12是电子天平与取放机构位置关系的另一种结构示意图；

图13是图12中取放机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；

2、电子天平；21、防风罩；211、落料口；22、秤盘；

3、取放机构；31、第一电机；32、导轨；33、滑座；331、挡光片；34、升降组件；35、悬臂；36、取放组件；361、爪体；37、定位传感器；38、第一位置传感器；39、第二位置传感器；

4、料桶；

5、挡料盘；51、开口；

6、加料机构；61、基座；611、安装口；612、下料通道；613、空腔；614、气孔；615、容纳腔；62、储料仓；63、转轴；631、桨叶；632、凹槽；64、连接件；65、封盖；66、保持座；67、弹簧；

7、转动机构；71、转动组件；72、转盘；

8、升降机构；81、第二电机；82、升降导轨；83、滑台；84、支撑轴；85、固定架；86、连接板；

9、启闭机构；91、升降驱动组件；911、升降电机；912、转轮；913、凸轴；92、转动驱动组件；921、安装架；922、转动电机；923、驱动轴；924、连接块；925、直线导轨。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请公开了一种加料设备。

参考图1、图2和图3，加料设备包括加料装置和电子天平2，加料装置位于电子天平2的上方。

电子天平2具有秤盘22，电子天平2可以放置于具有水平面的工作台1上。为了减少外部风压对称量准确度的影响，电子天平2具有罩设于秤盘22周围的防风罩21。防风罩21可以为底部敞口的长方体结构，防风罩21的侧壁可以为透明板制作，以便观察到内部称量物体。防风罩21可以直接支撑放置在电子天平2的底座上，在其他实施方式中，防风罩21也可以固定在电子天平2的底座上，防风罩21的侧壁能够上下滑移以打开或关闭开口。

为了方便落料直接进入到放置于电子天平2上的料桶4内，防风罩21顶端可以开设有落料口211。

参考图3、图5和图6，加料装置包括加料机构6和启闭机构9。加料机构6包括基座61和储料仓62，储料仓62开设有开口，基座61固定于开口处，基座61内设有与开口连通的空腔613，基座61上设有与空腔613连通的出料孔，基座61转动连接有转轴63，转轴63靠近出料孔的一端开设有凹槽632，转轴63能够相对基座61沿着轴向移动使得凹槽632连通空腔613与基座61外部。

储料仓62用于存储粉料，粉料能够通过开口进入到基座61内的空腔613。当转轴63沿着轴向相对基座61移动使得空腔613与基座61外部连通时，出料孔处于被打开状态，粉料可以从转轴63的凹槽632处流出；当转轴63沿着轴向相对基座61移动使得空腔613与基座61外部不连通时，出料孔处于闭合状态，转轴63将出料孔封堵，停止出料，从而有利于精确控制粉料添加量。

储料仓62可以为圆柱状，储料仓62的开口为缩口结构。在其他实施方式中，储料仓62还可以是呈球状、椭球状或其他多面体结构如六棱柱、长方体等。

基座61呈圆柱状，在其他实施方式中，基座61也可以是其他形状结构。基座61的侧壁开设有安装口611，安装口611通过下料通道612与空腔613连通。储料仓62的开口安装于安装口611中，安装方式包括但不限于插接、螺纹连接，此处优选使用螺纹连接。下料通道612倾斜向下设置，以便储料仓62内的粉料从开口落下后在重力作用下可以沿着下料通道612进入到基座61的空腔613内，实现连续性的自动补料。

基座61对应空腔613的底部连接有封盖65，出料孔设置在封盖65上，封盖65与基座61优选采用螺纹连接。在其他实施方式中，封盖65与基座61也可以是插接固定或通过螺栓连接等。

转轴63可以为圆杆，转轴63穿过基座61，基座61内开设有用于转轴63穿过的通孔，通孔的孔径不低于转轴63的轮廓直径。为了对空腔613内的粉料进行搅拌，减少粉料结团的可能，转轴63位于空腔613的部分固设有多个桨叶631。桨叶631可以为片状结构，多个桨叶631可以沿转轴63轴向呈螺旋分布。在其他实施方式中，桨叶631也可以为杆状，多个桨叶631在转轴63上也可以沿径向设置。

参考图4和图5，基座61远离出料孔的一端转动设有连接件64，连接件64与转轴63连接。此处连接件64可以通过螺栓与转轴63同轴固定，连接件64在外力作用下转动时能够带动转轴63同步转动。在其他实施方式中，连接件64还可以通过卡接、插接或嵌固等方式与转轴63固定。连接件64可以为联轴器。

启闭机构9包括转动驱动组件92和升降驱动组件91，转动驱动组件92能够与转轴63连接并带动转轴63转动，升降驱动组件91用于带动转动驱动组件92靠近或远离转轴63。

转动驱动组件92包括安装架921、转动电机922和驱动轴923，转动电机922固定于安装架921，固定方式包括但不限于螺栓连接，驱动轴923连接于转动电机922，驱动轴923能够与转轴63传动连接并分离。连接件64具有用于驱动轴923***的插孔。

升降驱动组件91包括升降电机911、转轮912和凸轴913，升降电机911连接转轮912并带动转轮912沿水平轴线转动，凸轴913偏心固定于转轮912上；安装架921上固定有连接块924，连接块924开设有水平朝向的腰孔，凸轴913伸入腰孔中并能相对滑移。为了使得连接块924移动更稳定，连接块924连接有直线导轨925。

驱动轴923***到连接件64后，升降电机911带动转轮912转动，偏心固定于转轮912上的凸轴913随之转动，由于凸轴913伸入连接块924的腰孔中，连接块924在凸轴913的带动下上下移动。与连接块924固定连接的安装架921上下移动，从而带动转动电机922上下移动。驱动轴923下移时带动转轴63转动的同时将转轴63下压，粉料从转轴63底部的凹槽632流出。当安装架921上升时，驱动轴923上移并带动转轴63上移，转轴63上的凹槽632处收缩至容纳腔613内使得转轴63的端部封堵出料孔，此时基座61的出料孔封闭。

参考图5和图6，为了有利于转轴63的上下移动，基座61内还开设有容纳腔615，转轴63穿过容纳腔615，位于容纳腔615部位的转轴63与基座61之间连接有弹性件。弹性件可以为弹簧67，转轴63受压下移时，弹簧67呈压缩状态，当驱动轴923上移对转轴63的压力撤去时，转轴63可以在弹簧67的恢复下向上移动。此处弹簧67可以套设在转轴63上，为了保持弹簧67的位置，容纳腔615位于弹簧67两端设有保持座66，保持座66可以套设在转轴63上，上方的保持座66可以通过螺栓与转轴63固定连接。

为了减少空腔613内的粉料结团的可能，基座61上可以设有用于向基座61内部充入保护气的气孔614，气孔614与空腔613连通，连通方式可以通过转轴63与基座61之间的间隙实现，也可以直接连通，保护气可以为氮气。

参考图2和图3，为了方便预先大幅度调节升降距离，使得驱动轴923快速***连接件64或者与连接件64分离，启闭机构9连接有升降机构8。

升降机构8包括第二电机81、升降导轨82和滑台83，升降导轨82竖直固定设置，第二电机81可以通过螺栓固定于升降导轨82的顶端，滑台83滑移连接于升降导轨82，第二电机81与滑台83连接并能够带动滑台83上下移动。

根据现场设备安装需要，升降导轨82可以通过固定架85安装于支撑轴84上，支撑轴84可以为竖直固定设置的圆管，固定架85可以为具有肋板形成三角形的架子，固定架85的水平部位与支撑轴84固定，固定方式可以为套接嵌固或者焊接等，固定架85的竖直部分与升降导轨82通过螺栓连接。

参考图7和图8，第二电机81与滑台83之间还可以采用丝杆传动。在其他实施方式中，第二电机81也可以采用气缸驱动。启闭机构9安装于滑台83上。根据需要，滑台83上可以固定有竖向设置的连接板86，启闭机构9的电机911通过螺栓安装在连接板86上，直线导轨925安装于连接板86的底部，连接块924通过直线导轨925相对连接板86上下移动。

参考图2和图3，为了便于持续添加粉料，加料机构6可以至少有两个，加料装置还包括用于带动多个加料机构6转动的转动机构7，升降驱动组件91位于转轴63的转动路径上。转动机构7包括转盘72和用于带动转盘72转动的转动组件71，基座61或储料仓62固定连接于转盘72。

加料机构6可以为3个、4个或5个以上，具体可以根据实际需要进行选择。多个加料机构6可以沿转盘72的周向均匀分布。为了便于加料机构6的移动控制，转动组件71可以是采用齿轮减速电机或者是电机和槽轮机构的组合。转盘72可以与支撑轴84同轴设置。

为了减少加料机构6的出料可能落在非接料区，加料装置还包括固定设置并位于转盘72下方的挡料盘5，挡料盘5的轮廓直径大于出料孔的转动轨迹直径，挡料盘5上设有开口51，开口51位于出料孔的转动轨迹上，开口51位于驱动轴923的正下方设置。当转动组件71带动转盘72转动时，加料机构6位于转动驱动组件92的正下方，出料孔流出的粉料从开口51处落下。加料机构6移动至其他位置时，残留的粉料落下后被挡料盘5阻挡，保持非接料区域的清洁。

参考图9和图10，为了提高落料的准确性，加料设备还包括安装于工作台1上的称量校准装置，称量校准装置包括取放机构3，取放机构3用于夹取砝码并移动至抵接秤盘22上方固定点后松开砝码。

需要进行称量校准时，利用取放机构3夹取标准的砝码，然后移动至抵接秤盘22后松开，由于每次砝码在秤盘22上的放置位置一致，因砝码位置偏移造成的校准误差减少，提高了称量校准精度。

参考图10和图11，取放机构3包括移动组件、升降组件34和取放组件36，移动组件用于带动取放组件36在水平方向移动，升降组件34用于带动取放组件36上下移动。取放组件36可以为电动夹爪，电动夹爪具有至少两个能够互相靠近或远离的爪体361，为了提高夹取稳固性，此处爪体361可以为三个，电动夹爪为三爪型电动夹爪。

参考图12和图13，在其他实施方式中，取放组件36也可以采用电动真空吸盘或者电磁吸盘。

移动组件可以包括导轨32、滑座33和动力部，动力部31能够带动滑座33沿着导轨32靠近或远离秤盘22滑移，导轨32上安装有定位传感器37。动力部可以为第一电机31，导轨32上沿直线方向转动连接有丝杆，丝杆与第一电机31的输出轴传动连接，滑座33与丝杆螺纹连接。

参考图12和图13，在其他实施方式中，动力部还可以包括第一电机31和传动组件，第一电机31与滑座33之间通过传动组件连接，传动组件可以包括带传动或齿轮传动等，优选使用带传动，具有传动平稳、能缓冲吸振的优点。在其他实施方式中，移动组件还可以包括气动直线导轨或者其他能够直线往复移动的机构，如齿条和齿轮等。

升降组件34可以与移动组件的结构相同，升降组件34的导轨32竖直固定于移动组件的滑座33上，固定方式包括但不限于螺栓连接、磁吸固定、插接固定等。在其他实施方式中，升降组件34也可以采用与移动组件结构不同的直线往复移动机构。

升降组件34的滑座33固定有悬臂35，悬臂35平行于移动组件的导轨32设置，取放组件36固定于悬臂35远离滑座33的一端。悬臂35能够增加取放组件36抵达的距离，有利于取放组件36伸入到防风罩21内部使得砝码抵接在秤盘22上。悬臂35可以通过螺栓与滑座33连接，这样可以根据导轨32与电子天平2之间的相对距离，调整更换相适应的悬臂35长度。

定位传感器37可以为槽型光电传感器。为了限制滑座33在导轨32上移动的区间，导轨32上还安装有第一位置传感器38和第二位置传感器39，第一位置传感器38和第二位置传感器39可以为槽型光电传感器，滑座33上固设有挡光片331，挡光片331可以为L形板，挡光片331的一侧能够通过槽型光电传感器的开槽，槽型光电传感器与第一电机31电性连接。两个槽型光电传感器可以在导轨32上靠近第一电机31的一端设置，定位传感器37在导轨32上远离第一电机31一端设置。

参考图12和图13，第一电机31也可以连接外部的中央控制器如PLC或电脑，当第一电机31的运转时间或转动次数达到预设值时，控制第一电机31停止工作或反转。

当移动组件的滑座33移动至定位传感器37时，第一电机31停止工作，然后升降组件34工作使得滑座33移动至定位传感器37，此时砝码抵接秤盘22，然后取放组件36缓慢松开砝码并离开，减少对电子天平2的冲击。校准完毕后，再通过取放机构3将砝码从秤盘22上移开。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加料机构，包括储料仓(62)，储料仓(62)开设有开口(51)，其特征在于：加料机构(6)还包括固定于开口(51)处的基座(61)，基座(61)内设有与开口(51)连通的空腔(613)，基座(61)上设有与空腔(613)连通的出料孔，基座(61)转动连接有转轴(63)，转轴(63)靠近出料孔的一端开设有凹槽(632)，转轴(63)能够相对基座(61)沿着轴向移动使得凹槽(632)连通空腔(613)与基座(61)外部。

2.根据权利要求1所述的加料机构，其特征在于：基座(61)远离出料孔的一端转动设有连接件(64)，连接件(64)与转轴(63)连接。

3.根据权利要求1或2所述的加料机构，其特征在于：基座(61)内还开设有容纳腔(615)，转轴(63)穿过容纳腔(615)，位于容纳腔(615)部位的转轴(63)与基座(61)之间连接有弹性件。

4.根据权利要求3所述的加料机构，其特征在于：弹性件为套设于转轴(63)上的弹簧(67)，容纳腔(615)位于弹簧(67)两端设有保持座(66)；

或基座(61)上设有用于向基座(61)内部充入保护气的气孔(614)；

或转轴(63)位于空腔(613)的部分固设有多个桨叶(631)。

5.一种加料装置，其特征在于：包括权利要求1-4任一所述的加料机构(6)，还包括启闭机构(9)，启闭机构(9)包括能够与转轴(63)连接并带动转轴(63)转动的转动驱动组件(92)。

6.根据权利要求5所述的加料装置，其特征在于：启闭机构(9)还包括用于带动转动驱动组件(92)靠近或远离转轴(63)的升降驱动组件(91)。

7.根据权利要求5或6所述的加料装置，其特征在于：加料机构(6)至少有两个，加料装置还包括用于带动多个加料机构(6)转动的转动机构(7)，升降驱动组件(91)位于转轴(63)的转动路径上；

或转动机构(7)包括转盘(72)和用于带动转盘(72)转动的转动组件(71)，基座(61)或储料仓(62)固定连接于转盘(72)；

或转动驱动组件(92)包括安装架(921)、转动电机(922)和驱动轴(923)，转动电机(922)固定于安装架(921)，驱动轴(923)连接于转动电机(922)，驱动轴(923)能够与转轴(63)传动连接或分离。

8.根据权利要求7所述的加料装置，其特征在于：升降驱动组件(91)包括升降电机(911)、转轮(912)和凸轴(913)，升降电机(911)连接转轮(912)并带动转轮(912)沿水平轴线转动，凸轴(913)偏心固定于转轮(912)上；安装架(921)上固定有连接块(924)，连接块(924)开设有水平朝向的腰孔，凸轴(913)伸入腰孔中并能相对滑移；或加料装置还包括升降机构(8)，升降机构(8)用于带动升降驱动组件(91)上下移动。

9.根据权利要求8所述的加料装置，其特征在于：升降机构(8)包括第二电机(81)、升降导轨(82)和滑台(83)，升降驱动组件(91)安装于滑台(83)，第二电机(81)连接于升降导轨(82)并带动滑台(83)沿着升降导轨(82)上下移动；

或加料装置还包括固定设置并位于转盘(72)下方的挡料盘(5)，挡料盘(5)的轮廓直径大于出料孔的转动轨迹直径，挡料盘(5)上设有开口(51)，开口(51)位于出料孔的转动轨迹上，开口(51)位于转动驱动组件(92)的正下方设置。

10.一种加料设备，其特征在于：包括权利要求5-9任一所述的加料装置，加料机构(6)的下方设有电子天平(2)。

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