CN218555917U - 一种新型激光切割同轴视觉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种新型激光切割同轴视觉装置,其特征在于,包括:相机***,相机***设于调节机构上,相机***设于第三调节平台上,第三调节平台设于第二调节平台上,第二调节平台设于第一调节平台上;相机***摄像端对应设有光学***,光学***包括:振镜***、反射镜和聚焦场镜,反射镜设于相机***与振镜***之间,聚焦场镜设于振镜***下方,用于加工的激光光束通过反射镜反射入振镜***,并由聚焦场镜传送至待加工面上;相机***通过调节机构实现与激光光束同轴同心;本实用新型本能对产品进行精细切割,通过同轴视觉实现产品切割的实时监测,对切割工艺进行精确控制,达到高精度和高效率激光切割。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光视觉领域,尤其涉及一种新型激光切割同轴视觉装置。
背景技术
激光切割是一种使用激光切割材料的技术,通常用于工业制造应用,激光切割的工作原理一般是通过光学器件引导高功率激光输出。激光光学***和数控***用于引导材料或引导产生的激光束,传统的方式视觉***与激光切割***位于不同位置,产品切割通过相位补偿,存在距离差,导致加工时间较长;且不能实现实时检测,对产品的加工精度产生误差,为此,本实用新型提出一种新型激光切割同轴视觉装置。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提出一种新型激光切割同轴视觉装置,以更加确切地解决上述所述的问题。
本实用新型通过以下技术方案实现的:
本实用新型提出一种新型激光切割同轴视觉装置,包括:相机***,所述相机***设于所述调节机构上,所述调节机构包括:第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台,所述相机***设于所述第三调节平台上,所述第三调节平台设于所述第二调节平台上,所述第二调节平台设于所述第一调节平台上;
所述相机***摄像端对应设有光学***,所述光学***包括:振镜***、反射镜和聚焦场镜,所述反射镜设于所述相机***与所述振镜***之间,所述聚焦场镜设于所述振镜***下方,用于加工的激光光束通过所述反射镜反射入所述振镜***,并由聚焦场镜传送至待加工面上。
进一步的,所述的新型激光切割同轴视觉装置,所述反射镜与所述待加工面呈45度角。
进一步的,所述的新型激光切割同轴视觉装置,所述激光光束垂直于所述待加工面。
进一步的,所述的新型激光切割同轴视觉装置,所述激光光束照射在所述反光镜上反射出激光反射光。
进一步的,所述的新型激光切割同轴视觉装置,所述相机***的光轴透过反射光与所述激光反射光同轴且平行。
进一步的,所述的新型激光切割同轴视觉装置,所述第一调节平台用于调节所述相机***的Z轴方向。
进一步的,所述的新型激光切割同轴视觉装置,所述第二调节平台用于调节所述相机***的X轴方向。
进一步的,所述的新型激光切割同轴视觉装置,所述第三调节平台用于调节所述相机***的Y轴方向。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提出的相机***光轴透过反射镜要与激光反射光同轴,且在加工范围内达到加工精度,则需要通过相机***的搭配,达到成像清晰和分辨精度的要求;于此同时通过调节机构使相机***的位置,中心与激光光束聚焦中心重合从而实现相机***实时监测,对切割工艺进行精确控制,达到高精度和高效率激光切割的要求。
附图说明
图1为本实用新型的新型激光切割同轴视觉装置的光束示意图;
图2为本实用新型的新型激光切割同轴视觉装置的侧面结构示意图;
图中,相机***1、振镜***2、反射镜3、聚集场镜4、第一调节平台5、第二调节平台6、第三调节平台7。
具体实施方式
为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1-图2,本实用新型提出一种新型激光切割同轴视觉装置。
在本实施方式中本实用新型提出一种新型激光切割同轴视觉装置,包括:相机***1,相机***1设于调节机构上,调节机构用于调节相机***1光轴对应的方向,调节机构包括:第一调节平台5、第二调节平台6和第三调节平台7,相机***1设于第三调节平台7上,第三调节平台7设于第二调节平台6上,第二调节平台6设于第一调节平台5上,相机***1通过第一调节平台5、第二调节平台6和第三调节平台7实现三维的运动;
相机***1摄像端对应设有光学***,光学***用于将激光折射在待加工面上,光学***包括:振镜***2、反射镜3和聚焦场镜4,反射镜3设于相机***1与振镜***2之间,聚焦场镜4设于振镜***2下方,用于加工的激光光束通过反射镜3反射入振镜***2,并由聚焦场镜4传送至待加工面上。
在具体实施时,相机***1和光学***组成激光切割光学***,由相机***1+激光光束+反射+振镜***2+聚焦场镜4组成,其中工作方式包括:
实施例1:相机***1光轴透过反射镜3与激光反射光同轴且平行;经过振镜***2和聚焦场镜4在工作面聚焦,且相机***1光轴方向与振镜***2加工方向相同。
实施例2:相机***1光轴透过反射镜3要与激光反射光同轴,且在加工范围内达到加工精度,则需要通过相机***1的搭配,达到成像清晰和分辨精度的要求;于此同时通过调节机构使相机***1的位置,中心与激光光束聚焦中心重合从而实现相机***1实时监测,对切割工艺进行精确控制,达到高精度和高效率激光切割的要求,在其他实施例中,相机***1可以是CCD、摄像头等可以实现实时录像的设备。
在一个实施例中,反射镜3与待加工面呈45度角。
在一个实施例中,激光光束垂直于待加工面。
在一个实施例中,激光光束照射在反射镜3上反射出激光反射光。
在一个实施例中,相机***1的光轴透过反射光与激光反射光同轴且平行。
在一个实施例中,第一调节平台5用于调节相机***1的Z轴方向。
在一个实施例中,第二调节平台6用于调节相机***1的X轴方向。
在一个实施例中,第三调节平台7用于调节相机***1的Y轴方向。
当然,本实用新型还可有其它多种实施方式,基于本实施方式,本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (8)
1.一种新型激光切割同轴视觉装置,其特征在于,包括:相机***和调节机构,所述相机***设于所述调节机构上,所述调节机构包括:第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台,所述相机***设于所述第三调节平台上,所述第三调节平台设于所述第二调节平台上,所述第二调节平台设于所述第一调节平台上;
所述相机***摄像端对应设有光学***,所述光学***包括:振镜***、反射镜和聚焦场镜,所述反射镜设于所述相机***与所述振镜***之间,所述聚焦场镜设于所述振镜***下方,用于加工的激光光束通过所述反射镜反射入所述振镜***,并由聚焦场镜传送至待加工面上。
2.根据权利要求1所述的新型激光切割同轴视觉装置,其特征在于,所述反射镜与所述待加工面呈45度角。
3.根据权利要求1所述的新型激光切割同轴视觉装置,其特征在于,所述激光光束垂直于所述待加工面。
4.根据权利要求1所述的新型激光切割同轴视觉装置,其特征在于,所述激光光束照射在所述反射镜上反射出激光反射光。
5.根据权利要求4所述的新型激光切割同轴视觉装置,其特征在于,所述相机***的光轴透过反射光与所述激光反射光同轴且平行。
6.根据权利要求1所述的新型激光切割同轴视觉装置,其特征在于,所述第一调节平台用于调节所述相机***的Z轴方向。
7.根据权利要求1所述的新型激光切割同轴视觉装置,其特征在于,所述第二调节平台用于调节所述相机***的X轴方向。
8.根据权利要求1所述的新型激光切割同轴视觉装置,其特征在于,所述第三调节平台用于调节所述相机***的Y轴方向。
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CN202221844194.XU CN218555917U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种新型激光切割同轴视觉装置 |
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CN202221844194.XU Active CN218555917U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种新型激光切割同轴视觉装置 |
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