CN218555371U - 一种汽车冲压件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压件输送装置的技术领域，特别是涉及一种汽车冲压件输送装置，其操作过程较为便捷，提高了输送效率，同时便于将冲压完成的冲压件进行集中收集，包括支撑架，支撑架上设置有传入机构和传出机构，传入机构的一侧设置有往复旋转机构，并且传出机构设置在往复旋转机构的下方，往复旋转机构上连接有两个相对设置的吸附机构，往复旋转机构包括固定安装在支撑架上的支架，支架上转动连接有旋转轴，两个吸附机构固定安装在旋转轴上，支架上开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有滑条，滑条上安装有齿带，旋转轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿带相啮合，滑块上固定连接有限位框，限位框的内部设置有滑块。

Description

一种汽车冲压件输送装置

技术领域

本实用新型涉及冲压件输送装置的技术领域，特别是涉及一种汽车冲压件输送装置。

背景技术

众所周知，随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为人民出行的主要交通工具，目前的汽车部分零部件需要冲压生产，目前在油压机冲压过程中，需要将冲压件放到油压机上，冲压完毕，然后将冲压件取下。

经检索，公开号为CN204338755U的中国专利公开了一种汽车冲压件输送装置，包括底板，固定设置在底板上的框架，框架内部通过支杆固定有支撑板，支撑板上设有升降机构以及支架，支架通过直线导轨活动连接在支杆上，升降机构带动支架上下移动，支架中间固定有穿插于支撑板中间位置的旋转电机，旋转电机的输出端连接有连接杆，连接杆连接于输送机构，其在使用时，通过输送机构能够实现对冲压件的吸附输送，通过升降机构调节放置冲压件在油压机上的位置，便于将单个冲压件放置到油压机上的位置，冲压完毕再将其取下，然后重复以上操作即可。

上述的现有技术中存在缺陷，其通过输送机构和升降机构的配合将单个的冲压件抓取至油压机上，然后再将冲压完成的冲压件抓取下来，然后再去抓取待冲压的冲压件移动至冲压机上进行冲压，操作的过程中较为繁琐，较为浪费时间，输送效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种操作较为便捷且提高输送效率的汽车冲压件输送装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车冲压件输送装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有传入机构和传出机构，传入机构的一侧设置有往复旋转机构，并且传出机构设置在往复旋转机构的下方，往复旋转机构上连接有两个相对设置的吸附机构；

所述往复旋转机构包括固定安装在支撑架上的支架，所述支架上转动连接有旋转轴，两个所述吸附机构固定安装在旋转轴上，支架上开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有滑条，所述滑条上安装有齿带，所述旋转轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿带相啮合，所述滑条上固定连接有限位框，所述限位框的内部设置有滑块，支架上固定连接有L型板，所述L型板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有连接条，所述滑块与连接条转动连接；

所述吸附机构包括吸盘和固定安装在旋转轴上的液压缸，所述吸盘固定安装在液压缸的输出轴上。

优选的，还包括设置在传入机构上方的导流机构，所述导流机构包括两个导流条和两个气缸，两个导流条分设在传入机构上方的两侧，两个气缸均固定安装在支撑架上，两个导流条分别安装在两个气缸的输出轴上。

优选的，所述传入机构包括第一传送带和两个与支撑架转动连接的传入辊，第一传送带套设在两个传入辊上，所述传出机构包括第二传送带和两个与支撑架转动连接的传出辊，第二传送带套设在两个传出辊上，所述支撑架上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过第一皮带与其中一个传入辊传动连接，所述支撑架上转动连接有辅助辊，所述辅助辊与其中一个传入辊上均安装有第二齿轮，并且两个第二齿轮相啮合，所述辅助辊和其中一个传出辊之间通过第二皮带传动连接。

优选的，还包括集料斗，所述集料斗设置在传出机构的一侧下方，所述集料斗上安装有多个万向轮。

优选的，还包括固定安装在支撑架上的安装板和两个连接杆，所述第二电机通过安装板固定安装在支撑架上，所述气缸通过连接杆固定安装在支撑架上。

优选的，还包括固定安装在支撑架上的支撑杆，所述旋转轴与支撑杆转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车冲压件输送装置，具备以下有益效果：

该汽车冲压件输送装置，通过传入机构便于往往复旋转机构侧输送冲压件，通过设置在往复旋转机构上两个相对设置的吸附机构，其中一个吸附机构便于吸附传入机构上的冲压件，另外一个吸附机构便于吸附油压机上已经完成冲压的冲压件，然后与往复旋转机构的配合，便于将两个吸附机构对调，从而便于将完成冲压的冲压件取下，同时将传入机构上的冲压件放置到油压机上，在完成对调的过程中，吸附住完成冲压的冲压件的吸盘将冲压完成的冲压件进行释放，使其落至传出机构上，通过传出机构便于将冲压完成的冲压件进行集中收集，该汽车冲压件输送装置较单个抓取冲压件完成输送过程便捷，提高了输送效率，同时便于将冲压完成的冲压件进行集中收集。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型往复旋转机构和两个吸附机构配合的结构示意图；

图3是本实用新型支撑架、传入机构和传出机构配合的结构示意图。

附图中标记：1、支撑架；2、支架；3、旋转轴；4、限位滑槽； 5、滑条；6、齿带；7、第一齿轮；8、限位框；9、滑块；10、L型板； 11、第一电机；12、连接条；13、吸盘；14、液压缸；15、导流条； 16、气缸；17、第一传送带；18、传入辊；19、第二传送带；20、传出辊；21、第二电机；22、第一皮带；23、第二齿轮；24、第二皮带； 25、集料斗；26、万向轮；27、安装板；28、连接杆；29、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的一种汽车冲压件输送装置，包括支撑架1，支撑架1上设置有传入机构和传出机构，传入机构的一侧设置有往复旋转机构，并且传出机构设置在往复旋转机构的下方，往复旋转机构上连接有两个相对设置的吸附机构；

往复旋转机构包括固定安装在支撑架1上的支架2，支架2上转动连接有旋转轴3，两个吸附机构固定安装在旋转轴3上，支架2上开设有限位滑槽4，限位滑槽4的内部滑动连接有滑条5，滑条5上安装有齿带6，旋转轴3上固定安装有第一齿轮7，第一齿轮7与齿带6相啮合，滑条5上固定连接有限位框8，限位框8的内部设置有滑块9，支架2上固定连接有L型板10，L型板10上固定安装有第一电机11，第一电机11 的输出轴固定连接有连接条12，滑块9与连接条12转动连接；

吸附机构包括吸盘13和固定安装在旋转轴3上的液压缸14，吸盘 13固定安装在液压缸14的输出轴上，通过吸盘13便于将冲压件进行吸附，通过使液压缸14的输出轴伸长或者缩短便于将吸盘13进行进给调节，方便将冲压件取上取下。

具体的，还包括设置在传入机构上方的导流机构，导流机构包括两个导流条15和两个气缸16，两个导流条15分设在传入机构上方的两侧，两个气缸16均固定安装在支撑架1上，两个导流条15分别安装在两个气缸16的输出轴上，通过导流机构便于对传入机构上的待冲压的冲压件进行导流，从而方便将冲压件单个的输送至靠近往复旋转机构的一侧，通过两个气缸16便于对两个导流条15之间的距离进行调节，从而方便适用不同宽度的冲压件的输送。

具体的，传入机构包括第一传送带17和两个与支撑架1转动连接的传入辊18，第一传送带17套设在两个传入辊18上，传出机构包括第二传送带19和两个与支撑架1转动连接的传出辊20，第二传送带19套设在两个传出辊20上，支撑架1上固定安装有第二电机21，第二电机 21的输出轴通过第一皮带22与其中一个传入辊18传动连接，支撑架1 上转动连接有辅助辊，辅助辊与其中一个传入辊18上均安装有第二齿轮23，并且两个第二齿轮23相啮合，辅助辊和其中一个传出辊20之间通过第二皮带24传动连接，第二电机21的输出轴和其中一个传入辊18 上均固定连接有第一传动轮，第一皮带22套设在两个第一传动轮上，辅助辊和其中一个传出辊20上均固定连接有第二传动轮，第二皮带24 套设在两个第二传动轮上，启动第二电机21，第二电机21的输出轴转动，便于带动其中一个传入辊18转动，通过另外一个传入辊18的配合，便于带动第一传送带17转动，此时，第一传入辊18转动，便于带动放置到第一传送带17上的冲压件往往复旋转机构侧移动，同时通过两个第二齿轮23的啮合，另外一个第一传入辊18转动带动辅助辊转动，通过第二皮带24的传动作用，便于带动其中一个传出辊20转动，通过另外一个传出辊20的配合，便于带动第二传送带19转动，从而带动落至第二传送带19上的冲压完毕的冲压件往右侧进行输送，从而方便在第二传送带19的一侧对冲压件进行集中收集。

具体的，还包括集料斗25，集料斗25设置在传出机构的一侧下方，集料斗25上安装有多个万向轮26，通过集料斗25便于从传出机构的一侧下方收集从传出机构上落下的冲压完毕的冲压件，通过万向轮26，便于将集料斗25进行位置移动。

具体的，还包括固定安装在支撑架1上的安装板27和两个连接杆 28，第二电机21通过安装板27固定安装在支撑架1上，气缸16通过连接杆28固定安装在支撑架1上，通过安装板27便于安装第二电机21，通过连接杆28便于安装气缸16。

具体的，还包括固定安装在支撑架1上的支撑杆29，旋转轴3与支撑杆29转动连接，通过旋转轴3便于对旋转轴3进行支撑，增加旋转轴 3的稳定性。

在使用时，将装置放置到油压机的一侧，将待冲压的冲压件从第一传送带17上远离往复旋转机构的一侧放置到第一传送带17上，启动第二电机21，驱动第一传送带17进行转动，将冲压件往靠近往复旋转机构的一侧传送，然后启动靠近第一传送带17侧的液压缸14并使其输出轴伸长，推动吸盘13往第一传送带17侧移动，然后通过吸盘13将第一传送带17上的一个工件吸附，同时通过另外一个的吸附机构将油压机上冲压完毕的冲压件进行吸附，然后使两个液压缸14的输出轴缩短，然后启动第一电机11，第一电机11的输出轴转动带动连接条12 转动，从而带动滑块9在限位框8内往上移动后再往下移动至中间的位置，从而带动限位框8和滑块9往右移动，通过齿带6与齿条的啮合，带动旋转轴3转动，进而带动两个吸附机构转动，当滑条5在限位滑槽 4内移动至最右侧时，两个吸附机构完成对调，随即关闭第一电机11，然后将对调至靠近油压机的一侧的吸附机构，将待冲压的冲压件放置到冲压机上，在完成对调的过程中，吸附住冲压完成的冲压件的吸盘 13将冲压件进行释放，使其落入第二传送带19上，冲压完毕，然后重复以上操作，再次启动第一电机11，随即滑块9完成在限位框8内往下移动后再往上移动至中间位置，从而带动限位框8和滑条5往左移动，当滑条5在限位滑槽4内移动至最左侧时，从而使旋转轴3反方向的旋转，使两个吸附机构进行反方向旋转的对调，该方向的对调后待完成冲压的冲压件稳定时，再将冲压件进行释放即可，然后重复以上操作即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种汽车冲压件输送装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有传入机构和传出机构，传入机构的一侧设置有往复旋转机构，并且传出机构设置在往复旋转机构的下方，往复旋转机构上连接有两个相对设置的吸附机构；

所述往复旋转机构包括固定安装在支撑架(1)上的支架(2)，所述支架(2)上转动连接有旋转轴(3)，两个所述吸附机构固定安装在旋转轴(3)上，支架(2)上开设有限位滑槽(4)，限位滑槽(4)的内部滑动连接有滑条(5)，所述滑条(5)上安装有齿带(6)，所述旋转轴(3)上固定安装有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与齿带(6)相啮合，所述滑条(5)上固定连接有限位框(8)，所述限位框(8)的内部设置有滑块(9)，支架(2)上固定连接有L型板(10)，所述L型板(10)上固定安装有第一电机(11)，第一电机(11)的输出轴固定连接有连接条(12)，所述滑块(9)与连接条(12)转动连接；

所述吸附机构包括吸盘(13)和固定安装在旋转轴(3)上的液压缸(14)，所述吸盘(13)固定安装在液压缸(14)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的汽车冲压件输送装置，其特征在于，还包括设置在传入机构上方的导流机构，所述导流机构包括两个导流条(15)和两个气缸(16)，两个导流条(15)分设在传入机构上方的两侧，两个气缸(16)均固定安装在支撑架(1)上，两个导流条(15)分别安装在两个气缸(16)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的汽车冲压件输送装置，其特征在于，所述传入机构包括第一传送带(17)和两个与支撑架(1)转动连接的传入辊(18)，第一传送带(17)套设在两个传入辊(18)上，所述传出机构包括第二传送带(19)和两个与支撑架(1)转动连接的传出辊(20)，第二传送带(19)套设在两个传出辊(20)上，所述支撑架(1)上固定安装有第二电机(21)，第二电机(21)的输出轴通过第一皮带(22)与其中一个传入辊(18)传动连接，所述支撑架(1)上转动连接有辅助辊，所述辅助辊与其中一个传入辊(18)上均安装有第二齿轮(23)，并且两个第二齿轮(23)相啮合，所述辅助辊和其中一个传出辊(20)之间通过第二皮带(24)传动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车冲压件输送装置，其特征在于，还包括集料斗(25)，所述集料斗(25)设置在传出机构的一侧下方，所述集料斗(25)上安装有多个万向轮(26)。

5.根据权利要求3所述的汽车冲压件输送装置，其特征在于，还包括固定安装在支撑架(1)上的安装板(27)和两个连接杆(28)，所述第二电机(21)通过安装板(27)固定安装在支撑架(1)上，所述气缸(16)通过连接杆(28)固定安装在支撑架(1)上。

6.根据权利要求1所述的汽车冲压件输送装置，其特征在于，还包括固定安装在支撑架(1)上的支撑杆(29)，所述旋转轴(3)与支撑杆(29)转动连接。

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