CN218550016U - 一种基于adas前视摄像头的产品测试装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,应用在智能驾驶汽车前视摄像头测试装置领域,其技术方案要点是:所述测试暗箱内沿着长边方向的一端固定设有显示器,另一端固定设有用于快速固定前视摄像头的产品定位治具以及用于调节所述产品定位治具位置的调节组件,所述产品定位治具上固定设有液位水平仪,所述测试暗箱的中部位置固定设有增距镜;具有的技术效果是:安装快速便捷,提升前视摄像头的测试精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能驾驶汽车前视摄像头测试装置领域,特别涉及一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置。
背景技术
众所周知,ADAS可以大幅度降低交通事故,大幅度减少人员伤亡和减少经济损失,当前主流的安全辅助驾驶技术包括LDW(Lane Departure Warning,车道偏离警示)、ACC(Adaptive Cruise Control,自适应巡航控制)和FCW(Front Collision Warning,前方碰撞预警),这些技术的成熟应用,是无人驾驶发展的重要阶段,而前视摄像头是实现这些ADAS功能的关键部件之一,在研制阶段常常需要进行多次的验证实验,从而实现对测试算法的调校。
如图1所示的前视摄像头是市面上常用到的前视摄像头之一,一方面在将前视摄像头安装到测试装置上时通常难以实现快速安装,影响测试的效率,另一方面在需要调节前视摄像头的相对位置时,难以保证前视摄像头的摄像视界始终保持水平,从而可能影响测试的精度,具有改进的空间。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,其优点是安装快速便捷,提升前视摄像头的测试精度。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,包括测试暗箱;所述测试暗箱内沿着长边方向的一端设有显示器,另一端设有用于快速固定前视摄像头的产品定位治具以及用于调节所述产品定位治具位置的调节组件,所述产品定位治具上固定设有液位水平仪,所述测试暗箱(2)的中部位置设有增距镜。
本申请进一步设置为:所述产品定位治具包括定位基座以及倾斜固定设置于所述定位基座上的定位安装座,所述定位基座沿着安装方向的两侧分别对称固定设有抵接板以及定位块,所述定位块上开设有与定位柱配合的定位孔,所述定位基座沿着安装方向的前端对称固定设有旋转压紧组件,另一端固定设有信号连接头组件。
本申请进一步设置为:所述旋转压紧组件包括固定设置于所述定位基座上的压紧座以及基于旋转柱转动连接于所述压紧座上的压紧块,所述压紧座上开设有用于容纳定位弧形定位部的弧形定位槽。
本申请进一步设置为:所述压紧块包括旋转部以及固定连接于所述旋转部上的压紧部,所述压紧部端部倒圆角设置。
本申请进一步设置为:所述信号连接头组件包括倾斜固定设置于所述定位基座上的信号头安装座以及固定设置于所述信号头安装座上,沿着安装方向设置的信号头调节滑轨,所述信号头调节滑轨上滑动有信号连接头,所述调节滑轨靠近前视摄像头的一端固定设有抵接块,所述抵接块上对称固定设有抵接弹性件,所述信号连接头一侧开设有卡接头,所述信号头安装座上设有用于卡接所述卡接头的卡接柱。
本申请进一步设置为:所述抵接弹性件使用弹簧。
本申请进一步设置为:所述调节组件包括水平调节组件以及竖直调节组件,所述水平调节组件包括对称固定安装于所述测试暗箱内水平调节滑轨以及滑动设置于所述水平调节滑轨上的水平滑座,所述水平滑座上设有紧固旋钮,所述竖直调节组件包括沿着竖直方向对称固定设置于所述水平滑座上的调节杆以及固定安装于所述产品定位治具上的竖直调节块,所述竖直调节块上开设有与所述调节杆配合的竖直调节孔。
综上所述,本申请具有以下有益效果:
1.在产品定位治具上设置定位块以及旋转压紧组件,并且在定位块上开设定位孔,同时在压紧座上开设用于容纳定位弧形定位部的弧形定位槽,定位孔与弧形定位槽以及抵接板的配合实现将前视摄像头快速定位在定位安装座上,定位完成后旋转压紧块实现将安装块压紧固定在压紧座上即可实现前视摄像头的定位固定,安装快速便捷,便于拆装;
2.在产品定位治具上固定设置液位水平仪,当调节产品定位治具的位置后可通过液位水平仪轻易观测产品定位治具是否保持水平,避免前视摄像头的检测视界产生偏斜,有利于提升前视摄像头的测试精度。
附图说明
图1是本实施例的前视摄像头的结构示意图;
图2是本实施例的整体的结构示意图;
图3是本实施例的测试暗箱内部的结构示意图;
图4是本实施例的产品定位治具及调节组件的结构示意图;
图5是本实施例的前视摄像头安装在产品定位治具上的结构示意图;
图6是图5的A部分的放大示意图。
附图标记:1、前视摄像头;11、摄像头基座;12、摄像头;13、定位柱;14、安装块;15、弧形定位部;16、信号连接端口;2、测试暗箱;21、显示器;22、增距镜;3、产品定位治具;31、定位基座;32、定位安装座;33、抵接板;34、定位块;35、定位孔;36、旋转压紧组件;361、压紧座;362、旋转柱;363、压紧块;364、弧形定位槽;365、旋转部;366、压紧部;37、信号连接头组件;371、信号头安装座;372、信号头调节滑轨;373、信号连接头;374、抵接块;375、抵接弹性件;376、卡接头;377、卡接柱;4、调节组件;41、水平调节组件;411、水平调节滑轨;412、水平滑座;413、紧固旋钮;42、竖直调节组件;421、调节杆;422、竖直调节块;423、竖直调节孔;5、液位水平仪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
参考图1,一种用于ADAS的前视摄像头1,包括摄像头基座11以及固定安装在摄像头基座11上的摄像头12,摄像头基座11的底部安装面相对于摄像头12倾斜设置,在摄像头12的两端固定设有定位柱13,在摄像头基座11的前侧两端固定设有安装块14,安装块14上固定设有弧形定位部15,在摄像头12的后侧一端开设有信号连接端口16,ADAS即高级驾驶辅助***(Advanced Driving Assistance System),是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行***的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
参考图2和图3,一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,包括基于安装架固定安装在水平地面上的测试暗箱2,在安装架上固定设有工控机以及电源组件,测试暗箱2呈空心长方体构造,在测试暗箱2内沿着长边方向的一端固定设有显示器21,另一端固定设有用于快速固定前视摄像头1的产品定位治具3以及用于调节产品定位治具3位置的调节组件4,在产品定位治具3上固定设有用于在产品定位治具3位置调节完成后检测产品定位治具3是否保持水平的液位水平仪5,在测试暗箱2的中部位置固定设有增距镜22用于将显示器21上的内容传递到显示器21上的画面通过增距镜22传递给前视摄像头1,固定在产品定位治具3上的前视摄像头1进行ADAS模拟测试。
参考图4至图6,具体的,产品定位治具3包括水平设置的定位基座31以及倾斜固定设置在定位基座31上的定位安装座32,定位安装座32相对于定位基座31的倾斜角度与摄像头12相对于摄像头基座11的倾斜角度相等,当安装时将在定位基座31沿着安装方向的两侧分别对称固定设有抵接板33以及定位块34,抵接板33用于抵接前视摄像头1两侧,在定位块34上开设有与定位柱13配合的定位孔35,定位基座31沿着安装方向的前端对称固定设有用于压紧安装块14的旋转压紧组件36,另一端固定设有用于连接信号连接端口16从而进行信号传输的信号连接头组件37。
参考图4和图6,具体的,旋转压紧组件36包括固定设置在定位基座31上的压紧座361以及基于旋转柱362转动连接在压紧座361上的压紧块363,压紧座361上开设有供压紧块363旋转的旋转槽,同时在压紧座361上开设有用于容纳定位弧形定位部15的弧形定位槽364,当前视摄像头1进行定位时,抵接板33抵接前视摄像头1的两侧同时定位安装座32与前视摄像头1的底面,从而限制了前视摄像头1的竖直方向以及沿着定位基座31短边方向的平移自由度以及旋转自由度,将前视摄像头1的定位柱13与开设在定位块34上的定位孔35配合,同时使得弧形定位部15与弧形定位槽364配合从而进一步限制了前视摄像头1沿着定位基座31长边反向的移动自动度,使用压紧块363将安装块14压紧固定在压紧座361上从而最终限制了沿着定位基座31长边方向的旋转自由度,从而实现了前视摄像头1的固定。具体的,压紧块363包括旋转部365以及固定连接在旋转部365上的压紧部366,压紧部366端部倒圆角设置从而更加便于实现卡接固定。
参考图4和图5,具体的,信号连接头组件37包括倾斜固定设置在定位基座31上的信号头安装座371以及固定设置在信号头安装座371上,沿着安装方向设置的信号头调节滑轨372,信号头调节滑轨372上滑动有信号连接头373,信号头调节滑轨372靠近前视摄像头1的一端固定设有抵接块374,抵接块374上对称固定设有抵接弹性件375,信号连接头373一侧开设有卡接头376,信号头安装座371上设有用于卡接卡接头376的卡接柱377,在信号头安装座371上固定设有卡接座,卡接座上开设有用于容纳卡接柱377进行滑动的卡接孔,当需要进行信号传输时,推动信号连接头373在信号头调节滑轨372上并压缩抵接弹性件375,直到信号连接头373抵接到抵接块374,最后将卡接柱377***卡接头376内完成固定,当测试完成将卡接柱377从卡接头376内拔出,抵接弹性件375回弹带动信号连接头373回复到初始位置。在本实施例中,抵接弹性件375使用弹簧。
参考图4和图5,具体的,调节组件4包括水平调节组件41以及竖直调节组件42,水平调节组件41包括对称固定安装在测试暗箱2内水平调节滑轨411以及滑动设置在水平调节滑轨411上的水平滑座412,水平滑座412上设有用于将水平滑座412锁紧固定在水平调节滑轨411上的紧固旋钮413,竖直调节组件42包括沿着竖直方向对称固定设置在水平滑座412上的调节杆421以及固定安装在产品定位治具3上的竖直调节块422,竖直调节块422上开设有与调节杆421配合的竖直调节孔423,当进行调节后,通过观察液位水平仪5从而判断前视摄像头1是否保持水平,从而提升测试精准度。
使用过程简述:首先将前视摄像头1放置在两块抵接板33之间并使得前视摄像头1的抵接贴合在定位安装座32表面,随后将前视摄像头1的定位柱13与开设在定位块34上的定位孔35配合,同时使得弧形定位部15与弧形定位槽364配合,最后旋转压紧块363将安装块14压紧固定在压紧座361上即完成了前视摄像头1的固定,最后推动信号连接头373在信号头调节滑轨372上并压缩抵接弹性件375,直到信号连接头373抵接到抵接块374,最后将卡接柱377***卡接头376内完成固定,最后控制调节组件4实现前视摄像头1位置的调节,调节完成后通过观察液位水平仪5从而判断前视摄像头1是否保持水平,当测试完成需要拆卸前视摄像头1时,将卡接柱377从卡接头376内拔出,抵接弹性件375回弹带动信号连接头373回复到初始位置,随后反向旋转压紧块363即可解除固定。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,包括测试暗箱(2);其特征在于,所述测试暗箱(2)内沿着长边方向的一端设有显示器(21),另一端设有用于快速固定前视摄像头(1)的产品定位治具(3)以及用于调节所述产品定位治具(3)位置的调节组件(4),所述产品定位治具(3)上固定设有液位水平仪(5),所述测试暗箱(2)的中部位置设有增距镜(22)。
2.根据权利要求1所述的一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,其特征在于,所述产品定位治具(3)包括定位基座(31)以及倾斜固定设置于所述定位基座(31)上的定位安装座(32),所述定位基座(31)沿着安装方向的两侧分别对称固定设有抵接板(33)以及定位块(34),所述定位块(34)上开设有与定位柱(13)配合的定位孔(35),所述定位基座(31)沿着安装方向的前端对称固定设有旋转压紧组件(36),另一端固定设有信号连接头组件(37)。
3.根据权利要求2所述的一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,其特征在于,所述旋转压紧组件(36)包括固定设置于所述定位基座(31)上的压紧座(361)以及基于旋转柱(362)转动连接于所述压紧座(361)上的压紧块(363),所述压紧座(361)上开设有用于容纳定位弧形定位部(15)的弧形定位槽(364)。
4.根据权利要求3所述的一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,其特征在于,所述压紧块(363)包括旋转部(365)以及固定连接于所述旋转部(365)上的压紧部(366),所述压紧部(366)端部倒圆角设置。
5.根据权利要求2所述的一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,其特征在于,所述信号连接头组件(37)包括倾斜固定设置于所述定位基座(31)上的信号头安装座(371)以及固定设置于所述信号头安装座(371)上,沿着安装方向设置的信号头调节滑轨(372),所述信号头调节滑轨(372)上滑动有信号连接头(373),所述信号头调节滑轨(372)靠近前视摄像头(1)的一端固定设有抵接块(374),所述抵接块(374)上对称固定设有抵接弹性件(375),所述信号连接头(373)一侧开设有卡接头(376),所述信号头安装座(371)上设有用于卡接所述卡接头(376)的卡接柱(377)。
6.根据权利要求5所述的一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,其特征在于,所述抵接弹性件(375)为弹簧。
7.根据权利要求2所述的一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置,其特征在于,所述调节组件(4)包括水平调节组件(41)以及竖直调节组件(42),所述水平调节组件(41)包括对称固定安装于所述测试暗箱(2)内水平调节滑轨(411)以及滑动设置于所述水平调节滑轨(411)上的水平滑座(412),所述水平滑座(412)上设有紧固旋钮(413),所述竖直调节组件(42)包括沿着竖直方向对称固定设置于所述水平滑座(412)上的调节杆(421)以及固定安装于所述产品定位治具(3)上的竖直调节块(422),所述竖直调节块(422)上开设有与所述调节杆(421)配合的竖直调节孔(423)。
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