CN218545631U - 一种杆塔测距装置的监测设备及*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杆塔测距装置的监测设备及***，包括用于测量杆塔基础位移的实时监控终端，实时监控终端上设置有测距组件，实时监控终端还包括：压力传感器、第一比较器组、第二比较器组以及主控制器：第一比较器组包括多个比较器A，测距组件包括多个测控传感器，多个比较器A与多个测控传感器一一对应设置，且测控传感器的输出端与对应比较器A的输入端连接，所有比较器A的输出端均与主控制器的输入端连接；压力传感器安装于实时监控终端的壳体，该压力传感器的输出端与第二比较器组中各个比较器的输入端连接，第二比较器组中各个比较器的输出端均与主控制器的输入端连接；其中，第二比较器组中各个比较器均设置有压力上下限阈值。

Description

一种杆塔测距装置的监测设备及***

技术领域

本实用新型涉及于输电杆塔监测领域，具体涉及一种杆塔测距装置的监测设备及***。

背景技术

杆塔是架空配电线路中的基本设备之一。随着我国电力***的快速发展，输电线路规模日益扩大，已投运和在建的杆塔数量随之增加。杆塔数量的日益剧增伴随着对杆塔的检修及运维工作量增大，在杆塔发生位移的初期，巡线人员很难用肉眼观察到微小的变化，一般使用智能化的测距装置对输电线路杆塔的基础位移进行在线监测与故障诊断，但是由于测距装置上用于测距的传感器数量少且传感器之间连接不稳定，受环境因素和使用时长影响，部分装置发生意外坠落或内部短路时巡检人员难以发现设备隐患并及时排除故障，从而对杆塔测距的精确性造成严重影响。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中用于杆塔实时监测的测距装置上的传感器数量少且传感器之间连接不完善，导致当杆塔测距装置发生多种异常情况时巡检人员无法及时获得监测预警，目的在于提供一种杆塔测距装置的监测设备及***，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

第一方面，一种杆塔测距装置的监测设备，包括用于测量杆塔基础位移的实时监控终端，实时监控终端上设置有测距组件，实时监控终端还包括：

压力传感器、第一比较器组、第二比较器组以及主控制器：

第一比较器组包括多个比较器A，测距组件包括多个测控传感器，多个比较器A与多个测控传感器一一对应设置，且测控传感器的输出端与对应比较器A的输入端连接，所有比较器A的输出端均与主控制器的输入端连接；

压力传感器安装于实时监控终端的壳体，该压力传感器的输出端与第二比较器组中各个比较器的输入端连接，第二比较器组中各个比较器的输出端均与主控制器的输入端连接；其中，第二比较器组中各个比较器设置有压力上限阈值以及压力下限阈值。

进一步的，第一比较器组包括比较器A，比较器A设置有测距组件中对应测控传感器的阈值，当对应测控传感器的检测值超出阈值范围时，比较器A输出高电平信号或低平信号；

主控制器收到比较器A输出的高电平信号或低平信号时，输出安全监测信号。

进一步的，测距组件包括视觉测量传感器、距离传感器、倾斜传感器、湿度传感器、温度传感器。

进一步的，第二比较器组包括比较器B和比较器C；

比较器B与比较器C并联设置；

当压力传感器检测值小于比较器B所对应的下限阈值时，比较器B输出低电平信号；反之，输出高电平信号；

当压力传感器检测值小于比较器C所对应的上限阈值时，比较器C输出低电平信号；反之，输出高电平信号；

主控制器接收到比较器B输出的低电平信号时，输出第一预警信号；

以及，主控制器接收到比较器C输出的高电平信号时，输出第二预警信号。

进一步的，比较器B和比较器C同时启闭运行。

进一步的，比较器C响应于比较器B输出的高电平信号后启动运行。

进一步的，还包括供电电源和常开继电器，测距组件、压力传感器均分别通过一个独立的常开继电器与供电电源连接。

进一步的，实时监控终端还设有信号发射器和信号接收器；

信号接收器与主控制器的输入端连接；

信号发射器与主控制器的输出端连接。

第二方面，本实用新型提供了一种杆塔测距装置的监测***，包括设置电力监控中心以及多个如上的一种杆塔测距装置的监测设备，多个监测设备通过无线通讯网络与电力监控中心的云平台服务器通讯连接，多个监测设备之间通过无线通讯网络通讯连接。

进一步的，监测设备的实时监控终端安装在杆塔的顶端。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.本实用新型提出的一种杆塔测距装置的监测设备，增加了多个传感器，其中，将压力传感器的检测值与相应的下限阈值和上限阈值进行对比；若检测值低于下限阈值时，则表明对应的杆塔测距装置可能从杆塔上发生松动或者脱落等；若检测值高于上限阈值时，则表明杆塔测距装置可能发生意外撞击等情况，能够及时对杆塔测距装置的多种异常情况进行监测预警；

2.本实用新型将杆塔测距装置上测距组件的检测值与相应比较器的基准值进行比较，优化了传感器之间的连接，当检测值超出基准值时比较器输出高电平信号或低平信号，控制器根据高电平信号或低平信号输出相应的安全监测信号，能够实时的监测杆塔测距装置内部主要传感器的具体情况，发生故障时可以及时预警。

3.本实用新型提出的一种杆塔测距装置的监测***，通过本实用新型提供的监测设备基于无线通讯与电力监控中心的云平台服务器连接访问，能够时刻准确采集杆塔测距设备的信息，及时发现隐患，提高杆塔测距的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的杆塔测距装置的监测设备的原理图；

图2为本实用新型提供的杆塔测距装置的监测***的整体架构图。

附图中标记及对应的零部件名称：

101-供电电源；102-继电器；103-压力传感器；104-测距组件；105-第一比较器组；106-第二比较器组；107-主控制器；108-信号接收器；109-信号发射器；200-电力监控中心。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：本实施例提供一种杆塔测距装置的监测设备，如图1所示，包括用于测量杆塔基础位移的实时监控终端，所述实时监控终端上设置有测距组件104，实时监控终端还包括：压力传感器103、第一比较器组105、第二比较器组106以及主控制器107：所述第一比较器组105包括多个比较器A，所述测距组件包括多个测控传感器，多个所述比较器A与多个所述测控传感器一一对应设置，且所述测控传感器的输出端与对应比较器A的输入端连接，所有比较器A的输出端均与主控制器107的输入端连接；

所述压力传感器103安装于所述实时监控终端的壳体，该压力传感器103的输出端与第二比较器组106中各个比较器的输入端连接，第二比较器组106中各个比较器的输出端均与主控制器107的输入端连接；其中，所述第二比较器组106中各个比较器均设置有压力上限阈值以及压力下限阈值。

其中，所述第二比较器组106设置有压力上限阈值以及压力下限阈值；当压力传感器103的检测值小于压力下限阈值时，主控制器107输出第一提示信号；当压力传感器103的检测值大于压力上限阈值时，主控制器107输出第二提示信号。

本实用新型将压力传感器103的检测值与相应的下限阈值和上限阈值进行对比；若检测值低于下限阈值时，主控制器输出第一提示信号，该信号表明对应的杆塔测距装置可能从杆塔上发生松动或者脱落等；若检测值高于上限阈值时，主控制器输出第二提示信号，该信号则表明杆塔测距装置可能发生意外撞击等情况，在不同情况下主控制器能发送不同提示信号，从而能够及时对杆塔测距装置的多种异常情况进行监测预警。

在本申请的一种可选地实施例中，第一比较器组105包括比较器A，所述比较器A设置有对应测距组件104中的各个测控传感器的阈值，当对应测距组件104中测控传感器的检测值超出阈值范围时，所述比较器A输出高电平信号或低平信号；所述主控制器107收到比较器A输出的高电平信号高电平信号或低平信号时，输出安全监测信号。

需要说明的是，主控制器107既可以直接输出数字信号作为安全监测信号，也可以依据测距组件104中出现比较器A出现高电平信号或低平信号的频次分布范围确定相应范围等级的安全监测信号，例如一级信号、二级信号、三级信号等，不同等级的信号表示不同程度的监测杆塔测距装置内部情况。

在本申请的一种可选地实施例中，所述测距组件104包括但不限于视觉测量传感器、距离传感器、倾斜传感器、湿度传感器、温度传感器。

其中，视觉测量传感器用于获取杆塔的图像数据，该视觉测量传感器可以固定监测杆塔上的一个兴趣点，并对收集到的图像进行图像处理，以便输出监测结果，监测结果可以通过通信模块上传至监控中心，倾斜传感器采用双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器用于监测输电杆塔的倾斜值，湿度传感器及温度传感器用于采集输电杆塔周围的气象信息，需要说明的是，本实用新型中的测距组件104还可以替换成适用于监测下限的情况，例如，低温、低湿度等，通过改变相应比较器A中基准值，同时统计控制器接收到的低电平信号频次即可实现。

在本申请的一种可选地实施例中，所述第二比较器组106包括比较器B和比较器C；所述比较器B与比较器C并联设置；当相应检测值小于比较器B所对应的下限阈值时，比较器B输出低电平信号；反之，输出高电平信号；当相应检测值小于比较器C所对应的上限阈值时，比较器C输出低电平信号；反之，输出高电平信号；所述主控制器107接收到比较器B输出的低电平信号时，输出第一预警信号；以及，所述主控制器107接收到比较器C输出的高电平信号时，输出第二预警信号。

需要说明的是，第二比较器组106中的基准值既可以通过主控制器107进行配置，也可以调取预设的储存值，在此不受限制。此外，本实用新型中的比较器功能还可以通过逻辑运算电路进行替代。而压力传感器103、测距组件104中传感器的输出端可以连接相应比较器的同相输入端。

在本申请的一种可选地实施例中，所述比较器B和比较器C同时启闭运行。

在本申请的一种另一种可选地实施例中，所述比较器C响应于比较器B输出的高电平信号后启动运行。

在本申请的一种可选地实施例中，还包括供电电源101和常开继电器102，所述测距组件104、压力传感器103均分别通过一个独立的常开继电器102与所述供电电源101连接。

压力传感器103、测距组件104可以分别通过一个独立的继电器102与供电电源101连接，且同时与常开继电器102中的常闭触点开关或常开触点开关连接。此外，在一些实施例中，压力传感器103、测距组件104还可以通过同一个常开继电器102与供电电源101连接，且压力传感器103、测距组件104分别与常开继电器102中的常闭触点开关、常开触点开关连接。从而既可以通过压力传感器103、测距组件104同时进行监测，也可以将压力传感器103、测距组件104独立监测。有效增强了本监测设备使用的灵活性。

在本申请的一种可选地实施例中，所述实时监控终端还设有信号发射器109和信号接收器108；所述信号接收器108与主控制器107的输入端连接，信号接收器108、能够接收上位机传输的相关信息；所述信号发射器109与主控制器107的输出端连接，信号发射器109能够将检测设备中监测到的相关信息上传至上位机或其它同级检测设备。

实施例2：本实用新型提供了一种杆塔测距装置的监测***，如图2所示，包括设置电力监控中心200以及多个如上所述的一种杆塔测距装置的监测设备100，多个所述监测设备100通过无线通讯网络与电力监控中心200的云平台服务器通讯连接，多个所述监测设备100之间通过无线通讯网络通讯连接。

通过本实用新型提供的监测设备100基于无线通讯与电力监控中心200的云平台服务器连接访问，能够时刻准确采集杆塔测距设备的信息，及时发现隐患，提高杆塔测距的可靠性。

在本申请的一种可选地实施例中，所述监测设备100的实时监控终端安装在杆塔的顶端，从而确定实时监控设备100设置点位保持一致。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种杆塔测距装置的监测设备，包括用于测量杆塔基础位移的实时监控终端，所述实时监控终端上设置有测距组件（104），其特征在于，实时监控终端还包括：

压力传感器（103）、第一比较器组（105）、第二比较器组（106）以及主控制器（107）：

所述第一比较器组（105）包括多个比较器A，所述测距组件包括多个测控传感器，多个所述比较器A与多个所述测控传感器一一对应设置，且所述测控传感器的输出端与对应比较器A的输入端连接，所有比较器A的输出端均与主控制器（107）的输入端连接；

所述压力传感器（103）安装于所述实时监控终端的壳体，该压力传感器（103）的输出端与第二比较器组（106）中各个比较器的输入端连接，所述第二比较器组（106）中各个比较器的输出端均与主控制器（107）的输入端连接；其中，所述第二比较器组（106）中各个比较器均设置有压力上限阈值以及压力下限阈值。

2.根据权利要求1所述的一种杆塔测距装置的监测设备，其特征在于，所述比较器A设置有测距组件（104）中对应测控传感器的阈值，当对应测控传感器的检测值超出阈值范围时，所述比较器A 输出高电平信号或低平信号；

所述主控制器（107）收到比较器A输出的高电平信号或低平信号时，输出安全监测信号。

3.根据权利要求1所述的一种杆塔测距装置的监测设备，其特征在于，所述测距组件（104）中的测控传感器包括视觉测量传感器、距离传感器、倾斜传感器、湿度传感器、温度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种杆塔测距装置的监测设备，其特征在于，所述第二比较器组（106）包括比较器B和比较器C；

所述比较器B与比较器C并联设置；

当压力传感器（103）的检测值小于比较器B所对应的下限阈值时，比较器B输出低电平信号；反之，输出高电平信号；

当压力传感器（103）的检测值小于比较器C所对应的上限阈值时，比较器C输出低电平信号；反之，输出高电平信号；

所述主控制器（107）接收到比较器B输出的低电平信号时，输出第一预警信号；

以及，所述主控制器（107）接收到比较器C输出的高电平信号时，输出第二预警信号。

5.根据权利要求4所述的一种杆塔测距装置的监测设备，其特征在于，所述比较器B和比较器C同时启闭运行。

6.根据权利要求1所述的一种杆塔测距装置的监测设备，其特征在于，还包括供电电源（101）和常开继电器（102），所述测距组件（104）、压力传感器（103）均分别通过一个独立的常开继电器（102）与所述供电电源（101）连接。

7.根据权利要求1所述的一种杆塔测距装置的监测设备，其特征在于，所述实时监控终端还设有信号发射器（109）和信号接收器（108）；

所述信号接收器（108）与主控制器（107）的输入端连接；

所述信号发射器（109）与主控制器（107）的输出端连接。

8.一种杆塔测距装置的监测***，包括设置电力监控中心（200）以及多个如权利要求1-7任意一项所述的一种杆塔测距装置的监测设备（100），其特征在于，多个所述监测设备（100）通过无线通讯网络与电力监控中心（200）的云平台服务器通讯连接，多个所述监测设备（100）之间通过无线通讯网络通讯连接。

9.根据权利要求8所述的一种杆塔测距装置的监测***，其特征在于，多个所述监测设备（100）的实时监控终端安装在杆塔的顶端。

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