CN218527419U - 一种喷药小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷药小车,包括喷药装置、监控装置和清障装置。喷药装置的搅拌箱、水泵、喷液管设置在安装箱内,导入管可向搅拌箱注入药液和水。喷头装置设置在安装箱顶部。喷液管上端密封转动连接安装环,安装环连接喷头,喷头通过连接杆固定在转动板上,转动板可绕喷液管转动。伸缩装置的电动伸缩杆Ⅱ一端连接支撑板、另一端连接连接件,当电动伸缩杆Ⅱ伸缩运动时,可由转动板带动喷头来回转动。监控装置和清障装置位于安装板前端的固定板上,监控装置与芯片电连接,包括摄像头和无线接收器。清障装置的下端安装有切割刀片,由驱动电机带动。本实用新型喷头可来回转动,均匀雾化药水,适用于草坪远控小剂量药液喷洒。
Description
技术领域
本实用新型应用于园林领域,具体涉及一种自动化的喷药小车。
背景技术
园林在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,而园林属于人造景观,需要进行农药喷洒以对园林内的草坪进行维护。在园林内进行药物喷洒过程中,行进时常遇到阻碍无法行进,影响草坪药物喷洒工作。专利CN207321924U公开了一种风景园林用除草喷药装置,该装置需要人工推行,漂浮的农药不可避免的对操作者的健康产生危害,而且喷头向下,集中喷洒,不利于小剂量农药的施喷。专利CN205233280U发明了一种除草喷药机器人,包括主控制***、储药箱、喷药机械手、除草机构、导航***、杂草识别摄像头和远程无线通信装置,虽然解决了专利CN207321924U中的问题,但药液喷洒为抛物线,药液喷洒均匀性不好。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是:提供一种喷药小车,实现药液的均匀化喷洒,适用于小剂量药水的喷洒,自动化控制,操作者远离喷洒区域。
本实用新型所采用的技术方案是:喷药小车包括驱动组件和安装板,驱动组件安装在安装板的后部,能驱动小车行走和转向。喷药小车还具有喷药装置、监控装置和清障装置;在安装板上固定在安装箱,所述喷药装置包括设置在安装箱内的搅拌箱、水泵、喷液管,以及安装箱顶部的喷头装置,所述搅拌箱连接穿过安装箱顶板的导入管,导入管可以向搅拌箱内注入药液和清水。喷头装置包括喷头、连接杆、转动板、安装环和伸缩装置;所述水泵安装在喷液管上,该喷液管上端穿过安装箱顶板、密封转动连接安装环,所述安装环连接喷头,所述喷头通过其底部环形均布的连接杆固定在转动板上,所述转动板可绕喷液管转动;所述伸缩装置包括连接件、支撑板和电动伸缩杆Ⅱ,所述支撑板固定在安装箱的顶板上,所述电动伸缩杆Ⅱ的一端连接支撑板、另一端连接连接件,所述连接件固定在转动板的边缘,当电动伸缩杆Ⅱ伸缩运动时,可由转动板带动喷头来回转动。
进一步,所述监控装置包括摄像头和无线接收器;所述监控装置与芯片电连接,将电信号输送给芯片,所述芯片安装在安装箱的内壁,与小车各运动部件的控制元件电连接。
进一步,所述清障装置位于固定板上,所述固定板安装在安装板的前端;该清障装置包括驱动电机、电动伸缩杆Ⅰ和切割刀片;所述电动伸缩杆Ⅰ的上端安装在固定板上,下端固定安装驱动电机;所述驱动电机的输出端安装在连接板的上表面,所述连接板的下表面安装有切割刀片。驱动电机转动带动切割刀片转动。所述切割刀片竖直安装,水平切割草坪。
进一步,在搅拌箱的底部或上部安装搅拌装置,所述搅拌装置包括伺服电机和搅拌叶片,所述伺服电机的输出端连接搅拌箱内的转轴,所述转轴上安装有搅拌叶片。搅拌叶片转动,可快速均匀混合药液和清水。
进一步,所述水泵位于搅拌箱的前侧或后侧,所述喷液管上安装支管,所述该支管的出口伸入搅拌箱,在支管和喷液管上各安装电动阀门。药液和清水注入搅拌箱23后,关闭喷液管15上的电动阀门,打开支管25上的电动阀门,启动水泵20,药水在水泵20的搅动下混合均匀。这样可不使用搅拌装置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的喷头可来回转动,实现药水雾化后均匀喷洒,适用于草坪小剂量药液喷洒。无线接收器可接收远距离无线信号,由芯片控制小车电动原件,实现自动控制,避免药水对人员健康的危害。
附图说明
图1为实施例1结构示意图;
图2为图1中A的局部放大图;
图3为图1中B的局部放大图;
图4为本实施例1结构剖视图;
图5为实施例2结构示意图;
图6为实施例3结构示意图;
图7为实施例4结构示意图;
其中:1-安装板、2-安装箱、3-驱动组件、4-车轮、5-监控装置、6-电动伸缩杆Ⅰ、7-伺服电机、8-支撑板、9-电动伸缩杆ⅡⅡ、10-连接件、11-喷头、12-连接杆、13-转动板、14-安装环、15-喷液管、16-驱动电机、17-连接板、18-切割刀片、19-导入管、20-水泵、21-转轴、22-搅拌叶片、23-搅拌箱、24-固定板、25-支管。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,前后指小车的行走方向,上下、顶底是指小车的上下位置,术语上下、顶底、内外等指示的方位或位置关系,仅是为了便于描述或简化描述,不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
附图为示意图,对于可采购的部件,如驱动组件3、监控装置5等采用简化示意画法,为简介画面,没有画出电线连接。
实施例1。
喷药小车的结构如附图1所示,由包括车轮4和安装板1在内的组件组成小车运行主体,可由驱动组件3驱动运行。安装板1的下表面固定安装有车轮4,驱动组件3位于安装板1的后部(按小车移动的方向分为前后),可驱动安装板1下的车轮4转动和转向,车轮4转动带动喷药小车移动。驱动组件3中设置可充电电池,为喷药小车的电动部件提供电力,电池电压12V,小车上所有电动部件,如伸缩杆(9、6)、驱动电机16、伺服电机7、水泵20等均采用12V电源。
喷药小车包括喷药装置、搅拌装置、监控装置5和清障装置等。喷药装置包括搅拌箱23、水泵20、喷液管15和喷头装置等部件。安装箱2固定在安装板1上,如附图4所示,安装箱2内部固定安装有搅拌箱23,搅拌箱23的两侧各安装一个导入管19,导入管19上端穿过安装箱2的顶板,导入管19用于加入清水和药液。安装箱2对搅拌箱23起到保护作用,防止搅拌箱23受到磕碰、冲击、倾翻等造成损坏,引发药水外漏,形成安全隐患。搅拌箱23的顶部安装有喷液管15,喷液管15上安装有水泵20,喷液管15穿过安装箱2的顶板,连接喷头装置,所述喷头装置包括包括喷头11、连接杆12、转动板13、安装环14和伸缩装置。喷液管15上端转动连接有起密封作用的安装环14,如附图2所示,安装环14上固定连接喷头11。喷头11底部通过连接杆12固定连接在转动板13,连接杆12沿喷头11环形均布,转动板13可绕喷液管15转动。转动板13的上表面对称安装有两个伸缩装置,伸缩装置包括连接件10、支撑板8、电动伸缩杆Ⅱ9等,支撑板8固定安装在安装箱2的顶板上,支撑板8的内侧安装电动伸缩杆Ⅱ9的一端,电动伸缩杆Ⅱ9的另一端连接连接件10,连接件10固定在转动板13的边缘,电动伸缩杆Ⅱ9的伸缩运动可实现转动板13带动喷头11来回转动。
搅拌装置固定安装在安装板1的底部,搅拌装置包括伺服电机7,伺服电机7的输出端向上连接有转轴21,如附图4所示,转轴21设置在搅拌箱23内中部,转轴21上固定安装有多个搅拌叶片22。药液和清水经导入管19倾倒到搅拌箱23中,搅拌叶片22充分搅拌成药水后,打开水泵20,将药水沿喷液管15导入到喷头11中,然后启动电动伸缩杆Ⅱ9,电动伸缩杆Ⅱ9的伸缩运动使得药水自喷头11雾化后飞向喷药小车两侧,满足小剂量药水均匀喷洒的要求。
监控装置5安装在固定板24上,固定板24固定连接在安装板1的前部。监控装置5包括摄像头和无线接收器,监控装置5与芯片电连接,芯片安装在安装箱2的内壁,由电池减压后提供电源,与各运动部件的控制元件电连接。芯片接收摄像头或无线接收器传来的电信号,按照设定的程序控制驱动电机16、水泵20、驱动组件3、伺服电机7的开关,以及电动伸缩杆Ⅰ6和电动伸缩杆Ⅱ9的伸缩,从而实现自动化控制。无线接收器远距离接收操作人员远距离发出的无线遥控信号,这样,操作人员可远离喷药小车进行喷药操作,避免药水对人员健康的不利影响。
清障装置包括驱动电机16和切割刀片18,清障装置位于安装板1前端的固定板24上,如附图1和附图4所示。固定板24上安装电动伸缩杆Ⅰ6的上端,电动伸缩杆Ⅰ6的下端固定安装有驱动电机16,如附图3所示,驱动电机16的输出端安装在连接板17的上表面,连接板17的下表面安装有切割刀片18,驱动电机16的转动可实现切割刀片18的转动。固定板24前方的监控装置5用于探测小车行进过程中的路况,芯片可根据探测信息打开电动伸缩杆Ⅰ6和驱动电机16来控制切割刀片18转动,一来去除喷药小车移动路况上的柔性障碍,如塑料瓶、包装袋之类,另外,也可以剪去草坪中的高草,减少园林工作人员的工作量,美化草坪。
实施例2。
本实施例的结构图见附图5所示,在实施例1中,有以下不足:一是水泵20位于搅拌箱23之上,使得安装箱2的高度较高,小车行走的稳定性较差;二是搅拌箱23的容积较小,药水承装较少,增加药水灌装次数。本实施例将水泵20安置在搅拌箱23的后侧或前侧,附图5为放置在后方的示意图,这样可以降低安装箱2的高度,增加小车行走的稳定性。同时将实施例1中的两个导入管19改为一个,增加了搅拌箱23的空间,增大了搅拌箱23的容积。
实施例3。
本实施例的结构如附图6所示,本实施例在实施例2的基础上,主要有两个方面的改进,一是将伺服电机7由安装在搅拌箱23的下方,改为安装在搅拌箱23的上方,二是将倾斜安装的切割刀片8改变为竖直安装。
伺服电机7由安装在搅拌箱23的下方,需要对转轴21进行密封安装,在长时间使用后,密封效果变差,会造成搅拌箱23内药水的渗漏,严重会影响伺服电机7的使用寿命。本实施例将伺服电机7安装在搅拌箱23的上方,解决了转轴21密封安装的问题,保证不会造成药水渗漏。
切割刀片8在前述两个实施例中倾斜安装,在切割草地时,会造成漏割,尤其是小车行走稍快时,反而影响草地的观赏效果。改为竖直后,草地切割成为平面切割,草地切割平整美观。
实施例4。
本实施例的结构如附图7所示,本实施例在实施例3的基础上,去掉伺服电机7等搅拌装置。在水泵20出口的喷液管15上,安装支管25,该支管25的出口伸入搅拌箱23,在支管25和喷液管15上各安装电动阀门,控制两只管的开和关。药液和清水注入搅拌箱23后,关闭喷液管15上的电动阀门,打开支管25上的电动阀门,启动水泵20,药水在水泵20的搅动下混合均匀。药水喷洒时,打开喷液管15上的电动阀门,关闭支管25上的电动阀门即可。
本实施例与前三个实施例相比,节约了伺服电机7,喷药小车结构更为简单。可以向美观的方向设计。
总之,本实用新型可远距离自动化控制药水的均匀化喷洒,操作者远离喷洒区域,安全系数高。由于药水喷洒的宽度远大于切割刀片切割草坪的宽度,只有在不喷洒药水的时候,可作为草坪切割专用。
本实用新型实施例1由毕业生完成后,在操场上进行实验,小车运行平稳,喷水和清障效果理想,在草坪上试运行时,由于草地松软,小车运行阻力较大,后将车轮增大增宽,虽然可以行走,但由于安装箱高度较高,小车运行稳定性稍差。于是进行了改进,目前实施例4的样机已经送给学校后勤部门,增加了草坪养护的效率,也作为学生义务劳动和学习的样机使用。
Claims (7)
1.一种喷药小车,包括驱动组件(3)和安装板(1),其特征在于:具有喷药装置、监控装置(5)和清障装置;所述安装板(1)上固定在安装箱(2),所述喷药装置包括设置在安装箱(2)内的搅拌箱(23)、水泵(20)、喷液管(15),以及安装箱(2)顶部的喷头装置,所述搅拌箱(23)连接穿过安装箱(2)顶板的导入管(19),所述喷头装置包括喷头(11)、连接杆(12)、转动板(13)、安装环(14)和伸缩装置;所述水泵(20)安装在喷液管(15)上,该喷液管(15)上端穿过安装箱(2)顶板、密封转动连接安装环(14),所述安装环(14)连接喷头(11),所述喷头(11)通过其底部环形均布的连接杆(12)固定在转动板(13)上,所述转动板(13)可绕喷液管(15)转动;所述伸缩装置包括连接件(10)、支撑板(8)和电动伸缩杆Ⅱ(9),所述支撑板(8)固定在安装箱(2)的顶板上,所述电动伸缩杆Ⅱ(9)的一端连接支撑板(8)、另一端连接连接件(10),所述连接件(10)固定在转动板(13)的边缘。
2.根据权利要求1所述的一种喷药小车,其特征在于:所述监控装置(5)包括摄像头和无线接收器。
3.根据权利要求2所述的一种喷药小车,其特征在于:所述监控装置(5)与芯片电连接,所述芯片安装在安装箱(2)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种喷药小车,其特征在于:所述清障装置位于固定板(24)上,所述固定板(24)安装在安装板(1)的前端;该清障装置包括驱动电机(16)、电动伸缩杆Ⅰ(6)和切割刀片(18);所述电动伸缩杆Ⅰ(6)的上端安装在固定板(24)上,下端固定安装驱动电机(16);所述驱动电机(16)的输出端安装在连接板(17)的上表面,所述连接板(17)的下表面安装有切割刀片(18)。
5.根据权利要求4所述的一种喷药小车,其特征在于:所述切割刀片(18)竖直安装。
6.根据权利要求1所述的一种喷药小车,其特征在于:所述搅拌箱(23)的底部或上部安装搅拌装置,所述搅拌装置包括伺服电机(7)和搅拌叶片(22),所述伺服电机(7)的输出端连接搅拌箱(23)内的转轴(21),所述转轴(21)上安装有搅拌叶片(22)。
7.根据权利要求1所述的一种喷药小车,其特征在于:所述水泵(20)位于搅拌箱(23)的前侧或后侧,所述喷液管(15)上安装支管(25),所述该支管(25)的出口伸入搅拌箱(23),在支管(25)和喷液管(15)上各安装电动阀门。
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