CN218512635U - 一种tof测距传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种TOF测距传感器，包括Power模块、保护模块、测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块，所述保护模块包括反极性保护模块、短路保护模块和过载保护模块，所述反极性保护模块和Power模块电性连接，并用于在Power模块输入电源接反时进行反极性保护，Power模块包括DC输入模块以及与DC输入模块电性连接的DC‑DC转换模块。本实用新型采用TOF模组和测试数据输入模块相配合，相对以前的反射型光电传感器具有更远的探测能力，进而适应多种行业的更多检测场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及测距传感器技术领域，尤其涉及一种TOF测距传感器。
背景技术
反射型光电传感器存在“检测距离短”、“受工件颜色的影响而误检测”和“传感器机身大”等问题，进而反射型光电传感器在用途上有一定的局限性，基于此我们提出了一种TOF测距传感器。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种TOF测距传感器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种TOF测距传感器，包括Power模块、保护模块、测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块，所述保护模块包括反极性保护模块、短路保护模块和过载保护模块，所述反极性保护模块和Power模块电性连接，并用于在Power模块输入电源接反时进行反极性保护，Power模块包括DC输入模块以及与DC输入模块电性连接的DC-DC转换模块，DC-DC转换模块分别与测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块电性连接，显示模块通过单片机与测试数据输入模块电性连接，且显示模块还与测试数据输入模块电性连接，开关量输出模块分别与显示模块、短路保护模块和过载保护模块电性连接。
优选的，所述DC输入模块为24V直流电源，DC-DC转换模块用于将DC输入模块提供的24V直流电转换为5V直流电，且DC-DC转换模块将输出的5V直流电为测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块进行供电。
优选的，所述显示模块包括指示灯和按键，用于反映检测状态，指示灯包括绿灯和红灯，绿灯为电源指示灯，红灯为状态灯，按键用来示教和设定检测距离。
优选的，所述测试数据输入模块为TP-Solar-B模块连接器，并电性连接有TOF模组，测试数据输入模块用于收发测试数据。
优选的，所述开关量输出模块包括输出三极管，并用于连接负载，TOF模组检测到物体时，输出三极管导通，TOF模组未检测到物体时，输出三极管截止。
优选的，所述短路保护模块用于对开关量输出模块进行短路保护，过载保护模块用于对开关量输出模块进行过载保护。
本实用新型中，所述一种TOF测距传感器采用TOF模组和测试数据输入模块相配合，相对以前的反射型光电传感器具有更远的探测能力，进而适应多种行业的更多检测场景。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种TOF测距传感器的***连接框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种TOF测距传感器，包括Power模块、保护模块、测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块，保护模块包括反极性保护模块、短路保护模块和过载保护模块，反极性保护模块和Power模块电性连接，并用于在Power模块输入电源接反时进行反极性保护，Power模块包括DC输入模块以及与DC输入模块电性连接的DC-DC转换模块，DC-DC转换模块分别与测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块电性连接，DC输入模块为24V直流电源，DC-DC转换模块用于将DC输入模块提供的24V直流电转换为5V直流电，且DC-DC转换模块将输出的5V直流电为测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块进行供电，显示模块通过单片机与测试数据输入模块电性连接，且显示模块还与测试数据输入模块电性连接，测试数据输入模块为TP-Solar-B模块连接器，并电性连接有TOF模组，测试数据输入模块用于收发测试数据，开关量输出模块分别与显示模块、短路保护模块和过载保护模块电性连接，开关量输出模块包括输出三极管，并用于连接负载，TOF模组检测到物体时，输出三极管导通，TOF模组未检测到物体时，输出三极管截止，短路保护模块用于对开关量输出模块进行短路保护，过载保护模块用于对开关量输出模块进行过载保护，显示模块包括指示灯和按键，用于反映检测状态，指示灯包括绿灯和红灯，绿灯为电源指示灯，红灯为状态灯，按键用来示教和设定检测距离，本实用新型采用TOF模组和测试数据输入模块相配合，相对以前的反射型光电传感器具有更远的探测能力，进而适应多种行业的更多检测场景。
本实用新型通过DC输入模块和DC-DC转换模块相配合，来将输入的24V直流电转换为5V直流电，DC-DC转换模块将输出的5V直流电为测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块进行供电，由于反极性保护模块和Power模块电性连接，当输入电源正负极接反时提供保护，TOF模组上电之后发射端开始连续发出信号，当TOF模组检测到物体时，TOF模组的接收端接受信号并转换成数据给单片机进行数据处理，按键用来示教，在某个固定距离有物体时，长按按键开始示教，示教成功时绿灯闪烁后常亮并将数据储存在单片机中待后续处理，示教失败时红灯绿灯交替闪烁6s，储存的数据不会改变还是之前设定的数据，之后将检测到物体的距离数据和设定的数据用单片机处理并进行对比，控制输出三极管的导通与截止；
另外短路保护模块用于对开关量输出模块进行短路保护，过载保护模块用于对开关量输出模块进行过载保护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种TOF测距传感器，包括Power模块、保护模块、测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块，其特征在于，所述保护模块包括反极性保护模块、短路保护模块和过载保护模块，所述反极性保护模块和Power模块电性连接，并用于在Power模块输入电源接反时进行反极性保护，Power模块包括DC输入模块以及与DC输入模块电性连接的DC-DC转换模块，DC-DC转换模块分别与测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块电性连接，显示模块通过单片机与测试数据输入模块电性连接，且显示模块还与测试数据输入模块电性连接，开关量输出模块分别与显示模块、短路保护模块和过载保护模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种TOF测距传感器，其特征在于，所述DC输入模块为24V直流电源，DC-DC转换模块用于将DC输入模块提供的24V直流电转换为5V直流电，且DC-DC转换模块将输出的5V直流电为测试数据输入模块、单片机、显示模块和开关量输出模块进行供电。
3.根据权利要求1所述的一种TOF测距传感器，其特征在于，所述显示模块包括指示灯和按键，用于反映检测状态，指示灯包括绿灯和红灯，绿灯为电源指示灯，红灯为状态灯，按键用来示教和设定检测距离。
4.根据权利要求1所述的一种TOF测距传感器，其特征在于，所述测试数据输入模块为TP-Solar-B模块连接器，并电性连接有TOF模组，测试数据输入模块用于收发测试数据。
5.根据权利要求1所述的一种TOF测距传感器，其特征在于，所述开关量输出模块包括输出三极管，并用于连接负载。
6.根据权利要求1所述的一种TOF测距传感器，其特征在于，所述短路保护模块用于对开关量输出模块进行短路保护，过载保护模块用于对开关量输出模块进行过载保护。
Priority Applications (1)
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| CN202222079852.7U CN218512635U (zh) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | 一种tof测距传感器 |
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Publications (1)
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| CN218512635U true CN218512635U (zh) | 2023-02-21 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
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