CN218504528U - 一种用于建筑冷冻站的巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于建筑冷冻站的巡检装置，包括机器人外壳、环境监测单元、图像监测单元、信息传输单元、驱动单元及行走机构；环境监测单元设置在机器人外壳的上端外侧，环境监测单元的输出端与信息传输单元的第一输入端相连；图像监测单元设置在机器人外壳的顶部外侧，图像监测单元的输出端与信息传输单元的第二输入端相连；信息传输单元及驱动单元均设置机器人外壳的内部，行走机构设置在机器人外壳的底部；信息传输单元的第一输出端与驱动单元的输入端相连，驱动单元的输出端与行走机构的输入端相连；本实用新型实现代替人工对冷冻站内的环境及设备进行巡检，满足冷冻站的日常巡检要求，有效提高巡检工作效率和巡检结果的精确性。
Description
技术领域
本实用新型属于中央空调***技术领域，特别涉及一种用于建筑冷冻站的巡检装置。
背景技术
近年来，随着大型公共建筑的数量增长迅速，中央空调***在大型公共建筑中也扮演着非常重要的角色；而作为中央空调***提供冷(热)源集中设施安放的场所——冷冻站，冷冻站的室内环境是否保持在正常范围内影响着设备的运行状态，也进一步影响着大型公共建筑的整体运行状态。
目前，针对冷冻站的室内环境巡检方式主要采用人工定点巡视为主，工作人员定期定点对冷冻站内的运行设备进行巡视，对设备的运行情况以目测为主；方法单一，费时费力，且定点巡视无法全时段的进行高频率的检查，存在一定的工作盲区，且巡检效果主要由工作人员的自觉，巡检效果和工作效率极不稳定。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于建筑冷冻站的巡检装置，以解决现有冷冻站的室内环境巡检方式存在工作效率低，巡检效果不稳定的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型提供了一种用于建筑冷冻站的巡检装置，包括机器人外壳、环境监测单元、图像监测单元、信息传输单元、驱动单元及行走机构；
所述环境监测单元设置在所述机器人外壳的上端外侧，所述环境监测单元的输出端与所述信息传输单元的第一输入端相连；所述图像监测单元设置在所述机器人外壳的顶部外侧，所述图像监测单元的输出端与所述信息传输单元的第二输入端相连；所述信息传输单元及所述驱动单元均设置所述机器人外壳的内部，所述行走机构设置在所述机器人外壳的底部；所述信息传输单元的第一输出端与所述驱动单元的输入端相连，所述驱动单元的输出端与所述行走机构的输入端相连；
所述环境监测单元，用于采集待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据，并发送待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据至信息传输单元；所述图像监测单元，用于采集待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息，并发送待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息至信息传输单元；所述信息传输单元内存储有预设的巡检路线指令，用于将预设的巡检路线指令发送至驱动单元；所述驱动单元，用于执行所述预设的巡检路线指令，以驱动所述行走机构动作。
进一步的，所述环境监测单元，包括感烟探测器、CO2浓度传感器及温湿度传感器；
所述感烟探测器设置在所述机器人外壳的顶部中心，所述感烟探测器的输出端与所述信息传输单元的第一输入端的第一端子相连；所述CO2浓度传感器设置在所述机器人外壳的左侧，所述CO2浓度传感器的输出端与所述信息传输单元的第一输入端的第二端子相连；所述温湿度传感器设置在所述机器人外壳的右侧，所述温湿度传感器的输出端与所述信息传输单元的第一输入端的第三端子相连。
进一步的，所述感烟探测器采用RS-YG-N01型光电感烟火灾探测报警器。
进一步的，所述温湿度传感器采用RS-WS-WIFI-C4型温湿度传感器。
进一步的，所述图像监测单元包括两个摄像头；两个摄像头对称设置在所述机器人外壳的顶部，两个摄像头的输出端与所述信息传输单元的第二输入端均相连。
进一步的，所述信息传输单元还与设备端远程通讯相连；所述设备端，用于对所述待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据以及待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息进行查看；所述设备端，还用于将预设的巡检路线指令输入至所述信息传输单元进行存储。
进一步的，所述设备端为移动手机、平板电脑或PC机。
进一步的，还包括显示单元；所述显示单元设置在所述机器人外壳的前端，所述显示单元与所述信息传输单元的第二输出端相连；所述显示单元，用于对所述待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据以及待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息进行显示。
进一步的，所述信息传输单元采用基于HarmonyOS***的BearPi-H3861开发板。
进一步的，所述行走机构包括左驱动轮、右驱动轮及万向轮；
所述左驱动轮设置在所述机器人外壳的底部左侧，所述右驱动轮设置在所述机器人外壳的底部右侧，所述万向轮设置在所述机器人外壳的底部中心；所述左驱动轮、右驱动轮及万向轮的输入端与所述驱动机构的输出端均相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种用于建筑冷冻站的巡检装置，利用环境监测单元对待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据进行采集，利用图像监测单元对待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息进行采集，并通过驱动机构执行信息传输单元内预设的巡检路线指令，实现代替人工对冷冻站内的环境及设备运行状态进行巡检，满足对建筑冷冻站的日常巡检要求，有效提高了巡检工作效率，确保了巡检结果的精确性。
进一步的，将信息传输单元与设备端远程通讯相连，实现对巡检结果的远程查询；并能够通过设备端设置巡检路线，满足设定的特殊路线的巡检要求。
进一步的，信息传输单元采用基于HarmonyOS***的BearPi-H3861开发板，为巡检装置与手机APP之间的配对连接提供硬件基础，便于对巡检装置内环境监测单元及图像采集单元的历史巡检数据的查看，便于分析监控运行状况及设备的运维管理；同时，能够实现远程控制机器人进行特殊途径的巡检行为。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于建筑冷冻站的巡检装置的主视图；
图2为本实用新型所述的用于建筑冷冻站的巡检装置的俯视图。
其中，1机器人外壳，2摄像头，3感烟探测器，4CO2浓度传感器，5温湿度传感器，6左驱动轮，7右驱动轮，8万向轮，9显示单元。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下具体实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如附图1-2所示，本实用新型提供了一种用于建筑冷冻站的巡检装置，包括机器人外壳1、环境监测单元、图像监测单元、信息传输单元、驱动单元、行走机构及显示单元9；所述环境监测单元设置在所述机器人外壳1的上端外侧，所述环境监测单元的输出端与所述信息传输单元的第一输入端相连；所述图像监测单元设置在所述机器人外壳1的顶部外侧，所述图像监测单元的输出端与所述信息传输单元的第二输入端相连；所述信息传输单元与所述驱动单元均设置在所述机器人外壳1的内部，所述行走机构设置在所述机器人外壳1的底部；所述信息传输单元的第一输出端与所述驱动单元端的输入端相连，所述驱动单元端输出端与所述行走机构的输入端相连；所述显示单元9设置在所述机器人外壳1的前端，所述显示单元9与所述信息传输单元的第二输出端相连；所述信息传输单元的第三输出端通过无线通信方式与设备端建立远程通讯连接。
本实用新型中，所述环境监测单元，用于采集待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据，并发送待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据至信息传输单元；所述图像监测单元，用于采集待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息，并发送待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息至信息传输单元；所述信息传输单元内存储有预设的巡检路线指令，用于将预设的巡检路线指令发送至驱动单元；所述驱动单元，用于执行所述预设的巡检路线指令，以驱动所述行走机构动作；所述设备端，用于对所述待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据以及待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息进行查看；所述设备端，还用于将预设的巡检路线指令发送至所述信息传输单元进行存储；优选的，所述设备端采用移动手机、平板电脑或PC机。
本实用新型中，所述环境监测单元，包括感烟探测器3、CO2浓度传感器4及温湿度传感器5；所述感烟探测器3设置在所述机器人外壳1的顶部中心，所述感烟探测器3的输出端与所述信息传输单元的第一输入端的第一端子相连；所述CO2浓度传感器4设置在所述机器人外壳1的左侧，所述CO2浓度传感器4的输出端与所述信息传输单元的第一输入端的第二端子相连；所述温湿度传感器5设置在所述机器人外壳1的右侧，所述温湿度传感器5的输出端与所述信息传输单元的第一输入端的第三端子相连；优选的，所述感烟探测器3采用RS-YG-N01型光电感烟火灾探测报警器；所述温湿度传感器5采用RS-WS-WIFI-C4型温湿度传感器。
本实用新型中，所述图像监测单元包括两个摄像头2；两个摄像头2对称设置在所述机器人外壳1的顶部，并位于所述感烟探测器3的两侧；其中，两个摄像头2的输出端与所述信息传输单元的第二输入端均相连。
本实用新型中，所述信息传输单元采用基于HarmonyOS***的BearPi-H3861开发板，为巡检装置与手机APP之间的配对连接提供硬件基础，便于对巡检装置内环境监测单及图像采集模块的历史巡检数据的查看，便于分析监控运行状况及设备的运维管理；同时，能够实现远程控制机器人进行特殊途径的巡检行为。
本实用新型中，所述显示单元9，用于对所述待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据以及待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息进行显示。
本实用新型中，所述行走机构包括左驱动轮6、右驱动轮7及万向轮8；所述左驱动轮6 设置在所述机器人外壳1的底部左侧，所述右驱动轮7设置在所述机器人外壳1的底部右侧，所述万向轮8设置在所述机器人外壳1的底部中心；所述左驱动轮6、右驱动轮7及万向轮8 的输入端与所述驱动机构的输出端均相连。
本实用新型所述的用于建筑冷冻站的巡检装置，通过在机器人外壳的上端外侧设置环境监测单元和图像监测单元，利用环境监测单元对待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据进行采集，利用图像监测单元对待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息进行采集；在机器人外壳内部设置信息传输单元及驱动单元，通过驱动机构执行信息传输单元内预设的巡检路线指令，实现代替人工对冷冻站内的环境及设备运行状态进行巡检，满足对建筑冷冻站的日常巡检要求，有效提高了巡检工作效率，确保了巡检结果的精确性。
工作原理：
本实用新型所述的用于建筑冷冻站的巡检装置，使用时，首先开启所述的巡检装置，将设备端与所述巡检装置的信息传输单元之间建立无线通讯连接，利用设备端向所述信息传输单元内发送预设的巡检路线指令，所述巡检装置根据所述预设的巡检路线指令开始进行巡检工作；巡检过程中，利用所述感烟探测器3实时采集待巡检建筑冷冻站内的烟雾浓度数据，利用所述 CO2浓度传感器4实时采集待巡检冷冻站内的CO2浓度数据，利用所述温湿度传感器5实时采集待巡检冷冻站内的温湿度数据，并将分别将采集的烟雾浓度数据、CO2浓度数据及温湿度数据发送至信息传输单元内进行暂存；当巡检装置根据预设的巡检路线指令到达预设巡检地点后，通过所述摄像头2对待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息进行采集，并将采集的待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息发送至信息传输单元进行暂存；通过将设备端与信息传输单元之间建立的无线通讯连接，工作人员能够在设备端对采集的烟雾浓度数据、CO2浓度数据、温湿度数据以及设备及人员的图像信息进行实时查看；同时，利用显示单元9将采集的烟雾浓度数据、CO2浓度数据及温湿度数据进行实时展示；利用所述显示单元9，还能够用于显示所述预设的巡检路线指令信息及工作状态信息；当完成预设的巡检工作之后，将所述巡检装置置于待巡检建筑冷冻室的预设位置处，利用所述摄像头2对待巡检建筑冷冻室内进行视频监控，实现对人脸的识别记录。
本实用新型中，所述信息传输单元以华为开放的HarmonyOs为基础，并综合集成环境监测单元、图像监测单元、驱动单元、行走机构及显示单元9；通过在所述机器人外壳的顶部中心设置RS-YG-N01型光电感烟火灾探测报警器，通过在所述机器人外壳的左侧设置CO2浓度传感器，通过在所述机器人外壳的右侧设置RS-WS-WIFI-C4型温湿度传感器，实现对待监测建筑冷冻站内预设的环境指标数据进行实时监测；其中，RS-YG-N01型光电感烟火灾探测报警器中内置蜂鸣器，采用标准的485信号输出，Modbus-RTU协议，并且支持二次开发；所述 RS-WS-WIFI-C4型温湿度传感器可通过标准WIFI无线(2.4GHZ)传输，进行信息传输。
本实用新型所述的用于建筑冷冻站的巡检装置，通过在机器人外壳的顶部对称设置两个摄像头；其中，所述摄像头采用高精度摄像头，所述高精度摄像头能够作为巡检装置的眼睛；将所述摄像头采用数据总线连接冷冻站的室内可视化监控平台时，实现实时监测室外人员的进出，利用预设的图像视觉处理技术记录特定工作人员的面部特征，对偶然进入该范围的陌生人员及时采取报警和应急响应；同时，计算每日的安防越界频次，当出现较高频次安防越界时，将会为用户下发安防建议方案，提醒用户及时维护室内安全；其中，所述的高精度摄像头采用华为 AI智能全景摄像头、海康威视AI智能摄像头；当所述摄像头采用可见光摄像机时，能够在拍摄图像后可进行智能分析，对冷冻站内的设备状态进行分析，对仪表读数、设备分合指示牌状态、表计读数超限能够及时预警，实现对冷冻站内的各运行设备以及环境情况进行实时监控，并产生实时报警，通知相关运维人员。
本实用新型中，所述信息传输单元采用基于HarmonyOS***的BearPi-H3861开发板，其作为所述巡检装置的控制核心；所述信息传输单元，支持移动手机实现设备配网，实现设备端的实时监控。可随时查看各个子***的历史数据，在线分析各设备的运行状况，方便***运维管理；在满足对室内各个环境参数进行监测，同时支持移动手机进行数据查询，方便管理。
本实用新型所述的用于建筑冷冻站的巡检装置，基于Open-Harmony设计实现冷冻站的实时监测，实现冷冻站的室内环境从自动监测到实时可视化监控的数据化、精准化管理，实现各监测设备万物互联，打造环境管理的智慧生态；具备智慧环境***、智慧安防***、信息传输***在内的高度集成化***，可全方面的对冷冻站内部环境及设备的运行状况进行实时监控；以BearPi-H3861开发板作为***控制核心，可通过手机APP进行设备配对，进而可以随时查看各个子***的历史数据，分析监控运行状况，方便***运维管理；同时，可远程控制机器人进行特殊途径的巡检行为。
本实用新型所述的巡检装置，为可进行无线数据传输于一身的全时段巡检机器人；机身的显示单元可以展示通过各传感器采集的实时环境数据和各个设备的运行状况，清晰展示各项监测指标；同时，用户也可通过设备端进行无线配对后远程在线查看实时数据；所述巡检装置，能够根据输入的预设巡检路线进行巡检，并对冷冻站内的主要运行设备定点定时拍照取样，监测设备实时运行状态；与此同时，机身各环境监测感应器对不同区域的环境数据进行监测，并通过所述信息传输单元实现数据云储存。
本实用新型中，显示单元能够显示室内各项环境参数，包括二氧化碳浓度、当前时刻室内温湿度以及烟雾浓度；同时，也满足显示待巡检区域的当日空气各项参数历史曲线，直观展示各项指标变化趋势。
上述实施例仅仅是能够实现本实用新型技术方案的实施方式之一，本实用新型所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，包括机器人外壳(1)、环境监测单元、图像监测单元、信息传输单元、驱动单元及行走机构；
所述环境监测单元设置在所述机器人外壳(1)的上端外侧，所述环境监测单元的输出端与所述信息传输单元的第一输入端相连；所述图像监测单元设置在所述机器人外壳(1)的顶部外侧，所述图像监测单元的输出端与所述信息传输单元的第二输入端相连；所述信息传输单元及所述驱动单元均设置所述机器人外壳(1)的内部，所述行走机构设置在所述机器人外壳(1)的底部；所述信息传输单元的第一输出端与所述驱动单元的输入端相连，所述驱动单元的输出端与所述行走机构的输入端相连；
所述环境监测单元，用于采集待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据，并发送待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据至信息传输单元；所述图像监测单元，用于采集待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息，并发送待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息至信息传输单元；所述信息传输单元内存储有预设的巡检路线指令，用于将预设的巡检路线指令发送至驱动单元；所述驱动单元，用于执行所述预设的巡检路线指令，以驱动所述行走机构动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，所述环境监测单元，包括感烟探测器(3)、CO2浓度传感器(4)及温湿度传感器(5)；
所述感烟探测器(3)设置在所述机器人外壳(1)的顶部中心，所述感烟探测器(3)的输出端与所述信息传输单元的第一输入端的第一端子相连；所述CO2浓度传感器(4)设置在所述机器人外壳(1)的左侧，所述CO2浓度传感器(4)的输出端与所述信息传输单元的第一输入端的第二端子相连；所述温湿度传感器(5)设置在所述机器人外壳(1)的右侧，所述温湿度传感器(5)的输出端与所述信息传输单元的第一输入端的第三端子相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，所述感烟探测器(3)采用RS-YG-N01型光电感烟火灾探测报警器。
4.根据权利要求2所述的一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，所述温湿度传感器(5)采用RS-WS-WIFI-C4型温湿度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，所述图像监测单元包括两个摄像头(2)；两个摄像头(2)对称设置在所述机器人外壳(1)的顶部，两个摄像头(2)的输出端与所述信息传输单元的第二输入端均相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，所述信息传输单元还与设备端之间远程通讯相连；所述设备端，用于对所述待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据以及待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息进行查看；所述设备端，还用于将预设的巡检路线指令输入至所述信息传输单元进行存储。
7.根据权利要求6所述的一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，所述设备端为移动手机、平板电脑或PC机。
8.根据权利要求1所述的一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，还包括显示单元(9)；所述显示单元(9)设置在所述机器人外壳(1)的前端，所述显示单元(9)与所述信息传输单元的第二输出端相连；所述显示单元(9)，用于对所述待巡检建筑冷冻站内的预设环境指标数据以及待巡检建筑冷冻站内的设备及人员的图像信息进行显示。
9.根据权利要求1所述的一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，所述信息传输单元采用基于HarmonyOS***的BearPi-H3861开发板。
10.根据权利要求1所述的一种用于建筑冷冻站的巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括左驱动轮(6)、右驱动轮(7)及万向轮(8)；
所述左驱动轮(6)设置在所述机器人外壳(1)的底部左侧，所述右驱动轮(7)设置在所述机器人外壳(1)的底部右侧，所述万向轮(8)设置在所述机器人外壳(1)的底部中心；所述左驱动轮(6)、右驱动轮(7)及万向轮(8)的输入端与驱动机构的输出端均相连。
Priority Applications (1)
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| CN202222162710.7U CN218504528U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种用于建筑冷冻站的巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218504528U true CN218504528U (zh) | 2023-02-21 |
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Family Applications (1)
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| CN202222162710.7U Active CN218504528U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种用于建筑冷冻站的巡检装置 |
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|---|---|
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2022
- 2022-08-16 CN CN202222162710.7U patent/CN218504528U/zh active Active
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