CN218503827U - 阀杆、阀柄、螺帽装配整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了阀杆、阀柄、螺帽装配整机，在旋转式工作台的周边设置阀杆上料机构、阀柄装配机构、螺帽装配机构、下料机构，本方案中将多功能单元集中为一体，提高效率，改进了螺帽装配机构，旋拧机构浮动式夹紧螺帽，相对市面上同类产品，本方案浮动式夹持螺帽的结构更为简化，成本降低，有助提高产品竞争力。

Description

阀杆、阀柄、螺帽装配整机

技术领域

本实用新型涉及阀杆装配装置技术领域，具体涉及阀杆、阀柄、螺帽装配整机。

背景技术

目前，阀类部件的组装成型多依靠自动或半自动化装置进行，如阀杆上阀柄的安装、螺帽的安装等，但市面上多数此类装置各功能单位分布较散，如阀柄在阀杆上组装完成后，需移至下一车间或产线中进行螺帽等的组装，效率较低。

此外，在螺帽的安装过程中，市面多采用如驱动电机输出端的转轴上安装多个动力型夹持机构以固定螺帽，之后驱动电机启动拧合，常见的动力夹持机构结构及安装较为复杂，成本高，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开阀杆、阀柄、螺帽装配整机，包括工作台、螺帽装配机构、阀柄装配机构、阀杆上料机构、下料机构，在旋转式工作台的周边设置阀杆上料机构、阀柄装配机构、螺帽装配机构、下料机构，所述工作台上设置治具；

所述阀柄装配机构包括阀柄上料机构、阀柄压合机构、阀柄旋转机构、阀柄压固机构；

所述螺帽装配机构包括螺帽旋拧机构，所述螺帽旋拧机构包括驱动电机、夹紧机构、转轴；所述驱动电机的输出端设置安装座，所述安装座上沿轴向滑动配合设置转轴，且转轴同步随安装座转动；所述转轴上设置夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、若干夹爪、弹性件一、弹性件二，所述转轴的首端端面处设置凹槽且周侧槽璧上设置若干缺口，所述夹爪中部枢转连接在缺口处且夹爪在转动过程中首端自缺口处伸入凹槽内，所述弹性件二用以复位夹爪，所述夹爪与安装座之间的转轴上套有套筒且沿轴向滑动配合，所述套筒首端与夹爪尾端为倾斜接触式，所述套筒与安装座或转轴之间设置弹性件一。

本方案中将多功能单元集中为一体，以旋转式工作台的周边安装阀杆上料机构、阀柄装配机构、螺帽装配机构、下料机构等，使阀杆、阀柄、螺帽等以此完成组装，提高效率。

其中并重点改进了螺帽装配机构，旋拧机构浮动式夹紧螺帽，通过朝向阀杆移动驱动电机或将待安装的阀杆工件朝向转轴移动，转轴受力相对安装座后移，转轴上套筒相对前移抵接夹爪且该过程中弹性件一形变，倾斜接触形式促使夹爪尾端呈开放状态，同步使夹爪首端呈合拢状态并夹持处于凹槽内的螺帽，弹性件二同步形变，夹紧固定后，驱动电机启动驱使转动转轴转动开启螺帽拧合动作，拧合完成后，驱动电机或阀杆工件等后移，转轴失去外力后，弹性件二再度合拢夹爪尾端，弹性件一同步复位套筒、转轴处于初始状态。相对市面上同类产品，本方案浮动式夹持螺帽的结构更为简化，成本降低，有助提高产品竞争力。

进一步，所述转轴包括轴体及夹块，所述轴体的首端处沿周向、间隔固定夹块，所述夹块首端沿轴向延伸至轴体首端外且围成凹槽，相邻两夹块之间的空隙形成缺口，所述夹爪位于缺口处且与相邻夹块枢转连接；采用分体式组装结构，轴体与夹块配合组成转轴，各部件成型难度降低，方便夹爪的安装。

所述弹性件二为环状，所述弹性件二套在呈环状分布的若干夹爪尾端处使若干夹爪尾端呈合拢状态；所述弹性件一套在转轴上且位于套筒与安装座之间；对于弹性件二而言，其目的在于促使夹爪复位，常见的如夹爪扭簧铰接方案，以扭簧为弹性件二。优选如本方案记载，选用环状弹性件二直接套在若干夹爪尾端围成的环体上即可，通过弹性件二的弹力作用促使夹爪尾端呈合拢状态。弹性件一可选择范围多样化，如常见的弹簧。

优选，弹性件一为弹簧；

套筒与夹爪尾端倾斜式接触，如夹爪尾端的待接触面为斜面状态，或者优选，所述套筒上抵接夹爪尾端的面为斜面，更方便成型。

对于转轴与安装座轴向滑动且同步转动的模式，常见的配合结构如凹凸式，安装座对应转轴的安装孔内径向外凸部件，如一体式径向外凸形成的凸楞，对应的转轴上沿轴向成型滑槽。当然，也可径向拧入螺钉、定位销等，定位销的端部伸入转轴轴向成型的滑槽或腰孔内。

优选如：所述转轴的尾端周壁上沿轴向成型平面，所述安装座沿轴向成型与转轴尾端形状一致的孔，所述转轴的尾端***安装座轴向成型的孔内，所述转轴上成型腰孔，所述安装座上设置定位销，所述定位销伸入腰孔内。以转轴上平面为滑槽，以安装座孔壁上对应的平面处为凸楞，定位销伸入腰孔内以避免转轴在轴向滑动过程中与安装座脱离。

进一步，所述螺帽旋拧机构包括横向移位机构三，所述横向移位机构三朝向工作台治具往复移动所述驱动电机；增加横向移位机构三以移动驱动电机，方便操作。横向移位机构三可根据需要选择，丝杠螺母、气缸、液缸等。

还包括移料机构、向料盒供料的振动盘供料机构三，移料机构包括移位机构一、移位机构二、容纳螺帽的料盒、推板，所述移位机构一的移动端设置料盒及移位机构二，所述移位机构一朝向转轴首端处移动料盒及移位机构二，所述移位机构二的移动端处设置推板，所述移位机构二移动推板且以推板推动料盒内螺帽至转轴首端凹槽内。增加移料机构辅助上料，有助提高自动化程度。其中移位机构一负责将储有螺帽的料盒及移位机构二移动至转轴的首端处位置，以移位机构二配合推板再度移动料盒内螺帽至转轴的凹槽处。

进一步，所述料盒的盒体端部槽口水平设置通槽，所述通槽一侧的盒体处设置通孔，所述移位机构二的移动端自通孔穿过并固定推板。

优选所述移位机构二移动推板的方向、通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与转轴的轴向方向平行，所述移位机构一沿转轴的径向方向移动移位机构二及料盒。

优选，所述通孔与通槽连通，所述移位机构二移动推板自通孔与通槽连通后形成的腔内穿过。通槽式结构方便螺帽的置入以及推板的二次移动。当然可选择移位机构三的移动端自料盒周边越过并固定推板的结构。通孔与通槽连通方便推板推动螺帽，有助进一步集成化，缩小体积。

进一步，还包括架体六、架体七，所述横向移位机构三固定在架体六处且横向移位机构三的移动端设置滑块一，所述滑块一与架体六滑动配合，所述滑块一上固定所述驱动电机，所述移位机构一固定在所述架体七上且移位机构一的移动端处设置滑块二，所述滑块二与架体七滑动配合，所述滑块二上设置料盒及移位机构二。增加架体以固定安装各功能单元，方便使用。

进一步，所述阀杆上料机构包括振动盘供料机构一、架体一、纵向移位机构一、横向移位机构一、夹持机构一、纵向移位机构二、喷油嘴，所述架体一上设置横向移位机构一、纵向移位机构二，所述横向移位机构一的移动端处设置纵向移位机构一且在工作台治具处、振动盘供料机构一之间移动纵向移位机构一，纵向移位机构一的移动端设置用以夹持阀杆的夹持机构一且朝向振动盘供料机构一的出料口处移动夹持机构一，所述纵向移位机构二位于工作台的上方且其移动端设置喷油嘴且朝向工作台对应治具处移动喷油嘴。架体一支撑，振动盘供料。横向移位机构、纵向移位机构配合调整夹持机构的位置，配合夹持机构夹持阀杆向治具夹持送料。喷油嘴与外设供油装置连接，纵向移位机构二调整喷油嘴的位置，以准确对应阀杆的口处喷油，方便后续阀柄的安装。

进一步，所述阀柄上料机构包括振动盘供料机构二、架体二、纵向移位机构三、夹持机构二、横向移位机构二，所述架体二上设置横向移位机构二，横向移位机构二的移动端处设置纵向移位机构三且在工作台对应治具、振动盘供料机构二处移动纵向移位机构三，纵向移位机构三的移动端处设置用以夹持阀柄的夹持机构二；以架体二支撑各功能单元，振动盘供料，横向移位机构二、纵向移位机构三配合调整夹持机构二的位置，夹持机构二夹持阀柄，相配合下向工作台治具处送料。

优选，所述阀柄上料机构还包括转向机构、光电传感器一、滑座一，所述纵向移位机构三的移动端处设置滑座一，所述滑座一上设置转向机构，所述光电传感器一设置在振动盘供料机构二的出料口处以检测阀柄中柄把的位置，所述转向机构用以转动阀柄调整柄把朝向；部分阀柄两侧的柄把形状不一致，如宽度不同，在组装时，宽度大的端部、宽度小的端部在前在后影响后续的组装，对此增加转向机构，如通过光电传感器一检测供料时阀柄上宽度大的柄把在前，还是宽度小的柄把在前，对此可及时通过转向机构二次调整方向使预定柄把处于预定位置。

优选，所述转向机构包括齿轮传动机构一、伸缩机构一，所述齿轮转动机构一包括相啮合的齿条一、齿轮一，所述齿条一与伸缩机构一的伸缩端连接且所述齿轮一与所述夹持机构二连接，以伸缩机构一移动齿条一，齿轮一转动并同步使夹持机构二转动。通过齿轮、齿条配合伸缩机构转动阀柄，结构简单，成本低。

进一步，所述阀柄压合机构包括架体三、纵向移位机构四、压块一，所述架体三上设置纵向移位机构四，所述纵向移位机构四的移动端设置压块一且以纵向移位机构朝向工作台对应治具处移动压块一；通过纵向移位机构四配合压块下压阀柄使其处于合适的位置。

优选，还包括光电传感器二，所述架体三设置滑槽且纵向移位机构四移动端上设置的光电传感器二沿滑槽移动以检测压合是否到位；通过光电传感器检测压块的移动行程是否到位，从而确定阀柄是否下压到位。

所述阀柄压固机构包括架体五、纵向移位机构六、压块二，所述架体五上设置纵向移位机构六，所述纵向移位机构六的移动端设置压块二且朝向工作台对应治具处移动压块二。通过阀柄压固机构压制阀柄保持稳定，以方便后续螺帽旋拧机构上拧螺帽。

所述下料机构包括架体八、横向移位机构四、纵向移位机构七、夹持机构三，所述架体八上设置横向移位机构四，所述横向移位机构四的移动端处设置纵向移位机构七且朝向工作台治具往复移动纵向移位机构七，所述纵向移位机构七的移动端处设置夹持机构三且朝向工作台治具上下移动夹持机构三。横向移位机构四、纵向移位机构七配合调整夹持机构三的位置，以夹持机构三夹持工作台治具中工件，之后移动至预定下料位置。

进一步，所述阀柄旋转机构包括架体四、滑座二、旋转调向机构、纵向移位机构五，所述架体四上设置纵向移位机五，所述纵向移位机构五驱使滑座二朝向工作台上治具上下移动，所述滑座二上设置旋转调向机构，所述旋转调向机构用以向阀杆上旋转阀柄；以架体四支撑功能单元，以纵向移位机构五上下调整旋转调向机构的位置，以旋转调向机构转动阀柄调整位置，如阀柄上料工序时，阀柄上两柄把所处直线与阀杆轴向方向呈夹角状态，对应地，以旋转调向机构调整阀柄使两柄把所处直线与阀杆轴向平行。

优选，所述旋转调向机构包括伸缩机构二、齿轮齿条传动机构二、插爪，所述齿轮齿条传动机构二包括相啮合的齿条二、齿轮二，所述齿条二与伸缩机构二的伸缩端连接，所述插爪与齿轮二连接以同心转动驱使插爪自转；通过伸缩机构配合齿轮、齿条转动阀柄，结构简单实用，成本低。

更优选，还包括限位机构，所述限位机构包括扇块、接近开关，所述扇块与齿轮二连接，所述扇块的行程首尾端处滑座上设置接近开关。为限制转动幅度，增加扇块、接近开关，当扇块与接近开关的距离处于预定数值时，接近开关停止旋转调向机构的动作。

进一步，所述还包括控制端，所述控制端与阀杆上料机构、阀柄装配机构、螺帽装配机构、下料机构、工作台均连接。控制端智能化控制，提高自动化程度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型集成各功能机构为一体，并重点改进了螺帽旋拧机构，有助提高效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本阀杆、阀柄、螺帽装配整机的整体结构示意图；

图2是阀杆上料机构结构示意图；

图3是阀杆上料机构中喷油嘴的安装结构示意图；

图4是阀柄上料机构的结构示意图；

图5是阀柄压合结构的示意图；

图6是阀柄旋转机构的结构示意图；

图7是阀柄旋转机构中插爪的安装结构示意图；

图8是阀柄压固机构的结构示意图；

图9是螺帽装配机构的结构示意图；

图10是螺帽旋拧机构、移料机构的结构示意图；

图11是螺帽旋拧机构的结构示意图；

图12是螺帽旋拧机构的结构示意图；

图13是移料机构的结构示意图；

图14是移料机构的结构示意图；

图15是料盒的结构示意图；

图16是下料机构的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、箱架；2、工作台；3、阀杆上料机构；4、阀柄上料机构；5、阀柄压合机构；6、阀柄旋转机构；7、阀柄压固机构；8、螺帽装配机构；9、控制端；10、下料机构；11、下料口；12、阀杆；13、阀柄；20、治具；

30、振动盘供料机构一；31、架体一；32、横向移位机构一；33、纵向移位机构一；34、夹持机构一；35、纵向移位机构二；36、喷油嘴；

40、振动盘供料机构二；41、架体二；42、横向移位机构二；43、纵向移位机构三；44、夹持机构二；45、伸缩机构一；46、齿条一；47、齿轮一；48、滑座一；49、光电传感器一；

50、架体三；51、纵向移位机构四；52、压块一；53、光电传感器二；54、滑槽；

60、架体四；61、纵向伸缩机构五；62、伸缩机构二；63、齿条二；64、齿轮二；65、扇块；66、接近开关；67、插爪；68、滑座二；

70、架体五；71、纵向移位机构六；72、压块二；

80、振动盘供料机构三；81、螺帽旋拧机构；82、移料机构；83、螺帽；810、驱动电机；811、安装座；812、套筒；813、夹块；814、轴体；815、夹爪；816、弹性件二；817、横向移位机构三；818、架体六；819、滑块一；8120、弹性件一；8121、斜面；

821、移位机构一；822、移位机构二；823、架体七；824、料盒；825、推板；826、滑块二；827、入料口；828、通孔；829、通槽。

100、架体八；101、横向移位机构四；102、纵向移位机构七；103、夹持机构三。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，阀杆、阀柄、螺帽装配整机包括工作台2、螺帽装配机构、阀柄装配机构、阀杆上料机构3、下料机构10，本例中在箱架1上安装旋转式工作台2，在工作台2的周边环绕工作台依次安装阀杆上料机构3、阀柄上料机构4、阀柄压合机构5、阀柄旋转机构6、阀柄压固机构7、螺帽装配机构8、下料机构10，以阀柄上料机构、阀柄压合机构、阀柄旋转机构、阀柄压固机构组成阀柄装配机构，圆盘状工作台2的顶面边侧位置安装多个治具20，并工作台2一侧的箱架1上安装控制端9，如触控面板式，控制端9与上述各功能单元连接以控制其动作。对于旋转式工作台采用动力机构配合传动机构等驱使工作台转动的结构，应用较为常规，此不在赘述。

如图1、图2、图3所示，本阀杆上料机构3包括振动盘供料机构一30、架体一31、纵向移位机构一33、横向移位机构一32、夹持机构一34、纵向移位机构二35、喷油嘴36，其中架体一31上安装横向移位机构一32，采用气缸，横向移位机构一32的移动端处安装座体，座体与架体一31滑动配合，座体上安装纵向移位机构一33，同样采用气缸。振动盘供料机构一30位于箱架1外的位置，在工作台2上方的横向移位机构一32在工作台治具处、振动盘供料机构一30之间移动纵向移位机构一33，纵向移位机构一33的移动端同样固定座体，座体上安装用以夹持阀杆的夹持机构一34，夹持机构一如常见的气缸夹爪装置，当横向移位机构一将纵向移位机构一移至工作台治具上方或振动盘工料机构一出料口处时，纵向移位机构一上下移动夹持机构一，振动盘供料机构一采用常规的振动盘装置，此不在赘述。

本阀杆上料机构3中纵向移位机构二35安装在架体一31上，在工作台2转动行程上方，在完成阀杆在治具上的上料后，工作台2旋转将该治具移动至纵向移位机构二35的下方，纵向移位机构二采用气缸，气缸的伸缩端处固定座体，座体上安装喷油嘴36，以纵向移位机构二35朝向载有阀杆的治具上下移动喷油嘴36，喷油嘴与外设的供油装置等连接，以向阀杆的阀柄安装口处喷油。

如图1、图4所示，本阀柄上料机构4包括振动盘供料机构二40、架体二41、纵向移位机构三43、夹持机构二44、横向移位机构二42，架体二41固定箱架1上，振动盘供料机构二40位于箱架1外，同样采用常规振动盘装置。架体二41上安装横向移位机构二40，采用气缸，气缸的伸缩端处固定座体，座体与架体二41滑动配合，座体上安装纵向移位机构三 43。工作台2上方的横向移位机构二42在工作台对应治具、振动盘供料机构二40出料口处移动纵向移位机构三43，纵向移位机构三43的移动端处同样安装滑座一48，该滑座一48上安装用以夹持阀柄的夹持机构二44，采用常规夹爪气缸装置，在横向移位机构二42将纵向移位机构三43移动到位后，纵向移位机构三43朝向工作台治具或振动盘供料机构二出料口处上下移动夹持机构二。

本例中，阀柄上料机构4增加转向机构、光电传感器一49，其中纵向移位机构三43移动端处的滑座一48上安装转向机构，光电传感器一49安装在振动盘供料机构二40出料口处一侧，以检测阀柄中柄把的位置，本例中阀柄相对两侧柄把的宽度不一，在安装在阀杆上时需预先调整柄把的位置，对此增加转向机构及光电传感器一配合用以转动阀柄调整柄把朝向。

转向机构包括齿轮传动机构一、伸缩机构一45，齿轮转动机构一包括相啮合的齿条一46、齿轮一47，齿条一46横向放置并与滑座一48滑动配合以保证稳定性，齿条一46上方的滑座一48上安装伸缩机构一45，伸缩机构一采用气缸，气缸的伸缩端与下方的齿条一46通过连杆等固定，齿条一46一侧的滑座一48上枢转安装齿轮一47且二者相啮合，齿轮一47底部与滑座一48下方的夹持机构二44固定，伸缩机构一45沿横向伸缩同步驱使齿条一46移动，齿轮一47转动同步带动下方的夹持机构二44自转，如光电传感器检测到宽度小的柄把在前时，将信号传输至控制端，控制端下达指令使转向机构调整将宽度大的柄把调整在前。

如图1、图5所示，阀柄压合机构5包括架体三50、纵向移位机构四51、压块一52，架体三50位于工作台2周边的箱架1上，架体三50上安装纵向移位机构四51，同样采用气缸。纵向移位机构四51的移动端处固定压块一52，纵向移位机构四51位于工作台2边侧上方的位置，带治具移至下方时，以纵向移位机构四朝向工作台对应治具处上下往复式移动压块一以下压阀柄至预定位置。本例中增加光电传感器二53以检测是否压合到位，具体而言，架体三50边侧包括竖向的固定杆，固定杆顶端处成型滑槽54，纵向移位机构四51尾端处移动端上固定光电传感器二53，光电传感器检测端伸入滑槽并沿滑槽移动，以检测压合是否到位，通过检测与滑槽底壁或顶壁之间的距离从而确定阀柄是否下压到位。

如图1、图6、图7所示，阀柄旋转机构6包括架体四60、滑座二68、旋转调向机构、纵向移位机构五61，架体四60同样安装在工作台2周边的箱架1上。架体四60上安装纵向移位机五61，同样采用气缸，纵向移位机构五61的移动端处固定滑座二68，滑座二68与架体四60滑动配合。滑座二68上安装旋转调向机构，旋转调向机构用以向阀杆上旋转阀柄，本例中阀柄上料工序时，阀柄上两柄把所处直线与阀杆轴向方向呈夹角状态，对应地，以旋转调向机构调整阀柄使两柄把所处直线与阀杆轴向平行。

其中旋转调向机构包括伸缩机构二62、齿轮齿条传动机构二、插爪67，齿轮齿条传动机构二包括相啮合的齿条二63、齿轮二64，齿条二63滑动式安装在滑座二68上，齿条二63的一端与伸缩机构二62的伸缩端连接，伸缩机构二采用气缸。齿条二63一侧的滑座二68上枢转连接齿轮二64，齿轮二64的底部处固定插爪67，插爪67自滑座二68伸出，本例中阀柄上成型有两条凹槽，对应地插爪上包括两个爪端，当工作台上对应治具移动至纵向移位机构五下方时，纵向移位机构五下移滑座二，对应使插爪的爪端***阀柄上的凹槽，伸缩机构二驱使齿条二移动，齿轮二转动同步使插爪自转，阀柄转动调整柄把的位置使与阀杆轴向平行。本例中增加限位机构以提高旋转的准确性，限位机构包括扇块65、接近开关66，扇块 65固定在齿轮二64顶部，扇块65的行程首尾端处滑座二上均安装接近开关66。为限制转动幅度，增加扇块、接近开关，当扇块与接近开关的距离处于预定数值或撞击接近开关时，接近开关发出信号，控制端停止旋转调向机构的动作。

如图1、图8所示，本例中阀柄压固机构7包括架体五70、纵向移位机构六71、压块二72，架体五70同样固定在工作台2周边的箱架1上。架体五70上安装纵向移位机构六71，同样采用气缸，纵向移位机构六71的移动端处固定压块二72，带载有阀柄、阀杆的治具到达纵向移位机构六71的下方后，纵向移位机构六71朝向工作台对应治具处下移压块二72以对阀柄下压固定，临近阀柄压固机构的为螺帽装配机构，在阀柄压固机构压固阀柄时，螺帽装配机构向阀杆上拧螺帽。

如图1、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，本例中螺帽装配机包括螺帽旋拧机构81、移料机构82、振动盘供料机构三80。

如图9-图11所示，螺帽旋拧机构81包括驱动电机810、夹紧机构、转轴，驱动电机810 的输出端固定安装座811，安装座811沿轴向中心线成型有插孔。转轴包括轴体814、夹块 813，轴体814的尾端***安装座811的插孔内间隙配合以轴向滑动，并同步随安装座转动。轴体814的首端周壁沿周向间隔均匀固定三个弧形夹块813，相邻夹块813之间的空隙形成缺口，夹块首端在轴向延伸至轴体首端***成凹槽。

本例中，轴体尾端处周壁成型平面，平面沿轴向延伸尾端端面处，插孔与轴体尾端形状一致以实现同步随安装座转动且轴向滑动配合，并在轴体上沿轴向成型腰孔，安装座上安装定位销，定位销自轴体径向方向伸入腰孔以限制轴体与安装座的脱离，此类结构较为常见，此不再赘述。

夹紧机构包括套筒812、夹爪815、弹性件一8120、弹性件二816，三个夹爪815置于对应缺口处，相邻夹块813相对面上成型有铰接孔，夹爪中部成型有铰接孔，将螺栓自夹块上铰接孔、夹爪815上铰接孔穿过拧上端帽，即完成夹爪在缺口处的枢转连接安装，转动夹爪使其首端自缺口处伸入凹槽内形成夹持态。该结构下，三个夹爪815的尾端呈环状分布，弹性件二816为弹性材质制备的环体，弹性件二816直接套在围成环状的三个夹爪815尾端处，可选择在夹爪尾端成型槽以方便环体置入，提高稳定性。在弹性件二的弹力作用下，使夹爪尾端呈合拢的状态，对应的夹爪首端呈开放的状态。

夹爪815安装处与安装座811之间的轴体上套有套筒812，套筒812与轴体814间隙配合以沿轴向滑动。本例中套筒812首端周壁呈斜面态，以使夹爪尾端抵接斜面逐渐上行，倾斜接触式结构。套筒812与安装座811之间安置弹性件一8120，选用弹簧并直接套在轴体上。

该结构下，轴体814受力相对安装座后移，套筒812尾端抵接安装座811并相对轴体前移抵接夹爪尾端，夹爪尾端沿套筒斜面上行则由合拢态转为开放态，对应的夹爪首端转为合拢状态对凹槽内螺帽形成夹持固定，驱动电机启动带动螺帽旋转。

如图13-图15所示，本例中，增加横向移位机构三817，选用气缸，横向移位机构三817 的移动端驱使驱动电机810移动，使转轴端部靠近待拧螺帽的阀杆。具体而言，增加架体六，通过架体六818支撑驱动电机810、横向移位机构三817等，架体六818上固定横向移位机构三817，横向移位机构三817的移动端处固定滑块一819，滑块一819沿架体六818滑动配合，滑块一819上固定驱动电机810，通过横向移位机构三817驱使驱动电机810移动，同步使转轴靠近阀杆，转轴受力后移使夹爪夹持固定螺帽，此时驱动电机启动向阀杆上拧螺帽，拧合完成后，移位机构一后移复位，在弹性件一、弹性件二的作用下，套筒、夹爪、轴体复位。

本例中，移料机构82位于螺帽旋拧机构81的一侧，移料机构82包括移位机构一821、移位机构二822、容纳螺帽的料盒824、推板825等，其中移位机构一821、移位机构二822均采用气缸，移位机构一821固定在架体七823上，移位机构一821的移动端处固定滑块二826，滑块二826沿架体七823滑动，滑块二826上固定料盒824以及移位机构二822。其中移位机构一821沿轴体的径向移动料盒824，移位机构二822的移动端处固定推板825，移位机构二沿与轴体轴向平行的方向移动推板。

本例中在临近移料机构或螺帽旋拧机构的位置固定振动盘供料机构三80，振动盘供料机构三直接自市面上选择即可，此不在赘述。

架体七823顶端成型入料口，料盒824位于入料口827下方的架体七823的槽腔内，料盒824采用矩形状构型且首端处槽口水平成型通槽829，并在临近通槽829的位置成型成型通孔828，移位机构二822的移动端自通孔穿过并固定推板825，通孔828与通槽829连通且通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与轴体的轴向方向平行，该结构下，移位机构二822移动推板825推动通槽内螺帽移动。当然也可选择移位机构二的移动端自料盒上方越过式结构，对应改变推板的结构即可实现对通槽内螺帽的推动。

使用时，可通过控制端控制各功能单元的动作，以振动盘供料机构三向料盒通槽上料，移位机构一移动料盒及移位机构二至轴体首端处，以移位机构二移动推板推动螺帽至转轴的凹槽内，移位机构一复位，移位机构一移动驱动电机，转轴首端抵接治具固定下的阀杆，螺帽被夹爪夹紧固定，驱动电机驱使螺帽拧合。

如图1、图16所示，下料机构10包括架体八100、横向移位机构四101、纵向移位机构七102、夹持机构三103，架体八100安装在工作台2周边的箱架1上，架体八100上安装横向移位机构四101，采用气缸，横向移位机构四101的移动端处安装座体，座体上安装纵向移位机构七102，同样采用气缸，纵向移位机构七102的移动端处安装夹持机构三103，采用夹爪气缸装置。本例中在临近下料机构的箱架1上安装槽体式下料口11，横向移位机构四101 在下料口11、工作台2对应治具的上方往复移动纵向移位机构七102，纵向移位机构七102 向下料口或治具处下移夹持机构三103。夹持机构三对治具上以完成阀柄、螺帽安装阀杆部件进行夹持，如直接夹持阀柄。

本例中各架体起到支撑的作用，座体、滑座等起到承载的作用，在本领域应用普遍，其结构不再赘述，可自由采购或设计即可，当然也包括治具，本例中仅以槽口水平的槽体式治具予以展示。

此外，还可在各功能单元上安装检测治具上或出料口处是否有工件(如阀柄、阀杆、螺帽等)的光电传感器等，应用较为普遍，此不在赘述。

其一工作流程如下：

在控制端控制下，振动盘供料机构一输送阀杆，阀杆上料机构将阀杆夹持至工作台治具处。

工作台转动将载有阀杆的治具移动至喷油嘴下方，喷油嘴下移对应阀杆的阀柄安装口处喷油，当然喷油工序可根据需要省却。

工作台转动将以喷油的阀杆移动至阀柄上料机构处，振动盘供料机构二输送阀柄，光电传感器一检测柄把的位置，无误的话，阀柄上料机构直接夹持阀柄至载有阀杆的治具处，如有误的话，阀柄上料机构在夹持阀柄后对阀柄转动调整位置，之后移动至对应治具处。

工作台转动将已装有阀柄的阀杆移动至阀柄压合机构处，阀柄压合机构下压阀柄至预定位置。

工作台将阀柄压合后阀杆移动至阀柄旋转机构处，阀柄旋转机构转动阀柄使两柄把所处直线与阀杆轴向平行。

工作台将阀柄调整后阀杆移动至阀柄压固机构处，以阀柄压固机构下压固定阀柄，同时螺帽装配机构在阀杆上拧上螺帽。

最后以下料机构将治具上以完成阀柄、螺帽组装的阀杆取下即可。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.阀杆、阀柄、螺帽装配整机，包括工作台、螺帽装配机构、阀柄装配机构、阀杆上料机构、下料机构，其特征在于，在旋转式工作台的周边设置阀杆上料机构、阀柄装配机构、螺帽装配机构、下料机构，所述工作台上设置治具；

所述阀柄装配机构包括阀柄上料机构、阀柄压合机构、阀柄旋转机构、阀柄压固机构；

所述螺帽装配机构包括螺帽旋拧机构，所述螺帽旋拧机构包括驱动电机、夹紧机构、转轴；所述驱动电机的输出端设置安装座，所述安装座上沿轴向滑动配合设置转轴，且转轴同步随安装座转动；所述转轴上设置夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、若干夹爪、弹性件一、弹性件二，所述转轴的首端端面处设置凹槽且周侧槽璧上设置若干缺口，所述夹爪中部枢转连接在缺口处且夹爪在转动过程中首端自缺口处伸入凹槽内，所述弹性件二用以复位夹爪，所述夹爪与安装座之间的转轴上套有套筒且沿轴向滑动配合，所述套筒首端与夹爪尾端为倾斜接触式，所述套筒与安装座或转轴之间设置弹性件一。

2.如权利要求1所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述转轴包括轴体及夹块，所述轴体的首端处沿周向、间隔固定夹块，所述夹块首端沿轴向延伸至轴体首端外且围成凹槽，相邻两夹块之间的空隙形成缺口，所述夹爪位于缺口处且与相邻夹块枢转连接；

所述弹性件二为环状，所述弹性件二套在呈环状分布的若干夹爪尾端处使若干夹爪尾端呈合拢状态；所述弹性件一套在转轴上且位于套筒与安装座之间；

所述套筒上抵接夹爪尾端的面为斜面。

3.如权利要求1所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述螺帽旋拧机构包括横向移位机构三，所述横向移位机构三朝向工作台治具往复移动所述驱动电机；

还包括移料机构、向料盒供料的振动盘供料机构三，移料机构包括移位机构一、移位机构二、容纳螺帽的料盒、推板，所述移位机构一的移动端设置料盒及移位机构二，所述移位机构一朝向转轴首端处移动料盒及移位机构二，所述移位机构二的移动端处设置推板，所述移位机构二移动推板且以推板推动料盒内螺帽至转轴首端凹槽内。

4.如权利要求3所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述料盒的盒体端部槽口水平设置通槽，所述通槽一侧的盒体处设置通孔，所述移位机构二的移动端自通孔穿过并固定推板。

5.如权利要求4所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述移位机构二移动推板的方向、通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与转轴的轴向方向平行，所述移位机构一沿转轴的径向方向移动移位机构二及料盒。

6.如权利要求4所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述通孔与通槽连通，所述移位机构二移动推板自通孔与通槽连通后形成的腔内穿过。

7.如权利要求3所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：还包括架体六、架体七，所述横向移位机构三固定在架体六处且横向移位机构三的移动端设置滑块一，所述滑块一与架体六滑动配合，所述滑块一上固定所述驱动电机，所述移位机构一固定在所述架体七上且移位机构一的移动端处设置滑块二，所述滑块二与架体七滑动配合，所述滑块二上设置料盒及移位机构二。

8.如权利要求1所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述阀杆上料机构包括振动盘供料机构一、架体一、纵向移位机构一、横向移位机构一、夹持机构一、纵向移位机构二、喷油嘴，所述架体一上设置横向移位机构一、纵向移位机构二，所述横向移位机构一的移动端处设置纵向移位机构一且在工作台治具处、振动盘供料机构一之间移动纵向移位机构一，纵向移位机构一的移动端设置用以夹持阀杆的夹持机构一且朝向振动盘供料机构一的出料口处移动夹持机构一，所述纵向移位机构二位于工作台的上方且其移动端设置喷油嘴且朝向工作台对应治具处移动喷油嘴。

9.如权利要求1所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述阀柄上料机构包括振动盘供料机构二、架体二、纵向移位机构三、夹持机构二、横向移位机构二，所述架体二上设置横向移位机构二，横向移位机构二的移动端处设置纵向移位机构三且在工作台对应治具、振动盘供料机构二处移动纵向移位机构三，纵向移位机构三的移动端处设置用以夹持阀柄的夹持机构二。

10.如权利要求9所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述阀柄上料机构还包括转向机构、光电传感器一、滑座一，所述纵向移位机构三的移动端处设置滑座一，所述滑座一上设置转向机构，所述光电传感器一设置在振动盘供料机构二的出料口处以检测阀柄中柄把的位置，所述转向机构用以转动阀柄调整柄把朝向。

11.如权利要求10所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述转向机构包括齿轮传动机构一、伸缩机构一，所述齿轮传动机构一包括相啮合的齿条一、齿轮一，所述齿条一与伸缩机构一的伸缩端连接且所述齿轮一与所述夹持机构二连接，以伸缩机构一移动齿条一，齿轮一转动并同步使夹持机构二转动。

12.如权利要求1所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述阀柄压合机构包括架体三、纵向移位机构四、压块一，所述架体三上设置纵向移位机构四，所述纵向移位机构四的移动端设置压块一且以纵向移位机构朝向工作台对应治具处移动压块一；

所述阀柄压固机构包括架体五、纵向移位机构六、压块二，所述架体五上设置纵向移位机构六，所述纵向移位机构六的移动端设置压块二且朝向工作台对应治具处移动压块二；

所述下料机构包括架体八、横向移位机构四、纵向移位机构七、夹持机构三，所述架体八上设置横向移位机构四，所述横向移位机构四的移动端处设置纵向移位机构七且朝向工作台治具往复移动纵向移位机构七，所述纵向移位机构七的移动端处设置夹持机构三且朝向工作台治具上下移动夹持机构三。

13.如权利要求12所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：还包括光电传感器二，所述架体三设置滑槽且纵向移位机构四移动端上设置的光电传感器二沿滑槽移动以检测压合是否到位。

14.如权利要求1所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述阀柄旋转机构包括架体四、滑座二、旋转调向机构、纵向移位机构五，所述架体四上设置纵向移位机五，所述纵向移位机构五驱使滑座二朝向工作台上治具上下移动，所述滑座二上设置旋转调向机构，所述旋转调向机构用以向阀杆上旋转阀柄。

15.如权利要求14所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：所述旋转调向机构包括伸缩机构二、齿轮齿条传动机构二、插爪，所述齿轮齿条传动机构二包括相啮合的齿条二、齿轮二，所述齿条二与伸缩机构二的伸缩端连接，所述插爪与齿轮二连接以同心转动驱使插爪自转。

16.如权利要求15所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括扇块、接近开关，所述扇块与齿轮二连接，所述扇块的行程首尾端处滑座上设置接近开关。

17.如权利要求1所述的阀杆、阀柄、螺帽装配整机，其特征在于：还包括控制端，所述控制端与阀杆上料机构、阀柄装配机构、螺帽装配机构、下料机构、工作台均连接。

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