CN218489979U - 面卡穿绑机 - Google Patents

Abstract

面卡穿绑机，包括主体框架、面卡供料机构、中心穿帮带机构；面卡供料机构包括上固定框板、中固定板，面卡推送板，面卡推送板下方与一伺服电缸顶置相连；中心穿绑带机构包括镂空主板，端部装有面卡模具的推力气缸，面卡模具设有气槽，气槽在面卡模具合并时拼成引导气路；上设绑带输送机构，绑带穿送机构包括移动板，移动板上装进绑带辅助漏斗，进绑带辅助漏斗另一侧设吸嘴，进绑带辅助漏斗与输绑带流水线对接；侧边设面卡提取机构，面卡提取机构包括面卡伺服电机及旋转支架，旋转支架末端安装取面卡气缸，取面卡气缸安装有若干小吸盘。本实用新型节省人工，并实现面卡穿绑带标准化，且单人同时操作多台，为企业解决用工荒、用工难问题。

Description

面卡穿绑机

技术领域

本实用新型涉及面卡穿绑机。

背景技术

毛毯，窗帘，四件套小被子等产品通常需要被包装成方块形状，然后使用产品面卡和绑带将其十字固定，再贴上标贴以便销售。

面对这样的要求，工厂需要大量的人工来穿绑带，之后再用于包装产品。那么在穿绑带，甚至在面卡上贴标这一环节就非常的费时费力。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述人工穿绑带费时费力的不足，提供一种人工参与度少，能通过机械结构将绑带快速穿过面卡，并且还可以在面卡上自动进行贴标操作的面卡穿绑机。

本实用新型的技术方案如下：

面卡穿绑机，包括主体框架，其特征在于：在所述主体框架上设有面卡供料机构、中心穿帮带机构；

中心穿绑带机构包括一中心镂空主板，在镂空主板上安装有若干推力气缸，每个推力气缸端部装有一块面卡模具，面卡模具上设有气槽，气槽在所有面卡模具合并时拼合成引导绑带穿行的气路；在中心镂空主板上方设有绑带输送机构，绑带穿送机构包括可垂直上下移动的移动板，移动板上安装有进绑带辅助漏斗，在进绑带辅助漏斗另一侧设有对应吸嘴，在绑带输送机构下移与面卡模具接触时进绑带辅助漏斗与输绑带流水线对接；

在绑带输送机构侧边设有面卡提取机构，面卡提取机构包括一面卡伺服电机及安装在电机轴输出端的旋转支架，所述旋转支架末端安装取面卡气缸，取面卡气缸安装有若干小吸盘。

优选地，在主体框架上设有贴标机构，所述贴标机构包括由一横向滑块组件组成X轴设置于由一纵向滑块组件组成的Y轴上构成十字滑台，组成纵向滑块组件的Y轴端部安装一标签气缸，标签气缸上安装一标签吸嘴，标签吸嘴一侧靠近一剥标机的输出端。

优选地，在吸嘴一侧设有吸到位感应器，移动板还安装有辅助出料气缸，辅助出料气缸安装有辅助出料吸盘；对应进绑带辅助漏斗上方还安装有下压气缸。

优选地，所述面卡供料机构还包括一下固定板，该下固定板由直线光轴贯穿中固定板后在下方的直线光轴端部相连；所述下固定板安装在Y轴直线模组上，Y轴直线模组又安装在一X轴直线模组上。

优选地，在中固定板上还设有贯穿面卡推送板至上固定框板的X轴挡片和Y轴挡片，X轴挡片、Y轴挡片与上固定框板内侧框边形成与面卡周边匹配的限位通道。

优选地，在上固定框板一侧架设一面卡感应器用于动态监测面卡堆放于面卡推送板上的高度。

优选地，所述推力气缸为四个且以中心对称形式安装于中心镂空主板上，每个面卡模具上表面部分下凹形成供面卡放置的限位槽单元，在每个限位槽单元靠近侧边槽壁的地方设有从该表面贯穿至该面卡模具另一侧表面的组成所述气槽的X轴气槽和Y轴气槽。

优选地，还包括一出成品机构，包括一出料固定板，所述出料固定板通过直线导轨安装在主体框架上；出料固定板上立设若干挡料板，一出料电缸安装在出料固定板下方，出料电缸伸缩杆与上方一出料接驳台相连。

本实用新型的有益效果如下：

1、与现有技术相比，通过面卡供料机构提供面卡，面卡提取机构提取面卡给中心穿绑带机构自动完成面卡穿绑带操作，大大节省人工同时不耽误后期对产品包装出货工期，且实现面卡穿绑带的标准化。

2、与现有技术相比，本实用新型解放多余劳动力，只需单人供应面卡及放置相应绑带，可同时操作多台面卡穿绑机作业，为企业解决用工荒、用工难问题。

附图说明：

图1是本实用新型所述现有面卡穿绑带以及穿好绑带再整体包装在产品上的示意图；

图2是本实用新型的结构参考图；

图3是本实用新型所述面卡供料机构安装位置结构示意图；

图4是本实用新型所述面卡供料机构的结构参考图；

图5是本实用新型所述部分中心穿绑带机构的结构参考图一；

图6是本实用新型所述部分中心穿绑带机构的结构参考图二；

图7是本实用新型所述面卡模具合并后的结构示意图；

图8是图7面卡模具合并后X轴气路的结构示意图；

图9是图7面卡模具合并后Y轴气路的结构示意图；

图10是本实用新型所述面卡供料机构的结构参考图；

图11是本实用新型所述进绑带辅助漏斗的吹气孔结构参考图；

图12是本实用新型所述出成品机构的结构参考图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。

参阅图1至图12，面卡穿绑机，包括主体框架1，在所述主体框架1上设有面卡供料机构3、中心穿帮带机构7。

其中，面卡供料机构3包括一上固定框板3-3、一中固定板3-4，四根直线光轴，分别为直线光轴3-7、直线光轴3-8、直线光轴3-9以及直线光轴3-10贯穿中固定板3-4的四个对角方位后上端部固定连接上固定框板3-3形成供料机构框架，在上固定框板3-3与中固定板3-4之间的四根直线光轴上还套置一面卡推送板3-6，面卡推送板3-6上方用于放置面卡3-14（图示为成堆叠放的面卡），面卡推送板3-6下方由一面卡伺服电缸3-11的伸缩杆顶置相连。

中心穿绑带机构包括一中心镂空主板7-13，在镂空主板7-13上安装有四个分别以中心对称形式安装的推力气缸，四个推力气缸分别为推力气缸7-5、推力气缸7-6、推力气缸7-7和推力气缸7-8；推力气缸7-5端部装有面卡模具7-1，推力气缸7-6端部装有面卡模具7-2，推力气缸7-7端部装有面卡模具7-3，推力气缸7-8端部装有面卡模具7-4，每个面卡模具上均设有气槽，气槽在四个面卡模具合并时拼合成引导绑带穿行的气路，该气路包括X轴气路和Y轴气路，X轴气路包括X轴进气口和X轴出气口，Y轴气路包括Y轴进气口和Y轴出气口。

在中心镂空主板上方设有绑带输送机构7-A，所述绑带输送机构7-A对接Y轴输绑带流水线5及X轴输送绑带流水线6。绑带穿送机构包括可垂直上下移动的移动板7-22和上下移动支架7-21，移动板7-22和上下移动支架7-21分别由四根光轴固定，每根光轴套有上下两个轴套，四根光轴四个上轴套固定在悬挂绑带输送机构7-A的上固定板7-11上，四个下轴套固定在下长固定板7-12上。一移动电缸7-10固定在上固定板7-11上，该移动电缸7-10的伸缩杆与上下移动支架7-21相连，这样移动电缸7-10就可以带动绑带输送机构7-A上下移动。

移动板7-22上安装X轴进绑带组和Y轴进绑带组，Y轴进绑带组包括进绑带辅助漏斗7-23以及设置在进绑带辅助漏斗7-23另一侧对应的吸嘴7-19，X轴进绑带组包括进绑带辅助漏斗（图未示）以及设置在进绑带辅助漏斗（图未示）另一侧对应的吸嘴7-17，在移动板7-22下移使X轴进绑带组和Y轴进绑带组下方与合并的面卡模具接触时，所述进绑带辅助漏斗7-23与Y轴输绑带流水线5对接，进绑带辅助漏斗（图未示）与X轴输送绑带流水线6对接。

在绑带输送机构7-A侧边设有面卡提取机构，面卡提取机构包括一面卡伺服电机7-9及安装在面卡伺服电机7-19减速机轴的旋转支架7-14，所述旋转支架7-14末端安装有取面卡气缸7-15，取面卡气缸安装有四个小吸盘7-16，通过取面卡气缸7-15控制四小吸盘7-16上下移动来接触面卡，再由吸盘产生吸力把面卡吸住并随取面卡气缸7-15上升将面卡提起。

在具体实施时，所述面卡推送板3-6靠近四个对角分别安装有轴套，直线光轴3-7、直线光轴3-8、直线光轴3-9以及直线光轴3-10穿过轴套间接贯穿面卡推送板，轴套使得面卡推送板3-6在四根直线光轴上上下移动更稳定。

工人将成捆的面卡3-14整捆放入面卡供料机构3的面卡推送板3-6上方，然后将两条绑带分别放入Y轴输送绑带流水线5和X轴输送绑带流水线6，面卡提取机构在面卡供料机构3上提取最上方的一张面卡放置于合并的四个面卡模具上方中间，面卡3-14四周在生产时已经预留了供绑带穿过的条形孔，四个面卡模具合并后形成的X轴进气口和X轴出气口、Y轴进气口和Y轴出气口分别与条形孔的位置对应，进绑带辅助漏斗7-23下方压在面卡表面因条形孔的位置不存在遮挡使其与Y轴进气口相通，Y轴出气口上方面卡表面因条形孔的位置不存在遮挡使其与吸嘴7-19通道相通，进绑带辅助漏斗（图未示）下方压在面卡表面因条形孔的位置不存在遮挡使其与X轴进气口相通，X轴出气口上方面卡表面因条形孔的位置不存在遮挡使其与吸嘴7-17通道相通。

然后Y轴输送绑带流水线5和X轴输送绑带流水线6分别将各自的绑带输送至进绑带辅助漏斗7-23及进绑带辅助漏斗（图未示）。位于进绑带辅助漏斗7-23另一侧的吸嘴7-19通过负压风机产生吸力将从Y轴输送绑带流水线5输送的绑带经绑带辅助漏斗7-23进入下方Y轴进气口吸入并从Y轴出气口牵引至吸嘴7-19，进绑带辅助漏斗（图未示）另一侧的吸嘴7-17通过负压风机产生吸力将从X轴输送绑带流水线6输送的绑带经绑带辅助漏斗（图未示）进入下方X轴进气口吸入并从X轴出气口牵引至吸嘴7-17。

之后面卡提取机构复位，四个面卡模具由各自的推力气缸向外回缩，绑带从模具气槽脱离，最后穿好绑带的面卡由下方的出成品机构4接应。整个过程一直循环重复，而工人只需将新的成捆的面卡放入面卡供料机构3以及将绑带有序放在两个绑带流水线即可。

继续参阅图2、图10，进一步，作为对本实用新型的改进，在主体框架1上设有贴标机构2，所述贴标机构包括由一横向滑块组件组成X轴2-1设置于由一纵向滑块组件组成的Y轴2-2上构成十字滑台，组成纵向滑块组件的Y轴2-2端部安装一标签气缸2-6，标签气缸2-6上安装一标签吸嘴2-5，标签吸嘴2-5一侧靠近一剥标机2-3的输出端。

在实施时，所述剥标机2-3与贴标机构2配合时，只需要剥好外标纸的标签可与标签吸嘴2-5接触即可，即标签由剥标机2-3输出后可供标签吸嘴2-5接触正常吸取，对应访要求，市售的剥标机可不限品牌跟型号。标签吸嘴2-5采用真空吸嘴，真空吸嘴具有真空感应器，两者在市面上一体或配套销售，直接购买后组装按说明书装配电路即可。

PLC控制器控制X轴2-1和Y轴2-2的伺服电机，将标签吸嘴2-5移动到标签2-4正上方，然后控制标签气缸2-6下降，将标签吸嘴2-5压在标签2-4上表面，真空感应器标签吸嘴2-5吸牢后，控制标签气缸2-6上升，标签吸嘴2-5吸着标签2-4从标签纸上脱离。之后X轴2-1和Y轴2-2同时动作使标签吸嘴2-5移动到面卡供料机构3上方位置，并且根据贴放位置，将最上面的一张面卡贴上标签，然后标签吸嘴2-5不再产生吸力再随标签气缸2-6上升并返回抓取标签的位置等待下一轮的贴标动作。

进一步，作为对本实用新型的改进，在吸嘴一侧设有吸到位感应器，具体为Y轴吸嘴7-19安装吸嘴感应器7-20，X轴吸嘴7-17安装吸嘴感应器7-18，移动板7-22还安装有辅助出料气缸7-26，辅助出料气缸7-26安装有辅助出料吸盘（图未示）；对应进绑带辅助漏斗上方还安装有下压气缸，具体进绑带辅助漏斗7-23对应Y轴下压气缸7-24，进绑带辅助漏斗（图未示）对应X轴下压气缸7-25。

在实施时，吸到位感应器感应到绑带到达位置后将信号反馈给PLC控制器，由PLC控制器控制辅助出料气缸7-26下移使辅助出料吸盘（图未示）将面卡吸住，在吸住之后或同时控制Y轴下压气缸7-24及X轴下压气缸7-25下压将两条绑带的末端压住，以防另一端的吸嘴7-19及吸嘴7-17将绑带完全吸过去。

继续参阅图3，进一步，作为对本实用新型的改进，所述面卡供料机构3还包括一下固定板3-5，该下固定板3-5由四根直线光轴贯穿中固定板3-4后在下方的四根直线光轴端部相连；所述下固定板3-5安装在Y轴直线模组3-2上，Y轴直线模组3-2又安装在一X轴直线模组3-1上。

在实施时，下固定板3-5可在Y轴直线模组3-2的轴向移动，而Y轴直线模组3-2又可在X轴直线模组3-1的轴向移动，这样就可以在X、Y轴直线模组叠加的移动范围内实现下固定板3-5在任何位置的调整，从而保证面卡提取机构准确的抓住面卡，并且无误地放入中心穿绑带机构7相应位置。

进一步，作为对本实用新型的改进，在中固定板3-4上还设有贯穿面卡推送板3-6至上固定框板3-3的X轴挡片3-12和Y轴挡片3-13，X轴挡片3-12、Y轴挡片3-13与上固定框板3-3内侧框边形成与面卡3-14周边匹配的限位通道。

在实施时，X轴挡片3-12限定面卡3-14至X轴方向上上固定框板3-3内侧边的距离，防止面卡X轴方向的松动，Y轴挡片3-13限定面卡3-14至Y轴方向上上固定框板3-3内侧边的距离，防止面卡Y轴方向的松动。

进一步，作为对本实用新型的改进，在上固定框板3-4一侧架设一面卡感应器3-15用于动态监测面卡堆放于面卡推送板3-3上的高度。所述面卡感应器3-15将信息反馈给PLC控制器，PLC控制器控制面卡伺服电缸3-11运作。

在实施时，面卡感应器3-15感应限位通道内最上方的面卡3-14，当抓取机构将面卡抓走一片或者多片时，面卡感应器3-15感应不到信号，则控制器控制面卡伺服电缸3-11上顶，直到面卡感应器3-15有感应信号为止，这样就可以保证最上面的一张面卡始终保持在一定的高度，保证贴标工序和抓取工序正常运行，当面卡伺服电缸3-11完全伸出时，则表示一叠面卡全部用完，控制器控制面卡伺服电缸3-11下降到最低位，人工将新一叠面卡放入面卡供料机构3中。

继续参阅图7、图8、图9，进一步，作为对本实用新型的改进，所述推力气缸为四个且以中心对称形式安装于中心镂空主板7-13上，每个面卡模具上表面部分下凹形成供面卡放置的限位槽单元，在每个限位槽单元靠近侧边槽壁的地方设有从该表面贯穿至该面卡模具另一侧表面的组成所述气槽的X轴气槽和Y轴气槽。

在实施时，每个面卡模具合并后，X轴气槽合并形成X轴气路，Y轴气槽合并形成Y轴气路，当面卡贴放在四个面卡模具合并后的限位槽单元内时，面卡四周的条形孔分别与X轴气路和Y轴气路的进、出气孔吻合。

进一步，作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括一出成品机构4，该出成品机构4设置于中心镂空主板7-13中间镂空处下方，包括一出料固定板4-2，所述出料固定板4-2通过直线导轨安装在主体框架1上；出料固定板4-2上立设四个挡料板，分别为挡料板4-3，挡料板4-4，挡料板4-5，挡料板4-6，一出料电缸4-9安装在出料固定板4-2下方，出料电缸4-9伸缩杆与上方一出料接驳台4-1相连。

在实施时，挡料板坚向折为M型，四个挡料板以M型中间段靠近彼此之间留有间隙，在间隙处设置出料接驳台4-1，出料接驳台4-1随出料电缸4-9在间隙中上下移动，出料接驳台形状与穿了绑带的面卡相适。因此，每下放一片穿好绑带的面卡至出料接驳台4-1，出料接驳台4-1均会下降一定距离，以保证穿好的面卡不会堆积起来，直到出料电缸（4-9）完全下降完毕，即出料机构里面的成品面卡收集满，然后人工给穿好的一叠面卡拿出来，然后再推进去，同时出料电缸（4-9）上升到最高处接驳下一轮成品面卡。

综上所有实施方式，本实用新型的工作原理可如下实现：

1、PLC控制器控制移动电缸7-10带动绑带输送机构7-A向上运动到原点。

2、取面卡伺服电机7-9带动4个小吸盘7-16移动到面卡供料机构3的正上方，取一张贴好标签的面卡并且旋转放到四个面卡模具上，然后旋转支架7-14在伺服电机的带动下返回取面卡的上方继续等待。

3、移动电缸7-10带动绑带输送机构7-A向下运动到一定的位置，使得Y轴进绑带辅助漏斗7-23、X轴进绑带辅助漏斗（图未示）、Y轴吸嘴7-19和X轴吸嘴7-17的下面与四个面卡模具上表面完全贴合，并压住面卡。

4、Y轴供料流水线5和X轴供料流水线6开始转动使得两条绑带分别进入Y轴进绑带辅助漏斗7-23、X轴进绑带辅助漏斗（图未示），两个流水线分别安装有压轮且还安装有探绑带感应器，这样就可以控制绑带放出的长度，当两条绑带放出设定长度时，两条流水线停止转动。

5、当探绑带感应器控制绑带进入相对应的进绑带辅助漏斗时，Y轴吸嘴7-19和X轴吸嘴7-17通过负压风机将两条绑带通过Y轴气路和X轴气路吸出，当Y轴吸嘴感应器7-20和X轴吸嘴感应器7-18分别感应到绑带被吸出来以后，四个推力气缸回撤，面卡模具随推力气缸向4个方向分离。

6、为了防止面卡自动脱落，辅助出料吸盘将面卡吸住，同时Y轴下压气缸7-24和X轴下压气缸7-25将两条绑带的末端压住，防止被完全吸过去。

7、移动电缸7-10带动绑带输送机构7-A向上运动到最下段端部，与此同时辅助出料气缸7-26向下伸出，直到面卡被按在出成品机构4的接驳平台4-1上。

8、Y轴吸嘴7-19和X轴吸嘴7-17通过换向阀，由吸气变成吹气，将吸出的绑带头部完全吹出，同时两个下压气缸抬起，Y轴进绑带辅助漏斗7-23、X轴进绑带辅助漏斗（图未示）内部有吹气孔，并且吹气，将绑带尾部全部吹出。然后移动电缸7-10带动绑带输送机构7-A向上运动到原点，完成循环。

最后，需要说明的是，本实用新型所采用的PLC控制器亦来自于市售，通过说明书将相应控制线路连接调试即可实现相应的控制需求，本实用新型本不对PLC控制器功能作任何的改进及限定。

Claims (8)

1.面卡穿绑机，包括主体框架，其特征在于：在所述主体框架上设有面卡供料机构、中心穿帮带机构；

其中，面卡供料机构包括一上固定框板、一中固定板，若干直线光轴贯穿中固定板后连接上固定框板形成供料机构框架，在上固定框板与中固定板之间的直线光轴上还套置一面卡推送板，面卡推送板上方用于放置面卡，面卡推送板下方由一面卡伺服电缸的伸缩杆顶置相连；

中心穿绑带机构包括一中心镂空主板，在镂空主板上安装有若干推力气缸，每个推力气缸端部装有一块面卡模具，面卡模具上设有气槽，气槽在所有面卡模具合并时拼合成引导绑带穿行的气路；在中心镂空主板上方设有绑带输送机构，绑带穿送机构包括可垂直上下移动的移动板，移动板上安装有进绑带辅助漏斗，在进绑带辅助漏斗另一侧设有对应吸嘴，在绑带输送机构下移与面卡模具接触时进绑带辅助漏斗与输绑带流水线对接；

在绑带输送机构侧边设有面卡提取机构，面卡提取机构包括一面卡伺服电机及安装在电机轴输出端的旋转支架，所述旋转支架末端安装取面卡气缸，取面卡气缸安装有若干小吸盘。

2.根据权利要求1所述的面卡穿绑机，其特征在于：在主体框架上设有贴标机构，所述贴标机构包括由一横向滑块组件组成X轴设置于由一纵向滑块组件组成的Y轴上构成十字滑台，组成纵向滑块组件的Y轴端部安装一标签气缸，标签气缸上安装一标签吸嘴，标签吸嘴一侧靠近一剥标机的输出端。

3.根据权利要求1所述的面卡穿绑机，其特征在于：在吸嘴一侧设有吸到位感应器，移动板还安装有辅助出料气缸，辅助出料气缸安装有辅助出料吸盘；对应进绑带辅助漏斗上方还安装有下压气缸。

4.根据权利要求1所述的面卡穿绑机，其特征在于：所述面卡供料机构还包括一下固定板，该下固定板由直线光轴贯穿中固定板后在下方的直线光轴端部相连；所述下固定板安装在Y轴直线模组上，Y轴直线模组又安装在一X轴直线模组上。

5.根据权利要求1所述的面卡穿绑机，其特征在于：在中固定板上还设有贯穿面卡推送板至上固定框板的X轴挡片和Y轴挡片，X轴挡片、Y轴挡片与上固定框板内侧框边形成与面卡周边匹配的限位通道。

6.根据权利要求1或4或5所述的面卡穿绑机，其特征在于：在上固定框板一侧架设一面卡感应器用于动态监测面卡堆放于面卡推送板上的高度。

7.根据权利要求1所述的面卡穿绑机，其特征在于：所述推力气缸为四个且以中心对称形式安装于中心镂空主板上，每个面卡模具上表面部分下凹形成供面卡放置的限位槽单元，在每个限位槽单元靠近侧边槽壁的地方设有从该表面贯穿至该面卡模具另一侧表面的组成所述气槽的X轴气槽和Y轴气槽。

8.根据权利要求1所述的面卡穿绑机，其特征在于：还包括一出成品机构，包括一出料固定板，所述出料固定板通过直线导轨安装在主体框架上；出料固定板上立设若干挡料板，一出料电缸安装在出料固定板下方，出料电缸伸缩杆与上方一出料接驳台相连。

Images