CN218485035U - 充电站、仓储***和搬运*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种充电站、仓储***和搬运***。该充电站用于搬运设备。该充电站包括：充电仓，具有侧壁和顶壁，侧壁和顶壁合围形成容纳搬运设备的充电空间，侧壁和/或顶壁设有搬运设备出入口；以及充电装置，设置在充电仓的内部和/或外部，充电装置的充电接口位于充电仓内。本方案中，顶壁和侧壁的设置可以在一定程度上减少充电空间与外部环境的接触，使充电空间一定程度上独立于外部的环境。这样，一方面可以减少充电仓对外部环境的影响。另一方面，相对更独立的充电空间，其充电条件更加可控，可以保证更好的充电效率。

Description

充电站、仓储***和搬运***

技术领域

本实用新型涉及仓储***的技术领域，具体地，涉及一种充电站、具有该充电站的仓储***、以及具有该充电站的搬运***。

背景技术

随着物流事业的飞速发展，仓储行业与搬运行业逐渐兴起。在仓储行业和搬运行业中，采用搬运设备作业的现象越来越普遍。

搬运设备可以在库房内对物料进行搬运和转移。在结束工作或电池电量不足时，会移动至充电装置处进行充电。但现有的充电装置直接设置在库房中，而且充电接口暴露于库房内，由于搬运设备的电池在充电过程中不可避免地会发热，过高的温度会影响充电站的充电效率。如果由于电池故障或一些其他因素引发火灾，当仓库内具有可燃物时火灾可能会迅速蔓延，会对整个仓储***或搬运***造成不可估量的损失。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的第一个方面，提供一种用于搬运设备的充电站。该充电站包括：充电仓，具有侧壁和顶壁，侧壁和顶壁合围形成容纳搬运设备的充电空间，侧壁和/或顶壁设有搬运设备出入口；以及充电装置，设置在充电仓的内部和/或外部，充电装置的充电接口位于充电仓内。

示例性地，充电仓用于将充电空间与外部环境隔离开。

示例性地，充电仓还包括可开合搬运设备出入口的隔离门，和/或，搬运设备出入口的尺寸与搬运设备的尺寸相适配。

示例性地，充电站还包括温度调节装置，温度调节装置的温度调节出口与充电仓连通，温度调节装置用于调节充电空间的温度。

示例性地，温度调节装置包括空调。

示例性地，温度调节装置包括风扇。

示例性地，空调的内机设于充电仓的顶壁，温度调节出口位于内机上。

示例性地，充电仓的数量为多个，空调为一个，空调具有多个温度调节出口，多个温度调节出口与多个充电仓一一对应地连接。

示例性地，风扇的出风口与搬运设备出入口相对。

示例性地，充电站还包括第一控制装置，第一控制装置与可开合搬运设备出入口的隔离门连接，第一控制装置用于控制隔离门在搬运设备充电时关闭。

示例性地，隔离门包括：门体，门体在位于搬运设备出入口上方的打开位置和关闭搬运设备出入口的关闭位置之间可移动；保持元件，保持元件可保持和释放位于打开位置的门体，保持元件在充电站的第一控制装置的控制下释放门体，使门体降落到关闭位置。

示例性地，隔离门为电磁门。

示例性地，充电站还包括：设置在充电空间的内部和/或外部的灭火检测装置，用于检测充电空间的火灾情况；灭火装置，灭火装置的灭火剂出口位于充电空间内；以及第二控制装置，第二控制装置连接至灭火检测装置和灭火装置。

示例性地，灭火装置包括灭火管路和灭火喷头，灭火管路的一端连接灭火喷头且另一端用于连接灭火剂源，灭火喷头设置在充电空间内并作为灭火剂出口，灭火装置具有控制阀，控制阀与第二控制装置连接。

示例性地，充电仓内设置有一个或多个灭火喷头，一个或多个灭火喷头通过灭火管路连接至不同的灭火剂源。

示例性地，充电仓的数量为多个，每个充电仓都具有灭火喷头和与该灭火喷头连接的灭火管路，多个充电仓的灭火管路连接至相同的灭火剂源，且在每条灭火管路上都设置有控制阀。

示例性地，充电站还包括灭火剂泄漏检测装置，灭火剂泄漏检测装置设置在充电空间的内部和/或外部，和/或灭火剂泄漏检测装置与灭火装置连接。

示例性地，充电站还包括火灾警报装置，火灾警报装置与第二控制装置连接。

示例性地，第二控制装置内设置有存储火灾情况的数据的存储介质。

示例性地，侧壁和/或顶壁上还设置有密封的观察窗。

示例性地，充电接口设于与搬运设备出入口相对的侧壁上。

示例性地，搬运设备出入口为一个。

本方案中的充电站，侧壁和顶壁可以合围形成充电空间，其中，顶壁和侧壁的设置可以在一定程度上减少充电空间与外部环境的接触，使充电空间一定程度上独立于外部的环境。这样，一方面可以减少充电仓对外部环境的影响，例如，如果充电仓内部发生火灾等意外情况，充电仓的设置可以有效地防止火灾的迅速蔓延，减少损失。另一方面，相对更独立的充电空间，其充电条件可以更加可控，例如在可以容纳搬运设备的基础上将充电空间设置的尽量小，在搬运设备进入到充电空间后，对该充电空间进行温度调节等措施的更加方便简单，且效果更好。并且，在充电站设置有多个充电仓时，即使一个充电仓或部分充电仓出现异常，也不会影响到其他充电仓的使用，更具有实用性。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种仓储***，包括货架和如上任一种充电站，充电站设置在货架上。

示例性地，货架上设置有供搬运设备行走的轨道，搬运设备出入口的下边沿与轨道的高度相同。

示例性地，货架包括立柱，立柱上连接有顶隔板和侧隔板，顶隔板形成充电仓的顶壁，侧隔板形成充电仓的侧壁。

示例性地，立柱上还连接有底隔板，底隔板形成充电仓的底壁。

根据本实用新型的第三个方面，提供一种搬运***，包括搬运设备和如上任一种充电站，充电站用于在搬运设备进入充电仓后对搬运设备进行充电。

示例性地，搬运***还包括第三控制装置，搬运设备上设置有电池电芯温度检测装置，第三控制装置连接至电池电芯温度检测装置。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的充电站的立体图；

图2为根据本实用新型的一个示例性实施例的充电站的结构示意图；

图3为根据本实用新型的另一个示例性实施例的充电站的立体图；

图4为根据本实用新型的另一个示例性实施例的充电站的另一角度下的立体图；

图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的充电站的示意图；以及

图6-8为根据本实用新型的一个示例性实施例的仓储***的多个立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、充电仓；110、搬运设备出入口；120、侧壁；130、顶壁；140、观察窗；150、隔离门；200、充电装置；300、灭火装置；310、灭火剂储存器；320、灭火管路；330、灭火喷头；340、控制阀；350、灭火检测装置；360、空调；410、立柱；421、顶隔板；422、侧隔板；500、灭火剂泄漏检测装置；600、货架。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种用于搬运设备的充电站。该搬运设备可以为任何种类的需要充电的搬运设备，例如仓储飞行器、四向穿梭车、两向穿梭车、自动导引运输车(AGV)等。如图2和4所示，该充电站可以包括充电仓100以及设置在充电仓100的内部和/或外部的充电装置200。充电装置200可以用于对进入充电仓100内的搬运设备进行充电。充电装置200可以采用任何现有或未来开发的技术来对搬运设备进行充电，包括但不限于有线充电装置、无线充电装置。充电站可以设置有一个充电仓，也可以根据不同的使用需求，设置有多个充电仓。

结合参照图1和2，充电仓100可以具有侧壁120和顶壁130，侧壁120和顶壁130可以合围形成容纳搬运设备的充电空间。充电空间可以根据不同的使用需求设置为任意形状。充电仓100的侧壁120和/或顶壁130 可以设有搬运设备出入口110。搬运设备可以通过搬运设备出入口110进出充电仓100。搬运设备出入口110可以包括任意结构或形状的开口。搬运设备出入口110的位置可以根据搬运设备的运动轨迹进行设置。以搬运设备为穿梭车或自动导引运输车等的行走设备为例，搬运设备出入口110 可以设置在充电仓100的侧壁120，搬运设备可以从充电仓100的侧面进入充电仓100内的充电空间进行充电。以搬运设备为仓储飞行器为例，搬运设备出入口110可以设置在充电仓100的顶壁130，仓储飞行器由充电仓100的顶部进入充电仓100内进行充电。总之，搬运设备出入口110的位置能够方便搬运设备进出充电仓100即可。充电装置200的充电接口位于充电仓100内。充电接口可以根据不同的使用需求设置在充电仓100内的任意位置。本方案中，侧壁120和顶壁130可以合围形成充电空间，其中，顶壁120和侧壁130的设置可以在一定程度上减少充电空间与外部环境的接触，使充电空间在一定程度上独立于外部的环境。这样，一方面可以减少充电仓100对外部环境的影响，例如，如果充电仓100内部发生火灾等意外情况，充电仓100的设置可以有效地防止火灾的迅速蔓延，减少损失。另一方面，相对更独立的充电空间，其充电条件可以更加可控，例如在可以容纳搬运设备的基础上将充电空间设置的尽量小，在搬运设备进入到充电空间后，对该充电空间进行温度调节等措施的更加方便简单，且效果更好。并且，在充电站设置有多个充电仓时，即使一个充电仓或部分充电仓出现异常，也不会影响到其他充电仓的使用，更具有实用性。

示例性地，参照图1-4，充电仓100可以用于将充电空间与外部环境隔离开。侧壁120和顶壁130可以为结构较为致密的材料，此处致密是相对于框架、网格等在结构上更为紧密，例如不具有镂空结构的金属板、岩棉板等。侧壁120和顶壁130之间可以密封连接，以使充电空间和外部环境更好地隔绝开。或者，顶壁130和侧壁120之间可以具有一定的间隙。本方案中，充电仓100与外部环境隔离开的设置，可以进一步减少充电空间与外部环境的接触。充电仓100内的环境更不容易被外部环境影响，且在充电仓100内的环境发生异常时，也不容易影响到外部环境。

示例性地，充电接口可以设于与搬运设备出入口110相对的侧壁120 上。这样，搬运设备由搬运设备出入口110进入到充电仓100内，沿原运动轨迹运动继续前行即可实现与充电接口的对接。结构设置更合理，充电过程更方便。或者，如果搬运设备为仓储飞行器，搬运设备出入口可以设置在充电仓100的顶壁130，充电接口可以相应地设置在充电仓的底壁上。

示例性地，参照图1，搬运设备出入口110可以为一个。这样设置可以减少充电空间与外部环境的连通，结构设置更简单合理。在未示出的实施例中，搬运设备出入口可以为多个，使多个搬运设备可以同时进入到充电仓内进行充电，更为高效。

示例性地，搬运设备出入口110的尺寸可以与搬运设备的尺寸相适配。这样，保证搬运设备可以从搬运设备出入口110顺利地出入，且降低充电仓100与外部环境经由搬运设备出入口110进行热交换效率，保证充电仓 100相对于外部环境的独立性，使得充电仓100对充电空间具有良好的隔离效果。

示例性地，参照图3，充电仓100还可以包括可开合搬运设备出入口 110的隔离门150。在搬运设备在充电仓100内充电时，隔离门150可以闭合，搬运设备出入口110处于关闭状态，进一步保证充电仓100和外部环境的隔离。其中，隔离门150可以包括任一种可对搬运设备出入口110开合的门体。隔离门150的结构不做具体设定，可以包括平开门、对开门或卷帘门等。隔离门150的开合方式也不做具体设定，可以包括任意机械传动结构，例如齿轮传动、滑轮传动或液压缸传动等。

示例性地，充电站还可以包括温度调节装置。温度调节装置可以包括通过任何方式对温度进行调节的装置。温度调节装置包括但不限于空调、风扇等。温度调节装置的温度调节出口可以与充电仓100连通，温度调节装置用于调节充电空间的温度。在搬运设备进行充电的过程中，温度对充电效率有很大的影响。在搬运设备的电池处于适宜温度的范围内，允许的充电电流更大，可以在更短时间内完成充电。相应地，在搬运设备的电池处于适宜温度的范围外时，充电的效率降低。甚至，在搬运设备的电池温度高于一定阈值或者低于一定阈值时，无法进行充电。以及，在充电过程中如果电池温度过高还可能会引发火灾，导致充电站的损毁。本方案中的充电站，采用温度调节装置可以调节充电空间的温度，保证使搬运设备可以在适宜的温度条件下进行充电，提高充电效率。并且，本方案中充电空间相对于外部环境更独立，充电空间内的温度以及运行环境相对于外部也更为独立，可以更好地保证温度调节装置的调节效果。

示例性地，充电站还可以包括第三控制装置。第三控制装置可以与温度调节装置连接。第三控制装置可以用于根据温度条件向温度调节装置发送温度调节指令。温度调节装置可以用于基于温度调节指令调节充电空间的温度。其中，温度条件可以为任意能够影响搬运设备的充电效率的温度条件，包括但不限于搬运设备的电池温度、充电空间内的温度和搬运设备的充电频率中的一种或多种。第三控制装置可以根据温度条件控制温度调节装置，可以更及时且准确地对充电空间的温度进行调节，智能化程度更高。

示例性地，如图2所示，温度调节装置可以包括空调360。空调360 作为调节空间内温度常使用的工具，可以精确且高效地将充电空间的温度内的温度调节至预定温度。通过对空调360的预设温度的合理设置，可以使搬运设备的电池处于更适宜的温度范围内，提高充电效率。通常情况下，空调360包括内机和外机。示例性地，空调360的内机设于充电仓100的顶壁130，温度调节出口可以位于内机上。这样，温度更容易扩散到充电仓内，保证温度调节的效率。尤其是在空调对充电空间进行制冷时，较冷的空气更容易由上往下扩散，温度调节效果更好。或者，空调的内机可以安装在任意位置，保证空调调节出口与充电仓连通即可。

示例性地，充电仓100的数量可以为多个，空调360可以为一个。空调360可以具有多个温度调节出口，多个温度调节出口可以与多个充电仓 100一一对应地连接。这样，可以通过一个空调360同时控制多个充电仓 100内的温度，更节约能源，降低成本。或者，可以每个充电仓分别对应一个空调。

示例性地，温度调节装置可以包括风扇。通过风扇，可以提升充电仓 100与外部环境的空气的流通速率。特别是在充电仓100内的温度较高时，与外部环境的空气的流通可以高效地降低充电仓100内的温度，使其更接近于外部环境的温度。

示例性地，为了进一步增加充电仓100与外部环境的空气的流通效率。风扇的出风口可以与搬运设备出入口110相对。这样，风扇运行时与搬运设备出入口之间形成风道，搬运设备的电池位于该风道内，温度调节效率更高。

示例性地，充电站还可以包括与第三控制装置连接的输入装置。输入装置用于接收搬运设备的充电频率，并将充电频率发送给第三控制装置，温度条件包括充电频率。具体地，在实际使用过程中，不同的仓储***和搬运***中搬运设备的使用频率会有区别。操作人员可以将搬运设备的充电频率输入至输入装置，第三控制装置可以基于充电频率向温度调节装置发送温度调节指令。例如，在充电频率较高时，第三控制装置可以控制温度调节装置相应地增加温度调节装置的开启时间。这样设置可以对充电空间的温度实现更精准的控制。

示例性地，第三控制装置可以包括控制单元和通信单元。通信单元用于接收搬运设备传输的温度条件。搬运设备可以具有电池电芯温度检测装置，温度条件可以包括电池电芯的温度。通信单元可以接收该电池电芯的温度。控制单元根据电池电芯的温度向温度调节装置发送温度调节指令。温度调节装置根据温度调节指令调节充电空间的温度。这样，温度调节装置可以根据搬运设备的温度条件来对充电空间的温度进行调控，使搬运设备的电池可以在更适宜的温度下进行充电，保证充电效率。

示例性地，充电站可以包括第一控制装置，第一控制装置可以与可开合搬运设备出入口110的隔离门150连接。第一控制装置可以用于控制隔离门150在搬运设备充电时关闭。隔离门150关闭可以更好地使充电空间与外部环境隔离开。此时，温度调节装置对充电空间进行温度的调节，效率更高。

示例性地，结合参照图3和5，充电站还可以包括灭火检测装置350 和灭火装置300。灭火检测装置350可以设置在充电空间的内部和/或外部，用于检测充电空间的火灾情况。灭火检测装置350可以用于检测充电仓空间的火灾情况并生成火灾信号。灭火检测装置350可以包括但不限于温度传感器，还可以包括烟雾浓度传感器等中的一种或多种。与灭火检测装置 350对应的，火灾信号则可以包括温度值或烟雾浓度值等。以温度传感器为例，温度传感器的温度探头可以伸入至充电仓内部，对充电仓100内部的温度进行检测。当然，可以理解的是，在一些实施例中，温度传感器也可以设置在充电仓100的外部，对充电仓100的外表面的温度进行检测，以反映充电仓100内的火灾情况。灭火检测装置350还可以对多种火灾参数进行检测，不局限于温度值或烟雾浓度值。

灭火装置300可以设置在充电空间的内部和/或外部，灭火装置300的灭火剂出口可以位于充电空间内。灭火装置300可以包括泡沫灭火器、二氧化碳灭火器或任意可以喷水的装置，灭火装置300的灭火剂出口可以位于充电仓100内部。在一些实施例中，灭火装置300还可以包括抽真空机，通过减少燃烧的助燃剂，实现灭火。总之，灭火装置300可以采用任何用于消灭充电仓100内火灾的类型。根据引发火灾的火源种类，灭火装置300 可以包括不同种类的灭火剂，用户可以根据实际需要进行选择。

第二控制装置可以连接至灭火检测装置350和灭火装置300。第二控制装置可以用于基于火灾信号确定出现火灾时启动灭火装置300。以灭火检测装置350包括温度传感器为例，温度传感器可以对充电空间的温度进行实时检测，第二控制装置可以获取到包括温度信息的火灾信号。当第二控制装置基于该火灾信号确定充电仓100内的温度值高于预设阈值时，第二控制装置可以控制启动灭火装置300进行灭火。在一些实施例中，第二控制装置还可以对充电装置200进行控制，停止对搬运设备进行充电。

示例性地，第一控制装置可以用于基于火灾信号确定出现火灾时控制关闭隔离门150。由此，本实用新型实施例所提供的充电站，在充电仓100 内出现火灾时，可以控制隔离门150关闭搬运设备出入口110，将火灾控制在充电仓100内，防止火灾蔓延，避免造成更大的损害。另外，及时地启动灭火装置300对充电仓100内进行灭火，也可以更快地将火灾扑灭，减少损害，提高灭火速度。

示例性地，隔离门150可以包括门体和保持元件。门体可以在位于搬运设备出入口110上方的打开位置和关闭搬运设备出入口110的关闭位置之间可移动。保持元件可保持和释放位于打开位置的门体，保持元件在充电站的第一控制装置的控制下释放门体，使门体降落到关闭位置。具体地，保持元件可以在没有出现火灾的情况下，将门体保持在打开位置，而在出现火灾的情况下，释放门体。其中，门体由打开位置降落到关闭位置可通过多种方式，例如可以通过传动机构使门体由上至下在受控的情况下移动至关闭位置。在优选的实施例中，还可以使门体从打开位置自由落体至关闭位置。当然，可以理解的是，门体除了可以通过沿上下方向进行开合，还可以沿左右方向进行开合或沿任意方向实现开合。其中，保持元件不仅可以包括插销等装置，还可以包括驱动电机，驱动油缸等，总之保持元件可以保持和释放位于打开位置的门体即可。

示例性地，隔离门150可以为电磁门。电磁门的结构形式可以有多种。在一些实施例中，电磁门可以包括门体和电磁铁。电磁铁可以与第一控制装置电连接。在正常使用时，电磁铁可通过电磁力将门体吸住，使门体维持在打开位置。在发生意外情况时，第一控制装置可以使电磁铁断电，从而使门体掉落至关闭位置。特别是在意外情况为火灾时，断电可以更好地保护电路***，减少损害扩大。电磁门具有反应速度快，可靠性高的优点，可以及时地将火灾控制在充电仓100内，减少了火灾蔓延的风险。另外，具有该设置的充电站也减少了通过机械传动等方式关闭搬运设备出入口 110时可能发生的机械故障的可能性，提高了充电站对其所在仓储***的保护能力。

示例性地，灭火装置300可以包括灭火管路320和灭火喷头330。灭火管路320的一端连接灭火喷头330且另一端用于连接灭火剂源。灭火剂源可以包括水箱、消防管路或是消防器瓶等。灭火剂的种类可以根据灭火剂源不同而不同。灭火喷头330可以设置在充电空间内并作为灭火剂出口，也就是说灭火剂可以由灭火喷头330排出。在如图5所示的实施例中，灭火喷头330设置在充电仓100内部的顶面上。灭火喷头330可以用于帮助灭火剂充分且均匀的喷洒在充电仓100内，提高灭火效果。灭火装置300 可以具有控制阀340，控制阀340可以与第二控制装置连接。控制阀340 可以设置在灭火剂源的出口处、灭火管路320上或灭火喷头330上的一处或多处。控制阀340可以包括现有的或未来可能出现的任一种控制阀，用于导通和截止灭火剂。在一些实施例中，控制阀340可以包括电磁阀或气动阀等。本实用新型实施例所提供的充电站，灭火装置300结构简单，成本低廉，易于实现。

示例性地，灭火装置300还可以包括灭火剂储存器310，灭火剂储存器310可以作为灭火剂源。例如，灭火剂储存器310可以包括灭火器瓶，也可以包括用于灭火的储水箱等。在如图3-4所示的实施例中，灭火剂储存器310可以设置在充电仓100的顶壁130的外侧。灭火剂储存器310内可以根据引发火灾的火源种类储存相对应的灭火剂，例如泡沫、干粉或水等。

进一步地，在充电站中的充电仓100的数量可以为多个的实施例中，每个充电仓100内都可以设置有灭火喷头330和与该灭火喷头330连接的灭火管路320。多个充电仓100的灭火管路320可以连接至相同的灭火剂源，且在每条灭火管路320上都可以设置有控制阀340。在具有灭火剂储存器310的实施例中，灭火剂储存器310可以通过多条灭火管路320分别与多个充电仓100内的灭火喷头330一一对应地连接。在图3中，仅示出了多条灭火管路320和多个控制阀340，未示出多个充电仓100。这样，就可以通过一个灭火剂储存器310对多个充电仓100进行灭火，提高了充电站的集成度，也减少了灭火剂储存器310占用的空间，还可以进一步降低产品的成本。

示例性地，充电仓100内可以设置有一个或多个灭火喷头330。一个或多个灭火喷头330通过灭火管路320连接至不同的灭火剂源。在一些实施例中，比如消灭充电仓100内的火灾时，需要多种灭火剂共同参与，那么则可以将充电仓100内的灭火喷头330连接至不同的灭火剂源，以提高灭火的效果。在另一些实施例中，还可以将多个灭火剂源通过灭火管路320 进行串联，这样，在一个充电仓100内发生火灾时，可以同时调动多个灭火剂源，以提高灭火剂的使用计量，达到快速灭火的目的。

示例性地，充电站还可以包括灭火剂泄漏检测装置500。灭火剂泄漏检测装置500可以设置在充电空间的内部和/或外部。示例性地，灭火剂泄漏检测装置500可以与灭火装置300连接。灭火剂泄漏检测装置500可以用于检测灭火装置300的泄漏并生成泄漏提示。在一些实施例中，灭火剂泄漏检测装置500可以包括压力阀，压力阀可以与灭火装置300连接，用于对灭火装置300内的压力进行检测，当灭火装置300内的压力不足时，生成泄漏提示。泄漏提示可以包括可视化的图形或是声光电等信息。在另一些实施例中，灭火剂泄漏检测装置500还可以包括漏水检测器，其可以放置在灭火装置300附近的地面或平台上。以灭火剂为水为实施例，当灭火装置300发生泄漏后，水流流到地面或平台上时，将可以使漏水检测器内的电路导通，从而使灭火剂泄漏检测装置生成泄漏提示。灭火剂泄漏检测装置500可以根据检测对象不同，连接方式不同而选择设置在充电仓100 的内部或外部中的一处或多处。当然，可以理解的是，灭火剂泄漏检测装置500也可以与第二控制装置连接，向第二控制装置发送泄漏信号，通过第二控制装置控制其他警报装置向用户发出泄漏提示。

示例性地，充电站可以还包括火灾警报装置。火灾警报装置可以与第二控制装置连接。第二控制装置可以用于在确定出现火灾时控制警报装置发出警报。在一些实施例中，警报装置可以发出包括声、光、电等中的一种或多种警报，也可以向手机或平板电脑等用户终端发送警报信息。

示例性地，第二控制装置内设置有存储火灾情况的数据的存储介质。储介质可以包括硬盘、磁盘或光盘等。在以火灾信号包括温度信息的实施例中，第二控制装置可以基于火灾信号将温度信息进行存储，便于用户提取数据，以对火灾情况进行分析。其中，存储的火灾数据可以包括火灾发生后存储的数据，也可以包括火灾发生前一直存储的数据。在一些实施例中，当发生火灾时，火灾发生前一段时间内被存储的数据可以被锁定，以防止发生火灾之后存储的数据将其覆盖。对于第二控制装置可以存储火灾数据的方式以及应用是本领域技术人员所熟知的，不再赘述。

示例性地，充电仓100的侧壁120和/或顶壁130上还可以设置有密封的观察窗140。参照图4和8，观察窗140的材料可以为透明玻璃或透明塑料等。观察窗140可以通过多种密封的方式安装在充电仓100上。本使用新型实施例提供的充电站，在充电仓100封闭的情况下，用户可以通过观察窗140观察充电仓100内部的火灾情况。当然，在没有发生火灾的情况下，也可以帮助用户对搬运设备的充电情况进行观察。

在一些实施例中，隔离门150或是充电仓100整体也可以由透明材料制作，这样，就无需额外设置观察窗，而且还有利于扩大观察视野。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种仓储***。参照图6-8，仓储***可以包括货架600和上述任一种充电站。充电站可以设置在货架600 上。示例性地，充电站可以与货架600集成为一体，提高了仓储***的集成度。当然，可以理解的是，在一些仓储***的实施例中，充电站也可以独立于货架600设置，这样，可以使充电站设置的位置更为灵活，便于安装和使用。本方案中的仓储***中的充电仓100的充电空间独立性更好，在充电仓100内出现异常时，对外部环境的影响更小，仓储***运行的安全性更高。

示例性地，货架600上可以设置有供搬运设备行走的轨道，搬运设备出入口110的下边沿与轨道的高度相同。搬运设备在需要充电时，可以沿轨道移动至充电仓100内进行充电。搬运设备出入口110的下边沿与轨道的高度相同可以保证设备沿着轨道刚好进入到充电仓内，结构设置更合理。并且，在充电接口与搬运设备出入口110相对设置的实施例中，经过对充电接口的高度的合理设置，可以保证搬运设备沿轨道行驶可以直接与充电接口对接，进行充电，可以更快速的进行充电。在另一些实施例中，仓储***可以没有轨道，搬运设备在需要充电时，可以在仓储***内根据其所在的位置自主规划路线移动至充电站进行充电。仓储***可以将搬运设备和充电站互联，帮助搬运设备寻找充电站。

示例性地，结合参照图1和6，货架600可以包括立柱410。立柱410 上可以连接有顶隔板421和侧隔板422。顶隔板421可以形成充电仓100 的顶壁130，侧隔板422可以形成充电仓100的侧壁120。立柱410可以为充电站的一部分，多个立柱410竖直设置，成为充电站的结构主体。顶隔 421和侧隔板422以立柱410作为主体，连接在多个立柱410之间，合围形成充电仓100。在该实施例中，立柱410的高度足够高的话，还可以形成多层充电站，也就是在一个充电站中可以包括多个充电仓100，多个充电仓100可以在竖直方向上设置，以减少空间的占用。当然，多个充电站也可以如图6-8所示，在横向方向上并列设置。在另一些实施例中，充电站还可以与货架集成为一体。该充电站可以借用货架的结构，在原有货架的基础上，通过将顶隔板和侧隔板与货架的主体结构连接，形成充电仓，该货架的主体结构也可以为立柱。结构简单，易于实现，而且，在一些实施例中，还可以在现有货架的基础上进行改进，减少了防火产电站的成本，也扩大了该充电站的适用范围。

示例性地，立柱410上还可以连接有底隔板，底隔板形成充电仓100 的底壁。这样，顶隔板、侧隔板和底隔板合围成充电仓，结构设置更合理。并且与外部环境隔离效果更好。

根据本实用新型的第三个方面，提供一种搬运***。该搬运***可以包括搬运设备和上述任一种充电站。充电站用于在搬运设备进入充电仓 100后对搬运设备进行充电。其中，搬运设备可以包括上文所述的穿梭车、自动导引运输车或用于运输的仓储飞行器等。该搬运***中充电站的充电仓100与外部环境的独立性更好，在充电仓100内发生意外状况时，减少对外部环境的影响，安全程度更高。如果搬运***内设置有多个充电仓 100，多个充电仓100之间不会互相产生影响，可以更好地保证搬运***运行的稳定性。

示例性地，搬运***还可以包括第三控制装置。搬运设备上可以设置有电池电芯温度检测装置，第三控制装置可以连接至电池电芯温度检测装置。第三控制装置可以接收电池电芯温度检测装置检测的搬运设备的电池电芯温度，并且根据电池电芯温度控制温度调节装置对充电空间内的温度进行调节。由此，保证充电站的充电效率，减少搬运设备的充电时间，提升搬运***的工作效率。

需要说明的是，上述第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置可以部分或全部采用计时器、比较器、寄存器、数字逻辑电路等电子元件搭建而成，或者采用单片机、微处理器、可编程逻辑控制装置(PLC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、专用集成电路(ASIC)等处理器芯片及其***电路实现。并且，第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置中的部分或全部可以分开设置，也可以集成在一体，或者，也可以实现为同一控制装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (24)

1.一种用于搬运设备的充电站_，其特征在于，包括：

充电仓，具有侧壁和顶壁，所述侧壁和所述顶壁合围形成容纳搬运设备的充电空间，所述侧壁和/或所述顶壁上设有搬运设备出入口；以及

充电装置，设置在所述充电仓的内部和/或外部，所述充电装置的充电接口位于所述充电仓内。

2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述充电仓用于将所述充电空间与外部环境隔离开。

3.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述充电仓还包括可开合所述搬运设备出入口的隔离门，和/或，所述搬运设备出入口的尺寸与所述搬运设备的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述充电站还包括温度调节装置，所述温度调节装置的温度调节出口与所述充电仓连通，所述温度调节装置用于调节所述充电空间的温度。

5.根据权利要求4所述的充电站，其特征在于，所述温度调节装置包括空调、和/或风扇。

6.根据权利要求5所述的充电站，其特征在于，所述空调的内机设于所述充电仓的顶壁，所述温度调节出口位于所述内机上。

7.根据权利要求5所述的充电站，其特征在于，所述充电仓的数量为多个，所述空调为一个，所述空调具有多个所述温度调节出口，多个所述温度调节出口与多个所述充电仓一一对应地连接。

8.根据权利要求5所述的充电站，其特征在于，所述风扇的出风口与所述搬运设备出入口相对。

9.根据权利要求4所述的充电站，其特征在于，所述充电站还包括第一控制装置，所述第一控制装置与可开合所述搬运设备出入口的隔离门连接，所述第一控制装置用于控制所述隔离门在所述搬运设备充电时关闭。

10.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于，所述隔离门包括：

门体，所述门体在位于所述搬运设备出入口上方的打开位置和关闭所述搬运设备出入口的关闭位置之间可移动；

保持元件，所述保持元件可保持和释放位于所述打开位置的门体，所述保持元件在所述充电站的第一控制装置的控制下释放所述门体，使所述门体降落到所述关闭位置。

11.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于，所述隔离门为电磁门。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的充电站，其特征在于，所述充电站还包括：

设置在所述充电空间的内部和/或外部的灭火检测装置，用于检测所述充电空间的火灾情况；

灭火装置，所述灭火装置的灭火剂出口位于所述充电空间内；以及

第二控制装置，所述第二控制装置连接至所述灭火检测装置和所述灭火装置。

13.根据权利要求12所述的充电站，其特征在于，所述灭火装置包括灭火管路和灭火喷头，所述灭火管路的一端连接所述灭火喷头且另一端用于连接灭火剂源，所述灭火喷头设置在所述充电空间内并作为所述灭火剂出口，所述灭火装置具有控制阀，所述控制阀与所述第二控制装置连接。

14.根据权利要求13所述的充电站，其特征在于，所述充电仓内设置有一个或多个灭火喷头，所述一个或多个灭火喷头通过所述灭火管路连接至不同的灭火剂源。

15.根据权利要求13所述的充电站，其特征在于，在所述充电仓的数量为多个的情况下，每个所述充电仓都具有所述灭火喷头和与该灭火喷头连接的灭火管路，多个所述充电仓的灭火管路连接至相同的灭火剂源，且在每条灭火管路上都设置有所述控制阀。

16.根据权利要求12所述的充电站，其特征在于，所述充电站还包括：

灭火剂泄漏检测装置，所述灭火剂泄漏检测装置设置在所述充电仓的内部和/或外部，和/或所述灭火剂泄漏检测装置与所述灭火装置连接；和/或

火灾警报装置，所述火灾警报装置与所述第二控制装置连接。

17.根据权利要求12所述的充电站，其特征在于，所述第二控制装置内设置有存储所述火灾情况的数据的存储介质。

18.根据权利要求1-11中任一项所述的充电站，其特征在于，

所述侧壁和/或所述顶壁上还设置有密封的观察窗；和/或

所述充电接口设于与所述搬运设备出入口相对的侧壁上；和/或

所述搬运设备出入口为一个。

19.一种仓储***，其特征在于，包括货架和如权利要求1-18中任一项所述的充电站，所述充电站设置在所述货架上。

20.根据权利要求19所述的仓储***，其特征在于，所述货架上设置有供所述搬运设备行走的轨道，所述搬运设备出入口的下边沿与所述轨道的高度相同。

21.根据权利要求19所述的仓储***，其特征在于，所述货架包括立柱，所述立柱上连接有顶隔板和侧隔板，所述顶隔板形成所述充电仓的所述顶壁，所述侧隔板形成所述充电仓的所述侧壁。

22.根据权利要求21所述的仓储***，其特征在于，所述立柱上还连接有底隔板，所述底隔板形成所述充电仓的底壁。

23.一种搬运***，其特征在于，包括搬运设备和如权利要求1-18中任一项所述的充电站，所述充电站用于在所述搬运设备进入所述充电仓后对所述搬运设备进行充电。

24.根据权利要求23所述的搬运***，其特征在于，所述搬运***还包括第三控制装置，所述搬运设备上设置有电池电芯温度检测装置，所述第三控制装置连接至所述电池电芯温度检测装置。

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