CN218481770U - 一种无人机集成式飞控计算机*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机集成式飞控计算机***，属于数字计算机领域，本实用新型***包括方形底壳，所述底壳上端设置四个安装孔用于安装上壳，所述底壳的前端设置有用于通讯用的SMA接口，以及用于测压的通气口，所述底壳侧边设置有四个安装法兰，用于将无人机集成式飞控计算机***固定于外载机体，所述信号指示灯安装于底壳侧边，所述底壳内部安装有PCB板，所述PCB板朝向外侧设置有多通路连接器端口，所述多通路连接器端口安装于底壳上，所述SMA接口与PCB板通过线路连接，所述测压通气口与PCB板通过软管连接。本实用新型保证尺寸足够小型化的情况下，具有通讯、测压、控制、导航等多项功能，结构设计合理，保证使用可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于数字计算机领域，尤其涉及一种无人机集成式飞控计算机***。
背景技术
飞控计算机是将各个功能模块组合在一起的计算机，集计算机技术、通讯技术和测量技术于一体的用于飞行控制的计算机***。飞行控制***利用飞控技术实现自动控制，通过改变飞行参数可以对不同构型的飞行器进行试飞验证，提高飞行器完成特定任务的能力，增强飞行安全性。现有技术中飞控计算机的结构比较复杂，计算机体积大，没有模组化，组配拆卸均比较复杂。
发明内容
本实用新型提供了一种无人机集成式飞控计算机***，解决了现有技术中飞控计算机存在的问题，而且集成化与智能化程度更高。
为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种无人机集成式飞控计算机***，包括：上壳、底壳、PCB电路板、多通路连接器、主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机，所述上壳可拆卸安装于所述底壳顶部，所述底壳可安装拆卸于外载机体，所述PCB电路板安装于所述底壳内，所述PCB电路板一端固定安装多通路连接器，所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机均焊接在PCB电路板上，所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机通过所述多通路连接器将信号对外输出，所述静压传感器与动压传感器分别通过气压管与外部机载连接用于测量外部大气的静压和动压，所述GPS/北斗接收器与外部天线连接用于接收卫星信号，获得载体的位置信息；所述主IMU、备份IMU、静压传感器、GPS/北斗接收器获取的数据传输至导航计算器，所述导航计算器根据反馈的信号进行运算分析，然后输出信号控制外载机体。
以上所述结构中，所述多通路连接器的端口位于所述底壳外部，所述***可选装外置磁传感器通过所述多通路连接器传输数据；
所述主IMU和备份IMU均由加速度计和陀螺仪组成用于提供载体的加速度，角速率，与载体的姿态，其中加速度计主要用于测量载体的加速度，通过捷联导航计算，获得速度、位置信息；陀螺主要用于测量载体的角速率，经过误差补偿和捷联解算得到载体姿态；
所述底壳的外侧设置气压口，所述静压传感器和动压传感器分别通过软管与气压口相连，所述气压口与外部机载的空速管通过软管连接；
所述信号指示灯安装于底壳侧边，所述GPS/北斗接收器通过SMA射频线与外部天线连接，所述PCB板利用螺丝钉固定于底壳上，所述上壳内壁与底壳接触处设有防水胶圈，所述多通路连接器上有通电端子与电源连接，所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机与电源连接。
有益效果：本实用新型提供了一种无人机集成式飞控计算机***，与现有技术的飞控计算器相比，本实用新型无人机集成式飞控计算机将主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机都集成于PCB电路板上，集成化程度较高，并对结构作了精简化设计，使结构保证可靠性的同时安装简单，使整体的体积小型化，本实用新型集成式飞控的功能排布与设计造型新颖，在保证尺寸足够小型化的情况下，满足通讯，测压，控制，多项功能，并且结构设计合理，保证了使用时的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式中计算机***结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式中电路板上各元件示意图；
图中，1为上壳、2为下壳、3为PCB电路板、4为多通路连接器、5为SMA射频线、6为气压管、7为气压口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1所示，一种无人机集成式飞控计算机***，包括：上壳、底壳、PCB电路板、多通路连接器、主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机，所述上壳可拆卸安装于所述底壳顶部，所述底壳侧边设置有四个安装法兰，用于将无人机集成式飞控计算机***固定于外载机体，所述PCB电路板安装于所述底壳内，所述PCB电路板一端固定安装多通路连接器，所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机均焊接在PCB电路板上，其中，多通路连接器用于将其他元件信号对外输送，主IMU与备份IMU由三轴高精度MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计组成，用于提供载体的加速度，角速率，其中加速度计主要用于测量载体的加速度，通过捷联导航计算，获得速度、位置信息；陀螺仪主要用于测量载体的角速率，经过误差补偿和捷联解算得到载体姿态；
静压传感器和动压传感器通过软管与外侧的气压口相连，气压口与外部机载的空速管通过软管连接，静压传感器和动压传感器用于测量外部大气的静压与动压。GPS/北斗接收器通过SMA射频口与外部天线连接，用于接收卫星信号，获得载体的位置信息。IMU，静压传感器，GPS/北斗接收机获取的数据通过电信号传输至导航计算机，导航计算机根据反馈的信号进行运算分析，然后输出信号控制外载机体。
所述主IMU和备份IMU均由三轴高精度MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计组成；GPS/北斗接收机为地球上任何地方的用户或地球附近的用户提供高精度三维位置和速度数据；
上述主IMU的参数如表1，备份IMU的参数如表2：
表1主IMUADIS16470AMLZ主要技术参数
表2备份IMU BMI088主要技术参数
所述多通路连接器的端口位于所述底壳外部，所述***可选装外置磁传感器通过所述多通路连接器传输数据；所述信号指示灯安装于底壳侧边，所述GPS/北斗接收器通过SMA射频线与外部天线连接，所述PCB板利用螺丝钉固定于底壳上，所述上壳内壁与底壳接触处设有防水胶圈，所述多通路连接器上有通电端子与电源连接，所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机与电源连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，包括：上壳、底壳、PCB电路板、多通路连接器、主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机，所述上壳可拆卸安装于所述底壳顶部，所述底壳可安装拆卸于外载机体，所述PCB电路板安装于所述底壳内，所述PCB电路板一端固定安装多通路连接器，所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机均焊接在PCB电路板上，所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机通过所述多通路连接器将信号对外输出，所述静压传感器与动压传感器分别通过气压管与外部机载连接用于测量外部大气的静压和动压，所述GPS/北斗接收器与外部天线连接用于接收卫星信号，获得载体的位置信息；所述主IMU、备份IMU、静压传感器、GPS/北斗接收器获取的数据传输至导航计算器，所述导航计算器根据反馈的信号进行运算分析，然后输出信号控制外载机体。
2.根据权利要求1所述的无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，所述多通路连接器的端口位于所述底壳外部，所述底壳侧边安装信号指示灯，所述PCB电路板利用螺丝钉固定于底壳上。
3.根据权利要求1所述的无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，所述***装配外置磁传感器通过所述多通路连接器传输数据。
4.根据权利要求1所述的无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，所述主IMU和备份IMU均由加速度计和陀螺仪组成用于提供载体的加速度，角速率，与载体的姿态。
5.根据权利要求1所述的无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，所述底壳的外侧设置气压口。
6.根据权利要求5所述的无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，所述静压传感器和动压传感器分别通过软管与气压口相连，所述气压口与外部机载的空速管通过软管连接。
7.根据权利要求1所述的无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，所述GPS/北斗接收器通过SMA射频线与外部天线连接。
8.根据权利要求1所述的无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，所述上壳内壁与底壳接触处设有防水胶圈。
9.根据权利要求1或2所述的无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，所述多通路连接器上有通电端子与电源连接。
10.根据权利要求1或4所述的无人机集成式飞控计算机***，其特征在于，所述主IMU、备份IMU、静压传感器、动压传感器、GPS/北斗接收机、导航计算机与电源连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221631487.XU CN218481770U (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种无人机集成式飞控计算机*** |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-06-28 CN CN202221631487.XU patent/CN218481770U/zh active Active
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