CN218477755U - 一种用于滑板车吊牌的自动分选计数机 - Google Patents

Abstract

一种用于滑板车吊牌的自动分选计数机，包括放料机构、收料机构、吊牌吸取搬运机构，放料机构和收料机构前后并排设置，吊牌吸取搬运机构位于放料机构和收料机构上方，吊牌吸取搬运机构包括升降模组、吸取模组、前后移动模组，本实用新型只需预先将N沓吊牌放到放料机构，吊牌吸取搬运机构中的升降模组会带动吸取模组上下移动吸取N沓吊牌的最顶部的N个吊牌，并且在从放料机构吸取N个吊牌后利用前后移动模组带动N个吊牌前后移动运送到收料机构，收料机构会收集每一次分选计数之后的N个吊牌并叠在一起作为一个滑板车所需的N个吊牌，如此实现自动吸取吊牌，相对于人工作业，可以从根本上杜绝人为因素导致的分选计数出错。

Description

一种用于滑板车吊牌的自动分选计数机

技术领域

本实用新型涉及产品吊牌流控领域，尤其涉及一种用于滑板车吊牌的自动分选计数机。

背景技术

目前，产品吊牌、说明书等的选取计数等多是人员手工作业来实现，未用到机器自动选取计数，劳动强度大且容易出错。滑板车产品吊牌说明书类产品在生产过程中需要进行分选、计数，要求每一台滑板车在包装出货前有多种(3-7种)不同的吊牌要放在滑板车里面去，且吊牌数量不允许出错。目前这些工作由人员手工作业来实现，人工分选计数，具体过程是：人工在临时工装上选取所需的多种不同的吊牌，人工挑选出所需的多种不同的吊牌放在一起即完成了一个滑板车的吊牌分选计数。因为吊牌种类多，吊牌比较薄，再加上作业枯燥，人工容易产生疲劳，人工作业时会难以杜绝数量上的错误，经常会出错，导致出现部分滑板车出货时的吊牌数量不对。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于滑板车吊牌的自动分选计数机，可以有效降低工作强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于滑板车吊牌的自动分选计数机，包括用于存放需要分选计数的N沓吊牌的放料机构、用于收集每一次分选计数之后的N个吊牌并叠在一起完成一个滑板车所需的N个吊牌的自动分选计数的收料机构、用于将N沓吊牌的最顶部的N个吊牌从放料机构搬运到收料机构的吊牌吸取搬运机构，所述放料机构和收料机构前后并排设置，所述吊牌吸取搬运机构位于放料机构和收料机构上方，其中，所述放料机构中的同一沓吊牌的种类相同，不同沓吊牌的种类不同，N为大于1的正整数，所述吊牌吸取搬运机构包括：

升降模组，用于进行上下升降运动；

N个吸取模组，安装在升降模组上，随所述升降模组自动上下移动以批量吸取N个吊牌；

前后移动模组，与所述升降模组连接，用于带动所述升降模组进行前后移动，以从所述放料机构吸取N个吊牌后运送到所述收料机构。

进一步地，在本实用新型所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机中，所述放料机构包括水平设置的底板和垂直设置于所述底板上的：一排第一固定板、一排第一挡板、第二固定板、一排第二挡板；

所述第一挡板平行于所述第一固定板，所述第二挡板平行于所述第二固定板，所述第一固定板垂直于所述第二固定板，所述第二固定板沿左右方向延伸，所述一排第一挡板与所述一排第一固定板在所述底板上沿所述第二固定板交替间隔排布以形成一排隔间，所述一排第二挡板在所述底板上按照所述一排第一固定板的排布方向和排布间隔进行排布以封堵所述一排隔间而形成一排料仓，一排所述料仓由N个所述料仓组成，所述料仓内用于层叠存放一沓吊牌，所述第一固定板以及所述第二固定板均固定设置于所述底板上，所述第一挡板左右可调地设置于所述底板上，所述第二挡板前后可调地设置于所述底板上。

进一步地，在本实用新型所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机中，所述放料机构还包括沿所述一排料仓设置的一排感应器，每一个感应器用于感应对应的所述料仓内是否有吊牌。

进一步地，在本实用新型所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机中，所述吸取模组包括竖直设置用于与吊牌吸附的电控吸盘、以及控制是否给所述吸盘施加动力的电磁阀，所述吸盘通过一个接头连接气管，气管与真空发生器相连接以使得真空就可以进入到吸盘中；

每一个所述吸取模组具体包括两个所述吸盘，且两个所述吸盘沿前后方向排布；所述放料机构包括沿左右方向排布的一排料仓，所述吸取模组的数量与放料机构的料仓的数量一致，N个所述吸取模组沿左右方向间隔排布，且N个所述吸取模组顺次连接于同一根横梁上，所述横梁沿左右方向延伸，所述横梁与所述升降模组连接以随着所述升降模组自动上下移动。

进一步地，在本实用新型所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机中，所述升降模组包括提供升降动力的电机和在所述动力驱动下旋转的丝杆，所述丝杆与所述横梁螺纹连接以通过旋转带动所述横梁上下移动。

进一步地，在本实用新型所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机中，所述升降模组还包括用于将所述电机的旋转动力传递到所述丝杆的同步轮结构，所述同步轮结构与所述电机和丝杆同时啮合，所述同步轮结构包括两个同步轮和一个同步带，所述同步带和两个所述同步轮同时啮合，其中一个所述同步轮与所述电机的旋转端连接，另一个所述同步轮与所述丝杆的端部连接；

和/或，所述升降模组还包括竖直板、固定在所述竖直板前面靠左右两侧的用于引导所述横梁上下移动的两个竖直滑轨，所述电机固定于所述竖直板上，所述横梁与所述两个竖直滑轨同时滑动连接，所述竖直板安装有丝杆连接件，所述丝杆的固定端固定于所述丝杆连接件上；

和/或，所述升降模组还包括用于配合实现对所述横梁的上下限位作用的感应器和感应器遮光片，所述感应器遮光片安装在所述横梁的端部，所述感应器遮光片的正上方以及正下方分别安装所述感应器。

进一步地，在本实用新型所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机中，所述前后移动模组包括提供前后运动的动力的气缸、用于引导所述横梁前后移动的两个水平滑轨、为所述横梁的前进以及后退提供阻挡力的两组缓冲器，所述竖直板的后面与沿左右方向延伸的滑轨安装件固定连接，所述两个水平滑轨均前后延伸，所述滑轨安装件的左右两端分别与所述两个水平滑轨滑动连接，所述气缸的滑块与所述滑轨安装件的左/右端连接，所述两组缓冲器分别设置在所述两个水平滑轨的前后两端。

进一步地，在本实用新型所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机中，所述收料机构包括电机、一组同步轮、同步带、用于托起吊牌的工装、前后隔开设置的一组滑轨，所述同步带套在所述一组同步轮上，所述一组同步轮左右隔开设置且其中一个所述同步轮与所述电机的旋转端连接以在所述电机的驱动下带动同步带移动，所述滑轨沿左右方向延伸，所述工装安装在所述一组滑轨上并可沿所述滑轨滑动，所述工装与所述同步带连接以在所述同步带的带动下沿沿所述滑轨左右移动，从而移动一次收集N个吊牌。

进一步地，在本实用新型所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机中，所述收料机构还包括一组阻挡零件、用于感应所述工装到位情况的一组感应器、保护所述工装上的线缆的坦克链、感应器遮光片；

所述一组阻挡零件左右隔开正对设置，用于限制所述工装的移动行程；所述一组感应器左右隔开正对设置，所述感应器遮光片安装于所述工装的后侧壁，所述感应器遮光片位于所述一组感应器之间并且与所述一组感应器正对，所述工装的后侧壁上还连接坦克链安装板，所述坦克链在所述滑轨旁侧沿左右方向延伸后掉头与所述坦克链安装板连接。

进一步地，在本实用新型所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机中，还包括电控箱模组和设置于所述电控箱模组上的保护罩模组，所述收料机构、吊牌吸取搬运机构、放料机构受控于所述电控箱模组，所述收料机构、吊牌吸取搬运机构、放料机构设置于所述电控箱模组上并位于所述保护罩模组内部。

本实用新型的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，具有以下有益效果：本实用新型只需预先将N沓吊牌放到放料机构，吊牌吸取搬运机构中的升降模组带动吸取模组上下移动吸取N沓吊牌的最顶部的N个吊牌，并且在从放料机构吸取N个吊牌后利用前后移动模组带动N个吊牌前后移动运送到收料机构，收料机构会收集每一次分选计数之后的N个吊牌并叠在一起作为一个滑板车所需的N个吊牌，如此可以实现自动吸取吊牌，相对于人工作业，可以从根本上解决人为因素导致的分选计数出错的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本实用新型用于滑板车吊牌的自动分选计数机的结构示意图；

图2是本实用新型用于滑板车吊牌的自动分选计数机的分解图；

图3是放料机构的结构示意图；

图4是放料机构的俯视图；

图5是吊牌吸取搬运机构的结构示意图；

图6是吊牌吸取搬运机构的局部结构示意图；

图7是收料机构的结构示意图；

图8是电控箱模组的结构示意图；

图9是保护罩模组的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

参考图1-2，本实用新型的用于滑板车吊牌的自动分选计数机：包括用于存放需要分选计数的N沓吊牌的放料机构5、用于收集每一次分选计数之后的N个吊牌并叠在一起完成一个滑板车所需的N个吊牌的自动分选计数的收料机构3、用于将N沓吊牌的最顶部的N个吊牌从放料机构5搬运到收料机构3的吊牌吸取搬运机构1，所述放料机构5和收料机构3前后并排设置，所述吊牌吸取搬运机构1位于放料机构5和收料机构3上方。所述放料机构中的同一沓吊牌的种类相同，不同沓吊牌的种类不同，N为大于1的正整数，一般是3至7。

参考图3-4，所述放料机构5包括水平设置的底板54和垂直设置于所述底板54上的：一排第一固定板51、一排第一挡板52、第二固定板55、一排第二挡板53。

其中，第一挡板52平行于第一固定板51，第二挡板53平行于第二固定板55，第一固定板51垂直于第二固定板55，第二固定板55沿左右方向延伸。一排第一挡板52与所述一排第一固定板51在底板54上沿第二固定板55交替间隔排布以形成一排隔间。一排第二挡板53在底板54上按照所述一排第一固定板51的排布方向和排布间隔进行排布以封堵所述一排隔间而形成一排料仓，一排所述料仓由N个所述料仓组成。即，每一个第一固定板51、与第一固定板51正对的第一挡板52、与第一固定板51对应的第二阻挡板、第二固定板55共同围合形成一个所述料仓。所述料仓内用于层叠存放一沓吊牌。其中，为了适应各种尺寸的吊牌，第一固定板51以及第二固定板55均固定设置于底板54上，第一挡板52左右可调地设置于底板54上，第二挡板53前后可调地设置于底板54上。

优选地，放料机构5还包括沿所述一排料仓设置的一排感应器安装件56，该一排感应器安装件56用于安装一排感应器57，每一个感应器57用于感应对应的所述料仓内是否有吊牌6。

参考图5-6，本实施例的吊牌吸取搬运机构1包括如下几个主要的组成部分：

升降模组，用于进行上下升降运动；

N个吸取模组，安装在升降模组上，随所述升降模组自动上下移动以批量吸取N个吊牌6；

前后移动模组，与所述升降模组连接，用于带动所述升降模组进行前后移动，以从所述放料机构吸取N个吊牌后运送到所述收料机构。

下面对吊牌吸取搬运机构1的各个模组进行详细阐述。

其中，吸取模组可以共用一个真空发生器，每一吸取模组包括竖直设置的用于与吊牌6吸附的电控吸盘16、控制真空发生器是否给吸盘16施加动力的电磁阀，所述电控吸盘16通过一个接头连接气管，气管与真空发生器相连接以使得真空就可以进入到吸盘16中。

本实施例中，每一个所述吸取模组包括两个所述吸盘16，且两个所述吸盘16沿前后方向排布，吸盘16直接和吊牌6接触，1个吊牌6由2个吸盘16吸取，防止吸取不平衡，吊牌6下掉等可能性。

此外，所述吸取模组的数量为N个并且与放料机构5的料仓的数量一致，N个所述吸取模组沿左右方向间隔排布，且N个所述吸取模组顺次连接于同一根横梁112上，横梁112沿左右方向延伸，横梁112与所述升降模组连接以随着所述升降模组自动上下移动。具体的，横梁112的底部与一排(N个)竖直连接件19的顶端连接，该一排竖直连接件19沿横梁112长度方向间隔排布，每一竖直连接件19的底部连接一个吸盘安装件18，吸盘安装件18前后延伸，其中心与竖直连接件19垂直连接，每一个吸盘安装件18在其中心位置的两侧开设沿其长度方向的两个条形槽，每一个条形槽通过螺栓安装一个吸盘16，可以根据吊牌6的尺寸调节吸盘16在条形槽的锁紧位置。如此，本实用新型一次性可以吸取多个吊牌6，比如本实施例中吸取模组有7组，7组吸取模组通过横梁112形成一个整体安装在升降模组上，随着升降模组自动上下移动，吸取产品。

其中，所述升降模组包括提供升降动力的电机120和在所述动力驱动下旋转的丝杆111，丝杆111与横梁112螺纹连接以通过旋转带动横梁112上下移动。

本实施例中，电机120竖直设置，并大概位于横梁112的后方，所述升降模组还包括用于将电机120的旋转动力传递到丝杆111的同步轮结构，所述同步轮结构与电机120和丝杆111同时啮合。具体来说，所述同步轮结构包括两个同步轮和一个环形同步带118，同步带118和两个同步轮117、119同时啮合，其中一个同步轮119与电机120的旋转端连接，另一个同步轮117与丝杆111的端部连接。

优选地，所述升降模组还包括：竖直设置的竖直板121、固定在所述竖直板121的前面靠左右两侧的用于引导所述横梁112上下移动的两个竖直滑轨116和122，竖直板121的后面安装了一个电机支架，电机120安装于该电机支架上，横梁112的后侧边与两个竖直滑轨116、122同时滑动连接。电机120位于竖直板121的后方。竖直板121的靠底部侧边的位置安装有丝杆连接件110，丝杆111的固定端固定于丝杆连接件110上。

优选地，所述升降模组还包括用于配合实现对横梁112的上下限位作用的感应器124和感应器遮光片123，所述感应器遮光片123安装在所述横梁112的端部，所述感应器遮光片123的正上方以及正下方分别安装所述感应器124。本实施例中，仅在横梁112的左端设置了一个感应器遮光片123，实际上也可以在横梁112的右端设置感应器遮光片123，或者在横梁112的左右两端同时设置感应器遮光片123。感应器124有个感应槽，感应器124产生的感应光会经过此感应槽被接收，当感应器遮光片123移动到感应器124的感应槽时，会阻挡感应光，感应器124接收不到感应光即产生检测信号，因此我们可以根据感应器124反馈的检测信号判定是否到达上下限制位置，上下限制位置是根据需要设计的，比如说下限制位置是根据吊牌6的位置设计，要保证吸盘16下降到此位置可以吸取到吊牌6，而上限制位置是根据与下一个工位的衔接设计的，要保证可以顺利的转移到下一个工位。

其中，所述前后移动模组包括左右两个支架、安装在右支架上的提供前后运动的动力的无杆气缸114、分别安装于左右两个支架上的用于引导横梁112前后移动的两个水平滑轨13和113、分别安装于左右两个支架上的为横梁112的前进以及后退提供阻挡力的两组缓冲器14，所述竖直板121的后面与沿左右方向延伸的滑轨安装件125固定连接，本实施例的上下两个感应器124安装在滑轨安装件125上。两个水平滑轨13、113均前后延伸，所述滑轨安装件125的左右端分别与两个水平滑轨13、113滑动连接，所述无杆气缸114的滑块与滑轨安装件125的右端连接，两组缓冲器14分别设置在所述两个水平滑轨13、113的前后两端。

优选地，所述前后移动模组还包括沿平行于所述无杆气缸114的方向延伸的对线材进行保护的坦克链115。比如说，吸取模组的线材可以利用坦克链115保护起来，可以在右支架上固定一个坦克链安装板，坦克链安装板在无杆气缸114正上方，坦克链安装板沿前后方向延伸，坦克链115一端固定在坦克链安装板上并且坦克链115沿坦克链安装板延伸后掉头与滑轨安装件125连接。

具体的，支架包括两个竖直安装件11和连接于两个竖直安装件1顶部的横向安装件12，左边的水平滑轨13安装于左边支架的横向安装件12的顶面，右边的水平滑轨113安装于右边支架的横向安装件12的左侧面，无杆气缸114安装在右边支架的横向安装件12的顶面。

参考图7，本实施例的所述收料机构包括：下板28、前侧板21、上板22、左右两个端板23和217、电机24、一组同步轮25、同步带26、用于托起吊牌的工装218、前后隔开设置的一组滑轨211、一组感应器安装件29和22、一组阻挡零件27、用于感应工装218到位情况的一组感应器210和214、保护所述工装218上的线缆的坦克链212、感应器遮光片215。

其中，工装218的形状与吊牌6匹配，能够让吊牌6正好装入即可，下板28起支撑连接作用，前侧板21和左右两个端板23和217都设置在下板28上并围合形成U型围墙，对下板28上的其他结构进行防护。同步带26套在所述一组同步轮25上，上板22在同步带26正上方进行防护，所述一组同步轮25左右隔开设置且其中一个所述同步轮25与所述电机24的旋转端连接以在所述电机24的驱动下带动同步带26移动，滑轨211沿左右方向延伸，工装218安装在一组滑轨211上并可沿所述滑轨211滑动，工装218与同步带26连接以在所述同步带26的带动下沿沿所述滑轨211左右移动，从而移动一次收集N个吊牌。工装218上安装有传感器，用于感应是否有吊牌6，感应到工装218接收了第一个吊牌6后，电机24转动带动工装218移动到第二个吸盘16下方，接收下一个吸盘16释放的吊牌6，再继续移动到第三个吸盘16下方，以此类推。

所述一组阻挡零件27左右隔开正对设置，用于限制工装218的移动行程。所述一组感应器210和214左右隔开正对设置，所述感应器遮光片215安装于所述工装218的后侧壁，感应器遮光片215位于一组感应器210和214之间并且与所述一组感应器210和214正对，所述工装218的后侧壁上还连接坦克链安装板216，所述坦克链212在所述滑轨211旁侧沿左右方向延伸后掉头与所述坦克链安装板216连接。

其中，电控箱模组3主要是设置各种电控元件以及输入输出元件，可以根据需要设计，这也是设备领域的常规设计，在本实用新型公开的上述机构的基础上，本领域人员可以根据需求来设计配套的电控箱模组3。

如图8，本实施例中的电控箱模组3包括台面板31、PLC 32、合页33、氮气弹簧35、钣金架36、风扇37、弹簧扣38等。台面板31盖设在钣金架36上方，台面板31和钣金架36形成的容纳空间设置PLC 32等电器元件。钣金架36是电控箱模组的骨架，用来起保护电控部件及对整个计数机的支撑作用，台面板31是承接上下部分的载体。PLC 32用来对整个计数机进行控制，包括运动及各种信号输入输出等。钣金架36和台面板31通过合页33铰接，且通过弹簧扣38锁紧，台面板31底部通过氮气弹簧35支撑，合页33用来将台面板31和钣金架36形成的容纳空间打开，以便排查电控箱是否异常。弹簧扣38用来将台面板31快速打开或者锁紧。风扇37设置在钣金架36的侧壁，用来对电控部分进行散热。钣金架36的外面设置了各种输入输出元件，比如控制整个计数机的启动、急停等等功能的启动按钮、急停按钮、停止按钮、复位按钮等，还有控制吸盘的开启或关闭的电磁阀，还有电源开关、USB接口等。

其中，保护罩模组4理论上是可以省略的，本实施例主要是设计保护罩模组4对整个计数机进行保护。参考图9，保护罩模组4包括由钣金组成的矩形盒状的钣金罩41。钣金罩41前面有一个矩形的开放口，开放口的左右两侧安装了安全光栅42，安全光栅42主要是为了取放产品进行安全防护，防止机构撞人。钣金罩41后面分为左右两扇可以打开的钣金门，钣金罩41内顶部靠钣金门顶部的位置设置了磁铁43和感应器44，磁铁43对钣金门进行吸附固定，感应器44用来感应门有没有打开。

本实施例的工作流程是：人工放批量吊牌于放料机构5的一排料仓中，按压启动按钮；吊牌吸取搬运机构1开始工作，具体的，无杆气缸114弹出，横梁112前进，电机120工作带动横梁112下降，吸盘16吸取吊牌6，电机120工作带动横梁112上升，无杆气缸114退回，横梁112后退，电机120工作带动横梁112下降，第一个吸盘16放开产品到收料机构3的工装218，工装218接收到第一个吊牌6后，电机24转动带动工装218移动到第二个吸盘16下方，接收下一个吸盘16释放的吊牌6，再继续移动到第三个吸盘16下方，以此类推，当7个吸盘上的吊牌6都收取完毕，电机20工作带动横梁12上升。此后继续重复以上工作过程，吊牌吸取搬运机构1没转运一批吊牌6相当于完成了7个吊牌6的分选计数。

综上所述，本实用新型只需预先将N沓吊牌放到放料机构，吊牌吸取搬运机构中的升降模组带动吸取模组上下移动吸取N沓吊牌的最顶部的N个吊牌，并且在从放料机构吸取N个吊牌后利用前后移动模组带动N个吊牌前后移动运送到收料机构，收料机构会收集每一次分选计数之后的N个吊牌并叠在一起作为一个滑板车所需的N个吊牌，如此可以实现自动吸取吊牌，相对于人工作业，可以从根本上解决人为因素导致的分选计数出错的问题。

可以理解的是，本实用新型的设备，不仅可以用到滑板车吊牌的分选计数，也可以应用到其他吊牌的分选计数。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，包括用于存放需要分选计数的N沓吊牌的放料机构、用于收集每一次分选计数之后的N个吊牌并叠在一起完成一个滑板车所需的N个吊牌的自动分选计数的收料机构、用于将N沓吊牌的最顶部的N个吊牌从放料机构搬运到收料机构的吊牌吸取搬运机构，所述放料机构和收料机构前后并排设置，所述吊牌吸取搬运机构位于放料机构和收料机构上方，其中，所述放料机构中的同一沓吊牌的种类相同，不同沓吊牌的种类不同，N为大于1的正整数，所述吊牌吸取搬运机构包括：

升降模组，用于进行上下升降运动；

N个吸取模组，安装在升降模组上，随所述升降模组自动上下移动以批量吸取N个吊牌；

前后移动模组，与所述升降模组连接，用于带动所述升降模组进行前后移动，以从所述放料机构吸取N个吊牌后运送到所述收料机构。

2.根据权利要求1所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，所述放料机构包括水平设置的底板和垂直设置于所述底板上的：一排第一固定板、一排第一挡板、第二固定板、一排第二挡板；

所述第一挡板平行于所述第一固定板，所述第二挡板平行于所述第二固定板，所述第一固定板垂直于所述第二固定板，所述第二固定板沿左右方向延伸，所述一排第一挡板与所述一排第一固定板在所述底板上沿所述第二固定板交替间隔排布以形成一排隔间，所述一排第二挡板在所述底板上按照所述一排第一固定板的排布方向和排布间隔进行排布以封堵所述一排隔间而形成一排料仓，一排所述料仓由N个所述料仓组成，所述料仓内用于层叠存放一沓吊牌，所述第一固定板以及所述第二固定板均固定设置于所述底板上，所述第一挡板左右可调地设置于所述底板上，所述第二挡板前后可调地设置于所述底板上。

3.根据权利要求2所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，所述放料机构还包括沿所述一排料仓设置的一排感应器，每一个感应器用于感应对应的所述料仓内是否有吊牌。

4.根据权利要求1所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，所述吸取模组包括竖直设置用于与吊牌吸附的电控吸盘、以及控制是否给所述吸盘施加动力的电磁阀，所述吸盘通过一个接头连接气管，气管与真空发生器相连接以使得真空就可以进入到吸盘中；

每一个所述吸取模组具体包括两个所述吸盘，且两个所述吸盘沿前后方向排布；所述放料机构包括沿左右方向排布的一排料仓，所述吸取模组的数量与放料机构的料仓的数量一致，N个所述吸取模组沿左右方向间隔排布，且N个所述吸取模组顺次连接于同一根横梁上，所述横梁沿左右方向延伸，所述横梁与所述升降模组连接以随着所述升降模组自动上下移动。

5.根据权利要求4所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，所述升降模组包括提供升降动力的电机和在所述动力驱动下旋转的丝杆，所述丝杆与所述横梁螺纹连接以通过旋转带动所述横梁上下移动。

6.根据权利要求5所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，所述升降模组还包括用于将所述电机的旋转动力传递到所述丝杆的同步轮结构，所述同步轮结构与所述电机和丝杆同时啮合，所述同步轮结构包括两个同步轮和一个同步带，所述同步带和两个所述同步轮同时啮合，其中一个所述同步轮与所述电机的旋转端连接，另一个所述同步轮与所述丝杆的端部连接；

和/或，所述升降模组还包括竖直板、固定在所述竖直板前面靠左右两侧的用于引导所述横梁上下移动的两个竖直滑轨，所述电机固定于所述竖直板上，所述横梁与所述两个竖直滑轨同时滑动连接，所述竖直板安装有丝杆连接件，所述丝杆的固定端固定于所述丝杆连接件上；

和/或，所述升降模组还包括用于配合实现对所述横梁的上下限位作用的感应器和感应器遮光片，所述感应器遮光片安装在所述横梁的端部，所述感应器遮光片的正上方以及正下方分别安装所述感应器。

7.根据权利要求6所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，所述前后移动模组包括提供前后运动的动力的气缸、用于引导所述横梁前后移动的两个水平滑轨、为所述横梁的前进以及后退提供阻挡力的两组缓冲器，所述竖直板的后面与沿左右方向延伸的滑轨安装件固定连接，所述两个水平滑轨均前后延伸，所述滑轨安装件的左右两端分别与所述两个水平滑轨滑动连接，所述气缸的滑块与所述滑轨安装件的左/右端连接，所述两组缓冲器分别设置在所述两个水平滑轨的前后两端。

8.根据权利要求1所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，所述收料机构包括电机、一组同步轮、同步带、用于托起吊牌的工装、前后隔开设置的一组滑轨，所述同步带套在所述一组同步轮上，所述一组同步轮左右隔开设置且其中一个所述同步轮与所述电机的旋转端连接以在所述电机的驱动下带动同步带移动，所述滑轨沿左右方向延伸，所述工装安装在所述一组滑轨上并可沿所述滑轨滑动，所述工装与所述同步带连接以在所述同步带的带动下沿沿所述滑轨左右移动，从而移动一次收集N个吊牌。

9.根据权利要求8所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，所述收料机构还包括一组阻挡零件、用于感应所述工装到位情况的一组感应器、保护所述工装上的线缆的坦克链、感应器遮光片；

所述一组阻挡零件左右隔开正对设置，用于限制所述工装的移动行程；所述一组感应器左右隔开正对设置，所述感应器遮光片安装于所述工装的后侧壁，所述感应器遮光片位于所述一组感应器之间并且与所述一组感应器正对，所述工装的后侧壁上还连接坦克链安装板，所述坦克链在所述滑轨旁侧沿左右方向延伸后掉头与所述坦克链安装板连接。

10.根据权利要求1所述的用于滑板车吊牌的自动分选计数机，其特征在于，还包括电控箱模组和设置于所述电控箱模组上的保护罩模组，所述收料机构、吊牌吸取搬运机构、放料机构受控于所述电控箱模组，所述收料机构、吊牌吸取搬运机构、放料机构设置于所述电控箱模组上并位于所述保护罩模组内部。

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