CN218476285U - 一种螺丝紧固装置及自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种螺丝紧固装置及自动锁螺丝设备，包括主机、螺丝放置座、工件及螺丝紧固装置；螺丝紧固装置包括旋转座、旋转轴及取放组件；旋转座套设于旋转轴外，旋转座与旋转轴同轴设置，旋转轴安装于主机上，旋转轴能够被主机驱动以带动旋转座旋转及升降；取放组件安装于旋转座上，取放组件能够在旋转座的带动下向螺丝移动固定并取走螺丝，取放组件能够在螺丝锁紧与工件上后脱离螺丝；螺丝放置座与工件间隔设置，主机用于驱动螺丝紧固装置移动至螺丝放置座以固定并取走螺丝，主机还用于带动螺丝紧固装置及螺丝移动至工件上以将螺丝锁紧于工件上。本申请的自动锁螺丝设备不仅能够自动锁螺丝，还能够自动取放螺丝，提高了锁螺丝的效率。

Description

一种螺丝紧固装置及自动锁螺丝设备

技术领域

本申请属于锁螺丝工具技术领域，更具体地说，是涉及一种螺丝紧固装置及自动锁螺丝设备。

背景技术

在制造行业中，对于工件的结合和固定，往往需要用螺丝锁紧来实现。锁螺丝的工序重复又繁琐，一般生产线会采用人工或拧螺丝设备对螺丝进行锁紧，此时，需要人工手动将螺丝放置在工件上，然后再进行螺丝锁紧工作。但是，人工摆动螺丝的工作效率低，且容易将螺丝放错螺丝孔，例如将大号螺丝放到小号螺丝孔中导致大号螺丝对小号螺丝孔内的螺纹造成严重破损，最终导致工件损坏报废。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种螺丝紧固装置及自动锁螺丝设备，以解决现有技术中存在的需要人工摆放螺丝导致锁螺丝效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种螺丝紧固装置，包括旋转座、旋转轴及取放组件；所述旋转座套设于所述旋转轴外，所述旋转座与所述旋转轴同轴设置，所述旋转轴能够被外部驱动结构驱动以带动所述旋转座旋转及升降；所述取放组件安装于所述旋转座上，所述取放组件能够在所述旋转座的带动下向螺丝移动固定并取走所述螺丝，所述取放组件能够在所述螺丝锁紧与工件上后脱离所述螺丝。

在一种可能的设计中，所述取放组件通过磁性吸附的方式和/或弹性卡接的方式固定所述螺丝。

在一种可能的设计中，所述取放组件包括：

安装座，所述安装座安装于所述旋转座上；

弹片，所述弹片安装于所述安装座上，所述弹片具有至少两个外露于所述安装座的凸起，至少两个所述凸起用于弹性抵紧于所述螺丝的六角孔中；

磁吸件，所述磁吸件安装于所述旋转座上并用于吸附固定所述螺丝。

在一种可能的设计中，所述螺丝紧固装置还包括弹性件；所述旋转轴与所述旋转座之间形成周向限位，所述旋转轴沿轴向滑动设于所述旋转座中；所述弹性件的相对两端分别沿所述旋转轴的轴向抵接于所述旋转座与所述旋转轴之间。

在一种可能的设计中，所述螺丝紧固装置还包括离合机构，所述离合机构连接于所述旋转轴与所述旋转座之间，所述离合机构用于在所述螺丝紧固后解锁所述旋转轴与所述旋转座之间的周向限位。

在一种可能的设计中，所述离合机构包括磨砂组件及调节组件；所述磨砂组件套设于所述旋转轴与所述旋转座之间，所述磨砂组件包括沿轴向依次间隔叠层设置的多个第一磨砂片及多个第二磨砂片；各所述第一磨砂片与所述旋转座之间形成周向限位，各所述第二磨砂片与所述旋转轴之间形成周向限位；所述调节组件用于调节所述第一磨砂片与所述第二磨砂片之间的预设摩擦力。

在一种可能的设计中，所述调节组件包括套筒、压盖、螺栓及螺母；所述套筒套设于所述旋转座与所述磨砂组件之间，所述套筒的外周壁与所述旋转座之间形成周向限位，所述套筒的内周壁与所述第一磨砂片之间形成周向限位；所述套筒的轴向一端具有底板，各所述第一磨砂片及各所述第二磨砂片依次叠设于所述底板上，所述压盖位于所述套筒的轴向另一端并抵接于所述第一磨砂片或所述第二磨砂片上；所述螺栓分别穿设于所述压盖及所述套筒上，所述螺母套设于所述螺栓上并抵接于所述套筒上；通过旋转所述螺母以调节所述第一磨砂片与所述第二磨砂片之间的预设摩擦力。

在一种可能的设计中，所述压盖包括相互连接的抵接环及安装环；所述抵接环的外径小于所述安装环的外径；所述抵接环背离所述安装环的一端抵接于所述第一磨砂片或所述第二磨砂片上，所述螺栓安装于所述安装环上；所述安装环的外壁与所述旋转座的内壁形成周向限位，所述安装环沿轴向滑动设于所述旋转座上。

在一种可能的设计中，所述调节组件包括多个螺栓及多个螺母，多个所述螺栓沿周向分布于所述套筒与所述压盖之间，每个所述螺栓上安装有一个所述螺母；所述调节组件还包括多个限位柱，所述套筒上沿周向分布有多个第一定位孔，所述压盖上沿周向分布有多个第二定位孔，多个所述第一定位孔与多个所述第二定位孔沿所述套筒的周向一一对应设置；每个所述限位柱的一端插设于一个第一定位孔中，每个所述限位柱的另一端插设于一个第二定位孔中。

本申请提供的螺丝紧固装置的有益效果在于：本申请实施例提供的螺丝紧固装置，通过在旋转座上安装取放组件，使得可以通过取放组件从放置螺丝的位置将螺丝固定并取走，并移动至工件上以锁紧工件，且在螺丝锁紧后脱离螺丝，从而可以避免通过人工将螺丝摆放于工件上，提高了螺丝摆放的效果，提高了螺丝锁紧效率。

另一方面，本申请还提供了一种自动锁螺丝设备，包括主机、螺丝放置座、工件及上述螺丝紧固装置；所述螺丝紧固装置的旋转轴安装于所述主机上，所述螺丝放置座与所述工件间隔设置，所述主机用于驱动所述螺丝紧固装置移动至所述螺丝放置座以固定并取走所述螺丝，所述主机还用于带动所述螺丝紧固装置及所述螺丝移动至所述工件上以将所述螺丝锁紧于工件上。

本申请提供的自动锁螺丝设备的有益效果在于：本申请实施例提供的自动锁螺丝设备，不仅能够实现螺丝的取放、锁紧及拆卸，同时还能够通过CNC数控设计，以精准定位螺丝，将对应的螺丝带动至对应的螺丝孔位置，避免螺丝与螺丝孔不匹配而导致工件整体报废。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动锁螺丝设备的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的螺丝紧固装置的立体示意图；

图3为图2中螺丝紧固装置的轴向剖视示意图；

图4为图2中螺丝紧固装置的分解示意图；

图5为图2中取放组件的立体示意图；

图6为图3中A局部的放大示意图；

图7为图4中安装座的结构示意图；

图8为图3中旋转座、旋转轴及离合机构的安装示意图；

图9为图8中的套筒的结构示意图；

图10为图8中的座体的结构示意图；

图11为图8中的第一磨砂片的结构示意图；

图12为图8中的第二磨砂片的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1000、螺丝紧固装置；100、旋转座；110、座体；111、第一卡块；112、第四卡块；113、插孔；120、座盖；200、旋转轴；210、键槽；300、取放组件；310、安装座；311、***部；312、止挡部；313、安装部；3131、贴合平面；3132、避让槽；320、弹片；321、连接段；322、弹性段；3221、凸起；323、贴合段；330、磁吸件；340、第一螺钉；400、弹性件；500、磨砂组件；510、第一磨砂片；511、第二卡块；520、第二磨砂片；521、第三卡槽；600、调节组件；610、套筒；611、底板；612、第一卡槽；613、第二卡槽；614、第一定位孔；620、压盖；621、抵接环；622、安装环；623、第四卡槽；624、第二定位孔；630、螺栓；640、螺母；650、限位柱；700、内驱动件；710、第三卡块；800、连接键；900、定心轴承；2000、主机；3000、螺丝；4000、螺丝放置座；5000、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本申请实施例提供的螺丝紧固装置1000进行说明。该螺丝紧固装置1000用于固定并取走螺丝3000，并将螺丝3000锁紧于工件5000上，同时在锁紧后还能够将螺丝3000脱离。

螺丝紧固装置1000包括旋转座100、旋转轴200及取放组件300；旋转座100套设于旋转轴200外，旋转座100与旋转轴200同轴设置，旋转轴200能够被外部驱动结构驱动以带动旋转座100旋转及升降；取放组件300安装于旋转座100上，取放组件300能够在旋转座100的带动下向螺丝3000移动固定并取走螺丝3000，取放组件300能够在螺丝3000锁紧后脱离螺丝3000。

其中，在本申请中，外部驱动结构为CNC机床的主机；在本申请的其他实施例中，外部驱动结构为其他任意能够驱动旋转轴200旋转、升降及水平移动的驱动结构。

取放组件300安装于旋转座100的一端外部，旋转轴200的一端伸出旋转座100的另一端外部以与外部驱动结构连接，通过外部驱动结构带动旋转轴200及旋转座100旋转及升降。而取放组件300安装于旋转座100上，则取放组件300能够随着旋转座100做旋转及升降运动。

在进行锁螺丝3000时，首先通过外部驱动结构驱动旋转轴200下降，从而带动取放组件300下降至放置螺丝3000的位置，并通过取放组件300将螺丝3000固定并取走至工件5000的位置；接着通过外部驱动结构驱动旋转轴200、旋转座100、取放组件300及螺丝3000旋转并下降，从而将螺丝3000锁紧于工件5000上，最后通过外部驱动结构驱动取放组件300、旋转座100及旋转轴200上升，使取放组件300与螺丝3000脱离。

本申请实施例提供的螺丝紧固装置1000，通过在旋转座100上安装取放组件300，使得可以通过取放组件300从放置螺丝3000的位置将螺丝3000固定并取走，并移动至工件5000上以锁紧工件5000，且在螺丝3000锁紧后脱离螺丝3000，从而可以避免通过人工将螺丝3000摆放于工件5000上，提高了螺丝3000摆放的效果，提高了螺丝3000锁紧效率。

在一个实施例中，取放组件300通过磁性吸附的方式和/或弹性卡接的方式固定螺丝3000。例如，取放组件300可以通过磁性吸附的方式将螺丝3000吸附在取放组件300上，从而可以将螺丝3000取走并移动至工件5000的位置；或者，取放组件300也可以通过弹性卡接的方式将螺丝3000卡接固定在取放组件300上，以将螺丝3000取走并移动至工件5000的位置；或者，取放组件300也可以同时通过磁性吸附的方式和弹性卡接的方式固定螺丝3000，从而可以实现螺丝3000的双重固定，防止螺丝3000在被移动的时候掉落。

具体的，请参阅图4至图7，取放组件300包括安装座310、弹片320及磁吸件330；安装座310安装于旋转座100上；弹片320安装于安装座310上，弹片320具有至少两个外露于安装座310的凸起3221，至少两个凸起3221用于弹性抵紧于螺丝3000的六角孔(图未示)中；磁吸件330安装于旋转座100上并用于吸附固定螺丝3000。

其中，需要说明的是，螺丝3000的六角孔是指开设于螺丝3000的螺帽上的孔，用于与螺丝刀配合，本申请也可以用于与弹片320抵接配合。当取放组件300靠近螺丝3000时，首先通过外部驱动结构带动旋转座100及安装座310下降，螺丝紧固装置1000逆时针低速旋转一周，当取放组件300与螺丝3000的六角孔位置对齐时，旋转座100带动取放组件300滑入螺丝3000顶部的六角孔孔内，以使得弹片320至少两个凸起3221弹性抵接于螺丝3000的六角孔的内壁上，从而使得弹片320与螺丝3000卡接固定；此时，安装于旋转座100上的磁吸件330靠近螺丝3000，从而可以吸附螺丝3000，保证螺丝3000稳固地被取放组件300取走并转移。

请参阅图5至图7，安装座310包括依次连接的***部311、止挡部312及安装部313。旋转座100的一端中心开设有插孔113，***部311插设于插孔113中；止挡部312止挡贴合于旋转座100的一端外侧壁上，止挡部312的外径大于***部311的外径，止挡部312凸出于***部311一周的位置分布有多个第一安装孔，旋转座100的一端分布有多个第二安装孔，第一螺钉340依次穿过第一安装孔及第二安装孔以将止挡部312锁紧于旋转座100的一端上。弹片320安装于安装部313上，磁吸件330套设于安装部313上。

请参阅图4及图6，弹片320呈“几”字型，弹片320包括连接段321、两个弹性段322及两个贴合段323；两个弹性段322分别连接于连接段321的相对两端，弹性段322与连接段321弯折连接，每个弹性段322上设有凸起3221；两个贴合段323分别连接于两个弹性段322的远离连接段321的一端上，贴合段323与弹性段322弯折连接，贴合段323自弹性段322向背离另一个弹性段322的方向延伸。对应的，安装部313具有背离止挡部312的外端面，安装部313与止挡部312连接的面为台阶面，安装部313上具有两个相对设置的贴合平面3131，两个贴合平面3131分别与外端面连接。安装时，两个弹性段322分别贴合于两个贴合平面3131上，连接段321止挡于外端面上，两个贴合段323分别贴设于台阶面上，磁吸件330套设于安装部313上并套设于两个弹性段322上，两个贴合段323分别抵接于磁吸件330的一端与台阶面上。此外，安装部313上对应弹性段322的凸起3221的位置设有避让槽3132，避让槽3132与贴合平面3131连接，从而使得弹性段322对应凸起3221的位置具有活动空间，以保证弹性段322对应凸起3221部分的弹性，进而使得凸起3221能够弹性抵紧于螺丝3000的六角孔的内壁上。

可选地，每个弹性段322上分布有至少两个凸起3221，以提高弹片320与螺丝3000的卡紧力度。

此外，在本申请中，弹片320包括两个弹性段322，每个弹性段322上分别设有凸起3221。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述弹性段322的数量也可以是三个或三个以上，且每个弹性段322上均分布有凸起3221。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，螺丝紧固装置1000还包括弹性件400；旋转轴200与旋转座100之间形成周向限位，旋转轴200沿轴向滑动设于旋转座100中；弹性件400的相对两端分别沿旋转轴200的轴向抵接于旋转座100与旋转轴200之间。

具体的，请参阅图1，当螺丝3000设于螺丝放置座4000上或锁紧于工件5000上时，需要将螺丝3000取走，首先通过外部驱动结构带动旋转座100及取放组件300向下运动，直至取放组件300的弹片320与螺丝3000的六角孔卡紧，且磁性套筒610吸附螺丝3000；外部驱动结构驱动旋转轴200旋转，由于旋转轴200与旋转座100之间形成周向限位，使得旋转座100能够跟随旋转轴200旋转，从而带动驱动组件带动螺丝3000旋转，螺丝3000旋转后上移，螺丝3000上移经由取放组件300带动旋转座100上移，由于旋转座100与旋转轴200之间抵持于弹性件400，从而使得即使旋转座100上移也不会驱动旋转轴200上移，从而防止因为螺丝3000上移到导致压力推动旋转轴200，致使旋转轴200对螺丝3000产生向下的反作用力，阻止螺丝3000上移，从而影响螺丝3000的拆卸及取放。

而当外部驱动结构通过旋转座100将螺丝3000转移至正对工件5000的上方时，外部驱动结构驱动旋转座100及螺丝3000下移，直至螺丝3000接触到工件5000的螺丝孔，螺丝3000受到阻力停止移动，外部驱动结构继续驱动旋转轴200下移，而旋转座100由于螺丝3000的阻力无法下移，弹性件400压缩，当弹性件400压缩至预设值时；通过外部驱动结构驱动旋转轴200旋转，从而带动旋转座100及螺丝3000旋转，螺丝3000旋转的过程中，由于弹性件400的弹性压力，从而使得螺丝3000在旋转的同时能够下移，进而使得螺丝3000能够锁紧于工件5000上。

可选地，弹性件400为压缩弹簧，通过压缩弹簧的压缩实现旋转轴200与旋转座100之间的轴向相互滑动，从而实现螺丝3000的拧出及拧进。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述弹性件400也可以是弹片或弹针等，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，螺丝紧固装置1000还包括离合机构，离合机构连接于旋转轴200与旋转座100之间，离合机构用于在螺丝3000紧固后解锁旋转轴200与旋转座100之间的周向限位，也即是使得旋转轴200与旋转座100之间能够产生相对转动。

具体的，当外部驱动结构驱动旋转轴200旋转以带动旋转座100及螺丝3000旋转，使得螺丝3000旋转锁进工件5000中，当螺丝3000拧紧后，离合机构解锁旋转轴200与旋转座100之间的周向限位，使得旋转轴200与旋转座100之间能够产生相对旋转，则当外部驱动结构继续驱动旋转轴200旋转时，旋转座100不旋转，从而能够防止螺丝3000的紧固过力，提高螺丝3000的紧固品质；同时还可以通过对离合机构的设置，以实现螺丝3000紧固力度标准化，提高工件5000的螺丝3000紧固的整体品质。

在一个实施例中，请参阅图3、图4及图8，离合机构包括磨砂组件500及调节组件600；磨砂组件500套设于旋转轴200与旋转座100之间，磨砂组件500包括沿轴向依次间隔叠层设置的多个第一磨砂片510及多个第二磨砂片520；各第一磨砂片510与旋转座100之间形成周向限位，各第二磨砂片520与旋转轴200之间形成周向限位；调节组件600用于调节第一磨砂片510与第二磨砂片520之间的预设摩擦力。

其中，磨砂组件500包括沿轴向依次间隔叠层设置的多个第一磨砂片510及多个第二磨砂片520，具体是指，多个第一磨砂片510沿轴向依次间隔设置，多个第二磨砂片520沿轴向依次间隔设置，每两个第一磨砂片510之间设有一个第二磨砂片520，每两个第二磨砂片520之间设有一个第一磨砂片510。第一磨砂片510与第二磨砂片520之间叠层设置，因此第一磨砂片510与第二磨砂片520之间具有摩擦力，第一磨砂片510与第二磨砂片520之间的压力越大，两者之间的摩擦力就越大；第一磨砂片510与第二磨砂片520之间的压力越小，两者之间的摩擦力就越小。

其次，通过调节组件600即可调节第一磨砂片510与第二磨砂片520之间的预设摩擦力，该预设摩擦力需要根据螺丝3000锁紧后的外部驱动结构的驱动力进行设定，以使得当螺丝3000被锁紧后，外部驱动结构的旋转驱动力大于预设摩擦力，则使得第一磨砂片510与第二磨砂片520之间能够产生滑动，而第二磨砂片520与旋转轴200之间形成旋转限位，从而使得旋转轴200旋转时能够带动第二磨砂片520旋转。第一磨砂片510与第二磨砂片520之间能够产生相对滑动，因此当第二磨砂片520旋转时，第一磨砂片510可以不旋转，则旋转座100也跟着第一磨砂片510停止旋转，从而防止当螺丝3000紧固后，旋转轴200还继续旋转而导致螺丝3000过紧固，例如出现滑丝或丝孔炸裂的情况。

此外，还可以通过对第一磨砂片510与第二磨砂片520之间的预设摩擦力进行限定，从而使得螺丝3000的紧固力度标准化，进而提高工件5000的螺丝3000紧固的整体品质。

可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际设计情况及具体要求，上述离合机构还可以是其他类型的结构，例如离合机构包括内磨砂筒及外磨砂筒，内磨砂筒与旋转轴200形成周向限位，外磨砂筒与旋转座100形成周向限位；当外部驱动结构的旋转驱动力大于内磨砂筒与外磨砂筒之间的摩擦力时，内磨砂筒与外磨砂筒之间产生相对旋转，从而使得旋转轴200旋转时不会带动旋转座100旋转。此外，上述离合机构还可以包括内套筒及外套筒，内套筒与旋转轴形成周向限位，外套筒与旋转座100形成周向限位，内套筒与外套筒之间通过凸点与凹槽卡接限位；当外部驱动结构的旋转驱动力大于内套筒与外套筒之间的卡接力时，内套筒与外套筒之间产生相对旋转，从而使得旋转轴200旋转时不会带动旋转座100旋转。

在一个实施例中，请参阅图3、图4及图8，调节组件600包括套筒610、压盖620、螺栓630及螺母640；套筒610套设于旋转座100与磨砂组件500之间，套筒610的外周壁与旋转座100之间形成周向限位，套筒610的内周壁与第一磨砂片510之间形成周向限位；套筒610的轴向一端具有底板611，各第一磨砂片510及各第二磨砂片520依次叠设于底板611上，压盖620位于套筒610的轴向另一端并抵接于第一磨砂片510或第二磨砂片520上；螺栓630分别穿设于压盖620及套筒610上，螺母640套设于螺栓630上并抵接于套筒610上，通过旋转螺母640以调节第一磨砂片510与第二磨砂片520之间的预设摩擦力。

其中，各第一磨砂片510与各第二磨砂片520的数量不做限定，可以是先将一片第一磨砂片510贴设于底板611上，也可以是先将一片第二磨砂片520贴设于底板611上；同样的，位于最上端(即套筒610的轴向另一端)的可以是第一磨砂片510或第二磨砂片520，当位于最上端的是第一磨砂片510，则压盖620抵接于第一磨砂片510上；当位于最上端的是第二磨砂片520，则压盖620抵接于第二磨砂片520上。本申请以位于最下端的是第二磨砂片520，而位于最上端的是第一磨砂片510为例进行说明。

在本申请中，由于底板611是套筒610的一部分，因此相当于磨砂组件500抵接于套筒610与压盖620之间，而通过调节螺母640在螺栓630上的位置即可调节压盖620对磨砂组件500的压力，也即是调节相邻第一磨砂片510与第二磨砂片520之间的压力，进而调节第一磨砂片510与第二磨砂片520之间的预设摩擦力。

进一步地，请参阅图8，压盖620包括相互连接的抵接环621及安装环622；抵接环621的内径与安装环622的内径相同，抵接环621的外径小于安装环622的外径；抵接环621与磨砂组件500正对设置，安装环622对应套筒610设置。安装时，抵接环621背离安装环622的一端抵接于第一磨砂片510或第二磨砂片520上，螺栓630安装于安装环622上。具体是，套筒610的轴向另一端开设有螺纹孔，安装环622与套筒610沿轴向间隔设置，螺栓630穿过安装环622并***螺纹孔中，螺母640套设于螺栓630上并抵接于套筒610的轴向另一端上，通过旋转螺母640可以调节螺栓630***套筒610中的深度，从而调节压盖620与套筒610之间的挤压力，进而调节第一磨砂片510与第二磨砂片520之间的压力。此外，安装环622的外壁与旋转座100的内壁形成周向限位，安装环622沿轴向滑动设于旋转座100上，从而使得在调节螺母640时，安装环622能够沿着旋转座100轴向滑动。

在一个实施例中，请参阅图8及图10，调节组件600包括多个螺栓630及多个螺母640，多个螺栓630沿周向分布于套筒610与压盖620之间，每个螺栓630上安装有一个螺母640；调节组件600还包括多个限位柱650，套筒610上沿周向分布有多个第一定位孔614，压盖620上沿周向分布有多个第二定位孔624，多个第一定位孔614与多个第二定位孔624沿套筒610的周向一一对应设置；每个限位柱650的一端插设于一个第一定位孔614中，每个限位柱650的另一端插设于一个第二定位孔624中。在本实施例中，由于第一磨砂片510、第二磨砂片520及套筒610均为圆形结构，因此需要设置多个螺栓630及多个螺母640，从而使得对第一磨砂片510及第二磨砂片520之间的摩擦力度调节均匀。然而，由于螺母640为手动调节，很难保证每个螺母640的调节位置相同，对此，本申请通过多个沿周向分布的限位柱650的设置，且每个限位柱650的两端分别***套筒610及压盖620的对应位置，也即是多个限位柱650能够保证压盖620沿一周方向上的位置调节均衡，进而保证调节组件600沿一周方向上的调节力度均匀。

请参阅图8至图10，旋转座100包括座体110及座盖120，座体110呈圆筒状并具有底部，座盖120固定盖设于座体110的顶部。座体110的内壁上凸出有多个第一卡块111，第一卡块111沿座体110的轴向延伸，多个第一卡块111沿座体110的周向依次间隔设置；套筒610的外壁上形成有多个第一卡槽612，第一卡槽612沿套筒610的轴向延伸，多个第一卡槽612沿套筒610的周向依次间隔设置，多个第一卡块111与多个第一卡槽612一一对应滑动插接，弹性件400抵接于座体110的底部与套筒610之间，从而不仅形成套筒610与旋转座100之间的周向限位，同时也使得套筒610能够沿旋转座100的轴向滑动设于旋转座100中。

请参阅图10及图11，套筒610的内壁上凸设有多个第二卡槽613，第二卡槽613沿套筒610的轴向延伸，多个第二卡槽613沿套筒610的周向依次间隔设置；每个第一磨砂片510的外壁上均设有多个第二卡块511，多个第二卡块511沿第一磨砂片510的周向依次间隔设置，第二卡槽613沿第一磨砂片510轴向延伸，各第一磨砂片510上的多个第二卡块511能够一一对应滑动设于多个第二卡槽613上，从而实现套筒610与多个第一磨砂片510之间的周向限位。同时为了避免第二磨砂片520干涉第一磨砂片510与套筒610之间的连接，第二磨砂片520的外径设置为与第一磨砂片510的最小外径相同。

在一个实施例中，请参阅图4及图8，螺丝紧固装置1000还包括内驱动件700，内驱动件700固定套设于旋转轴200上，内驱动件700与第二磨砂片520形成周向限位。本实施例通过内驱动件700的设置，使得第二磨砂片520不用直接与旋转轴200连接，其一方面可以避免在旋转轴200上加工与第二磨砂片520之间产生周向限位的结构，另一方面也可以通过内驱动件700对旋转轴200进行保护，以提高旋转轴200的使用寿命。

具体的，旋转轴200上开设有键槽210，内驱动件700通过连接键800安装于旋转轴200上。

请参阅图12，每个第二磨砂片520的内壁上形成有多个第三卡槽521，多个第三卡槽521沿第二磨砂片520的周向依次间隔设置，第三卡槽521沿轴向贯穿第二磨砂片520；请参阅图4，内驱动件700的外壁上凸设有第三卡块710，第三卡块710沿内驱动件700的轴向延伸，多个第三卡块710沿内驱动件700的周向上依次间隔设置。安装时，多个第三卡块710与多个第三卡槽521一一对应卡接，从而形成内驱动件700与第二磨砂片520之间的周向限位。

请参阅图9，座体110的轴向另一端沿轴向凸设有多个第四卡块112，多个第四卡块112沿周向依次间隔设置；请参阅图4，安装环622的外壁凹设有多个第四卡槽623，多个第四卡槽623与多个第四卡块112一一对应滑动连接。

在一个实施例中，请参阅图9，螺丝紧固装置1000还包括两个定心轴承900，其中一个定心轴承900安装于压盖620上并套设于旋转轴200上，另一个定心轴承900安装于套筒610的底板611上并套设于旋转轴200上。通过两个定心轴承900的设置，使得调节组件600与旋转轴200同轴旋转而不会偏离，同时对旋转轴200起到防止磨损的作用，进而提高使用寿命。

具体的，压盖620的安装环622背离抵接环621的一端中心开设有第一收纳槽，安装于压盖620的定心轴承900收容于第一收纳槽中；底板611的底部外侧开设有第二收容槽，安装于底板611上的定心轴承900收容于第二收纳槽中。

另一方面，请参阅图1，本申请还提供了一种自动锁螺丝设备，包括主机2000、螺丝放置座4000、工件5000及上述螺丝紧固装置1000；螺丝紧固装置1000的旋转轴200安装于主机2000上，螺丝放置座4000与工件5000间隔设置，主机2000用于驱动螺丝紧固装置1000移动至螺丝放置座4000以固定并取走螺丝3000，主机2000还用于带动螺丝紧固装置1000及螺丝3000移动至工件5000上以将螺丝3000锁紧于工件5000上。

其中，主机2000不仅能够输出旋转运动和升降运动，同时主机2000还能够输出水平移动运动，从而能够将螺丝3000从螺丝放置座4000移动至工件5000，或从工件5000移动至螺丝放置座4000上。

本申请的自动锁螺丝设备，不仅能够实现螺丝3000的取放、锁紧及拆卸，同时还能够通过CNC数控设计，以精准定位螺丝3000，将对应的螺丝3000带动至对应的螺丝孔位置，避免螺丝3000与螺丝孔不匹配而导致工件5000整体报废。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝紧固装置，其特征在于，包括旋转座、旋转轴及取放组件；所述旋转座套设于所述旋转轴外，所述旋转座与所述旋转轴同轴设置，所述旋转轴能够被外部驱动结构驱动以带动所述旋转座旋转及升降；所述取放组件安装于所述旋转座上，所述取放组件能够在所述旋转座的带动下向螺丝移动固定并取走所述螺丝，所述取放组件能够在所述螺丝锁紧与工件上后脱离所述螺丝。

2.如权利要求1所述的螺丝紧固装置，其特征在于，所述取放组件通过磁性吸附的方式和/或弹性卡接的方式固定所述螺丝。

3.如权利要求1所述的螺丝紧固装置，其特征在于，所述取放组件包括：

安装座，所述安装座安装于所述旋转座上；

弹片，所述弹片安装于所述安装座上，所述弹片具有至少两个外露于所述安装座的凸起，至少两个所述凸起用于弹性抵紧于所述螺丝的六角孔中；

磁吸件，所述磁吸件安装于所述旋转座上并用于吸附固定所述螺丝。

4.如权利要求1所述的螺丝紧固装置，其特征在于，所述螺丝紧固装置还包括弹性件；所述旋转轴与所述旋转座之间形成周向限位，所述旋转轴沿轴向滑动设于所述旋转座中；所述弹性件的相对两端分别沿所述旋转轴的轴向抵接于所述旋转座与所述旋转轴之间。

5.如权利要求1至4任一项所述的螺丝紧固装置，其特征在于，所述螺丝紧固装置还包括离合机构，所述离合机构连接于所述旋转轴与所述旋转座之间，所述离合机构用于在所述螺丝紧固后解锁所述旋转轴与所述旋转座之间的周向限位。

6.如权利要求5所述的螺丝紧固装置，其特征在于，所述离合机构包括磨砂组件及调节组件；所述磨砂组件套设于所述旋转轴与所述旋转座之间，所述磨砂组件包括沿轴向依次间隔叠层设置的多个第一磨砂片及多个第二磨砂片；各所述第一磨砂片与所述旋转座之间形成周向限位，各所述第二磨砂片与所述旋转轴之间形成周向限位；所述调节组件用于调节所述第一磨砂片与所述第二磨砂片之间的预设摩擦力。

7.如权利要求6所述的螺丝紧固装置，其特征在于，所述调节组件包括套筒、压盖、螺栓及螺母；所述套筒套设于所述旋转座与所述磨砂组件之间，所述套筒的外周壁与所述旋转座之间形成周向限位，所述套筒的内周壁与所述第一磨砂片之间形成周向限位；所述套筒的轴向一端具有底板，各所述第一磨砂片及各所述第二磨砂片依次叠设于所述底板上，所述压盖位于所述套筒的轴向另一端并抵接于所述第一磨砂片或所述第二磨砂片上；所述螺栓分别穿设于所述压盖及所述套筒上，所述螺母套设于所述螺栓上并抵接于所述套筒上；通过旋转所述螺母以调节所述第一磨砂片与所述第二磨砂片之间的预设摩擦力。

8.如权利要求7所述的螺丝紧固装置，其特征在于，所述压盖包括相互连接的抵接环及安装环；所述抵接环的外径小于所述安装环的外径；所述抵接环背离所述安装环的一端抵接于所述第一磨砂片或所述第二磨砂片上，所述螺栓安装于所述安装环上；所述安装环的外壁与所述旋转座的内壁形成周向限位，所述安装环沿轴向滑动设于所述旋转座上。

9.如权利要求7所述的螺丝紧固装置，其特征在于，所述调节组件包括多个螺栓及多个螺母，多个所述螺栓沿周向分布于所述套筒与所述压盖之间，每个所述螺栓上安装有一个所述螺母；所述调节组件还包括多个限位柱，所述套筒上沿周向分布有多个第一定位孔，所述压盖上沿周向分布有多个第二定位孔，多个所述第一定位孔与多个所述第二定位孔沿所述套筒的周向一一对应设置；每个所述限位柱的一端插设于一个第一定位孔中，每个所述限位柱的另一端插设于一个第二定位孔中。

10.一种自动锁螺丝设备，其特征在于，包括主机、螺丝放置座、工件及如权利要求1至9任一项所述的螺丝紧固装置；所述螺丝紧固装置的旋转轴安装于所述主机上，所述螺丝放置座与所述工件间隔设置，所述主机用于驱动所述螺丝紧固装置移动至所述螺丝放置座以固定并取走所述螺丝，所述主机还用于带动所述螺丝紧固装置及所述螺丝移动至所述工件上以将所述螺丝锁紧于工件上。

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