CN218465269U - 斜塔升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风力发电设备技术领域，提供一种斜塔升降平台，包括：平台主体，所述平台主体上设置有第一检测元件，所述第一检测元件被触发时向所述斜塔升降平台的电控***发送信号，使所述平台主体减速；攀爬组件，所述攀爬组件沿斜塔的延伸方向安装在所述斜塔内，所述攀爬组件上设置有第一被检测元件，在所述平台主体沿所述攀爬组件移动至所述第一被检测元件的安装位置时，所述第一被检测元件触发所述第一检测元件。采用本实用新型提供的斜塔升降平台，平台主体经过第一被检测元件的安装位置时能够自动降低移动速度，使搭乘的工作人员能够更加准确地将平台主体停靠至所要到达的位置，并提高搭乘人员的安全性。

Description

斜塔升降平台

技术领域

本实用新型涉及风力发电设备技术领域，尤其涉及一种斜塔升降平台。

背景技术

双叶轮风力发电机具有主塔筒以及沿发电机高度方向倾斜设置的分支塔筒，在分支塔筒内沿分支塔筒的延伸方向安装有步梯，供工作人员行走。

为了便于人员或货物在分支塔筒内的升降，在分支塔筒内还设置了可沿步梯移动的升降平台。搭乘升降平台的工作人员可以在升降平台移动的过程中随时控制升降平台的启停。而升降平台移动的速度通常较快，这样工作人员往往难以准确将升降平台停靠至所要到达的位置，工作人员在分支塔筒内的行动带来了诸多不便，并且，升降平台快速经过分支塔筒内的塔筒平台，存在工作人员容易磕碰到塔筒平台的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种斜塔升降平台，平台主体经过第一被检测元件的安装位置时能够自动降低移动速度，使搭乘的工作人员能够更加准确地将平台主体停靠至所要到达的位置，并提高升降平台的安全性。

本实用新型实施例提供了一种斜塔升降平台，包括：

平台主体，所述平台主体上设置有第一检测元件，所述第一检测元件被触发时向所述斜塔升降平台的电控***发送信号，使所述平台主体减速；

攀爬组件，所述攀爬组件沿斜塔的延伸方向安装在所述斜塔内，所述攀爬组件上设置有第一被检测元件，在所述平台主体沿所述攀爬组件移动至所述第一被检测元件的安装位置时，所述第一被检测元件触发所述第一检测元件。

可选的，所述攀爬组件的侧方设置有至少一个塔筒平台；

针对每个所述塔筒平台，在所述攀爬组件上对应该塔筒平台的位置处设置有所述第一被检测元件。

可选的，

针对每个所述塔筒平台，在所述攀爬组件上该塔筒平台对应位置前方的第一预设位置，和所述攀爬组件上该塔筒平台对应位置后方的第二预设位置均设置有所述第一被检测元件；

在所述平台主体沿所述攀爬组件移动至每个所述塔筒平台对应的第一预设位置或第二预设位置时，所述第一被检测元件触发所述第一检测元件。

可选的，

在所述第一检测元件已被触发使所述平台主体的移动速度降低的情况下，当所述第一检测元件再次被所述第一被检测元件触发时，所述第一检测元件向所述电控***发送信号，使所述平台主体的移动速度恢复至原有速度。

可选的，所述第一检测元件为摆杆式开关，所述第一被检测元件为第一触发板。

可选的，

所述平台主体上还设置有第二检测元件，所述第二检测元件被触发时向所述电控***发送信号，使所述平台主体停止运行；

所述攀爬组件上设置有第二被检测元件，在所述平台主体沿所述攀爬组件移动至所述第二被检测元件的安装位置时，所述第二被检测元件触发所述第二检测元件。

可选的，

所述第二被检测元件设置在所述攀爬组件顶部的第三预设位置和所述攀爬组件底部的第四预设位置；

所述第二检测元件设置于所述平台主体底部的前侧和后侧；

当所述平台主体沿所述攀爬组件移动至所述攀爬组件的顶部时，设置于所述第三预设位置的所述第二被检测元件触发设置于所述平台主体底部前侧的所述第二检测元件；

当所述平台主体沿所述攀爬组件移动至所述攀爬组件的底部时，设置于所述第四预设位置的所述第二被检测元件触发设置于所述平台主体底部后侧的所述第二检测元件。

可选的，所述第二检测元件为摆杆式开关，所述第二被检测元件为第二触发板。

可选的，所述平台主体上还设置有安全触边条；

所述安全触边条被触发时向所述电控***发送信号，使所述平台主体停止运行。

可选的，所述平台主体还包括可拆卸防护板组件和安全防坠***；

所述可拆卸防护板组件设置于所述平台主体的后侧面，所述安全防坠***安装于所述平台主体上邻近所述可拆卸防护板组件处。

采用本实用新型实施例提供的斜塔升降平台，平台主体经过第一被检测元件的安装位置时能够自动降低移动速度，使搭乘的工作人员能够更加准确地将平台主体停靠至所要到达的位置，并且能够使平台主体低速通过斜塔内的塔筒平台等工作人员容易磕碰到的位置，能够提高升降平台搭乘人员的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的双叶轮风力发电机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的斜塔升降平台的结构示意图之一；

图3是本实用新型提供的斜塔升降平台的结构示意图之二；

图4是图3中A区域结构对应的局部放大示意图；

图5是图3中B区域结构对应的局部放大示意图；

图6是本实用新型中平台主体的装配示意图；

图7是本实用新型中主厢体的结构示意图之一；

图8是本实用新型中主厢体的结构示意图之二；

图9是本实用新型提供的升降平台的结构示意图之三；

图10是本实用新型中栏体组件的结构示意图；

图11是本实用新型中爬梯组件的结构示意图；

图12是本实用新型中平台主体的结构示意图之一；

图13是本实用新型中安全门组件的结构示意图；

图14是本实用新型中平台主体的结构示意图之二；

图15是本实用新型中平台主体的结构示意图之三；

图16是本实用新型中平台主体的结构示意图之四；

图17是本实用新型中平台主体的俯视图。

附图标记：

101、主塔筒；102、分支塔筒；103、叶轮；

002、平台主体；003、攀爬组件；031、底座031；032、第二被检测元件；033、导轨；034、步梯踏板；035、齿条；036、导轨连接板；037、步梯护栏；038、护栏固定板；039、护栏连接板；040、第二安全锚点；041、接油槽；042、滑触线；043、滑触线连接件；044、集电器；

200、主厢体；210、主体框架；211、第一检测元件；212、第二检测元件；220、驱动***；221、减速电机；222、减速机固定板； 223、减速机齿轮；224、第一侧顶轮；230、安全防坠***；231、安全防坠器；232、防坠器固定板；234、第二侧顶轮；235、齿轮；240、承重轮组件；241、承重轮支板；242、承重轮；250、防倾覆轮；260、可拆卸防护板组件；261、第一防护板；262、第二防护板；263、侧防护板；

300、栏体组件；310、底板组件；311、底部框架；312、第一底板；313、第二底板；314、踢脚板；320、侧护栏；330、护栏门组件； 340、第一安全锚点；350、第一操作盒；360、第一护栏锁；370、第一安全触边条；380、运行警示灯；390、第三操作盒；

400、爬梯组件；410、爬梯扶手；420、爬梯；430、爬梯连接件；

440、底部支撑；450、爬梯扣件；460、安全开关；470、第二操作盒；

480、第二安全触边条；

500、安全门组件；510、对开式门扇；520、第二护栏锁；530、合页；

600、电控***。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施例作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1为本实用新型实施例所提供的双叶轮风力发电机的示意图，下面结合图1对本实用新型实施例提供的双叶轮风力发电机进行介绍。

如图1所示，双叶轮风力发电机包括主塔筒101和连接主塔筒 101的2个分支塔筒102，每个分支塔筒102的顶部均设置有一个叶轮103。主塔筒101沿着竖直方向延伸，而分支塔筒102的延伸方向和竖直方向存在一定的倾斜角度，即斜塔。在每个分支塔筒102中，均设置有攀爬组件和斜塔升降平台，斜塔升降平台沿导轨组件移动，以便于将人或者货物运送到分支塔筒102的任意位置。

本实用新型实施例还提供了一种斜塔升降平台，如图2所示，斜塔升降平台设置于分支塔筒102内，其中斜塔升降平台包括平台主体 002和攀爬组件003，攀爬组件003沿分支塔筒102的延伸方向安装在分支塔筒102内，攀爬组件003可以用于支撑平台主体002，并且攀爬组件003可以限定平台主体002的运动轨迹和运动方向。也就是说，攀爬组件003可以引导平台主体002沿着分支塔筒102的延伸方向在分支塔筒102内移动。为了后续描述方便，以下将斜塔升降平台简称为升降平台，将平台主体002爬升的方向称为前方，将平台主体 002下降的方向称为后方。

上述平台主体002上设置有第一检测元件，攀爬组件003上设置有第一被检测元件，当平台主体002沿攀爬组件003移动至第一被检测元件的安装位置时，能够触发第一检测元件，第一检测元件可以向升降平台的电控***发送信号使平台主体002的移动速度降低。可以在攀爬组件003上工作人员经常需要停靠的位置处设置第一被检测元件，例如可以在塔筒平台处设置第一被检测元件，这样平台主体 002在攀爬组件003上停靠时更加准确方便。

在一个实施例中，如图4所示，平台主体002上设置有第一检测元件211，该第一检测元件211与设置于平台主体002内的电控***电连接。攀爬组件003的侧方设置有至少一个塔筒平台，在攀爬组件 003上对应每个塔筒平台的位置处均设置有第一被检测元件301。在平台主体002沿攀爬组件003移动经过塔筒平台的过程中，第一被检测元件301能够触发第一检测元件211，第一检测元件211被触发时将会向设置于平台主体002内的电控***传递信号，在这种情况下电控***能够控制平台主体002降低移动速度，这样能够便于工作人员将平台主体002准确停靠至塔筒平台。并且，当工作人员不需要将平台主体002停靠至塔筒平台时，可以保证平台主体002低速通过塔筒平台，从而可以为工作人员提供更多的反应时间，以避免平台主体 002通过塔筒平台时工作人员磕碰到塔筒平台，提高搭乘人员的安全性。

其中，上述第一检测元件211可以为压敏开关、微动开关、光电开关等，在此不做具体限定。

如图4所示，在一种实施例中，第一检测元件211可以为摆杆式开关，上述第一被检测元件301可以为第一触发板，在平台主体002 沿攀爬组件003移动经过塔筒平台的过程中，摆杆式开关的摆杆将会碰触到第一触发板，此时摆杆式开关被触发向电控***传递信号，从而控制平台主体002降低移动速度。

在一些实施例中，针对每个塔筒平台，可以在攀爬组件003上该塔筒平台对应位置前方的第一预设位置和后方的第二预设位置均设置有第一被检测元件301。这样，当平台主体002沿攀爬组件003上升接近该塔筒平台时，设置于第二预设位置的第一被检测元件301能够触发第一检测元件211使平台主体002降低移动速度；当平台主体 002沿攀爬组件003下降接近该塔筒平台时，设置于第一预设位置的第一被检测元件301能够触发第一检测元件211使平台主体002降低移动速度。

在一种实施例中，当第一检测元件211已触发降低平台主体002 的移动速度后再次被第一被检测元件301触发时，将会向电控***发送信号使平台主体002恢复至原速度。在这种情况下，当平台主体 002沿攀爬组件003移动接近塔筒平台时，第一被检测元件301能够触发第一检测元件211使平台主体002降低移动速度，从而使平台主体002保持较低的移动速度经过塔筒平台；当平台主体002沿攀爬组件003移动远离该塔筒平台时，第一被检测元件301能够再次触发第一检测元件211，向电控***发送信号使平台主体002的移动速度调整为原有的较高的移动速度。这样，能够使平台主体002行经塔筒平台时自动降低移动速度，避免平台主体002高速通过塔筒平台时搭乘的工作人员头部碰触到塔筒平台这一危险发生，并且能够使平台主体 002驶离塔筒平台后切换为高速运行，提高平台主体002的运行效率。

图5为图3中B区域的局部放大示意图。如图5所示，在一些实施例中，可以在平台主体002上设置有第二检测元件212，并在攀爬组件003的两端处设置第二被检测元件032。当平台主体002运行至攀爬组件003的两端处时，第二被检测元件032能够触发第二检测元件212，第二检测元件212被触发时将会向电控***发送信号，在这种情况下电控***能够控制平台主体002停止移动。这样，平台主体 002移动至攀爬组件003的两端时能够自动停止移动，无需工作人员手动操控，并且能够避免平台主体002移动至攀爬组件003的两端时冲出攀爬组件003，保障平台主体002的运行安全。

其中，上述第二被检测元件032可以设置在攀爬组件003上邻近攀爬组件003两端的位置，第二被检测元件032与攀爬组件003两端的距离可以根据平台主体002的尺寸、平台主体002上第二检测元件 212的安装位置等因素进行设置，在此不做具体限定。

平台主体002上可以设置多个第二检测元件。如图7所示，在一种实施例中，在平台主体002的底部可以设置有第二检测元件2121 和第二检测元件2122，其中第二检测元件2121设置在平台主体002 底部的前侧，第二检测元件2122设置在平台主体002底部的后侧。当平台主体002向前方移动至承载***003的顶部时，设置在攀爬组件003顶部第三预设位置的第二被检测元件032能够触发第二检测元件2121以使平台主体002停止向前移动；当平台主体002向后方移动至承载***003的底部时，设置于攀爬组件003底部第四预设位置的第二被检测元件032能够触发第二检测元件2122以使平台主体002 停止向后移动。这样，平台主体002移动至承载***003的顶部或底部时均能够自动停止。在另一种实施例中，在第二检测元件2121的后侧位置以及第二检测元件2122的前侧位置可以分别再设置一个第二检测元件，作为最终限位开关，以在第二检测元件2121或第二检测元件2122失效时被触发，停止平台主体002的移动，从而避免因第二检测元件2121或第二检测元件2122失效时产生的危险。

如图5所示，在一种实施例中，第二检测元件212可以为摆杆式开关，上述第二被检测元件032可以为第二触发板，在平台主体002 沿攀爬组件003移动接近攀爬组件003两端时，摆杆式开关的摆杆将会碰触到此第二触发板，此时第二检测元件被触发向电控***传递信号，从而控制平台主体002停止移动。

在一种实施例中，上述平台主体002上还可以设置有安全触边条。安全触边条可以安装在平台主体002的前侧或后侧等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上。例如，如图10所示，安全触边条可以包括第一安全触边条370，安装于平台主体002的栏体组件300的前侧边缘；又例如，如图11所示，安全触边条还可以包括第二安全触边条，安装于平台主体002的爬梯组件400后侧边缘。当装有安全触边的移动部件受到撞击后，安全触边条就会被压迫并传送信号给电控***，以停止平台主体002的运动。

在一种实施例中，如图6所示，平台主体002包括主厢体200、栏体组件300、爬梯组件400、安全门组件500和电控***600。

如图7、图8所示，主厢体200的形状为三棱柱状，下表面可以为倾斜面，以匹配倾斜状的攀爬组件003。参见图3、图6，栏体组件300设于主厢体200的顶部。栏体组件300可以作为运载空间，工作人员和货物可以进入到栏体组件300内。爬梯组件400安装在主厢体200的后方侧面，工作人员可以通过爬梯组件400出入栏体组件 300。栏体组件300的后方一侧设有通道，安全门组件500安装在栏体组件300上可以用于关闭该通道，还可以在平台主体002发生故障时打开以便搭乘人员从平台主体002后侧逃生(参见图14)

参见图7，电控***600设置在主厢体200的内部，主厢体200 可以起到承载和保护电控***600的作用，电控***600可以控制驱动***220驱动主厢体机构200运动。

参见图5和图9，在一些实施例中，上述攀爬组件003包括底座 031、齿条035、导轨连接板036和两条间隔开互相平行的导轨033。每条导轨033沿分支塔筒001延伸的方向铺设，通过底座031与分支塔筒001的内壁连接，连接方式可以为螺栓连接或焊接等。导轨033之间可以通过导轨连接板036相连接，具体的，导轨连接板036可以安装在导轨033的交界处，即相连的两条导轨033在交界处均与导轨连接板036固定连接，连接方式可以为焊接或螺栓连接。参见图4和图5，上述第一被检测元件301和第二被检测元件032均可以安装在导轨033的上表面，其中第一被检测元件301可以安装在一侧导轨 033的上表面，第二被检测元件032可以安装在另一侧导轨033的上表面。

上述齿条035可以被设置在至少一条导轨033上。具体而言，齿条035可以被设置在其中一条轨道130上，齿条035与驱动***210 传动连接。当然，齿条035的数量也可以为两条，分别设置在两条导轨033上。

在一些实施例中，上述攀爬组件003还可以包括步梯踏板034、步梯护栏037、护栏固定板038、护栏连接板039、第二安全锚点040。如图3和图9所示，两根导轨033之间设置有步梯踏板034，步梯踏板034既可以固定互相平行的导轨033，又可以作为台阶供工作人员通行。其中，步梯踏板034上可以设置防滑纹，以增大作业人员行走时的摩擦力，防止摔倒，步梯踏板034可以通过螺栓与导轨033相连接，也可以通过焊接的方式与导轨033相连接。

护栏固定板038固定在导轨033的外侧，固定方式可以为螺栓连接或焊接。沿导轨033设置有步梯护栏037，该步梯护栏037可以在工作人员在步梯踏板034上通行时作为扶手。步梯护栏037具有多个支腿，步梯护栏037的支腿通过螺栓连接或焊接的方式固定在护栏固定板038及底座031上。可以理解的是，攀爬组件003可以设置有多个步梯护栏，相邻的步梯护栏037在交界处通过护栏连接板039相连接，连接方式可以为螺栓连接。第二安全锚点040可以通过螺栓连接在护栏连接板039上，用于工作人员悬挂安全带。

在一种实施例中，如图5和图4所示，上述导轨033可以为H 型钢。相较于工字钢，H型钢更适于采用螺栓紧固安装，能够使导轨 033的和齿条035的安装更加方便。

在一种实施例中，上述攀爬组件003可以由不定数量个步梯标准节和步梯非标准节构成。其中，步梯标准节和步梯非标准节均包括导轨033、齿条035、步梯踏板034、步梯护栏037、护栏固定板038。步梯标准节为标准件，具有固定的长度，步梯非标准节的长度可以根据需求进行设置，这样，不定数量个步梯标准节和步梯非标准节安装在底座031上时能够组成任意长度的攀爬组件003，从而可以适配于任意长度的分支塔筒102。

如图5所示，在一种实施例中，上述攀爬组件003还可以包括接油槽041，接油槽041设置于035的下方，这样接油槽041可以接住润滑油，避免因润滑油滴落在步梯踏板034上导致在步梯上通行的工作人员滑到。

在一种实施例中，如图5及图9所示，攀爬组件003还可以包括滑触线042，该滑触线042可以通过滑触线连接件043安装步梯护栏 037上。滑触线042包括滑轨，其上设置有集电器044，集电器044 可以在滑轨中滑动。集电器044与电控***600电连接，通过滑触线 042取电供给电控***600单元，从而实现为平台主体002的相应部件供电。相较于电缆供电的方式，采用滑触线供电，能够避免电缆磨损发生漏电、供电不稳定的问题，还可以解决电缆供电时带来的收缆问题。

在一种实施例中，如图7所示，主厢体200包括主体框架210、驱动***220、安全防坠***230、承重轮组件240、防倾覆轮250 和可拆卸防护板组件260。主体框架210可以为方管焊接件，可拆卸防护板组件260包括第一防护板261、第二防护板262和侧防护板263，其中第一防护板261和第二防护板262安装在主体框架210的后侧面，侧防护板263安装在主体框架210的左右两侧面，用于保护主体框架 210内的设备。

驱动***220与电控***600电连接，以驱动平台主体002沿攀爬组件003移动。安全防坠***230与电控***600电连接，可以用于检测检测主厢体200的下降速度，当主厢体200的下降速度超过预设速度时，安全防坠***230立即进行锁定，电控***600将立即切断对驱动***220的供电，避免平台主体002坠落发生危险。

在一个实施例中，如图8所示，驱动***220包括：减速电机 221、减速机固定板222、减速机齿轮223和第一侧顶轮224。减速电机221与减速机齿轮223以及第一侧顶轮224通过销轴或者螺栓固定连接在减速机固定板222上，减速机固定板222通过螺栓连接在主体框架210上。减速电机221与电控***600电连接，具体而言，电控***600可以向减速电机221传输电能以启动减速电机221，从而减速电机221能够带动减速机齿轮223。如图5所示，减速机齿轮223 与齿条035啮合，第一侧顶轮224顶在齿条035的背部，也就是说，减速机齿轮223与第一侧顶轮224夹持住齿条035，在减速机齿轮223 转动时能够带动平台主体220沿齿条035移动。第一侧顶轮224能够挤压齿条035使齿条035与减速机齿轮223稳定啮合，从而可以使平台主体220稳定地沿攀爬组件003，防止平台主体220侧滑，并且第一侧顶轮224还能够起到导向作用。

在一个实施例中，如图8所示，上述安全防坠***230可以包括：安全防坠器231，防坠器固定板232和第二侧顶轮234。其中，安全防坠器231和第二侧顶轮234可以通过销轴或螺栓等连接在防坠器固定板232上，防坠器232通过螺栓连接在主体框架210上。

安全防坠器231与电控***600电连接，安全防坠器231上的齿轮233与齿条035啮合，第二侧顶轮234顶在齿条035的背部。也就是说，齿轮235与第二侧顶轮234夹持住齿条035，在平台主体220 沿齿条035移动时齿轮233可以同步转动。第二侧顶轮234能够挤压齿条035使齿条035与齿轮233稳定啮合，从而可以使平台主体220 稳定地沿攀爬组件003，防止平台主体220侧滑。

安全防坠器231可以用于检测检测主厢体200的下降速度，当主厢体200的下降速度超过预设速度时，安全防坠器231能够立即锁定，此时齿轮235不再转动，从而能够使平台主体002停止移动。与此同时，安全防坠器231能够向电控***600发送信号，使电控***600立即切掉对驱动***220的供电，从而使减速电机221停止运行。

如图8所示，承重轮组件240的数量可以为4组，该4组承重轮组件240分别安装在主体框架210底面的四角。其中，每个承重轮组件240由承重轮支板241和承重轮242构成，承重轮242的数量可以为1个或多个；当承重轮242的数量为多个时，可以分担承载，降低承重轮242发生应力集中的可能性。防倾覆轮250的数量可以为4个，分别对应4组承重轮组件240安装在主体框架210底面的四角。如图 8所示，以2个承重轮242为例，该两个承重轮242通过销轴连接在承重轮支板241上，承重轮支板241可旋转连接在主体框架210上。如图4和图5所示，承重轮242可以沿导轨033的上表面运行，防倾覆轮250可以沿导轨033上边缘的下表面运行，也就是说，防倾覆轮 250和承重轮242可以夹持住导轨033的上表面，从而可以防止平台主体002倾覆。

在一个实施例中，上述栏体组件300包括底板组件310、侧护栏 320、护栏门组件330和第一安全锚点340。其中，底板组件310包括底部框架311、第一底板312、第二底板313和踢脚板314。

如图10所示，踢脚板314可以通过螺栓固定连接在底部框架311 的四周，侧护栏320通过螺栓安装在左右两侧的踢脚板314上，护栏门组件330的一侧可以通过铰链、合页等转动连接件与侧护栏320连接，这样护栏门组件330可以绕转动连接件的轴线旋转进行开关。两侧分别与左右两的侧护栏320通过螺栓连接。第一底板312和第二底板313通过螺栓安装在底部框架311上。其中，第一底板312和第二底板313的尺寸可以相同也可以不同。工作人员可以通过拆卸第一底板312和第二底板313来维护检修安装在主厢体200内部的驱动*** 220和安全防坠***230。例如，如图17所示，工作人员可以拆卸第二底板313，暴露出安装在主厢体200内部的驱动***220，从而可以对驱动***220进行维护和检修。

第一安全锚点340可以通过螺栓安装在侧护栏320上，可以用于工作人员悬挂安全带。

在一种实施例中，上述栏体组件300上可以安装用于警示工作人员的运行警示灯380。具体的，如图10所示，运行警示灯380可以通过螺栓安装在侧护栏320上。运行警示灯380与电控***600电连接，当平台主体002运行时，运行警示灯380将会闪光警示工作人员。当然，上述运行警示灯380也可以具备发声功能，当平台主体002运行时运行警示灯380可以发声并闪光对工作人员进行声光警示。

在一种实施例中，上述栏体组件300上可以安装有第一安全触边条370。如图10所示，栏体组件300前侧的边缘可以安装第一安全触边条370，第一安全触边条370可以压敏开关，当第一安全触边条 370受到撞击时，压敏开关会被压迫，传送信号给电控***600，此时可以判断平台主体002运行的方向上存在障碍物，电控***600可以停止平台主体002的移动，避免危险发生。

在一种实施例中，上述护栏门组件330可以安装有第一护栏锁360。如图10所示和图15所示，护栏门组件330非转动连接的一侧与对应的侧护栏320上可以安装有第一护栏锁360，第一护栏锁360 与电控***600电连接，当第一护栏锁360未锁止时，工作人员可以打开护栏门组件330，此时第一护栏锁360将会向电控***600传输信号，使平台主体002不能运行；当第一护栏锁360锁止时平台主体 002可以运行。这样，能够避免平台主体002运行过程中护栏组件330 未关闭带来的危险。

在一种实施例中，上述栏体组件300上可以安装有第一操作盒 350，如图10所示，第一操作盒350可以安装在侧护栏320上，第一操作盒350与电控***600电连接，工作人员在位于栏体组件300中时，可以通过第一操作盒350来对平台主体002的运行进行操作，例如可以通过第一操作盒350来启动或停止平台主体002的移动。

在一个实施例中，上述爬梯组件400可以包括两条间隔互相平行的爬梯扶手410、爬梯420、爬梯连接件430、底部支撑440，爬梯扣件450。如图11和图3所示，两条爬梯扶手410分别安装在主厢体 200的后表面两侧，两条爬梯扶手410的下端通过底部支撑440相连接，连接方式可以为螺栓连接。爬梯420的一侧通过爬梯连接件430 可旋转连接在任一条爬梯扶手410上，另一侧上端通过爬梯扣件450 固定连接在主厢体200的后表面，下端可以通过相同的爬梯扣件450 固定连接在底部支撑440上。上述爬梯连接件430可以为合页、铰链等，只要能够使爬梯420旋转即可，在此不做具体限定。

在一个实施例中，为方便工作人员攀爬，上述爬梯420与竖直方向可以存在一定的倾斜度。在这种情况下，普通的合页、铰链等连接件并不适于将爬梯420旋转连接在爬梯扶手410上。为此，爬梯连接件430可以包括第一爬梯连接板、第二爬梯连接板和合页，爬梯420的一侧可以与第一爬梯连接板相连接，第二爬梯连接板可以与爬梯扶手410相连接，第一爬梯连接板和第二爬梯连接板的连接处具有与爬梯420相同的倾斜度，通过合页相连，这样与竖直方向存在一定的倾斜度的爬梯420也就可以旋转连接在爬梯扶手410上，并适于围绕爬梯连接件430旋转。

如图12所示，在一个实施例中，上述电控***600设置在主厢体200的后侧面。当工作人员需要检修电控***600时，可以拆卸爬梯扣件450，然后可以将爬梯420绕爬梯连接件430的轴线翻转，从而为工作人员检修电控***600提供方便。

如图7和图16所示，在一种实施例中，安全防坠***230可以安装在主厢体200中靠近第二防护板262的位置，当工作人员需要安装安全防坠***、检修安全防坠***230或对已锁止的安全防坠器 231进行复位时，可以拆卸爬梯扣件450，然后将爬梯420绕爬梯连接件430的轴线翻转，暴露出第二防护板262，进而工作人员可以拆卸第二防护板262对安全防坠***230进行检修，从而为工作人员对安全防坠***230进行维护和检修提供方便。

在本实用新型的一个实施例中，上述爬梯组件400还可以包括安全开关460，该安全开关460可以用于检测爬梯420上是否存在工作人员。

具体的，如图11所示，爬梯扶手410上可以安装有安全开关460，该安全开关460为光电开关，与电控***600电连接。当爬梯420上有工作人员时，将会触发该光电开关，安全开关460将会向电控*** 600发送信号，以使电控***600断开驱动***200的供电，使平台主体002无法运行，从而可以避免工作人员在爬梯420上时平台主体 002运行带来的危险。其中，所述安全开关460的数量可以为1个或多个。

在一种实施例中，上述安全开关460可以为压敏开关，该压敏开关设置于爬梯420未与爬梯扶手410连接的一侧的下端。该压敏开关与电控***600电连接，当爬梯420上有工作人员时，爬梯420的下端将会挤压该压敏开关，此时压敏开关将会向电控***600发信信号，使电控***600断开驱动***200的供电，使平台主体002无法运行。

在一种实施例中，上述爬梯组件400上可以安装有第二安全触边条480。如图11所示，爬梯扶手410后侧的边缘和底部支撑440后侧的边缘可以安装有第二安全触边条480，第二安全触边条480可以为压敏开关，当第二安全触边条480受到撞击时，压敏开关会被压迫，传送信号给电控***600，此时可以判断平台主体002运行的方向上存在障碍物，电控***600可以停止平台主体002的移动，避免危险发生。

在本实用新型的一些实施例中，上述安全门组件500可以包括对开式门扇510、第二护栏锁520和合页530。如图12和图13所示，两扇对开式门扇510分别通过合页530安装在护栏组件300两侧的侧护栏320上。对开式门扇510的侧截面为梯形，呈现出拱形，相较于平面式的对开式门扇，能够为栏体组件300提供更大的可用空间。并且，对开式门扇510的倾斜度与主厢体200底部的倾斜度相同，也就是说，对开式门扇510的倾斜度与分支塔筒102的倾斜度相同，这样能够适于平台主体002在分支塔筒102内移动。

上述第二护栏锁520安装在对开式门扇510。当第二护栏锁520 锁止时，对开式门扇510无法打开，在这种情况下能够关闭栏体组件 300后方一侧的通道，使工作人员无法通过。如图14所示，当第二护栏锁520未锁止时，对开式门扇510可以绕合页530的轴线旋转，打开栏体组件300后方一侧的通道。

在一种实施例中，上述第二护栏锁520可以与电控***600电连接。当第二护栏锁520未锁止时，将会向电控***600发送信号，使平台主体002无法运行；当第二护栏锁520锁止时，平台主体002可以运行。这样，能够避免平台主体002运行中对开式门扇510未关闭带来的危险。

在一种实施例中，上述电控***600中可以包括变频器，当第一检测元件被触发时，将会传输信号至电控***600，此时电控***600 中的变频器将会降低减速电机221的频率，使平台主体002的移动速度降低；在第一检测元件211已触发降低平台主体002的移动速度的情况下，当第一检测元件211再次被触发时，将会传输信号至电控***600，此时电控***600中的变频器将会提高减速电机221的频率，使平台主体002的移动速度恢复至原有速度。

在一种实施例中，如图7所示，主厢体200还包括称重传感器 271。栏体组件300与主厢体200的顶部相连接，称重传感器271与电控***600电连接，可以测量栏体300的荷载，也就是称量栏体 300内运输物的重量。当称重传感器271称量到栏体300内运输物的重量时，可以将重量信息发送至电控***600，电控***600可以将接收到的重量信息与预先存储的载重阈值进行比较，当确定栏体300 内运输物的重量超重时，电控***600可以断开驱动***200的供电，使平台主体002无法运行，从而避免平台主体002超载运行带来的危险。

其中，上述称重传感器271的数量不做具体限定，例如可以为4 个，4个称重传感器271可以分别通过螺栓安装在主厢体200顶部端面的四角。

在一种实施方式中，上述平台主体002存在载人模式和载物模式。在载人模式下，平台主体002的初始运行速度为高速，在第一检测元件211被触发后平台主体002的运行速度会由高速切换为低速。在载物模式下，平台主体002的运行状态始终为低速匀速运行，当第一检测元件211被触发后平台主体002的运行速度并不会降低。可以理解的是，在载人模式和载物模式下，电控***600可以设置相同的载重阈值，也可以分别设置不同的载重阈值。无论是载人模式还是载物模式，当锁止第一护栏锁360未锁止，或第二护栏锁520未锁止，或平台主体002超载，或安全开关460被触发时，平台主体200会被切断供电无法运行，这样能够提高工作人员搭乘升降平台时的安全性。

在一种实施例中，工作人员可以通过操作第一操作盒350，使平台主体002在载人模式和载物模式下进行切换。

在一种实施例中，如图11和图15所示，平台主体002还可以包括第二操作盒470和第三操作盒390。如图11所示，第二操作盒470 设置在爬梯扶手410上，第三操作盒390可以设置在栏体组件300的前侧端面。工作人员可以通过第二操作盒470或第三操作盒390实现货物的自动发送。具体的，工作人员可以操作第一操作盒350切换至载物模式，然后将需要运输的货物装载入栏体组件300内。货物装载完成后不能超过载物模式下的载重阈值，然后，工作人员可以锁止第一护栏锁360和第二护栏锁520，在平台主体002外部通过第二操作盒470或第三操作盒390，使平台主体002在无人搭载的情况下沿承载导向***003运行，当平台主体002运行至终点时触发第二检测元件032自动停止，这样能够在平台主体002无人搭载的情况下自动运输货物，实现货物的自动发送。

最后应说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种斜塔升降平台，其特征在于，包括：

平台主体，所述平台主体上设置有第一检测元件，所述第一检测元件被触发时向所述斜塔升降平台的电控***发送信号，使所述平台主体减速；

攀爬组件，所述攀爬组件沿斜塔的延伸方向安装在所述斜塔内，所述攀爬组件上设置有第一被检测元件，在所述平台主体沿所述攀爬组件移动至所述第一被检测元件的安装位置时，所述第一被检测元件触发所述第一检测元件。

2.根据权利要求1所述的斜塔升降平台，其特征在于，所述攀爬组件的侧方设置有至少一个塔筒平台；

针对每个所述塔筒平台，在所述攀爬组件上对应该塔筒平台的位置处设置有所述第一被检测元件。

3.根据权利要求2所述的斜塔升降平台，其特征在于，

针对每个所述塔筒平台，在所述攀爬组件上该塔筒平台对应位置前方的第一预设位置，和所述攀爬组件上该塔筒平台对应位置后方的第二预设位置均设置有所述第一被检测元件；

在所述平台主体沿所述攀爬组件移动至每个所述塔筒平台对应的第一预设位置或第二预设位置时，所述第一被检测元件触发所述第一检测元件。

4.根据权利要求3所述的斜塔升降平台，其特征在于，

在所述第一检测元件已被触发使所述平台主体的移动速度降低的情况下，当所述第一检测元件再次被所述第一被检测元件触发时，所述第一检测元件向所述电控***发送信号，使所述平台主体的移动速度恢复至原有速度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的斜塔升降平台，其特征在于，所述第一检测元件为摆杆式开关，所述第一被检测元件为第一触发板。

6.根据权利要求1所述的斜塔升降平台，其特征在于，

所述平台主体上还设置有第二检测元件，所述第二检测元件被触发时向所述电控***发送信号，使所述平台主体停止运行；

所述攀爬组件上设置有第二被检测元件，在所述平台主体沿所述攀爬组件移动至所述第二被检测元件的安装位置时，所述第二被检测元件触发所述第二检测元件。

7.根据权利要求6所述的斜塔升降平台，其特征在于，

所述第二被检测元件设置在所述攀爬组件顶部的第三预设位置和所述攀爬组件底部的第四预设位置；

所述第二检测元件设置于所述平台主体底部的前侧和后侧；

当所述平台主体沿所述攀爬组件移动至所述攀爬组件的顶部时，设置于所述第三预设位置的所述第二被检测元件触发设置于所述平台主体底部前侧的所述第二检测元件；

当所述平台主体沿所述攀爬组件移动至所述攀爬组件的底部时，设置于所述第四预设位置的所述第二被检测元件触发设置于所述平台主体底部后侧的所述第二检测元件。

8.根据权利要求6或7所述的斜塔升降平台，其特征在于，所述第二检测元件为摆杆式开关，所述第二被检测元件为第二触发板。

9.根据权利要求1所述的斜塔升降平台，其特征在于，所述平台主体上还设置有安全触边条；

所述安全触边条被触发时向所述电控***发送信号，使所述平台主体停止运行。

10.根据权利要求1所述的斜塔升降平台，其特征在于，所述平台主体还包括可拆卸防护板组件和安全防坠***；

所述可拆卸防护板组件设置于所述平台主体的后侧面，所述安全防坠***安装于所述平台主体上邻近所述可拆卸防护板组件处。

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