CN218463759U - 一种具有自动控制功能的agv车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于AGV车技术领域，尤其为一种具有自动控制功能的AGV车，包括AVG车本体，AVG车本体的底部设置有车轮，AVG车本体的前面设置有第一安装板，第一安装板的前面设置有第二安装板，AVG车本体前面的上侧设置有控制器，第二安装板的前面设置有超声波感应器，第一安装板内部的两侧均设置有旋转电机，旋转电机的传动端均设置有第一齿轮，第一齿轮的两侧均设置有第二齿轮，第二齿轮的底部均设置有旋转刷，第二安装板的内部设置有双出轴电机，双出轴电机的两端均设置有蜗杆，蜗杆前面的一端均设置有涡轮，涡轮的底部均设置有挥动杆。本实用新型通过良好的清理效果与清障效果，可以达到提高AVG车的通行效率与安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV车技术领域，具体为一种具有自动控制功能的AGV 车。
背景技术
(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有技术存在以下问题：
1、现有的AGV车的清理效果不好，当道路上有小石头等小型障碍物时，会造成颠簸，当AGV车速度较快时会造成重心偏移，易造成倾覆，降低了AVG 车的安全性；
2、现有的AGV车的清障效果不好，当道路上有较大的杂物时会影响通行，降低了AVG车的通行效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动控制功能的AGV 车，解决了现今存在的清理效果不好与清障效果差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动控制功能的AGV车，包括AVG车本体，所述AVG车本体的底部设置有车轮，所述AVG 车本体的前面设置有第一安装板，所述第一安装板的前面设置有第二安装板，所述AVG车本体前面的上侧设置有控制器，所述第二安装板的前面设置有超声波感应器，所述第一安装板内部的两侧均设置有旋转电机，所述旋转电机的传动端均设置有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均设置有第二齿轮，所述第二齿轮的底部均设置有旋转刷，所述第二安装板的内部设置有双出轴电机，所述双出轴电机的两端均设置有蜗杆，所述蜗杆前面的一端均设置有蜗轮，所述蜗轮的底部均设置有挥动杆，所述挥动杆的下表面均设置有清障板，所述AVG车本体的顶部设置有PLC信号发射器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮活动安装在AVG车本体的底部，所述车轮设置有四个且沿AVG车本体底部四角分布，所述PLC信号发射器固定安装在AVG车本体的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装板固定安装在AVG 车本体的前面，所述第二安装板与第一安装板固定连接，所述控制器固定安装在AVG车本体前面的上侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机均通过软线与控制器电性连接，所述第一齿轮均与第二齿轮啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转刷设置有四个且沿水平方向等距离分布，所述旋转刷均通过第二齿轮和第一齿轮与旋转电机传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双出轴电机通过软线与控制器电性连接，所述蜗轮均与蜗杆啮合连接，所述超声波感应器通过软线与控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挥动杆均通过蜗轮和蜗杆与双出轴电机传动连接，所述清障板均与挥动杆固定连接，所述清障板与挥动杆沿第二安装板中心线对称分布。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自动控制功能的AGV车，具备以下有益效果：
1、该一种具有自动控制功能的AGV车，通过控制器启动AVG车本体运行， AVG车本体运行的同时启动第一安装板内的两个旋转电机旋转，两个旋转电机旋转分别带动两个第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动两侧的第二齿轮旋转，第二齿轮旋转的同时带动旋转刷进行转动，从而对前方的道路进行清理，减少AVG车本体在前行的过程中，道路上的小石头等小型障碍物对AVG车本体产生颠簸影响，避免重心偏移造成倾覆，提高了AVG车本体的安全性与使用寿命。
2、该一种具有自动控制功能的AGV车，当道路上有较大型的障碍物时，超声波感应器感应到前方有障碍物阻挡时，将障碍信号传递给控制器，控制器启动双出轴电机运转，双出轴电机带动两端的蜗杆转动，蜗杆转动时带动蜗轮旋转，蜗轮旋转的同时带动挥动杆与清障板旋转挥动，从而将道路上的障碍物挥动至两侧，提高了AVG车本体的通行效率，通过AVG车本体1顶部设置的PLC信号发射器可以发送PLC信号，通过发送PLC信号可以控制安装有PLC控制器的电梯，使AVG车可以自动上下电梯，有非常好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型第一安装板内部结构示意图；
图3为本实用新型第二安装板内部结构示意图；
图4为本实用新型A处结构放大示意图。
图中：1、AVG车本体；2、车轮；3、第一安装板；4、第二安装板；5、控制器；6、超声波感应器；7、旋转电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、旋转刷；11、双出轴电机；12、蜗杆；13、蜗轮；14、挥动杆；15、清障板； 16、PLC信号发射器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施方案中：一种具有自动控制功能的AGV车，包括 AVG车本体1，AVG车本体1的底部设置有车轮2，AVG车本体1的前面设置有第一安装板3，第一安装板3的前面设置有第二安装板4，AVG车本体1前面的上侧设置有控制器5，第二安装板4的前面设置有超声波感应器6，第一安装板3内部的两侧均设置有旋转电机7，旋转电机7的型号为LYGV22，旋转电机7的传动端均设置有第一齿轮8，第一齿轮8的两侧均设置有第二齿轮9，第二齿轮9的底部均设置有旋转刷10，第二安装板4的内部设置有双出轴电机11，双出轴电机11的型号为YP100B3，双出轴电机11的两端均设置有蜗杆12，蜗杆12前面的一端均设置有蜗轮13，蜗轮13的底部均设置有挥动杆 14，挥动杆14的下表面均设置有清障板15，AVG车本体1的顶部设置有PLC 信号发射器16。
本实施例中，车轮2活动安装在AVG车本体1的底部，车轮2设置有四个且沿AVG车本体1底部四角分布，PLC信号发射器16固定安装在AVG车本体1的顶部，PLC信号发射器16的设置可以控制安装有PLC控制器的电梯；第一安装板3固定安装在AVG车本体1的前面，第二安装板4与第一安装板3 固定连接，第一安装板3与第二安装板4的设置用以安装清理与清障装置，控制器5固定安装在AVG车本体1前面的上侧，控制器5的设置用以控制电力装置的运转；旋转电机7均通过软线与控制器5电性连接，第一齿轮8均与第二齿轮9啮合连接；旋转刷10设置有四个且沿水平方向等距离分布，旋转刷10均通过第二齿轮9和第一齿轮8与旋转电机7传动连接，第一齿轮8 与第二齿轮9形成了传动机构，使旋转电机7的动力稳定的传递给旋转刷10；双出轴电机11通过软线与控制器5电性连接，蜗轮13均与蜗杆12啮合连接，超声波感应器6通过软线与控制器5电性连接，超声波感应器6的设置用以感应AVG车本体1的前方是否有障碍物；挥动杆14均通过蜗轮13和蜗杆12 与双出轴电机11传动连接，清障板15均与挥动杆14固定连接，清障板15 与挥动杆14沿第二安装板4中心线对称分布，蜗轮13与蜗杆12的设置形成了传动机构，使双出轴电机11的动力稳定传递给挥动杆14与清障板15。
本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过控制器5启动AVG车本体1运行，AVG车本体1运行的同时启动第一安装板3内的两个旋转电机7旋转，两个旋转电机7旋转时分别带动两个第一齿轮8旋转，第一齿轮旋8转带动两侧的第二齿轮9旋转，第二齿轮9旋转的同时带动旋转刷10进行转动，从而对前方的道路进行清理，减少AVG车本体1在前行的过程中，道路上的小石头等小型障碍物对AVG车本体1产生颠簸影响，避免重心偏移造成倾覆，提高了AVG车本体1的安全性与使用寿命；当道路上有较大型的障碍物时，超声波感应器6感应到前方有障碍物阻挡时，将障碍信号传递给控制器5，控制器5启动双出轴电机11运转，双出轴电机11带动两端的蜗杆12转动，蜗杆12转动时带动蜗轮13旋转，蜗轮13旋转的同时带动挥动杆14与清障板 15旋转挥动，从而将道路上的障碍物挥动至两侧，提高了AVG车本体1的通行效率，通过AVG车本体1顶部设置的PLC信号发射器16可以发送PLC信号，通过发送PLC信号可以控制安装有PLC控制器的电梯，使AVG车本体1可以自动上下电梯，有非常好的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有自动控制功能的AGV车，其特征在于：包括AVG车本体(1)，所述AVG车本体(1)的底部设置有车轮(2)，所述AVG车本体(1)的前面设置有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的前面设置有第二安装板(4)，所述AVG车本体(1)前面的上侧设置有控制器(5)，所述第二安装板(4)的前面设置有超声波感应器(6)，所述第一安装板(3)内部的两侧均设置有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的传动端均设置有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的两侧均设置有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的底部均设置有旋转刷(10)，所述第二安装板(4)的内部设置有双出轴电机(11)，所述双出轴电机(11)的两端均设置有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)前面的一端均设置有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的底部均设置有挥动杆(14)，所述挥动杆(14)的下表面均设置有清障板(15)，所述AVG车本体(1)的顶部设置有PLC信号发射器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动控制功能的AGV车，其特征在于：所述车轮(2)活动安装在AVG车本体(1)的底部，所述车轮(2)设置有四个且沿AVG车本体(1)底部四角分布，所述PLC信号发射器(16)固定安装在AVG车本体(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动控制功能的AGV车，其特征在于：所述第一安装板(3)固定安装在AVG车本体(1)的前面，所述第二安装板(4)与第一安装板(3)固定连接，所述控制器(5)固定安装在AVG车本体(1)前面的上侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动控制功能的AGV车，其特征在于：所述旋转电机(7)均通过软线与控制器(5)电性连接，所述第一齿轮(8)均与第二齿轮(9)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动控制功能的AGV车，其特征在于：所述旋转刷(10)设置有四个且沿水平方向等距离分布，所述旋转刷(10) 均通过第二齿轮(9)和第一齿轮(8)与旋转电机(7)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动控制功能的AGV车，其特征在于：所述双出轴电机(11)通过软线与控制器(5)电性连接，所述蜗轮(13)均与蜗杆(12)啮合连接，所述超声波感应器(6)通过软线与控制器(5)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动控制功能的AGV车，其特征在于：所述挥动杆(14)均通过蜗轮(13)和蜗杆(12)与双出轴电机(11)传动连接，所述清障板(15)均与挥动杆(14)固定连接，所述清障板(15)与挥动杆(14)沿第二安装板(4)中心线对称分布。
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