CN218460811U - 一种三轴取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴取件机，包括设置于支撑面的底座，底座的上部安装有输出端可前后移动的第一驱动件，第一驱动件的输出端安装有可旋转的丝杠，丝杠的上部螺纹连接有支撑板，支撑板的上部安装有输出端可左右移动的第二驱动件，第二驱动件的输出端安装有基座，基座的上部安装有夹持物料的机械臂，第一驱动件与第二驱动件规格相同。本实用新型，在现有基座的下部增设可前后移动的第一驱动件，可左右移动的第二驱动件以及可驱动第二驱动件上下移动的丝杠和支撑板，使得基座本身可三轴移动，避免机械臂夹持零部件与压铸机产生干涉，确保取件的良好运行。

Description

一种三轴取件机

技术领域

本实用新型涉及压铸件抓取技术领域，具体涉及一种三轴取件机。

背景技术

压铸作为常用的零部件加工方式，具有良好的加工精度，在零部件如轴类、钣金件等的加工中得到较为广泛的应用。在厂房的布设中，邻近压铸机的侧部一般需要设置取件机，以取出加工后的零部件。

现有的取件机一般由固定的基座和可水平和竖直方向转动的机械臂构成，而在实际使用的过程中，由于基座固定不动，导致整体的移动范围有限，在抓取较大的零部件时，会导致与压铸机产生干涉，影响运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴取件机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴取件机，包括设置于支撑面的底座，所述底座的上部安装有输出端可前后移动的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端安装有可旋转的丝杠，所述丝杠的上部螺纹连接有支撑板，所述支撑板的上部安装有输出端可左右移动的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端安装有基座，所述基座的上部安装有夹持物料的机械臂，所述第一驱动件与所述第二驱动件规格相同。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动件包括支撑架，安装于所述支撑架侧部的齿条，安装于所述支撑架上部的导轨，滑动安装于所述导轨上部的至少一个滑块，安装于所述滑块上部的承载板，安装于所述承载板侧部的电机，以及安装于所述电机输出端并与所述齿条啮合的齿轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架的侧部安装有安装板，所述安装板的一侧上部开设有安装所述齿条的缺口。

在本实用新型的一种实施例中，所述齿条设置为斜齿条，所述齿轮设置为与所述齿条配合的斜齿轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架的上部两侧均安装有橡胶缓冲器，所述橡胶缓冲器处于所述承载板移动方向的两端。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架的上部安装有防护罩，所述防护罩罩设在所述导轨的上部。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块的上部安装有转接板，所述转接板的一侧从所述防护罩的侧部伸出，所述承载板安装于转接板的上部。

在本实用新型的一种实施例中，所述转接板包括安装于所述滑块上的第一平板，设置于所述第一平板侧部并避开所述防护罩的弯折段，以及设置于所述弯折段侧部并支撑承载板的第二平板。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，在现有基座的下部增设可前后移动的第一驱动件，可左右移动的第二驱动件以及可驱动第二驱动件上下移动的丝杠和支撑板，使得基座本身可三轴移动，避免机械臂夹持零部件与压铸机产生干涉，确保取件的良好运行。

附图说明

图1为本实用新型的轴测示意图；

图2为本实用新型的主视示意图示意图；

图3为本实用新型的第一驱动件部分结构轴测示意图；

图4为本实用新型的第一驱动件***示意图；

图5为本实用新型的齿条、安装板、齿轮和电机部分结构***示意图；

图6为本实用新型的滑块、导轨和转接件部分结构***示意图。

图中：1、底座；2、第一驱动件；21、支撑架；211、安装板；212、缺口；213、橡胶缓冲器；214、防护罩；22、齿条；23、导轨；24、滑块；25、承载板；26、电机；27、齿轮；28、转接板；281、第一平板；282、弯折段；283、第二平板；3、丝杠；4、支撑板；5、第二驱动件；6、基座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图6，本实用新型提供了一种三轴取件机，包括设置于支撑面的底座1，底座1的上部安装有输出端可前后移动的第一驱动件2，第一驱动件2的输出端安装有可旋转的丝杠3，丝杠3可由驱动电机进行驱动旋转，丝杠3的上部螺纹连接有在丝杠3驱动下上下移动的支撑板4，支撑板4上设置有与丝杠3配合的内螺纹段，支撑板4的上部安装有输出端可左右移动的第二驱动件5，第二驱动件5的输出端安装有基座6，基座6的上部安装有夹持物料的机械臂7，第一驱动件2与第二驱动件5规格相同，基座6和机械臂7均采用现有的技术，在此不做过多描述。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，在本实施例中，第一驱动件2包括支撑架21，安装于支撑架21侧部的齿条22，安装于支撑架21上部的导轨23，滑动安装于导轨23上部的至少一个滑块24，安装于滑块24上部的承载板25，安装于承载板25侧部的电机26，以及安装于电机26输出端并与齿条22啮合的齿轮27。具体使用时，通过电机26的运行带动齿轮27转动，在齿条22的作用下，并通过滑块24和导轨23的配合，使得承载板25移动。应当理解的是，第一驱动件2的承载板25上安装带动丝杠3旋转的驱动电机，第一驱动件2的支撑架21安装在底座1上；第二驱动件5的承载板25上安装基座6，第二驱动件5的支撑架21安装在支撑板4上部。

在本实施例中，为了使得齿条22更加方便的安装，在支撑架21的侧部安装有安装板211，安装板211的一侧上部开设有安装齿条22的缺口212，以提高齿条22安装的强度。且为了提高驱动的受力，并达到良好的配合，将齿条22设置为斜齿条，并将齿轮27设置为与齿条22配合的斜齿轮。

请参阅图1、图3和图4，为了防止承载板25的范围过大，对承载板25进行限位，在支撑架21的上部两侧均安装有橡胶缓冲器213，橡胶缓冲器213处于承载板25移动方向的两端，承载板25移动至端部时，即与橡胶缓冲器213接触，达到限位。

请参阅图3和图4，在本实施例中，为了防止杂物落入导轨23，影响设备的运行，在支撑架21的上部安装有防护罩214，防护罩214罩设在导轨23的上部。为了适配防护罩214，在滑块24的上部安装有转接板28，转接板28的一侧从防护罩214的侧部伸出，承载板25安装于转接板28的上部。

具体设置时，转接板28包括安装于滑块24上的第一平板281，设置于第一平板281侧部并避开防护罩214的弯折段282，以及设置于弯折段282侧部并支撑承载板25的第二平板283，以达到良好的配合。

工作原理：使用时，在现有基座6的下部增设可前后移动的第一驱动件2，可左右移动的第二驱动件5以及可驱动第二驱动件5上下移动的丝杠3和支撑板4，使得基座本身可三轴移动，避免机械臂7夹持零部件与压铸机产生干涉，确保取件的良好运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种三轴取件机，包括设置于支撑面的底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上部安装有输出端可前后移动的第一驱动件（2），所述第一驱动件（2）的输出端安装有可旋转的丝杠（3），所述丝杠（3）的上部螺纹连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的上部安装有输出端可左右移动的第二驱动件（5），所述第二驱动件（5）的输出端安装有基座（6），所述基座（6）的上部安装有夹持物料的机械臂（7），所述第一驱动件（2）与所述第二驱动件（5）规格相同。

2.根据权利要求1所述的一种三轴取件机，其特征在于：所述第一驱动件（2）包括支撑架（21），安装于所述支撑架（21）侧部的齿条（22），安装于所述支撑架（21）上部的导轨（23），滑动安装于所述导轨（23）上部的至少一个滑块（24），安装于所述滑块（24）上部的承载板（25），安装于所述承载板（25）侧部的电机（26），以及安装于所述电机（26）输出端并与所述齿条（22）啮合的齿轮（27）。

3.根据权利要求2所述的一种三轴取件机，其特征在于：所述支撑架（21）的侧部安装有安装板（211），所述安装板（211）的一侧上部开设有安装所述齿条（22）的缺口（212）。

4.根据权利要求2或3所述的一种三轴取件机，其特征在于：所述齿条（22）设置为斜齿条，所述齿轮（27）设置为与所述齿条（22）配合的斜齿轮。

5.根据权利要求2所述的一种三轴取件机，其特征在于：所述支撑架（21）的上部两侧均安装有橡胶缓冲器（213），所述橡胶缓冲器（213）处于所述承载板（25）移动方向的两端。

6.根据权利要求2所述的一种三轴取件机，其特征在于：所述支撑架（21）的上部安装有防护罩（214），所述防护罩（214）罩设在所述导轨（23）的上部。

7.根据权利要求6所述的一种三轴取件机，其特征在于：所述滑块（24）的上部安装有转接板（28），所述转接板（28）的一侧从所述防护罩（214）的侧部伸出，所述承载板（25）安装于转接板（28）的上部。

8.根据权利要求7所述的一种三轴取件机，其特征在于：所述转接板（28）包括安装于所述滑块（24）上的第一平板（281），设置于所述第一平板（281）侧部并避开所述防护罩（214）的弯折段（282），以及设置于所述弯折段（282）侧部并支撑承载板（25）的第二平板（283）。

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