CN218441337U - 一种工程机械用摄像头支架 - Google Patents

Abstract

本申请公开的工程机械用摄像头支架，包括：支架主体；安装于支架主体上的摄像头安装位结构；第一安装底座和第二安装底座；与第一安装底座连接、且紧固于支架主体上的第一阻尼吸振连接器；与第一安装底座连接、且紧固于支架主体上的第二阻尼吸振连接器。本申请涉及的方案，由于阻尼吸振连接器的设置，在工作状态下两阻尼吸振连接器可吸收发动机振动及其他液压元件的振动，同时，对起振工作部件为摄像头带来的振动也有吸振效果，从而克服摄像头安装在工程设备上后采集图像产生抖动虚影的问题，相较于现有技术而言，其能够克服现有技术中加装在工程机械设备上的摄像头采集图像不清晰的问题，有助于提高加装在工程机械上的摄像头采集图像的清晰度。

Description

一种工程机械用摄像头支架

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，更具体地说，尤其涉及一种工程机械用摄像头支架。

背景技术

工程机械在工作过程中由于较大的车身尺寸，往往存在很多盲区，因此在市场上中对工程机械的智能化改装的产品有很多，例如车身环视***，辅助驾驶***，智能驾驶***，远程驾驶***，上述涉及的智能***基本上都需要在工程机械的车身上加装摄像头。

现有技术中的摄像头通过普通的摄像支架安装在工程机械设备上，在机械设备工作时摄像头采集的图像容易产生抖动的虚影，即现有技术存在的问题是：加装在工程机械上的摄像头所采集的图像不清晰。

因此，如何提供一种工程机械用摄像头支架，其能够克服现有技术中加装在工程机械设备上的摄像头采集图像不清晰的问题，有助于提高工程机械上加装的摄像头采集图像的清晰度，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种工程机械用摄像头支架，其能够克服现有技术中加装在工程机械设备上的摄像头采集图像不清晰的问题，有助于提高工程机械上加装的摄像头采集图像的清晰度。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种工程机械用摄像头支架，包括：支架主体；安装于所述支架主体上的摄像头安装位结构；设于所述支架主体上的第一安装底座；设于所述支架主体上的第二安装底座；与所述第一安装底座连接、且紧固于所述支架主体上的第一阻尼吸振连接器；与所述第一安装底座连接、且紧固于所述支架主体上的第二阻尼吸振连接器。

更进一步地阐述，第一安装底座第二安装底座通过螺栓安装在工程机械设备上，如安装于顶棚、顶棚支架及其他可以安装的位置；

第一阻尼吸振连接器和第一安装底座通过八个M6外六角螺栓连接在一起，第二复合阻尼吸振连接器和第二安装底座通过八个M6外六角螺栓连接在一起；

支架横梁通过每边八个M6的螺栓和第一阻尼吸振连接器、第二阻尼吸振连接器紧固在一起。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述支架主体包括：支架横梁；安装于所述支架横梁上的第一伸缩滑轨和第二伸缩滑轨；所述第一伸缩滑轨和所述第二伸缩滑轨的外轨通过螺钉安装于所述支架横梁上；滑动安装在所述第一伸缩滑轨和所述第二伸缩滑轨的内轨上的第一支架动臂；安装于所述支架横梁上的第三伸缩滑轨和第四伸缩滑轨；滑动安装在所述第三伸缩滑轨和所述第四伸缩滑轨上的第二支架动臂。

更进一步地阐述，支架横梁上的两侧分别安装了两副滑轨，第一伸缩滑轨和第二伸缩滑轨的外轨通过M4螺钉安装于支架横梁上，第三伸缩滑轨和第四伸缩滑轨的外轨通过M4螺钉安装于支架横上，第一支架动臂通过M4螺钉和第一伸缩滑轨、第二伸缩滑轨的内轨连接在一起，且可以滑动，第二支架动臂通过M4螺钉和第三伸缩滑轨、第四伸缩滑轨的内轨连接在一起。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一阻尼吸振连接器、所述第二阻尼吸振连接器均包括：安装于所述支架横梁上的高频橡胶阻尼结构体；嵌入安装于所述高频橡胶阻尼结构体中的低频橡胶阻尼结构体。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述低频橡胶阻尼结构体嵌入安装于所述高频橡胶阻尼结构体中具体为：所述低频橡胶阻尼结构体为圆柱体状，压紧螺栓穿过所述低频橡胶阻尼结构体的圆柱体旋紧后涨紧在所述高频橡胶阻尼结构体的内部孔洞中。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：第一滑轨缓冲胶块，所述第一滑轨缓冲胶块设于所述第一伸缩滑轨、所述第二伸缩滑轨的外轨与所述支架横梁之间；第二滑轨缓冲胶块；所述第二滑轨缓冲胶块设于所述所述第三伸缩滑轨、所述第四伸缩滑轨的外轨与所述支架横梁之间。

更进一步地，第一阻尼吸振连接器***第一安装底座的安装位置上，通过八个M6外六角螺栓连接在一起，第一阻尼吸振连接器***支架横梁端边的安装位置通过八个M6的螺栓连接；第一阻尼吸振连接器包括高频橡胶阻尼结构体、低频橡胶阻尼结构体、压紧螺栓，其工作方式在于将低频橡胶阻尼结构体***高频橡胶阻尼结构体的内部孔洞中，压紧螺栓穿过低频橡胶阻尼结构体的圆柱体并旋紧，可以将低频橡胶阻尼结构体涨紧在高频橡胶阻尼结构体的内部孔洞中，同时形成复合阻尼吸振的效果。高频橡胶阻尼结构体安装时保持竖直状态，可更好地吸收车体带来的纵波振动，高频橡胶阻尼结构体安装面所采用的加持安装设计可以消除车体带来的横波振动，低频橡胶阻尼结构体与高频橡胶阻尼结构体复合在一起可以有更广泛频率的吸振效果。

第二阻尼吸振连接器和第一阻尼吸振连接器的工作方式一致，位于摄像头支架一侧的第一阻尼吸振连接器和另一侧的第二阻尼吸振连接器可以协同工作，达到良好的吸振效果。

此外，第一伸缩滑轨和第二伸缩滑轨的外轨通过M4螺钉安装于支架横梁上，在其外轨和支架横梁之间，装有滑轨缓冲橡胶块，每条导轨安装前后两个；第三伸缩滑轨和第四伸缩滑轨的外轨通过M4螺钉安装于支架横梁上，在期外轨和支架横梁之间，装有滑轨缓冲橡胶块，每条导轨安装前后两个。装在滑轨与支架横梁之间的滑轨缓冲橡胶块可以有效吸收由车体传来的振动，在复合阻尼吸振连接器和复合阻尼吸振连接器的吸振之后，再次吸振缓冲，保证车载摄像头画质清晰，减小振动对摄像头采集图像的影响。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：安装于所述支架横梁上的第一伸缩驱动组和第二伸缩驱动组，所述第一伸缩驱动组用于驱动所述第一支架动臂进行伸缩；所述第二伸缩驱动组用于控制所述第二支架动臂进行伸缩。

其中，第一伸缩驱动组和第二伸缩驱动组通过螺钉安装在支架横梁上，可以驱动第一支架动臂和第二支架动臂同步伸缩。

更进一步地，还包括第一摄像头罩和第二摄像头罩；第一摄像头罩和第一支架动臂通过螺栓紧固连接，第一摄像头罩留有摄像头的安装孔位，可以通过螺钉将摄像头固定在摄像头罩里，起到摄像头防晒、防雨、防碰撞的功能；第二摄像头罩和支架动臂通过螺栓紧固连接，第二摄像头罩留有摄像头的安装孔位，可以通过螺钉将摄像头固定在第二摄像头罩里。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一伸缩驱动组和所述第二伸缩驱动组均包括：安装于所述支架横梁上的丝杆支座和电机支架；安装于电机支架上的电机；丝杆滑台，用于连接所述第一支架动臂或所述第二支架动臂；安装于所述丝杆支座内的丝杆轴承；安装于所述丝杆滑台、丝杆支座内的丝杆结构；安装于所述丝杆结构的长轴径上的联轴器；所述联轴器与所述电机的轴连接。

其中，第一伸缩驱动组和第二伸缩驱动组经过控制可以完成摄像头的伸缩功能，其实现方式如下，丝杆轴承安装于丝杆支座内，采用过渡配合的方式，丝杆轴承安装于丝杆支座内，采用过渡配合的方式，丝杆螺母嵌入安装在丝杆滑台上，采用过盈配合的安装方式，将丝杆旋入装配好的丝杆滑台上，再将丝杆的两端分别装配进丝杆支座和丝杆支座内，联轴器装入丝杆的长轴颈上，电机通过螺钉紧固在电机支架上，将装配好的电机轴与联轴器连接起来，将整个组装好的第一伸缩驱动组、第一伸缩驱动组放进支架横梁，将丝杆支座和丝杆支座通过螺钉紧固的方式安装在支架横梁对应的孔位上，将电机支架使用螺钉紧固在支架横梁内，调整联轴器的位置，然后紧固联轴器上的锁止螺丝，将丝杆滑台和第一支架动臂或第二支架动臂通过螺栓紧固在一起，从而可实现电机转动，联轴器传动至丝杆，丝杆驱动丝杆滑台运动，丝杆滑台带动第一支架动臂、第二支架动臂运动，即实现摄像头的伸缩运动。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：用于控制所述支架动臂运动的动臂运动控制***。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述动臂运动控制***包括：安装于所述支架横梁两侧上的传感器安装套筒；安装于所述传感器安装套筒上的支架动臂位置传感器；安装在所述第一支架动臂上、所述第二支架动臂上的第一位置磁标，用于标记所述第一支架动臂、所述第二支架动臂的最内侧位置；安装在所述第一支架动臂、所述第二支架动臂上的上的第二位置磁标，用于标记所述第一支架动臂、所述第二支架动臂的最外侧位置。

其中，以第一支架动臂举例运行控制过程，当第一支架动臂处于初始位置时，支架动臂位置传感器采集到第一支架动臂上的第一支架动臂位置磁标，第一支架动臂可被***判断处于初始位置，当驾驶员触发伸展指令的开关时，第一伸缩驱动组开始工作，驱动第一支架动臂向外运动，到达合适的位置后指令解除，第一支架动臂就停止到当前位置，由于丝杠传动的自锁原理，第一支架动臂可以保持在当前位置不会被动挪动，当第一支架动臂被驱动到最外侧的最大位置后，第一支架动臂位置的磁标会到达支架动臂位置传感器的上方，支架动臂位置传感器会接收到第一支架动臂到达最外侧位置，第一伸缩驱动组不会再驱动第一支架动臂伸出，只能驱动第一支架动臂收回；当第一支架动臂收回到初始位置，第一位置磁标会到达支架动臂位置传感器的上方，支架动臂位置传感器会接收到第一支架动臂到达最内侧位置，第一伸缩驱动组不会再驱动第一支架动臂收回，第一位置磁标和第二位置磁标分别标记了第一支架动臂可运动的最内侧位置和最外侧位置，并且采用了支架动臂位置传感器进行判断，防止第一支架动臂运动到最大位置后的损坏。

更进一步地，电动的伸、缩按钮和最大伸、缩按钮与电动伸缩控制器进行通信连接，当电动伸缩控制器接受到伸缩指令信号时，先通过传感器采集的信号进行位置判断，位置判断后符合伸缩条件，电动伸缩控制器会发送传动信号到电机驱动器，电机驱动器驱动电机工作，实现摄像头的同步伸缩功能。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：与所述动臂运动控制***通信连接的摄像头伸缩控制***。

更进一步地，在摄像头的伸缩控制上，本方案中可长按或点按开关调整摄像头支架的电动伸缩位置；包括一键调整按钮，实现一键伸出到最外或收回到最内；行程保护设定模块，在有效的行程内可以自由调整，超出行程后***保护，防止硬件损坏；具体地，在触发点动伸出按钮或最大伸出按钮时，支架横梁两侧的支架动臂位置传感器分别检测两边的摄像头伸出位置，在未达到最大伸出位置的情况下，伸缩驱动***将工作驱动摄像头伸出，到达最大伸出位置后会由于传感器检测到已伸出到最大位置而停止驱动工作，在触发点动收回按钮或最大收回按钮时，支架横梁两侧的支架动臂位置传感器分别检测两边的摄像头伸出位置，在未达到最大收回位置的情况下，伸缩驱动***将工作驱动摄像头收回，到达最大收回位置后会由于传感器检测到已收回到最大位置而停止驱动工作。

本实用新型提供的一种工程机械用摄像头支架，与现有技术相比，包括：支架主体；安装于所述支架主体上的摄像头安装位结构；设于所述支架主体上的第一安装底座；设于所述支架主体上的第二安装底座；与所述第一安装底座连接、且紧固于所述支架主体上的第一阻尼吸振连接器；与所述第一安装底座连接、且紧固于所述支架主体上的第二阻尼吸振连接器。本申请涉及的技术方案，由于摄像头支架上第一阻尼吸振连接器、第二阻尼吸振连接器的设置，当支架安装在工程车辆上时，在工作状态下第一阻尼吸振连接器、第二阻尼吸振连接器可以很好地吸收发动机振动及其他液压元件的振动，同时，对起振工作部件为摄像头带来的振动也有很好的吸振效果，从而克服摄像头安装在工程设备上后采集图像容易产生抖动虚影的问题，相较于现有技术而言，其能够克服现有技术中加装在工程机械设备上的摄像头采集图像不清晰的问题，有助于提高工程机械上加装的摄像头采集图像的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的工程机械用摄像头支架的整体外形示意图；

图2为本实用新型实施例涉及的工程机械用摄像头支架处于伸出状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例涉及的第一阻尼吸振连接器、第二阻尼吸振连接器的分解示意图；

图4为本实用新型实施例涉及的滑轨缓冲橡胶块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例涉及的工程机械用摄像头支架的分解示意图；

图6为本实用新型实施例涉及的第一伸缩驱动组的安装分解示意图；

图7为本实用新型实施例涉及的第一位置磁标、第二位置磁标的布置示意图；

图8为本实用新型实施例涉及的支架动臂传感器的安装示意图；

图9为图8对应的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例涉及的电动伸缩电气原理示意图；

图11为本实用新型实施例涉及的电动伸缩功能逻辑示意图。

附图标记说明：

支架主体1；摄像头安装位结构2；第二伸缩驱动组3；第一阻尼吸振连接器4；第二阻尼吸振连接器5；支架横梁101；第一伸缩滑轨102；第二伸缩滑轨103；第三伸缩滑轨104；第四伸缩滑轨105；第一支架动臂106；第二支架动臂107；第一安装底座108；第二安装底座109；高频橡胶阻尼结构体401；低频橡胶阻尼结构体402；压紧螺栓403；第一滑轨缓冲胶块110；滑轨缓冲橡胶块8；第一伸缩驱动组9；第一摄像头罩201；第二摄像头罩202；动臂运动控制***7；传感器安装套筒701；支架动臂位置传感器702；第一位置磁标703；第二位置磁标704；丝杆支座901；电机支架902；丝杆滑台903，丝杆轴承904；电机905联轴器906；丝杆结构907；丝杆螺母908。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图11所示，本申请实施例提供的工程机械用摄像头支架，包括：支架主体1；安装于所述支架主体1上的摄像头安装位结构2；设于所述支架主体1上的第一安装底座108；设于所述支架主体1上的第二安装底座109；与所述第一安装底座108连接、且紧固于所述支架主体1上的第一阻尼吸振连接器4；与所述第一安装底座108连接、且紧固于所述支架主体1上的第二阻尼吸振连接器5。

本实用新型实施例提供一种工程机械用摄像头支架，具体包括：支架主体1；安装于所述支架主体1上的摄像头安装位结构2；设于所述支架主体1上的第一安装底座108；设于所述支架主体1上的第二安装底座109；与所述第一安装底座108连接、且紧固于所述支架主体1上的第一阻尼吸振连接器4；与所述第一安装底座108连接、且紧固于所述支架主体1上的第二阻尼吸振连接器5。本申请涉及的技术方案，由于摄像头支架上第一阻尼吸振连接器4、第二阻尼吸振连接器5的设置，当支架安装在工程车辆上时，在工作状态下第一阻尼吸振连接器4、第二阻尼吸振连接器5可以很好地吸收发动机振动及其他液压元件的振动，同时，对起振工作部件为摄像头带来的振动也有很好的吸振效果，从而克服摄像头安装在工程设备上后采集图像容易产生抖动虚影的问题，相较于现有技术而言，其能够克服现有技术中加装在工程机械设备上的摄像头采集图像不清晰的问题，有助于提高工程机械上加装的摄像头采集图像的清晰度。

具体地，在本实用新型实施例中，第一安装底座108第二安装底座109通过螺栓安装在工程机械设备上，如安装于顶棚、顶棚支架及其他可以安装的位置；

第一阻尼吸振连接器4和第一安装底座108通过八个M6外六角螺栓连接在一起，第二复合阻尼吸振连接器和第二安装底座109通过八个M6外六角螺栓连接在一起；

支架横梁101通过每边八个M6的螺栓和第一阻尼吸振连接器4、第二阻尼吸振连接器5紧固在一起。

具体地，在本实用新型实施例中，所述支架主体1包括：支架横梁101；安装于所述支架横梁101上的第一伸缩滑轨102和第二伸缩滑轨103；所述第一伸缩滑轨102和所述第二伸缩滑轨103的外轨通过螺钉安装于所述支架横梁101上；滑动安装在所述第一伸缩滑轨102和所述第二伸缩滑轨103的内轨上的第一支架动臂106；安装于所述支架横梁101上的第三伸缩滑轨104和第四伸缩滑轨105；滑动安装在所述第三伸缩滑轨104和所述第四伸缩滑轨105上的第二支架动臂107。

更进一步地阐述，支架横梁101上的两侧分别安装了两副滑轨，第一伸缩滑轨102和第二伸缩滑轨103的外轨通过M4螺钉安装于支架横梁101上，第三伸缩滑轨104和第四伸缩滑轨105的外轨通过M4螺钉安装于支架横上，第一支架动臂106通过M4螺钉和第一伸缩滑轨102、第二伸缩滑轨103的内轨连接在一起，且可以滑动，第二支架动臂107通过M4螺钉和第三伸缩滑轨104、第四伸缩滑轨105的内轨连接在一起。

具体地，在本实用新型实施例中，所述第一阻尼吸振连接器4、所述第二阻尼吸振连接器5均包括：安装于所述支架横梁101上的高频橡胶阻尼结构体401；嵌入安装于所述高频橡胶阻尼结构体401中的低频橡胶阻尼结构体402。

具体地，在本实用新型实施例中，所述低频橡胶阻尼结构402体嵌入安装于所述高频橡胶阻尼结构体401中具体为：所述低频橡胶阻尼结构体401为圆柱体状，压紧螺栓403穿过所述低频橡胶阻尼结构体402的圆柱体旋紧后涨紧在所述高频橡胶阻尼结构体401的内部孔洞中。

具体地，在本实用新型实施例中，还包括：第一滑轨缓冲胶块110，所述第一滑轨缓冲胶块110设于所述第一伸缩滑轨102、所述第二伸缩滑轨103的外轨与所述支架横梁101之间；第二滑轨缓冲胶块；所述第二滑轨缓冲胶块设于所述所述第三伸缩滑轨104、所述第四伸缩滑轨105的外轨与所述支架横梁101之间。

更进一步地，第一阻尼吸振连接器4***第一安装底座108的安装位置上，通过八个M6外六角螺栓连接在一起，第一阻尼吸振连接器4***支架横梁101端边的安装位置通过八个M6的螺栓连接；第一阻尼吸振连接器4包括高频橡胶阻尼结构体401、低频橡胶阻尼结构体402、压紧螺栓，其工作方式在于将低频橡胶阻尼结构体402***高频橡胶阻尼结构体401的内部孔洞中，压紧螺栓穿过低频橡胶阻尼结构体402的圆柱体并旋紧，可以将低频橡胶阻尼结构体402涨紧在高频橡胶阻尼结构体401的内部孔洞中，同时形成复合阻尼吸振的效果。高频橡胶阻尼结构体401安装时保持竖直状态，可更好地吸收车体带来的纵波振动，高频橡胶阻尼结构体401安装面所采用的加持安装设计可以消除车体带来的横波振动，低频橡胶阻尼结构体402与高频橡胶阻尼结构体401复合在一起可以有更广泛频率的吸振效果。

第二阻尼吸振连接器5和第一阻尼吸振连接器4的工作方式一致，位于摄像头支架一侧的第一阻尼吸振连接器4和另一侧的第二阻尼吸振连接器5可以协同工作，达到良好的吸振效果。

此外，第一伸缩滑轨102和第二伸缩滑轨103的外轨通过M4螺钉安装于支架横梁101上，在其外轨和支架横梁101之间，装有滑轨缓冲橡胶块8，每条导轨安装前后两个；第三伸缩滑轨104和第四伸缩滑轨105的外轨通过M4螺钉安装于支架横梁101上，在期外轨和支架横梁101之间，装有滑轨缓冲橡胶块8，每条导轨安装前后两个。装在滑轨与支架横梁101之间的滑轨缓冲橡胶块8可以有效吸收由车体传来的振动，在复合阻尼吸振连接器和复合阻尼吸振连接器的吸振之后，再次吸振缓冲，保证车载摄像头画质清晰，减小振动对摄像头采集图像的影响。

具体地，在本实用新型实施例中，还包括：安装于所述支架横梁101上的第一伸缩驱动组9和第二伸缩驱动组3，所述第一伸缩驱动组9用于驱动所述第一支架动臂106进行伸缩；所述第二伸缩驱动组3用于控制所述第二支架动臂107进行伸缩。

其中，第一伸缩驱动组9和第二伸缩驱动组3通过螺钉安装在支架横梁101上，可以驱动第一支架动臂106和第二支架动臂107同步伸缩。

更进一步地，摄像头安装位结构2包括第一摄像头罩201和第二摄像头罩202；第一摄像头罩201和第一支架动臂106通过螺栓紧固连接，第一摄像头罩201留有摄像头的安装孔位，可以通过螺钉将摄像头固定在摄像头罩里，起到摄像头防晒、防雨、防碰撞的功能；第二摄像头罩202和支架动臂通过螺栓紧固连接，第二摄像头罩202留有摄像头的安装孔位，可以通过螺钉将摄像头固定在第二摄像头罩202里。

具体地，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩驱动组9和所述第二伸缩驱动组3均包括：安装于所述支架横梁101上的丝杆支座901和电机支架902；安装于电机支架902上的电机905；丝杆滑台903，用于连接所述第一支架动臂106或所述第二支架动臂107；安装于所述丝杆支座901内的丝杆轴承904；安装于所述丝杆滑台903、丝杆支座901内的丝杆结构907；安装于所述丝杆结构907的长轴径上的联轴器906；所述联轴器906与所述电机905的轴连接。

更为具体地，在本实用新型实施例中，第一伸缩驱动组9和第二伸缩驱动组3经过控制可以完成摄像头的伸缩功能，其实现方式如下，丝杆轴承904安装于丝杆支座901内，采用过渡配合的方式，丝杆轴承904安装于丝杆支座901内，采用过渡配合的方式，丝杆螺母908嵌入安装在丝杆滑台903上，采用过盈配合的安装方式，将丝杆旋入装配好的丝杆滑台903上，再将丝杆的两端分别装配进丝杆支座901和丝杆支座901内，联轴器906装入丝杆的长轴颈上，电机通过螺钉紧固在电机支架902上，将装配好的电机轴与联轴器906连接起来，将整个组装好的第一伸缩驱动组9、第一伸缩驱动组9放进支架横梁101，将丝杆支座901和丝杆支座901通过螺钉紧固的方式安装在支架横梁101对应的孔位上，将电机支架902使用螺钉紧固在支架横梁101内，调整联轴器906的位置，然后紧固联轴器906上的锁止螺丝，将丝杆滑台903和第一支架动臂106或第二支架动臂107通过螺栓紧固在一起，从而可实现电机转动，联轴器906传动至丝杆，丝杆驱动丝杆滑台903运动，丝杆滑台903带动第一支架动臂106、第二支架动臂107运动，即实现摄像头的伸缩运动。

具体地，在本实用新型实施例中，还包括：用于控制所述第一支架动臂106、所述第二支架动臂107运动的动臂运动控制***7。

具体地，在本实用新型实施例中，所述动臂运动控制***7包括：安装于所述支架横梁101两侧上的传感器安装套筒701；安装于所述传感器安装套筒701上的支架动臂位置传感器702；安装在所述第一支架动臂106上、所述第二支架动臂107上的第一位置磁标703，用于标记所述第一支架动臂106、所述第二支架动臂107的最内侧位置；安装在所述第一支架动臂106、所述第二支架动臂107上的上的第二位置磁标704，用于标记所述第一支架动臂106、所述第二支架动臂107的最外侧位置。

其中，以第一支架动臂106举例运行控制过程，当第一支架动臂106处于初始位置时，支架动臂位置传感器702采集到第一支架动臂106上的第一位置磁标703，第一支架动臂106可被***判断处于初始位置，当驾驶员触发伸展指令的开关时，第一伸缩驱动组9开始工作，驱动第一支架动臂106向外运动，到达合适的位置后指令解除，第一支架动臂106就停止到当前位置，由于丝杠传动的自锁原理，第一支架动臂106可以保持在当前位置不会被动挪动，当第一支架动臂106被驱动到最外侧的最大位置后，第一支架动臂106位置的磁标会到达支架动臂位置传感器的上方，支架动臂位置传感器702会接收到第一支架动臂106到达最外侧位置，第一伸缩驱动组9不会再驱动第一支架动臂106伸出，只能驱动第一支架动臂106收回；当第一支架动臂106收回到初始位置，第一位置磁标703会到达支架动臂位置传感器的上方，支架动臂位置传感器702会接收到第一支架动臂106到达最内侧位置，第一伸缩驱动组9不会再驱动第一支架动臂106收回，第一位置磁标703和第二位置磁标704分别标记了第一支架动臂106可运动的最内侧位置和最外侧位置，并且采用了支架动臂位置传感器进行判断，防止第一支架动臂106运动到最大位置后的损坏。

具体地，在本实用新型实施例中，电动的伸、缩按钮和最大伸、缩按钮与电动伸缩控制器进行通信连接，当电动伸缩控制器接受到伸缩指令信号时，先通过传感器采集的信号进行位置判断，位置判断后符合伸缩条件，电动伸缩控制器会发送传动信号到电机驱动器，电机驱动器驱动电机工作，实现摄像头的同步伸缩功能。

具体地，在本实用新型实施例中，还包括：与所述动臂运动控制***通信连接的摄像头伸缩控制***。

更进一步地，在摄像头的伸缩控制上，本方案中可长按或点按开关调整摄像头支架的电动伸缩位置；包括一键调整按钮，实现一键伸出到最外或收回到最内；行程保护设定模块，在有效的行程内可以自由调整，超出行程后***保护，防止硬件损坏；具体地，在触发点动伸出按钮或最大伸出按钮时，支架横梁101两侧的支架动臂位置传感器分别检测两边的摄像头伸出位置，在未达到最大伸出位置的情况下，伸缩驱动***将工作驱动摄像头伸出，到达最大伸出位置后会由于传感器检测到已伸出到最大位置而停止驱动工作，在触发点动收回按钮或最大收回按钮时，支架横梁101两侧的支架动臂位置传感器分别检测两边的摄像头伸出位置，在未达到最大收回位置的情况下，伸缩驱动***将工作驱动摄像头收回，到达最大收回位置后会由于传感器检测到已收回到最大位置而停止驱动工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工程机械用摄像头支架，其特征在于，包括：

支架主体；

安装于所述支架主体上的摄像头安装位结构；

设于所述支架主体上的第一安装底座；

设于所述支架主体上的第二安装底座；

与所述第一安装底座连接、且紧固于所述支架主体上的第一阻尼吸振连接器；

与所述第一安装底座连接、且紧固于所述支架主体上的第二阻尼吸振连接器。

2.根据权利要求1所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述支架主体包括：支架横梁；安装于所述支架横梁上的第一伸缩滑轨和第二伸缩滑轨；所述第一伸缩滑轨和所述第二伸缩滑轨的外轨通过螺钉安装于所述支架横梁上；滑动安装在所述第一伸缩滑轨和所述第二伸缩滑轨的内轨上的第一支架动臂；安装于所述支架横梁上的第三伸缩滑轨和第四伸缩滑轨；滑动安装在所述第三伸缩滑轨和所述第四伸缩滑轨上的第二支架动臂。

3.根据权利要求2所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述第一阻尼吸振连接器、所述第二阻尼吸振连接器均包括：安装于所述支架横梁上的高频橡胶阻尼结构体；嵌入安装于所述高频橡胶阻尼结构体中的低频橡胶阻尼结构体。

4.根据权利要求3所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述低频橡胶阻尼结构体嵌入安装于所述高频橡胶阻尼结构体中具体为：所述低频橡胶阻尼结构体为圆柱体状，压紧螺栓穿过所述低频橡胶阻尼结构体的圆柱体旋紧后涨紧在所述高频橡胶阻尼结构体的内部孔洞中。

5.根据权利要求4所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，还包括：第一滑轨缓冲胶块，所述第一滑轨缓冲胶块设于所述第一伸缩滑轨、所述第二伸缩滑轨的外轨与所述支架横梁之间；第二滑轨缓冲胶块；所述第二滑轨缓冲胶块设于所述第三伸缩滑轨、所述第四伸缩滑轨的外轨与所述支架横梁之间。

6.根据权利要求2所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，还包括：安装于所述支架横梁上的第一伸缩驱动组和第二伸缩驱动组，所述第一伸缩驱动组用于驱动所述第一支架动臂进行伸缩；所述第二伸缩驱动组用于控制所述第二支架动臂进行伸缩。

7.根据权利要求6所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述第一伸缩驱动组和所述第二伸缩驱动组均包括：安装于所述支架横梁上的丝杆支座和电机支架；安装于电机支架上的电机；丝杆滑台，用于连接所述第一支架动臂或所述第二支架动臂；安装于所述丝杆支座内的丝杆轴承；安装于所述丝杆滑台、丝杆支座内的丝杆结构；安装于所述丝杆结构的长轴径上的联轴器；所述联轴器与所述电机的轴连接。

8.根据权利要求7所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，还包括：用于控制所述支架动臂运动的动臂运动控制***。

9.根据权利要求8所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述动臂运动控制***包括：安装于所述支架横梁上的传感器安装套筒；安装于所述传感器安装套筒上的支架动臂位置传感器；安装在所述第一支架动臂上、所述第二支架动臂上的第一位置磁标，用于标记所述第一支架动臂、所述第二支架动臂的最内侧位置；安装在所述第一支架动臂、所述第二支架动臂上的上的第二位置磁标，用于标记所述第一支架动臂、所述第二支架动臂的最外侧位置。

10.根据权利要求2至8任意一项所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述摄像头安装位结构包括：设于所述第一支架动臂和所述第二支架动臂上的摄像头罩；设于所述摄像头罩内的安装孔位。

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