CN218440094U - 一种胶体产品自动贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶体产品自动贴合机构，包括送料组件，所述送料组件上沿输送方向依次设置有精定位组件、相机检测组件、压料组件和剥料组件，所述送料组件的输入、输出端还对接设置有用于取放产品的旋转搬运装置，所述精定位组件对应贴胶工位，旋转搬运装置于精定位组件处将产品取放到胶体料带上的胶体上。通过上述方式，本实用新型能够自动将产品与胶体进行贴合，减低产品和胶体贴偏及产量过低的问题，及时判定不良品，能够剥料，自动分离保护膜和离型纸，从而达到降低成本、提供生产效率。

Description

一种胶体产品自动贴合机构

技术领域

本实用新型涉及产品贴合技术领域，特别是涉及一种胶体产品自动贴合机构。

背景技术

胶体产品如图1所示，贴合时需要将产品01贴合到胶体料带上的胶体02上，胶体料带包括离型纸03、阵列摆放于保护膜上的胶体01、及贴于保护膜上用于保护胶体的保护膜04，其中胶体03外形与产品部分外形一致，胶体料带和产品上均设置有料孔，胶体料带截面如图2所示。

目前产品01和胶体02的贴合需要制作治具，人工将产品一个个摆放到治具上进行贴合胶体，容易发生个别产品贴偏位的情况，贴合效率低，需要增设不良品挑选工位，浪费时间，导致整体生产成本增加。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种胶体产品自动贴合机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种胶体产品自动贴合机构，解决贴胶产能低下、贴合偏位、贴合效率低下等问题，解决需要增设检测剔除工位造成成本增加的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种胶体产品自动贴合机构，该种胶体产品自动贴合机构包括送料组件，所述送料组件上沿输送方向依次设置有精定位组件、相机检测组件、压料组件和剥料组件，所述送料组件的输入、输出端还对接设置有用于取放产品的旋转搬运装置，所述精定位组件对应贴胶工位，旋转搬运装置于精定位组件处将产品取放到胶体料带上的胶体上。

优选的是，所述精定位组件包括固定于送料组件支架上的定位气缸、由定位气缸驱动进行升降运动的定位针。

优选的是，所述相机检测组件包括设置于贴胶产品下方的背光源、设置于贴胶产品上方的检测CCD相机，所述检测CCD相机安装于调节支架上，所述调节支架上设置有用于调节检测CCD相机安装高度的条形安装孔。

优选的是，所述压料组件包括压料固定板和活动插装于压料固定板上的压料轮，压料轮采用软性材质。

优选的是，所述剥料组件包括压轮、剥料气缸和过料板，所述压轮活动插装于胶体料带右下方的支架上，压轮侧端设置有剥料气缸，剥料气缸的活塞杆上安装有过料板，胶体料带底部的离型纸依次经过压轮和过料板，调节剥料气缸的伸缩能够调节离型纸收料的涨紧。

优选的是，所述送料组件的料带流道末端设置有便于剥离贴胶产品的剥离斜面。

优选的是，所述剥离斜面与竖直面呈45°夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.产品可通过相机检测组件在线及时检测，及时判定不良品；

2.实现产品与胶体贴合、精定位、压合和剥料，自动分离保护膜和离型纸，且能减低产品和胶体贴偏及产量过低的问题，从而降低生产过程中异常现象；

3.能有效提高生产良率，降低反复浪费，从而降低不良率，提高机台效率，降低成本；

4.能有效提高公司产品品质。

附图说明

图1为一种胶体产品结构示意图。

图2为一种胶体料带截面示意图。

图3为一种胶体产品自动贴合机构的结构示意图。

图4为一种胶体产品自动贴合机构的部分结构示意图。

其中，01、产品，02、胶体，03、离型纸，04、保护膜，1、送料组件，11、压料棒，12、料带流道，2、供料装置，21、保护膜回收轮，3、精定位组件，31、定位气缸，32、定位针，4、相机检测组件，41、背光源，42、检测CCD相机，43、调节支架，430、条形安装孔，5、压料组件，51、压料固定板，52、压料轮，6、剥料组件，61、压轮，62、剥料气缸，63、过料板，7、旋转搬运装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种胶体产品自动贴合机构，该种胶体产品自动贴合机构包括送料组件1，所述送料组件1输入端对接设置有供料装置2，供料装置2上胶体料带经过压料棒11进入送料组件1的料带流道12，胶体料带上保护膜从压料棒11上方缠绕到供料装置2的保护膜回收轮21上，所述送料组件1采用棘轮驱动胶体料带移动，其特征在于：所述送料组件1上沿输送方向依次设置有精定位组件3、相机检测组件4、压料组件5和剥料组件6，所述送料组件1的输入、输出端还对接设置有用于取放产品的旋转搬运装置7，所述精定位组件3对应贴胶工位，旋转搬运装置7于精定位组件3处将产品01取放到胶体料带上的胶体02上。

所述精定位组件3包括固定于送料组件1支架上的定位气缸31、由定位气缸31驱动进行升降运动的定位针32，所述定位针32与胶体料带和产品料孔配合，进行精定位。

所述相机检测组件4包括设置于贴胶产品下方的背光源41、设置于贴胶产品上方的检测CCD相机42，所述检测CCD相机42安装于调节支架43上，所述调节支架43上设置有用于调节检测CCD相机42安装高度的条形安装孔430。

所述压料组件5包括压料固定板51和活动插装于压料固定板51上的压料轮52，压料轮52采用软性材质，压合产品与胶体的同时避免压损产品。

所述剥料组件6包括压轮61、剥料气缸62和过料板63，所述压轮61活动插装于胶体料带右下方的支架上，压轮61侧端设置有剥料气缸62，剥料气缸62的活塞杆上安装有过料板63，胶体料带底部的离型纸依次经过压轮61和过料板63，调节剥料气缸62的伸缩能够调节离型纸收料的涨紧。

所述送料组件1的料带流道12末端设置有便于剥离贴胶产品的剥离斜面120；所述剥离斜面120与竖直面呈45°夹角。

本实用新型一种胶体产品自动贴合机构工作时，将胶体料带穿过料带流道12，使使棘轮挂至胶体料带的料孔，胶体料带上保护膜从压料棒11上方缠绕到供料装置2的保护膜回收轮21上，棘轮将胶体料带上胶体送至精定位工位即精定位组件3处，定位气缸31驱动定位针32上移插装到料孔里，旋转搬运装置7将产品01吸取搬运到此工位胶体02上，产品01上料孔套在定位针32上，进行精定位，精定位完成后，精定位组件3退回，棘轮驱动带产品料带移至相机检测组件4工位，在线检测产品01与胶体02的贴合，判定给出结果输出至PLC，由PLC综合判定，判定是否OK，棘轮驱动带产品料带移至压料组件5，压料轮52将产品01压合到胶体02上，保证贴合到位，棘轮驱动带产品料带移至剥料组件6工位，进行贴胶产品剥离动作，胶体料带底部的离型纸依次经过压轮61和过料板63，旋转搬运装置7将剥完的产品旋转90°放置包装位。

本实用新型一种胶体产品自动贴合机构，能够自动将产品与胶体进行贴合，精定位，减低产品和胶体贴偏及产量过低的问题，在线检测，及时判定不良品，能够剥料，自动分离保护膜和离型纸，从而达到降低成本、提供生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种胶体产品自动贴合机构，其特征在于：包括送料组件，所述送料组件上沿输送方向依次设置有精定位组件、相机检测组件、压料组件和剥料组件，所述送料组件的输入、输出端还对接设置有用于取放产品的旋转搬运装置，所述精定位组件对应贴胶工位，旋转搬运装置于精定位组件处将产品取放到胶体料带上的胶体上。

2.根据权利要求1所述的一种胶体产品自动贴合机构，其特征在于：所述精定位组件包括固定于送料组件支架上的定位气缸、由定位气缸驱动进行升降运动的定位针。

3.根据权利要求1所述的一种胶体产品自动贴合机构，其特征在于：所述相机检测组件包括设置于贴胶产品下方的背光源、设置于贴胶产品上方的检测CCD相机，所述检测CCD相机安装于调节支架上，所述调节支架上设置有用于调节检测CCD相机安装高度的条形安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种胶体产品自动贴合机构，其特征在于：所述压料组件包括压料固定板和活动插装于压料固定板上的压料轮，压料轮采用软性材质。

5.根据权利要求1所述的一种胶体产品自动贴合机构，其特征在于：所述剥料组件包括压轮、剥料气缸和过料板，所述压轮活动插装于胶体料带右下方的支架上，压轮侧端设置有剥料气缸，剥料气缸的活塞杆上安装有过料板，胶体料带底部的离型纸依次经过压轮和过料板。

6.根据权利要求1所述的一种胶体产品自动贴合机构，其特征在于：所述送料组件的料带流道末端设置有便于剥离贴胶产品的剥离斜面。

7.根据权利要求6所述的一种胶体产品自动贴合机构，其特征在于：所述剥离斜面与竖直面呈45°夹角。

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