CN218434426U - 电梯*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电梯***，该电梯***包括电梯轿厢、电梯厅门、设置于电梯厅门上的3D门禁感应装置和外招板模块，以及设置与电梯轿厢中的电梯控制模块；外招板模块包括外招控制模块和与外招控制模块连接的按钮模块，按钮模块与3D门禁感应装置并联后与外招控制模块连接，外招控制模块与电梯控制模块连接；3D门禁感应装置检测到移动物体和/或按钮模块被触发时，输出电梯控制信号，并通过外招控制模块传输至电梯控制模块，电梯控制模块控制电梯轿厢运行至对应的楼层以及打开电梯厅门。本申请实现了高效布置自动化感知的电梯***，并实现电梯的自动运行和防撞功能。

Description

电梯***

技术领域

本实用新型涉及电梯门禁技术领域，特别涉及一种电梯***。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多建筑楼房安装上电梯，方便工人建筑施工以及居民日常生活的通行。现有的外招呼电梯一般需要使用者站在电梯门口按下相应的电梯升降按钮，才能控制电梯前往使用者所在的楼层以进行乘载，在提倡少接触、自动化感知等的背景下，这种传统的乘载方式并不能很好的满足来往人员的需求，便利性也较低。

现今，由于现有电梯为常规的升降按钮电梯，缺少自动感应装置，无法电梯的无接触性感应升降，而部分感应技术由于需要拆除地板等，也不能很好在现有电梯建筑上进行布置和推广。即现有的电梯乘坐自动感知的布置效果较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电梯***，旨在解决现有的电梯乘坐自动感知的布置效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的电梯***，所述电梯***包括电梯轿厢、电梯厅门、设置于所述电梯厅门上的3D门禁感应装置和外招板模块，以及设置与所述电梯轿厢中的电梯控制模块；所述外招板模块包括外招控制模块和与所述外招控制模块连接的按钮模块，所述按钮模块与所述3D门禁感应装置并联后与所述外招控制模块连接，所述外招控制模块与所述电梯控制模块连接；所述3D门禁感应装置检测到移动物体和/或所述按钮模块被触发时，输出电梯控制信号，并通过所述外招控制模块传输至所述电梯控制模块，所述电梯控制信号用于呼叫所述电梯轿厢运行至所述3D门禁感应装置所在的楼层；所述电梯控制模块基于所述电梯控制信号控制所述电梯轿厢运行至对应的楼层，并打开所述电梯厅门；或者在所述电梯厅门关闭过程中，所述3D门禁感应装置若检测到新的移动物体，通过所述电梯控制模块控制所述电梯厅门重新开门或控制所述电梯轿厢进行等待。

在本实用新型一实施例中，所述3D门禁感应装置包括控制电路模块和3D感应模块，所述3D感应模块与所述控制电路模块连接，所述控制电路模块与所述按钮模块并联后与所述外招控制模块连接；所述3D感应模块检测到所述电梯厅门前的移动物体时，输出物体感应信号至所述控制电路模块，并通过所述控制电路模块输出电梯控制信号至所述外招控制模块，以呼叫所述电梯轿厢运行至所述3D门禁感应装置所在的楼层；或者在所述电梯厅门关闭过程中，所述3D感应模块检测到新的移动物体，通过所述电梯控制模块控制所述电梯厅门重新开门或者控制所述电梯轿厢进行等待。

在本实用新型一实施例中，所述控制电路模块包括主控电路、电源电路、开关控制电路和声光控制电路，所述主控电路分别与所述电源电路、所述开关控制电路、所述声光控制电路和所述3D感应模块连接，所述电源电路分别与所述主控电路、所述开关控制电路、所述声光控制电路和所述3D感应模块连接，所述声光控制电路分别与所述主控电路和所述电源电路连接，所述开关控制电路与所述按钮模块并联后与所述外招控制模块连接；所述主控电路在接收到所述物体感应信号时，输出对应的感应控制信号分别至所述开关控制电路和所述声光控制电路，并通过所述开关控制电路输出所述电梯控制信号至所述外招控制模块，以及通过所述声光控制电路生成相应的声光提示信号。

本实用新型技术方案中的电梯***包括电梯轿厢、电梯厅门、设置于电梯厅门上的3D门禁感应装置和外招板模块，以及设置与电梯轿厢中的电梯控制模块；外招板模块包括外招控制模块和与外招控制模块连接的按钮模块，按钮模块与3D门禁感应装置并联后与外招控制模块连接，外招控制模块与电梯控制模块连接；3D门禁感应装置检测到移动物体和/或按钮模块被触发时，输出电梯控制信号，并通过外招控制模块传输至电梯控制模块，电梯控制信号用于呼叫电梯轿厢运行至3D门禁感应装置所在的楼层；电梯控制模块基于电梯控制信号控制电梯轿厢运行至对应的楼层，并打开电梯厅门；或者在电梯厅门关闭过程中，3D门禁感应装置若检测到新的移动物体，通过电梯控制模块控制电梯厅门重新开门或控制电梯轿厢进行等待。本申请实现了高效布置自动化感知的电梯***，并实现电梯的自动运行和防撞功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中电梯***第一实施例的平面结构示意图；

图2为本实用新型中电梯***第一实施例的电路结构示意图；

图3为本实用新型中电梯***第二实施例的3D门禁感应装置结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电梯***，请参照图1平面结构示意图，本申请实施例电梯***的第一个实施例包括：

所述电梯***包括电梯轿厢10、电梯厅门20、设置于所述电梯厅门20上的3D门禁感应装置30和外招板模块40，以及设置与所述电梯轿厢10中的电梯控制模块50；所述外招板模块40包括外招控制模块401和与所述外招控制模块401连接的按钮模块402，所述按钮模块402与所述3D门禁感应装置30并联后与所述外招控制模块401连接，所述外招控制模块401与所述电梯控制模块50连接；其中电梯***中3D门禁感应装置30、平面传感模块60与电梯控制模块50之间电路连接如图2所示。

本实施例中，所述3D门禁感应装置30检测到移动物体和/或所述按钮模块402被触发时，输出电梯控制信号，并通过所述外招控制模块401传输至所述电梯控制模块50，所述电梯控制模块50控制所述电梯轿厢10运行至对应的楼层以及打开所述电梯厅门20；该3D门禁感应装置30可以直接安装在现有的电梯***的中的电梯厅门20距离地面一定高处的相对应位置上，无需对现有电梯***进行大改造，实现快速简便的布置，通过利用3D门禁感应装置30不仅可以实现自动感应移动物体来招呼电梯前往该楼层，而且电梯厅门20关门过程中，如果3D门禁感应装置30检测过有移动物体以一定的速度前往电梯时，可以终止电梯厅门20的闭合并重新打开电梯厅门20，并控制电梯轿厢10重新按照预设等待时间进行停止等待，保护移动物体(如人)的冲撞到电梯厅门20，起到电梯防撞的功能，其中该电梯***中可以包含有多个电梯(即多个电梯厅门20和电梯轿厢10)，可以采用一个3D门禁感应装置30生成相应的电梯控制信号，来同时控制多个电梯中的所述电梯厅门20和所述电梯轿厢10的工作运行。

在实际应用中，当3D门禁感应装置30检测到电梯厅门20前在相应的探测感应范围内存在移动物体(如人、智能运输设备、汽车等)时，触发3D门禁感应装置30生成对应的电梯控制信号，进而使得3D门禁感应装置30导通在预设单位时间内输出电梯控制信号至外招控制模块401中，以使外招控制模块401生成相应的外招控制信号给电梯控制模块50，以控制电梯轿厢10前往3D门禁感应装置30检测到移动物体所在楼层。此外，当有行人或机器人对按钮模块402进行按压或者发送相应的按压指令时，同样可产生相应的电梯控制信号至外招控制模块401中，以使外招控制模块401生成相应的外招控制信号给电梯控制模块50，进而控制电梯前往该按钮模块402所在楼层。

此外，当3D门禁感应装置30检测到有移动物体时产生对应的电梯控制信号，以此同时该楼层的按钮模块402被按下时，通过设置3D门禁感应装置30和按钮模块402产生电梯控制信号发射信号的单位时间，来使两者产生的电梯控制信号不会冲突，并且如果移动物体(如人)感觉不用使用电梯，可以通过设置相应按钮模块402的按压方式来实现电梯前往的动作，以完成电梯的自动外招和移动防撞门载人载物的功能。

如图3所示，本申请实施例电梯***的第二个实施例包括：

所述3D门禁感应装置包括控制电路模块20和3D感应模块21，而所述控制电路模块20包括主控电路201、电源电路202、开关控制电路203和声光控制电路204，其中所述主控电路201分别与所述电源电路202、所述开关控制电路203、所述声光控制电路204和所述3D感应模块21连接，所述电源电路202分别与所述主控电路201、所述开关控制电路203、所述声光控制电路204和所述3D感应模块21连接，所述声光控制电路204分别与所述主控电路201和所述电源电路202连接，所述开关控制电203与所述按钮模块402并联后与所述外招控制模块401连接，如图3所示为3D门禁感应装置的结构示意图。

本实施例中，所述3D感应模块21有TOF雷达感应模块等组成，包括TOF发射模块和TOF接收模块以及相应数据处理模块，TOF发射模块按照预设时间间隔发射相应的雷达发射信号，当TOF接收模块接收到发射回来的雷达反射信号时，利用数据处理模块在进行AI算法计算反射信号中对应的信息，进而可以分辨出当前反射的信号中是否包含移动物体(如人、车、智能机器人等)，若存在移动物体则生成对应的物体感应信号，进而主控芯片根据雷达感应信号生成相应的感应控制信号，控制开关控制电路203进行导通，生成相应的电梯控制信号，并利用感应控制信息控制声光控制电路204生成相应的声光提示信号；此外所述电源电路202将外部输入3D门禁感应装置的直流电源转换为对应的电压值的直流电压，并将直流电压传输至所述主控电路201、所述开关控制电路203、所述声光控制电路204和所述3D感应模块21，以提供各个电路模块的正常工作。

进一步的，所述电源电路202包括第一直流电源电路和第二直流电源电路(即电源电路202输出的直流电压包括第一直流电源电路输出的第一直流电压和第二直流电源电路输出的第二直流电压)，所述声光控制电路204包括蜂鸣提示电路和指示灯电路，其中，所述主控电路201分别与所述开关控制电路203、第一直流电源电路、蜂鸣提示电路、指示灯电路和3D感应模块21连接；由第一直流电源电路为主控电路201的正常工作提供电路工作电压，当接收到由3D感应模块21检测到移动物体产生的物体感应信号时，会生成相应的感应控制信号，其中感应控制信号包括指示灯信号、蜂鸣提示信号和隔离开关信号，而主控电路201将指示灯信号传输至指示灯电路，从而控制指示灯电路生成相应的指示灯光；主控电路201将蜂鸣提示信号传输至蜂鸣提示电路，从而控制蜂鸣提示电路生成预设频率和发声方式的提示音；主控电路201将隔离开关信号传输至开关控制电路203，从而控制开关控制电路203生成对应的电梯控制信号，以呼叫所述电梯轿厢运行至所述3D门禁感应装置所在的楼层；或者在所述电梯厅门关闭过程中，所述3D感应模块检测到新的移动物体，通过所述电梯控制模块控制所述电梯厅门重新开门或者控制所述电梯轿厢进行等待。

进一步的，所述开关控制电路203分别与所述主控电路201和第一直流电源电路连接，第一直流电源电路为开关控制电路203提供电路工作所需的工作电压，其中开关控制电路203包括第一开关控制电路和第二开关控制电路；其中第一开关控制电路包括第一驱动导通电路和第一隔离开关电路，所述第一驱动导通电路分别与第一直流电源电路、所述主控电路201和所述第一隔离开关电路连接(其中所述第一隔离开关电路可以与外招板模块或者同楼层另一个电梯的外招板模块40连接，可不做限定)，这里以所述第一隔离开关电路与外招控制模块为例进行说明，当第一开关控制电路中的第一驱动导通电路接收到隔离开关信号(即RELAY信号)时，输出第一驱动信号至第一隔离开关电路，控制第一隔离开关电路中光耦的导通，闭合3D门禁感应装置，以输出第一电梯控制信号至所述外招控制模块，以控制电梯的自动运行。

其中，第二开关控制电路包括第二驱动导通电路和第二隔离开关电路，所述第二驱动导通电路分别与第一直流电源电路、所述主控电路201和所述第二隔离开关电路连接(其中所述第二隔离开关电路可以与外招板模块或者同楼层另一个电梯的外招板模块40连接，可不做限定)，这里以所述第一隔离开关电路与同楼层另一个电梯的外招板模块40为例进行说明，当第二开关控制电路中的第二驱动导通电路接收到隔离开关信号(即RELAY信号)时，输出第二驱动信号至第二隔离开关电路，控制第二隔离开关电路中光耦的导通，以输出第二电梯控制信号，闭合3D门禁感应装置，以第二电梯控制信号输入至电梯控制模块，以控制电梯的自动运行。

进一步的，所述第一直流电源电路分别与开关控制电路203、第二直流电源电路、蜂鸣提示电路、指示灯电路连接，所述第一直流电源电路将外部输入3D门禁感应装置的直流电源(12v直流电压或者-12v直流电压)利用整流桥进行电压整流，输出宽幅电压(该宽幅电压的电压范围为12-24v)，进而利用直流降压芯片电路对宽幅电压进行降压处理，得到第一直流电压(5v直流电压)，并将所述第一直流电压传输至开关控制电路203、第二直流电源电路、蜂鸣提示电路、指示灯电路中，以提供各个电路的正常工作所需的工作电压。

进一步的，所述第二直流电源电路分别与所述3D感应模块21和所述第一直流电源电路连接，所述第二直流电源电路在接收到第一直流电压时(即第一直流电源将第一直流电压输入至第二直流电源时)，利用直流降压芯片将第一直流电压(5v)降压为第二直流电压(3.3v直流电压)，从而将第二直流电压传输至3D感应模块21，已提供3D感应模块21中的TOF雷达感应工作所需的工作电压。

进一步的，所述蜂鸣提示电路分别与主控电路201和第一直流电源电路连接，蜂鸣提示电路接收到主控电路201输出的蜂鸣提示信号(即BEEP DATA信号)时，控制三极管的导通，使得蜂鸣器产生对应频率或者对应发声方式的提示声。

进一步的，所述指示灯电路包括第一导通电路、第二导通电路和灯珠电路，所述第一导通电路分别与所述主控电路201和所述灯珠电路连接，所述第二导通电路分别与所述主控电路201和所述灯珠电路连接，所述灯珠电路分别与所述第一导通电路、所述第二导通电路和所述第一直流电源电路连接，其中指示灯信号包括第一指令灯信号和第二指令灯信号。

第一导通电路在接收到所述主控电路201输出的第一指令灯信号(即LED B信号)时，控制三级管的导通，以使输出第一导通信号至灯珠电路，即让灯珠电路中的灯珠正常工作，发出蓝光、红光或者红蓝复合光，以使灯珠电路产生第一指示灯；第二导通电路在接收到所述主控电路201输出的第二指令灯信号时(即LED R信号)，控制三级管的导通，以使输出第二导通信号至灯珠电路，即让灯珠电路中的灯珠正常工作，发出蓝光、红光或者红蓝复合光，以使灯珠电路产生第二指示灯。

在本实施例中，上述的电路均为通过电路板来承载，同时还设置外壳以保证电梯***在低温环境下的工作环境。

对于上述的电路均为通过BCB板上的电路电路连接，通过将PCB板固定在外壳上以实现对上述电路的固定安装，在实际应用中，所述外壳包括第一外壳和第二外壳；

在所述第一外壳上设有与承接所述主控电路201、电源电路202、开关控制电路203、声光控制信号204的PCB板相适应的安装腔体；

所述第二外壳上设有与所述安装腔体相配配合的配合腔体；

所述PCB板通过过盈配合的安装方式固定在所述安装腔体和所述配合腔体闭合时形成的腔体中。

在实际应用中，该外壳可以是塑料壳体或者金属壳体，该外壳设置有电池腔，电池腔可以根据电池的类型适配设置，例如电池采用纽扣型电池，则电池腔可以对应设置为圆柱状；或者电池采用方形的锂电池，则电池腔可以对应设置为方形腔体。该电池腔设有供电池装入的安装口(未标识)，电池通过安装口安装在所述外壳上，并与上述各电路连接，提供对应的电压，以提供工作能量。

通过电梯***中的3D门禁感应装置对楼层电梯厅门相应空间区域进行移动物体的检测，在检测到有移动物体时，控制电梯轿厢的运转到该3D门禁感应装置所在的楼层位置，此外如果在电梯厅门关闭过程中3D门禁感应装置检测到移动物体时，可以控制电梯厅门重新打开以及让电梯轿厢重新进入等待状态，进而可使电梯轿厢能够实现无接触、自动化的前往该楼层和电梯防撞自动开门的功能。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电梯***，其特征在于，所述电梯***包括电梯轿厢、电梯厅门、设置于所述电梯厅门上的3D门禁感应装置和外招板模块，以及设置与所述电梯轿厢中的电梯控制模块；

所述外招板模块包括外招控制模块和与所述外招控制模块连接的按钮模块，所述按钮模块与所述3D门禁感应装置并联后与所述外招控制模块连接，所述外招控制模块与所述电梯控制模块连接；

所述3D门禁感应装置检测到移动物体和/或所述按钮模块被触发时，输出电梯控制信号，并通过所述外招控制模块传输至所述电梯控制模块，所述电梯控制信号用于呼叫所述电梯轿厢运行至所述3D门禁感应装置所在的楼层；

所述电梯控制模块基于所述电梯控制信号控制所述电梯轿厢运行至对应的楼层，并打开所述电梯厅门；或者在所述电梯厅门关闭过程中，所述3D门禁感应装置若检测到新的移动物体，通过所述电梯控制模块控制所述电梯厅门重新开门或控制所述电梯轿厢进行等待。

2.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述3D门禁感应装置包括控制电路模块和3D感应模块，所述3D感应模块与所述控制电路模块连接，所述控制电路模块与所述按钮模块并联后与所述外招控制模块连接；

所述3D感应模块检测到所述电梯厅门前的移动物体时，输出物体感应信号至所述控制电路模块，并通过所述控制电路模块输出电梯控制信号至所述外招控制模块，以呼叫所述电梯轿厢运行至所述3D门禁感应装置所在的楼层；或者在所述电梯厅门关闭过程中，所述3D感应模块检测到新的移动物体，通过所述电梯控制模块控制所述电梯厅门重新开门或者控制所述电梯轿厢进行等待。

3.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述控制电路模块包括主控电路、电源电路、开关控制电路和声光控制电路，所述主控电路分别与所述电源电路、所述开关控制电路、所述声光控制电路和所述3D感应模块连接，所述电源电路分别与所述主控电路、所述开关控制电路、所述声光控制电路和所述3D感应模块连接，所述声光控制电路分别与所述主控电路和所述电源电路连接，所述开关控制电路与所述按钮模块并联后与所述外招控制模块连接；

所述主控电路在接收到所述物体感应信号时，输出对应的感应控制信号分别至所述开关控制电路和所述声光控制电路，并通过所述开关控制电路输出所述电梯控制信号至所述外招控制模块，以及通过所述声光控制电路生成相应的声光提示信号。

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