CN218433675U - 移载装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种移载装置，包括放料组件和上料组件，放料组件包括放料板、多个放料座和放料驱动件，多个放料座设于放料板，放料座设有能够放置产品的第一凹槽，每一放料座设有凸块和滑槽，凸块设于相邻的放料座的滑槽内，放料驱动件连接位于最外侧的其中一放料座，位于最外侧的另一放料座固定设置于放料板，放料驱动件驱动与其连接的最外侧的放料座在放料板上滑动，带动凸块在相邻的放料座的滑槽内滑动，以调整相邻的放料座之间的间距，上料组件能够吸取变距后的产品并带动产品移动。上述移载装置避免人工重新摆放以及接触到产品的外观面，实现产品在加工过程中的快速流转，提升生产效率以及产品的良率。

Description

移载装置

技术领域

本申请涉及产品加工流转领域，尤其涉及一种移载装置。

背景技术

产品在不同的工序加工时，存在放置产品的治具之间的间距不同的情况，目前人工手动摆放的方式，不仅耗费时间长，并且在过程中可能会接触到产品的外观面，影响产品的良率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种移载装置，其能够提升生产效率和产品良率。

本申请的实施例提供一种移载装置，包括放料组件和上料组件，所述放料组件包括放料板、多个放料座和放料驱动件，多个放料座设于所述放料板，所述放料座设有能够放置产品的第一凹槽，每一所述放料座设有凸块和滑槽，所述凸块设于相邻的所述放料座的所述滑槽内，放料驱动件连接位于最外侧的其中一所述放料座，位于最外侧的另一所述放料座固定设置于所述放料板，所述放料驱动件驱动与其连接的最外侧的所述放料座在所述放料板上滑动，带动所述凸块在相邻的所述放料座的所述滑槽内滑动，以调整相邻的所述放料座之间的间距，所述上料组件能够吸取变距后的所述产品并带动所述产品移动。

本申请的实施例包括的技术效果：通过放料驱动件驱动与其连接的放料座移动，带动凸块在相邻的放料座的滑槽内滑动，直至凸块接触滑槽的内壁，以调整放料座之间的间距，并通过上料组件吸取变距后的产品并带动产品移动，避免人工重新摆放以及接触到产品的外观面，实现产品在加工过程中的快速流转，提升生产效率以及产品的良率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述放料板包括第一端和第二端，所述第一端设有第一安装块，位于最外侧的另一所述放料座固定于所述第一安装块，所述放料板还设有第一滑轨，所述第一滑轨的一端抵接所述第一安装块，另一端延伸至所述第二端。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述放料组件还包括定位机构，所述定位机构包括推块、驱动板和定位驱动件，推块滑动连接所述放料座，驱动板滑动连接所述放料板，所述驱动板还连接所述推块，定位驱动件连接所述放料板和驱动板，所述定位驱动件驱动所述驱动板带动所述推块移动，使所述推块能够将所述产品抵持于所述第一凹槽的内壁，实现对产品的定位。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述放料组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲座、第一导杆和第一弹性件，缓冲座固定连接所述放料座，第一导杆一端固定连接所述推块，另一端穿设于所述缓冲座，第一弹性件套设于所述第一导杆，所述第一弹性件的一端抵持所述推块，另一端抵持所述缓冲座，通过推块压缩第一弹性件，对推力进行缓冲，避免压块产品，当定位驱动件卸除作用力后，可以通过第一弹性件的弹力推动推块抵持产品200，实现自适应调节推块的推力。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述上料组件包括上料板、第一连接块和吸料机构，第一连接块连接所述上料板，吸料机构包括第二连接块和吸料块，所述第二连接块滑动所述第一连接块，所述吸料块连接所述第二连接块的一侧设有第二凹槽，所述吸料块背离所述第二连接块的一侧设有仿形块，所述仿形块的边缘设有连通所述第二凹槽的吸料孔，通过设置第二凹槽，减小吸气时的阻力，提升吸料块的吸附力。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述上料组件还包括感测件，感测件固定连接所述第一连接块，所述感测件能够感测所述第二连接块，所述吸料块能够根据所述感测件的感测信息吸取所述产品。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述上料组件还包括第二导杆和第二弹性件，所述第二导杆的一端固定连接所述第二连接块，另一端穿设于所述第一连接块，所述第二弹性件套设于所述第二导杆，所述第二弹性件的一端抵持于所述第二连接块，另一端抵持于所述第一连接块，能够缓冲吸料块作用于产品的力。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述上料板设有定位柱和限位柱，所述限位柱设于所述定位柱的至少一侧，所述定位柱设于所述放料组件并使所述限位柱接触所述放料组件，所述定位柱的长度大于所述限位柱的长度，通过将定位柱设于定位孔，对上料组件和放料组件进行定位，并通过限位柱抵持最外侧的两个放料座的表面，以限制吸料机构作用于产品上的压持力，避免压块产品。

可选地，在本申请的一些实施例中，位于最外侧的所述放料座设有定位孔，所述定位柱设于所述定位孔，使所述限位柱接触连接所述放料板。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述上料组件还包括移动件，所述移动件连接上料板，能够带动所述吸料机构移动。

附图说明

图1示意了一实施例中移载装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中放料组件的结构示意图。

图3示意了一实施例中放料组件的分解示意图。

图4示意了一实施例中放料座的结构示意图。

图5示意了一实施例中放料座、推块和缓冲机构的结构示意图。

图6示意了一实施例中放料座和定位机构的结构示意图。

图7示意了一实施例中上料组件的结构示意图。

图8示意了一实施例中上料板、吸料机构和感测件的结构示意图。

图9示意了一实施例中吸料块的结构示意图。

主要元件符号说明

移载装置 100

放料组件 30

放料板 31

第一安装块 311

第一滑轨 312

第一端 31a

第二端 31b

放料座 32

定位孔 32a

第一凹槽 321

滑槽 322

凸块 323

放料驱动件 33

定位机构 34

推块 341

驱动板 342

定位驱动件 343

缓冲机构 35

缓冲座 351

第一导杆 352

第一弹性件 353

上料组件 40

上料板 41

定位柱 411

限位柱 412

第一连接块 42

第二滑轨 421

吸料机构 43

第二连接块 431

进气件 4311

吸料块 432

第二凹槽 4321

仿形块 4322

吸料孔 4322a

感测件 44

第二导杆 45

第二弹性件 46

产品 200

第一区域 202a

第二区域 202b

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种移载装置，包括放料组件和上料组件，放料组件包括放料板、多个放料座和放料驱动件，多个放料座设于放料板，放料座设有能够放置产品的第一凹槽，每一放料座设有凸块和滑槽，凸块设于相邻的放料座的滑槽内，放料驱动件连接位于最外侧的其中一放料座，位于最外侧的另一放料座固定设置于放料板，放料驱动件驱动与其连接的最外侧的放料座在放料板上滑动，带动凸块在相邻的放料座的滑槽内滑动，以调整相邻的放料座之间的间距，上料组件能够吸取变距后的产品并带动产品移动。本申请的实施例包括的技术效果：通过放料驱动件驱动与其连接的放料座移动，带动凸块在相邻的放料座的滑槽内滑动，直至凸块接触滑槽的内壁，以调整放料座之间的间距，并通过上料组件吸取变距后的产品并带动产品移动，避免人工重新摆放以及接触到产品的外观面，实现产品在加工过程中的快速流转，提升生产效率以及产品的良率。下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1和图2，本申请的还提供一种移载装置100，包括放料组件30和上料组件40。放料组件30能够调整相邻的产品200之间的间距。上料组件40能够吸取变距后的多个产品200，并带动产品200移动至下一工序，如检测工序、抛光工序等。

请参阅图2、图3、图4、图5和图6，放料组件30包括放料板31、多个放料座32和放料驱动件33。多个放料座32用于放置产品200，多个放料座32沿放料板31的长度方向设于放料板31上，且多个放料座32依次连接。放料驱动件33固定放料板31并连接位于最外侧的其中一放料座32。

在一实施例中，放料板31包括第一端31a和第二端31b，第一端31a设有第一安装块311，放料板31还设有第一滑轨312，第一滑轨312的一端抵接第一安装块311，另一端延伸至第二端31b。多个放料座32中的一个固定连接于第一安装块311，剩余的放料座32滑动设于第一滑轨312上。放料驱动件33连接位于第二端31b的放料座32。在一实施例中，放料座32设有第一凹槽321，产品200放置于第一凹槽321内。放料座32背离第一凹槽321的一侧设有滑槽322，放料座32与滑槽322相对的一侧设有凸块323，放料座32的凸块323设于相邻的放料座32的滑槽322内，进而使相邻的放料座32依次连接。通过放料驱动件33驱动与其连接的放料座32在第一滑轨312上移动，带动凸块323在相邻的放料座32的滑槽322内滑动，直至凸块323接触滑槽322的内壁，以调整放料座32之间的间距，进而实现调整放料座32上的产品200之间的间距。可以理解的是，凸块323在滑槽322内移动的长度即为调整的放料座32之间的距离。可以理解的是，对于最外侧的两个放料座32，其中固定于第一安装块311的放料座32可以仅设置凸块323，与放料驱动件33连接的放料座32可以仅设置滑槽322。

在一实施例中，位于最外侧的两个放料座32设有定位孔32a，能够在上料组件40连接放料座32时，对上料组件40进行定位。

在一实施例中，放料组件30还包括定位机构34，定位机构34能够对第一凹槽321内的产品200进行定位。定位机构34包括推块341、驱动板342和定位驱动件343。定位驱动件343固定连接放料板31，驱动板342滑动连接放料板31，并连接定位驱动件343。推块341滑动设于放料座32，并连接驱动板342。通过定位驱动件343带动驱动板342移动，驱动板342带动推块341移动，使推块341将产品200抵持于第一凹槽321的内壁，进而对产品200进行定位。在一实施例中，推块341接触产品200的部分与产品200的结构相匹配。

在一实施例中，放料组件30还包括缓冲机构35，缓冲机构35包括缓冲座351、第一导杆352和第一弹性件353。缓冲座351固定连接放料座32，第一导杆352的一端固定连接推块341，另一端穿设于缓冲座351。第一弹性件353套设于第一导杆352上，第一弹性件353的一端抵持于推块341，另一端抵持于缓冲座351。在一实施例中，当需要将产品200放置于第一凹槽321内时，定位驱动件343带动驱动板342移动，驱动板342带动推块341移动，使推块341远离第一凹槽321，此时推块341朝向缓冲座351移动，推块341压缩第一弹性件353，且第一导杆352贯穿缓冲座351，然后将产品200放置于第一凹槽321内，定位驱动件343带动驱动板342移动，驱动板342带动推块341移动，使推块341将产品200抵持于第一凹槽321的内壁，当推块341的推力较大时，通过推块341压缩第一弹性件353，对推力进行缓冲，避免压块产品200。当定位驱动件343卸除作用力后，可以通过第一弹性件353的弹力推动推块341抵持产品200，实现自适应调节推块341的推力。

请参阅图7、图8和图9，在一实施例中，上料组件40包括上料板41、第一连接块42和吸料机构43。第一连接块42固定连接上料板41，第一连接块42设有第二滑轨421。吸料机构43滑动连接第二滑轨421。在一实施例中，上料板41的两端设有定位柱411和限位柱412，限位柱412设于定位柱411的至少一侧，定位柱411的长度大于限位柱412的长度。当上料组件40连接放料组件30时，通过将定位柱411设于定位孔32a，对上料组件40和放料组件30进行定位，并通过限位柱412抵持最外侧的两个放料座32的表面，以限制吸料机构43作用于产品200上的压持力，避免压块产品200。

在一实施例中，吸料机构43包括第二连接块431和吸料块432，第二连接块431滑动设于第二滑轨421，吸料块432连接第二连接块431背离第一连接块42的一侧。吸料块432连接第二连接块431的一侧设有第二凹槽4321，第二连接块431设有通孔，通孔内设有进气件4311，进气件4311连通气动设备。吸料块432背离第一连接块42的一侧设有仿形块4322，仿形块4322与产品200的形状相匹配。仿形块4322呈中空结构，仿形块4322的边缘设有吸料孔4322a，吸料孔4322a连通第二凹槽4321。通过设置第二凹槽4321，减小吸气时的阻力，提升吸料块432的吸附力。可以理解的是，产品200包括第一区域202a和第二区域202b，第一区域202a为产品200的外观面所在区域，第二区域202b为从第一区域202a的边缘向外延伸的延伸区域。当仿形块4322吸附产品200时，仿形块4322接触连接第二区域202b，第一区域202a位于仿形块4322的中空区域，避免刮擦产品200的外观面。

在一实施例中，上料组件40还包括感测件44，感测件44固定连接第一连接块42，能够感测第二连接块431。具体的，当上料组件40连接放料组件30时，吸料机构43在第二滑轨421上朝向上料板41移动，随着感测件44与第二连接块431之间的距离缩短，感测件44感测到第二连接块431，吸料块432根据感测件44的感测信息吸取产品200。

在一实施例中，上料组件40还包括第二导杆45和第二弹性件46。第二导杆45的一端固定连接第二连接块431，另一端穿设于第一连接块42，第二弹性件46套设于第二导杆45，第二弹性件46的一端抵持于第二连接块431，另一端抵持于第一连接块42。在上料组件40下压放料组件30时，吸料机构43在第二滑轨421滑动并压缩第二弹性件46，进而对作用于放料组件30的压持力进行缓冲，避免压坏产品200。

在一实施例中，上料组件40还包括移动件(图未示)，移动件连接上料板41，能够带动吸料机构43移动，进而将变距后的产品200移动至下一工序。

上述移载装置100在使用时，首先定位驱动件343带动驱动板342移动，驱动板342带动推块341移动，使推块341远离第一凹槽321，然后将产品200移动至放料座32上，然后定位驱动件343带动驱动板342移动，驱动板342带动推块341移动，使推块341将产品200抵持于第一凹槽321的内壁，对产品200进行定位，放料驱动件33驱动与其连接的放料座32在第一滑轨312上移动，带动凸块323在相邻的放料座32的滑槽322内滑动，直至凸块323接触滑槽322的内壁，调整放料座32之间的间距，进而实现调整放料座32上的产品200之间的间距，然后定位机构34松开产品200，然后将定位柱411设于定位孔32a，对上料组件40和放料组件30进行定位，并通过限位柱412抵持最外侧的两个放料座32的表面，下压上料组件40，吸料机构43在第二滑轨421上朝向上料板41移动，随着感测件44与第二连接块431之间的距离缩短，感测件44感测到第二连接块431，吸料块432变距后的吸取产品200，然后移动至下一工序，实现产品200在不同工位件移动。

上述移载装置100通过放料驱动件33驱动与其连接的放料座32移动，带动凸块323在相邻的放料座32的滑槽322内滑动，直至凸块323接触滑槽322的内壁，以调整放料座32之间的间距，并通过上料组件40吸取变距后的产品200并带动产品200移动，避免人工重新摆放以及接触到产品200的外观面，实现产品200在加工过程中的快速流转，提升生产效率以及产品200的良率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种移载装置，包括放料组件和上料组件，其特征在于，所述放料组件包括：

放料板；

多个放料座，设于所述放料板，所述放料座设有能够放置产品的第一凹槽，每一所述放料座设有凸块和滑槽，所述凸块设于相邻的所述放料座的所述滑槽内；

放料驱动件，连接位于最外侧的其中一所述放料座，位于最外侧的另一所述放料座固定设置于所述放料板，所述放料驱动件驱动与其连接的最外侧的所述放料座在所述放料板上滑动，带动所述凸块在相邻的所述放料座的所述滑槽内滑动，以调整相邻的所述放料座之间的间距；

所述上料组件能够吸取变距后的所述产品并带动所述产品移动。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述放料板包括第一端和第二端，所述第一端设有第一安装块，位于最外侧的另一所述放料座固定于所述第一安装块，所述放料板还设有第一滑轨，所述第一滑轨的一端抵接所述第一安装块，另一端延伸至所述第二端。

3.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述放料组件还包括定位机构，所述定位机构包括：

推块，滑动连接所述放料座；

驱动板，滑动连接所述放料板，所述驱动板还连接所述推块；

定位驱动件，连接所述放料板和驱动板，所述定位驱动件驱动所述驱动板带动所述推块移动，使所述推块能够将所述产品抵持于所述第一凹槽的内壁。

4.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述放料组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：

缓冲座，固定连接所述放料座；

第一导杆，一端固定连接所述推块，另一端穿设于所述缓冲座；

第一弹性件，套设于所述第一导杆，所述第一弹性件的一端抵持所述推块，另一端抵持所述缓冲座。

5.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述上料组件包括：

上料板；

第一连接块，连接所述上料板；

吸料机构，包括第二连接块和吸料块，所述第二连接块滑动所述第一连接块，所述吸料块连接所述第二连接块的一侧设有第二凹槽，所述吸料块背离所述第二连接块的一侧设有仿形块，所述仿形块的边缘设有连通所述第二凹槽的吸料孔。

6.如权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述上料组件还包括：

感测件，固定连接所述第一连接块，所述感测件能够感测所述第二连接块，所述吸料块能够根据所述感测件的感测信息吸取所述产品。

7.如权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述上料组件还包括第二导杆和第二弹性件，所述第二导杆的一端固定连接所述第二连接块，另一端穿设于所述第一连接块，所述第二弹性件套设于所述第二导杆，所述第二弹性件的一端抵持于所述第二连接块，另一端抵持于所述第一连接块。

8.如权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述上料板设有定位柱和限位柱，所述限位柱设于所述定位柱的至少一侧，所述定位柱的长度大于所述限位柱的长度。

9.如权利要求8所述的移载装置，其特征在于，位于最外侧的所述放料座设有定位孔，所述定位柱设于所述定位孔，使所述限位柱接触连接所述放料板。

10.如权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述上料组件还包括移动件，所述移动件连接上料板，能够带动所述吸料机构移动。

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