CN218433644U - 一种锂电池pcb板排片装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及锂电池生产领域，特别涉及一种锂电池PCB板排片装置。其包括主体框架、入料治具、机械手模组、加热治具，主体框架上设有上料平台，入料治具、机械手模组、加热治具均连接在上料平台上，机械手模组在入料治具和加热治具之间移动，上料时外部上料机构依次将锂电池PCB板带进入料治具，机械手模组取下入料治具内的锂电池PCB板并依次放置于加热治具上。本装置实现了锂电池PCB板自动化的上下料、搬运、扫码等过程，并利用机械模组取放料提高了生产效率，且规避了高温灼伤风险；利用热量传感器对排片加热功能进行监测，保证加热均匀，提高加热精度与效率；实际温度都可以上传后台***，保证工艺数据实时可追溯。

Description

一种锂电池PCB板排片装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产领域，特别涉及一种锂电池PCB板排片装置。
背景技术
锂电池生产的初期步骤中，需要将对每个锂电池PCB板进行加热烘烤来除潮，并进行排片出料。目前现有的排片加热用人工操作作业方式，导致频繁取放料，速度慢，有高温灼伤风险，而且对锂电池PCB板温度控制一致精度差，可追溯性不强。
实用新型内容
本实用新型提供一种锂电池PCB板排片装置，旨在解决PCB板加热排片过程通过人工操作效率低，有出错风险等问题。
本实用新型提供一种锂电池PCB板排片装置，包括主体框架、入料治具、机械手模组、加热治具，所述主体框架上设有上料平台，所述入料治具、机械手模组、加热治具均连接在上料平台上，所述机械手模组在入料治具和加热治具之间移动，上料时外部上料机构依次将锂电池PCB板带进入料治具，所述机械手模组取下入料治具内的锂电池PCB板并依次放置于加热治具上。
作为本实用新型的进一步改进，所述入料治具包括入料传送带，所述入料传送带的末端设有入料挡板，锂电池PCB板上料时料框移动至入料治具处，所述入料传送带与料框内的锂电池PCB板对接并将锂电池PCB板带进入料传送带和入料挡板构成的区域内。
作为本实用新型的进一步改进，所述入料治具包括入料底板、入料固定板、入料移动板、入料调节杆，所述入料底板上设有调节导轨，所述入料固定板固定连接在入料底板上，所述入料移动板滑动连接在调节导轨上，所述入料调节杆一端连接在入料底板上、另一端固定连接入料移动板，所述入料固定板、入料移动板上各设有一入料传送带。
作为本实用新型的进一步改进，所述入料底板上设有调节杆凸块，所述入料调节杆与调节杆凸块螺纹连接，所述入料调节杆的一端连接有转盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械手模组包括多轴机械臂、机械夹爪、扫码相机，所述多轴机械臂通过支架固定在上料平台上，所述机械夹爪、扫码相机连接在多轴机械臂的末端。
作为本实用新型的进一步改进，所述多轴机械臂包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、转动轴，所述X轴直线模组通过支架固定在上料平台上，所述Y轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组滑动连接在Y轴直线模组上，所述转动轴滑动连接在Z轴直线模组上，所述机械夹爪连接在转动轴的末端。
作为本实用新型的进一步改进，所述扫码相机固定在Z轴直线模组的底端。
作为本实用新型的进一步改进，所述加热治具包括加热台、热量传感器，所述加热台上设有多个放置锂电池PCB板的加热槽位，多个所述热量传感器设置在加热台周围并对准加热槽位。
作为本实用新型的进一步改进，所述加热台上设有热量传感器，每个所述热量传感器对准加热槽位。
本实用新型的有益效果是：本装置实现了锂电池PCB板自动化的上下料、搬运、扫码等过程，并利用机械模组取放料提高了生产效率，且规避了高温灼伤风险；利用热量传感器对排片加热功能进行监测，保证加热均匀，提高加热精度与效率；实际温度都可以上传后台***，保证工艺数据实时可追溯。
附图说明
图1是本实用新型一种锂电池PCB板排片装置的整体结构图；
图2是本实用新型中入料治具和加热治具的结构图；
图3是本实用新型中机械手模组的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型的一种锂电池PCB板排片装置，包括主体框架1、入料治具2、机械手模组3、加热治具4，主体框架1上设有上料平台11，入料治具2、机械手模组3、加热治具4均连接在上料平台11上，机械手模组3在入料治具2和加热治具4之间移动，上料时外部上料机构依次将锂电池PCB板5带进入料治具2，机械手模组3取下入料治具2内的锂电池PCB板5并依次放置于加热治具4上。入料治具2用于将上一工序中料框6的锂电池PCB板5依次取下，供机械手模组3抓取，而机械手模组3通过在入料治具2和加热治具4之间移动，来满足对锂电池PCB板5自动化上料进行加热的需求，解决了以前需要人工逐个取下锂电池PCB板5的繁琐作业过程，提高了生产效率。
如图2所示，入料治具2包括入料传送带21，入料传送带21的末端设有入料挡板22，锂电池PCB板5上料时料框6移动至入料治具2处，入料传送带21与料框6内的锂电池PCB板5对接并将锂电池PCB板5带进入料传送带21和入料挡板22构成的区域内。入料传送带21通过皮带的摩擦力将料框6内的锂电池PCB板5依次取下，料框6移载模组可以通过料框6升降模组的上下微调来使料框6内每层的锂电池PCB板5对齐入料传送带21，便于入料传送带21取下每层的锂电池PCB板5。入料挡板22限位了放料区域的范围，防止锂电池PCB板5在入料传送带21的作用下滑出放料区域。
入料治具2包括入料底板23、入料固定板24、入料移动板25、入料调节杆26，入料底板23上设有调节导轨27，入料固定板24固定连接在入料底板23上，入料移动板25滑动连接在调节导轨27上，入料调节杆26一端连接在入料底板23上、另一端固定连接入料移动板25，入料固定板24、入料移动板25上各设有一入料传送带21。入料底板23上设有调节杆凸块28，入料调节杆26与调节杆凸块28螺纹连接，入料调节杆26的一端连接有转盘29。根据需要上料的锂电池PCB板5不同规格大小的需求，旋转入料调节杆26，通过其与调节杆凸块28的螺纹转动，来调整入料固定板24和入料移动板25之间的间距来适应不同宽度的锂电池PCB板5。
如图3所示，机械手模组3包括多轴机械臂、机械夹爪31、扫码相机32，多轴机械臂通过支架12固定在上料平台11上，机械夹爪31、扫码相机32连接在多轴机械臂的末端。机械夹爪31和扫码相机32同时由多轴机械臂带动移动，可以实现扫码和抓取作业的同步移动。
多轴机械臂包括X轴直线模组33、Y轴直线模组34、Z轴直线模组35、转动轴36，X轴直线模组33通过支架12固定在上料平台11上，Y轴直线模组34滑动连接在X轴直线模组33上，Z轴直线模组35滑动连接在Y轴直线模组34上，转动轴36滑动连接在Z轴直线模组35上，机械夹爪31连接在转动轴36的末端。多轴机械臂在多个轴向上的直线模组结构，使机械夹爪31可以实现在X轴、Y轴、Z轴、旋转轴上的多维度移动作业，从而来满足机械夹爪31从入料治具2抓取锂电池PCB板5并移动到加热治具4上进行放置的需求。扫码相机32可以优选固定在Z轴直线模组35底端，时扫码相机32靠近机械夹爪31的位置，方便在对锂电池PCB板5扫码后立刻可以抓取的效果，减少两个动作之间的移动距离，进而提高上料效果。
如图2所示，加热治具4包括加热台41、热量传感器42，加热台41上设有多个放置锂电池PCB板5的加热槽位43，多个热量传感器42设置在加热台41周围并对准加热槽位43。加热台41上设有热量传感器42，每个热量传感器42对准加热槽位43。加热台41可以同时放置多个锂电池PCB板5进行烘烤除潮，每个加热槽位43对应设置有热量传感器42，来实时监测锂电池PCB板5的加热温度，防止温度过高或者过低。每个加热槽位43还可以设有加热定位传感器对其位置进行定位，使机械手模组3可以精确地将锂电池PCB板5防止到加热槽位43内。加热台41上设置多个加热槽位43处理满足多个锂电池PCB板5加热需求外，还可以对多个锂电池PCB板5进行排片，是其能整齐地被下一工序取走。
本装置的运行过程为：
当装有锂电池PCB板5的料框6输送至与入料治具2对接，利用入料传送带21依次接过料框6内的锂电池PCB板5，使单个锂电池PCB板5位于入料治具2内，即也位于机械手模组3的取料范围内，此时扫码相机32对锂电池PCB板5对应的条码进行扫描并将数据上传至后台，且多轴机械臂带动机械夹爪31将入料治具2内的锂电池PCB板5抓取后放置在加热治具4的加热槽位43内，待多个加热槽位43对锂电池PCB板5进行烘烤，同时热量传感器42实时监测加热槽位43内的温度并反馈至后台，带烘烤完成后，多个排列好的锂电池PCB板5同时被下一工序取走，执行下一工艺。
本装置通过对锂电池PCB板5自动排片加热并入料，通过机械手模组3将产品自动放在加热治具4上，无需人工定位，并通过热量传感器42对加热槽位43的温度进行实时监测，保证产品加热温度一致性并可以温度数据上传***，精准控制产品排片加热的温度并记录可追溯。
本装置用于软包电池PCB板自动排片加热，对排片加热温度精准控制，保证产品加热稳定一致，提高产品优良率，提高人工效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种锂电池PCB板排片装置，其特征在于，包括主体框架、入料治具、机械手模组、加热治具，所述主体框架上设有上料平台，所述入料治具、机械手模组、加热治具均连接在上料平台上，所述机械手模组在入料治具和加热治具之间移动，上料时外部上料机构依次将锂电池PCB板带进入料治具，所述机械手模组取下入料治具内的锂电池PCB板并依次放置于加热治具上。
2.根据权利要求1所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述入料治具包括入料传送带，所述入料传送带的末端设有入料挡板，锂电池PCB板上料时料框移动至入料治具处，所述入料传送带与料框内的锂电池PCB板对接并将锂电池PCB板带进入料传送带和入料挡板构成的区域内。
3.根据权利要求2所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述入料治具包括入料底板、入料固定板、入料移动板、入料调节杆，所述入料底板上设有调节导轨，所述入料固定板固定连接在入料底板上，所述入料移动板滑动连接在调节导轨上，所述入料调节杆一端连接在入料底板上、另一端固定连接入料移动板，所述入料固定板、入料移动板上各设有一入料传送带。
4.根据权利要求3所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述入料底板上设有调节杆凸块，所述入料调节杆与调节杆凸块螺纹连接，所述入料调节杆的一端连接有转盘。
5.根据权利要求1所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述机械手模组包括多轴机械臂、机械夹爪、扫码相机，所述多轴机械臂通过支架固定在上料平台上，所述机械夹爪、扫码相机连接在多轴机械臂的末端。
6.根据权利要求5所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述多轴机械臂包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、转动轴，所述X轴直线模组通过支架固定在上料平台上，所述Y轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组滑动连接在Y轴直线模组上，所述转动轴滑动连接在Z轴直线模组上，所述机械夹爪连接在转动轴的末端。
7.根据权利要求6所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述扫码相机固定在Z轴直线模组的底端。
8.根据权利要求1所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述加热治具包括加热台、热量传感器，所述加热台上设有多个放置锂电池PCB板的加热槽位，多个所述热量传感器设置在加热台周围并对准加热槽位。
9.根据权利要求8所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述加热台上设有热量传感器，每个所述热量传感器对准加热槽位。
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