CN218430183U - 一种包装盒自动化夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装盒自动化夹持机构，包括操作台，所述操作台的上方设置有旋转块，旋转块的背面固定安装有步进电机，步进电机动力的输出端贯穿旋转块并固定安装有连接齿轮，旋转块的正面设置有两个夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧面均固定安装有齿条板，两个齿条板相互靠近的一侧面均与连接齿轮的外表面相啮合，两个夹持板相互靠近的一侧面均固定安装有压力传感器，每个压力传感器的检测端均固定安装有防滑板，操作台的上表面固定安装有控制器。本实用新型通过设置有步进电机、连接齿轮、齿条板、夹持板、压力传感器、控制器和防滑板，实现了根据包装盒大小调节该装置夹紧力度的目的，从而降低包装盒受到的损伤。

Description

一种包装盒自动化夹持机构

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工装置技术领域，尤其涉及一种包装盒自动化夹持机构。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒和pvc盒等，在对包装盒进行加工的过程中，常常会使用夹持装置来对包装盒进行夹持移动。

现有的授权公告号为CN217373638U的实用新型公开了一种包装盒自动化旋转夹持装置，包括操作台，操作台的后表面固定连接有立柱，所述立柱的顶面固定连接有电机，立柱前表面的左右两侧均固定连接有挡板，两个挡板的前表面滑动连接有限位板，限位板的前表面转动连接有转动杆，转动杆的前端固定连接有机械手本体，机械手本体上设置有包装盒本体，滑槽的内部设置有移动装置。

采用上述技术方案，能够在完成对包装盒本体进行就夹持的同时对包装盒本体进行转动，从而对包装盒本体进行翻转，这样便于对包装盒本体顶面和底面进行加工，但是上述技术方案，该装置在使用的过程中，由于夹持机构不便于调节夹持机构的夹紧力度，从而使得该装置对不同包装盒进行夹持时，容易对包装盒造成一定的损伤，进而影响包装盒的使用效果。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种包装盒自动化夹持机构，用以解决自动夹持机构不便于调节夹紧力度的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种包装盒自动化夹持机构，包括操作台，所述操作台的上方设置有旋转块，所述旋转块的背面固定安装有步进电机，所述步进电机动力的输出端贯穿旋转块并固定安装有连接齿轮，所述旋转块的正面设置有两个夹持板，两个所述夹持板相互靠近的一侧面均固定安装有齿条板，两个所述齿条板相互靠近的一侧面均与连接齿轮的外表面相啮合，两个所述夹持板相互靠近的一侧面均固定安装有压力传感器，每个所述压力传感器的检测端均固定安装有防滑板，所述操作台的上表面固定安装有控制器。

根据一些实施例，所述操作台的上方设置有移动架，所述移动架的正面固定安装有旋转电机，所述旋转电机动力的输出端与旋转块的背面固定连接。

根据一些实施例，所述移动架的内壁螺纹连接有滚珠丝杆，所述操作台的上表面固定安装有固定架，所述滚珠丝杆转动连接在固定架的内部，所述固定架的上方设置有转动电机，所述滚珠丝杆的顶端贯穿固定架并与转动电机动力的输出端固定连接。

根据一些实施例，所述移动架的正面固定安装有连接轴承，所述连接轴承内圈的正面与旋转块的背面固定连接。

根据一些实施例，所述固定架的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在移动架的内部。

根据一些实施例，所述转动电机的外表面固定安装有两个支撑架，每个所述支撑架的底面均与固定架的上表面固定连接。

根据一些实施例，所述操作台的底面固定安装有两组支撑腿，每个所述支撑腿的底面均固定安装有安装板。

根据一些实施例，每个所述夹持板的背面均固定安装有滑块，所述旋转块的正面开设有滑槽，每个所述滑块均滑动连接在滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置有步进电机、连接齿轮、齿条板和夹持板，利用转动电机提供的动力配合连接齿轮和齿条板带动两个夹持板向相互靠近的一侧面进行靠拢，从而实现了对包装盒进行夹持的目的，通过设置有压力传感器和控制器，利用压力传感器对包装盒受到的压力进行实时监测，从而当包装盒达到设定的阈值时，停止夹持板对包装盒的挤压，从而实现了根据包装盒大小不同调节夹持机构夹紧力度的目的，进而降低了包装盒受到损伤，通过设置有防滑板，实现了增加该装置与包装盒之间摩擦力的目的，从而尽量避免包装盒发生滑落的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种包装盒自动化夹持机构的操作台立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种包装盒自动化夹持机构的夹持板剖视图立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种包装盒自动化夹持机构的旋转块后视图立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种包装盒自动化夹持机构的固定架剖视图立体结构示意图。

图中：1、操作台；2、旋转块；3、步进电机；4、连接齿轮；5、夹持板；6、齿条板；7、压力传感器；8、防滑板；9、控制器；10、旋转电机；11、移动架；12、固定架；13、滚珠丝杆；14、转动电机；15、连接轴承；16、滑杆；17、支撑架；18、支撑腿；19、安装板；20、滑块；21、滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种包装盒自动化夹持机构，包括操作台1，操作台1的上方设置有旋转块2，旋转块2的背面固定安装有步进电机3，步进电机3动力的输出端贯穿旋转块2并固定安装有连接齿轮4，旋转块2的正面设置有两个夹持板5，两个夹持板5相互靠近的一侧面均固定安装有齿条板6，两个齿条板6相互靠近的一侧面均与连接齿轮4的外表面相啮合，两个夹持板5相互靠近的一侧面均固定安装有压力传感器7，每个压力传感器7的检测端均固定安装有防滑板8，操作台1的上表面固定安装有控制器9。

夹持板5的外表面开设有供齿条板6通过的通道，压力传感器7是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，压力传感器7的型号为HDA4715-A-0250-208，控制器9是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，控制器9通过导线分别与压力传感器7和步进电机3电连接。

进一步地，操作台1的上方设置有移动架11，移动架11的正面固定安装有旋转电机10，旋转电机10动力的输出端与旋转块2的背面固定连接，利用旋转电机10提供的动力带动旋转块2进行旋转，从而起到了对包装盒进行翻转的作用。

进一步地，移动架11的内壁螺纹连接有滚珠丝杆13，操作台1的上表面固定安装有固定架12，滚珠丝杆13转动连接在固定架12的内部，固定架12的上方设置有转动电机14，滚珠丝杆13的顶端贯穿固定架12并与转动电机14动力的输出端固定连接，移动架11的形状呈T形，利用转动电机14提供的动力配合滚珠丝杆13带动移动架11进行上下移动，从而起到了调节夹持机构高度的作用，从而便于对包装盒进行翻转。

进一步地，移动架11的正面固定安装有连接轴承15，连接轴承15内圈的正面与旋转块2的背面固定连接，连接轴承15外圈的背面与移动架11固定连接，连接轴承15的安装，起到了固定旋转块2的作用，从而尽量避免旋转块2在旋转的过程中发生晃动的现象，进而保证了旋转块2的稳定性。

进一步地，固定架12的内壁固定安装有滑杆16，滑杆16滑动连接在移动架11的内部，滑杆16的安装，起到了限制移动架11移动轨迹的作用，从而尽量避免移动架11在移动的过程中发生旋转的现象，进而保证了移动架11的稳定性。

进一步地，转动电机14的外表面固定安装有两个支撑架17，每个支撑架17的底面均与固定架12的上表面固定连接，利用支撑架17，可以对转动电机14起到了一定的固定作用，从而尽量避免转动电机14在工作时发生旋转的现象，进而保证了转动电机14的稳定性。

进一步地，操作台1的底面固定安装有两组支撑腿18，每个支撑腿18的底面均固定安装有安装板19，利用螺栓将安装板19固定在地面上，从而尽量避免该装置发生移动的现象，进而保证了该装置的稳定性。

进一步地，每个夹持板5的背面均固定安装有滑块20，旋转块2的正面开设有滑槽21，每个滑块20均滑动连接在滑槽21的内部，滑块20的形状呈T形，滑槽21的形状与滑块20相匹配，滑块20和滑槽21的安装，起到了限制夹持板5移动轨迹的作用，从而尽量避免夹持板5在移动的过程中发生偏离移动轨迹的现象，进而保证了夹持板5移动的稳定性。

工作原理：使用时，工人首先将安装板19与地面固定连接，从而保证该装置的稳定性，之后工人将步进电机3、压力传感器7、控制器9、旋转电机10、转动电机14与电源相连通，当工人对包装盒进行夹持时，工人首先将包装盒放置在操作台1的上表面，之后工人打开转动电机14、利用转动电机14带动滚珠丝杆13进行旋转，从而使得滚珠丝杆13带动移动架11向下移动，之后工人打开步进电机3，利用步进电机3提供的动力带动连接齿轮4进行旋转，从而使得连接齿轮4带动两个齿条板6向相互靠近的一侧面进行靠拢，进而使得齿条板6带动两个夹持板5对包装盒进行夹持，随着两个夹持板5的相互靠近，使得压力传感器7的数值逐渐增大，压力传感器7的数值到达设定的阈值时，压力传感器7将信号通过导线传递给控制器9，从而使得控制器9控制步进电机3停止工作，然后利用转动电机14反方向旋转，从而使得包装盒向上移动，之后工人打开旋转电机10，利用旋转电机10提供的动力带动旋转块2进行旋转，从而使得该装置可以对包装盒进行翻转。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

Claims (8)

1.一种包装盒自动化夹持机构，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)的上方设置有旋转块(2)，所述旋转块(2)的背面固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)动力的输出端贯穿旋转块(2)并固定安装有连接齿轮(4)，所述旋转块(2)的正面设置有两个夹持板(5)，两个所述夹持板(5)相互靠近的一侧面均固定安装有齿条板(6)，两个所述齿条板(6)相互靠近的一侧面均与连接齿轮(4)的外表面相啮合，两个所述夹持板(5)相互靠近的一侧面均固定安装有压力传感器(7)，每个所述压力传感器(7)的检测端均固定安装有防滑板(8)，所述操作台(1)的上表面固定安装有控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动化夹持机构，其特征在于，所述操作台(1)的上方设置有移动架(11)，所述移动架(11)的正面固定安装有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)动力的输出端与旋转块(2)的背面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动化夹持机构，其特征在于，所述移动架(11)的内壁螺纹连接有滚珠丝杆(13)，所述操作台(1)的上表面固定安装有固定架(12)，所述滚珠丝杆(13)转动连接在固定架(12)的内部，所述固定架(12)的上方设置有转动电机(14)，所述滚珠丝杆(13)的顶端贯穿固定架(12)并与转动电机(14)动力的输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种包装盒自动化夹持机构，其特征在于，所述移动架(11)的正面固定安装有连接轴承(15)，所述连接轴承(15)内圈的正面与旋转块(2)的背面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种包装盒自动化夹持机构，其特征在于，所述固定架(12)的内壁固定安装有滑杆(16)，所述滑杆(16)滑动连接在移动架(11)的内部。

6.根据权利要求3所述的一种包装盒自动化夹持机构，其特征在于，所述转动电机(14)的外表面固定安装有两个支撑架(17)，每个所述支撑架(17)的底面均与固定架(12)的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒自动化夹持机构，其特征在于，所述操作台(1)的底面固定安装有两组支撑腿(18)，每个所述支撑腿(18)的底面均固定安装有安装板(19)。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒自动化夹持机构，其特征在于，每个所述夹持板(5)的背面均固定安装有滑块(20)，所述旋转块(2)的正面开设有滑槽(21)，每个所述滑块(20)均滑动连接在滑槽(21)的内部。

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