CN218422880U - 一种吸排液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于体外诊断分析器械技术领域，具体涉及一种吸排液装置，包括支架，所述支架背面设置第一电机，支架前侧设置吸排液组件；吸排液组件包括固定板、第二电机、排***架、活塞缸、若干活塞、tip连接管，第一电机驱动固定板往复运动；固定板上设置第二电机和排***架，第二电机驱动排***架往复运动；排***架与活塞的上端连接，活塞的下端穿设在活塞缸内，tip连接管设置在活塞缸空腔的下端口处。本实用新型通过两个电机即可自动实现取针、吸排液、退针工作，相对于现有技术，节省了电机的使用量，简化了结构，降低了加工成本。并且活塞能够跟随活塞固定件水平移动，进而解除卡死或者不顺畅的问题，促使活塞运动顺畅。

Description

一种吸排液装置

技术领域

本实用新型属于体外诊断分析器械技术领域，具体涉及一种吸排液装置。

背景技术

核酸提取是各种分子生物学实验中必不可少的一个环节，几乎在每个实验室，与生物分子相关的分离纯化工作，都需要核酸提取。核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂自动完成核酸提取工作的仪器，广泛应用于临床疾病诊断、微生物学检测等领域；核酸提取之后需要进行PCR检测，PCR检测是一种用于放大扩增特定DNA片段的分子生物学技术。它可看作是生物体外的特殊DNA复制，PCR的最大特点是能将微量的DNA大幅增加，而在整个核酸提取过程中进行移液操作必不可少。

传统额移液方法是使用多道移液器安装tip头后，逐个逐行把模板添加进对应的PCR反应体系中，再手动将tip头去除，更换新的tip头，手动操作不仅效率低，还具有污染危险，因此，自动替换tip头的设备应运而生。现有专利CN113736627A公开了一种自替换针头的PCR***注液装置，包括支撑板组件、移液盒组件、移液针组件和移液泵组件，其中移液针组件位于移液盒组件的上方，所述移液针组件沿竖直方向上下移动，移液针组件用于移液操作以及更换移液针；所述移液泵组件则位于移液针组件的后方，并用于连通移液针并驱动移液针进行吸排液操作，该装置通过利用移液针固定架以及移液针推板配合运动，可实现批量进行移液针的退针和更换过程。但是该现有技术需要同时具备移液泵组件和移液针组件，并且需要四套电机实现取针、吸排液和退针，结构复杂，加工成本高。

因此，亟需提供一种结构简单、加工成本低的吸排液装置。

实用新型内容

针对现有技术中的上述技术问题，本实用新型提供一种吸排液装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种吸排液装置，包括支架，所述支架背面设置第一电机，所述支架前侧设置吸排液组件；所述吸排液组件包括固定板、第二电机、排***架、活塞缸、若干活塞、tip连接管，所述第一电机驱动固定板上下往复运动；所述固定板上设置第二电机和排***架，所述排***架与所述固定板滑动连接，所述第二电机驱动排***架上下往复运动；

所述排***架与所述活塞的上端连接，活塞缸内部具有上下连通的空腔，所述活塞的下端穿设在活塞缸的空腔内并在空腔内上下往复运动，所述tip连接管设置在空腔的下端口处，tip连接管的下端连接tip头。

进一步地，所述排***架的侧面设置开口凹槽，所述活塞上端连接活塞固定件，活塞固定件的上端伸入排***架的凹槽内，并且活塞固定件的上端面与凹槽的顶壁之间设置固定螺母，固定螺母下方设置弹簧套，弹簧套穿设在活塞固定件上，弹簧套的下端面与凹槽的底壁接触；固定螺母与弹簧套之间设置第一弹簧，第一弹簧的上端与固定螺母接触，第一弹簧的下端与弹簧套接触。

更进一步地，活塞固定件包括下方的连接段和上方的缓冲段，连接段的直径大于缓冲段的直径；连接段的下表面设置盲孔，活塞的上端伸入盲孔与活塞固定件连接。

更进一步地，所述排***架的凹槽的底壁上设置开槽，活塞固定件的缓冲段穿过开槽伸入排***架的凹槽内；并且缓冲段能够在开槽内水平移动。

更进一步地，所述弹簧套包括下方的法兰和上方的圆形筒壁，法兰上具有供活塞固定件穿过的通孔，法兰的下表面与凹槽的底壁接触；第一弹簧的下端设置在圆形筒壁内并与法兰的上表面接触。

进一步地，所述活塞缸内部设置一列空腔，每个空腔内部均设置一个活塞；

所述空腔的上端口通过压盖封闭，所述压盖下方设置第二弹簧，第二弹簧的下方设置密封件，密封件下方设置密封圈。

进一步地，所述第二电机为丝杠电机，所述第二电机的驱动丝杠上设置丝杠螺母，所述丝杠螺母与第一转接板固定连接，第一转接板与排***架活动连接。

更进一步地，所述第一转接板两侧设置固定孔，所述排***架上设置与固定孔对应的螺纹孔，所述固定孔内设置固定螺钉，所述固定螺钉自上而下依次设置螺帽、连接杆和螺杆，连接杆外壁光滑设置；螺杆与排***架螺纹连接，连接杆与第一转接板活动连接；连接杆上穿设第三弹簧，第三弹簧的上端与螺帽接触，第三弹簧的下端与第一转接板接触。

进一步地，所述活塞缸内部还穿设退针杆，所述退针杆设置于排***架下方，所述活塞缸下端设置推板；所述退针杆与所述推板固定连接，所述tip连接管穿过所述推板向下延伸。

更进一步地，所述退针杆上穿设第四弹簧，第四弹簧的上端被固定在退针杆上，第四弹簧的下端抵接在活塞缸上表面。

进一步地，所述第一电机下方设置驱动板，第一电机驱动所述驱动板上下往复运动；所述支架上设置条型槽，所述条型槽内设置中间转块，所述中间转块的一端与所述驱动板固定连接，所述中间转块的另一端与所述固定板固定连接。

更进一步地，所述第一电机为丝杠电机，所述第一电机的驱动丝杠上设置丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接第二转接板，所述第二转接板与驱动板活动连接。

更进一步地，所述支架两侧设置导轨，所述导轨上设置滑块，所述滑块与所述驱动板固定连接。

进一步地，所述支架下表面设置磁吸组件，所述磁吸组件包括磁铁安装架和固定在磁铁安装架内的若干磁铁，所述磁铁安装架能够靠近或远离tip头。

本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型利用第一电机驱动固定板上下移动，固定板的上下移动带动整个吸排液上下移动，用于实现取针动作；本实用新型通过第二电机带动活塞在活塞缸内上下移动，实现吸排液工作，另外，通过第二电机向下移动压制退针杆，退针杆下压推板，推板下压tip头，用于实现退针；故本实用新型通过两个电机即可自动实现取针、吸排液、退针工作，相对于现有技术，节省了电机的使用量，简化了结构，降低了加工成本。

2)本实用新型在活塞上端第一弹簧，同时，活塞固定件的缓冲段能够在排***架的开槽内水平移动，而第一弹簧同时对水平移动具有一定的缓冲制约作用，当活塞运动受到某些因素影响导致出现卡死或者不顺畅的情况时，活塞能够跟随活塞固定件水平移动，进而解除卡死或者不顺畅的问题，促使活塞运动顺畅。

3)本实用新型的第一电机和第二电机均是通过转接板驱动相应的驱动板，而转接板的两端均通过弹簧与相应的驱动板活动连接，当第一电机、第二电机运行时，由于步距角的因素可能导致丝杠螺母两侧受力不同，导致转接板两侧受力不同，如果转接板与驱动板固定连接，可能导致驱动板发生偏摆，运行不平稳；而本实用新型在转接板设置了弹簧，弹簧在一定程度上能够有效缓冲两侧不同的受力，促使驱动板平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2中A-A剖视图。

图4为图3中B处放大图。

图5为图3中C处放大图。

图6为本实用新型背面角度的结构示意图。

附图标记：

1-支架，2-第一电机，3-固定板，4-第二电机，5-排***架，6-活塞缸，7-活塞，8-tip连接管，9-活塞固定件，901-连接段，902-缓冲段，10-固定螺母，11-弹簧套，12-第一弹簧，13-压盖，14-第二弹簧，15-密封件，16-密封圈，17-丝杠螺母，18-第一转接板，19-固定螺钉，20-第三弹簧，21-退针杆，22-推板，23-第四弹簧，24-驱动板，25-中间转块，26-第二转接板，27-导轨，28-滑块，29-磁铁安装架，30-磁铁。

具体实施方式

下面将结合附图说明对本实用新型的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本实用新型的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种吸排液装置，包括支架1，所述支架1背面的上方设置第一电机2，第一电机2的驱动轴朝下设置。所述支架1前侧设置吸排液组件；所述吸排液组件包括固定板3、第二电机4、排***架5、活塞缸6、若干活塞7、tip连接管8，所述第一电机2驱动固定板3上下往复运动，进而固定板3可以带动整个吸排液组件上下移动，用于实现取针动作；所述固定板3的上方固定设置第二电机4，固定板3的侧面设置排***架5，所述排***架5与所述固定板3滑动连接，所述第二电机4驱动排***架5上下往复运动，用于实现吸排液和退针；

所述排***架5为长条形件，排***架5的侧面通过直线导轨机构与固定板3连接，进而排***架5能够沿固定板3上下往复运动。所述排***架5与所述活塞7的上端连接，排***架5在上下往复运动时能够驱动活塞7往复运动。活塞缸6被固定在固定板3上，活塞缸6内部具有上下连通的空腔，所述活塞7的下端穿设在活塞缸6的空腔内并在空腔内上下往复运动，所述tip连接管8设置在空腔的下端口处，tip连接管8的下端连接tip头。Tip连接管8内部具有供液体穿过的细孔，以连通tip头和空腔。

如图3和4所示，所述排***架5的前侧面设置开口凹槽，所述活塞7上端连接活塞固定件9，活塞固定件9的上端伸入排***架5的凹槽内，并且活塞固定件9的上端面与凹槽的顶壁之间设置固定螺母10，固定螺母10下方设置弹簧套11，弹簧套11穿设在活塞固定件9上，弹簧套11的下端面与凹槽的底壁接触；固定螺母10与弹簧套11之间设置第一弹簧12，第一弹簧12的上端与固定螺母10接触，第一弹簧12的下端与弹簧套11接触。

其中，活塞固定件9包括下方的连接段901和上方的缓冲段902，连接段901的直径大于缓冲段902的直径；连接段901的下表面设置盲孔，活塞7的上端伸入盲孔与活塞固定件9连接。活塞7与活塞固定件9的连接段901通过胶粘的方式固定连接。

所述排***架5的凹槽的底壁上设置开槽，具体可为U型槽，活塞固定件9的缓冲段902穿过开槽伸入排***架5的凹槽内；并且缓冲段902能够在开槽内水平移动。同时，弹簧套11与排***架5之间以及固定螺母10与排***架5之间均属于非固定连接，仅依靠第一弹簧12的弹力实现临时固定，则在活塞7受到一定外力时，活塞7能够带动活塞固定件9在排***架5的凹槽内水平移动，从而避免活塞7卡死。

所述弹簧套11包括下方的法兰和上方的圆形筒壁，法兰上具有供活塞固定件9穿过的通孔，法兰的下表面与凹槽的底壁接触；第一弹簧12的下端设置在圆形筒壁内并与法兰的上表面接触，作用是避免第一弹簧12水平方向上发生偏移，导致活塞固定件9受力不均。

所述活塞缸6内部设置一列空腔，每个空腔内部均设置一个活塞7；通过一个第二电机4即可驱动所有活塞7，实现更多tip头的吸排液。

如图5所示，所述空腔的上端口通过压盖13封闭，所述压盖13下方设置第二弹簧14，第二弹簧14的下方设置密封件15，密封件15下方设置密封圈16。利用第二弹簧14的弹力作用，密封件15挤压密封圈16促使密封圈16达到更好的密封作用。

如图2所示，所述第二电机4为丝杠电机，所述第二电机4的驱动丝杠上设置丝杠螺母17，所述丝杠螺母17与第一转接板18固定连接，第一转接板18与排***架5活动连接。排***架5中设置供第二电机4的驱动丝杠穿过的通孔，但是第二电机4的驱动丝杠并不直接驱动排***架5，而是通过丝杠螺母17驱动第一转接板18。第一转接板18再将驱动力传递至排***架5。

具体地，所述第一转接板18两侧设置固定孔，所述排***架5上设置与固定孔对应的螺纹孔，所述固定孔内设置固定螺钉19，所述固定螺钉19自上而下依次设置螺帽、连接杆和螺杆，连接杆外壁光滑设置；螺杆与排***架5螺纹连接，连接杆与第一转接板18活动连接；连接杆上穿设第三弹簧20，第三弹簧20的上端与螺帽接触，第三弹簧20的下端与第一转接板18接触。第三弹簧20持续对第一转接板18施加一定的弹性作用力，当丝杠螺母17由于第二电机4步距角的因素发生一定偏摆，导致第一转接板18两侧受力不同，而第三弹簧20的设置促使排***架5两侧的受力回归相同，进而使得排***架5运动更加平稳。

另外，所述活塞缸6内部还穿设退针杆21，所述退针杆21设置于排***架5下方，所述活塞缸6下端设置推板22；所述退针杆21与所述推板22固定连接，所述tip连接管8穿过所述推板22向下延伸。所述退针杆21上穿设第四弹簧23，第四弹簧23的上端被固定在退针杆21上，第四弹簧23的下端抵接在活塞缸6上表面。当排***架5继续向下移动直至能够推动退针杆21下移时，退针杆21推动推板22下移，推板22推动tip头从tip头连接管8上脱离，实现退针。

如图6所示，所述第一电机2下方设置驱动板24，第一电机2驱动所述驱动板24上下往复运动；所述支架1上设置条型槽，条型槽沿竖直方向设置，所述条型槽内设置中间转25，所述中间转块25的一端与所述驱动板24固定连接，所述中间转块25的另一端与所述固定板3固定连接。所述第一电机2为丝杠电机，所述第一电机2的驱动丝杠上设置丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接第二转接板26，所述第二转接板26与驱动板24活动连接。

所述支架1两侧设置导轨27，所述导轨27上设置滑块28，所述滑块28与所述驱动板24固定连接。

所述支架1下表面设置磁吸组件，所述磁吸组件包括磁铁安装架29和固定在磁铁安装架29内的若干磁铁30，所述磁铁安装架29能够靠近或远离tip头。

本实用新型的工作原理为：首先进行取针，第一电机2启动，第一电机2通过其丝杠螺母驱动第二转接板26向下移动，第二转接板26推动驱动板24向下移动，进而驱动板24通过中间转块25驱动固定板3向下移动，固定板3带动整个吸排液组件向下移动，当tip连接管8的下端面***tip头内时，第一电机2反转，整个吸排液组将向上移动，完成取针。

第一电机2停止运行，第二电机4启动，第二电机4通过第一转接板18驱动排***架5向下移动，排***架5带动所有活塞7下移，活塞7将活塞缸6内的空腔填满，将空腔内的空气排出；然后第一电机2驱动整个吸排液组件下移至tip头伸入模板中。第二电机4反转，促使排***架5上移，活塞7上移，空腔内形成负压，液体通过tip头进入空腔内部，完成吸液。同样，通过第一电机2和第二电机4的配合能够实现排液。

如需退针、换针，只需第二电机4启动，排***架5继续下移直至推动退针杆21下移，退针杆21推动推板22下移，即可实现退针。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种吸排液装置，包括支架，所述支架背面设置第一电机，所述支架前侧设置吸排液组件；其特征在于，所述吸排液组件包括固定板、第二电机、排***架、活塞缸、若干活塞、tip连接管，所述第一电机驱动固定板上下往复运动；所述固定板上设置第二电机和排***架，所述排***架与所述固定板滑动连接，所述第二电机驱动排***架上下往复运动；

所述排***架与所述活塞的上端连接，活塞缸内部具有上下连通的空腔，所述活塞的下端穿设在活塞缸的空腔内并在空腔内上下往复运动，所述tip连接管设置在空腔的下端口处，tip连接管的下端连接tip头。

2.根据权利要求1所述的吸排液装置，其特征在于，所述排***架的侧面设置开口凹槽，所述活塞上端连接活塞固定件，活塞固定件的上端伸入排***架的凹槽内，并且活塞固定件的上端面与凹槽的顶壁之间设置固定螺母，固定螺母下方设置弹簧套，弹簧套穿设在活塞固定件上，弹簧套的下端面与凹槽的底壁接触；固定螺母与弹簧套之间设置第一弹簧，第一弹簧的上端与固定螺母接触，第一弹簧的下端与弹簧套接触。

3.根据权利要求2所述的吸排液装置，其特征在于，活塞固定件包括下方的连接段和上方的缓冲段，连接段的直径大于缓冲段的直径；连接段的下表面设置盲孔，活塞的上端伸入盲孔与活塞固定件连接。

4.根据权利要求3所述的吸排液装置，其特征在于，所述排***架的凹槽的底壁上设置开槽，活塞固定件的缓冲段穿过开槽伸入排***架的凹槽内；并且缓冲段能够在开槽内水平移动。

5.根据权利要求1所述的吸排液装置，其特征在于，所述第二电机为丝杠电机，所述第二电机的驱动丝杠上设置丝杠螺母，所述丝杠螺母与第一转接板固定连接，第一转接板与排***架活动连接。

6.根据权利要求5所述的吸排液装置，其特征在于，所述第一转接板两侧设置固定孔，所述排***架上设置与固定孔对应的螺纹孔，所述固定孔内设置固定螺钉，所述固定螺钉自上而下依次设置螺帽、连接杆和螺杆，连接杆外壁光滑设置；螺杆与排***架螺纹连接，连接杆与第一转接板活动连接；连接杆上穿设第三弹簧，第三弹簧的上端与螺帽接触，第三弹簧的下端与第一转接板接触。

7.根据权利要求1所述的吸排液装置，其特征在于，所述活塞缸内部还穿设退针杆，所述退针杆设置于排***架下方，所述活塞缸下端设置推板；所述退针杆与所述推板固定连接，所述tip连接管穿过所述推板向下延伸。

8.根据权利要求1所述的吸排液装置，其特征在于，所述第一电机下方设置驱动板，第一电机驱动所述驱动板上下往复运动；所述支架上设置条型槽，所述条型槽内设置中间转块，所述中间转块的一端与所述驱动板固定连接，所述中间转块的另一端与所述固定板固定连接。

9.根据权利要求8所述的吸排液装置，其特征在于，所述第一电机为丝杠电机，所述第一电机的驱动丝杠上设置丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接第二转接板，所述第二转接板与驱动板活动连接。

10.根据权利要求1所述的吸排液装置，其特征在于，所述支架下表面设置磁吸组件，所述磁吸组件包括磁铁安装架和固定在磁铁安装架内的若干磁铁，所述磁铁安装架能够靠近或远离tip头。

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