CN218399386U - 一种密封性强一体化吹塑设备 - Google Patents

一种密封性强一体化吹塑设备 Download PDF

Info

Publication number
CN218399386U
CN218399386U CN202222607811.0U CN202222607811U CN218399386U CN 218399386 U CN218399386 U CN 218399386U CN 202222607811 U CN202222607811 U CN 202222607811U CN 218399386 U CN218399386 U CN 218399386U
Authority
CN
China
Prior art keywords
blow molding
template
plate
notch
cardboard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222607811.0U
Other languages
English (en)
Inventor
董荣康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningguo Singularity Plastic Products Co ltd
Original Assignee
Ningguo Singularity Plastic Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningguo Singularity Plastic Products Co ltd filed Critical Ningguo Singularity Plastic Products Co ltd
Priority to CN202222607811.0U priority Critical patent/CN218399386U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218399386U publication Critical patent/CN218399386U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种密封性强一体化吹塑设备,包括底板、固定模板组件和合模作业组件,所述底板的上端两侧设置有固定模板组件,所述底板的上端四周设置有升降杆,且升降杆的上端顶部设置有支撑板,所述支撑板的内侧两端设置有合模作业组件,所述合模作业组件包括上模板、上模腔、凸起模具、密封垫圈、可推动卡板、注料吹塑管口和卡板槽口。该密封性强一体化吹塑设备,采用上下升降的方式进行合模作业,利用竖直升降杆和水平状态下的限位架的配合下,实现合模过程中的精确位置配合,利用下模板内的空心通道,预先使吹塑件发生冷却固定,并在突起状态的卡板槽口,可使制品粘附于上模板下,便于通过卡板槽口内的可推动卡板顶出。

Description

一种密封性强一体化吹塑设备
技术领域
本实用新型涉及吹塑设备技术领域,具体为一种密封性强一体化吹塑设备。
背景技术
现今吹塑设备是一种塑料加工机器。将液体塑胶喷出来之后,利用机器吹出来的风力,将塑体吹附到一定形状的模腔,从而制成产品,这种机器就叫做吹塑设备,热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯,趁热(或加热到软化状态),置于对开模中,闭模后立即在型坯内通入压缩空气,使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上,经冷却脱模,即得到各种中空制品,随着高密度聚乙烯的诞生和吹塑成型机的发展,吹塑技术得到了广泛应用,使吹塑设备在各个领域上有着充分的应用,例如一些塑料材质的制品,工具箱、塑料桶等制品。
现有的吹塑设备在进行吹塑时,容易出现密封处不够紧密的情况,在模板进行合模过程中,容易出现合模位置处的偏差,导致模具成型内腔处容易出现泄漏情况,以及在成型的吹塑产品在取出时,容易贴附于模具的腔体内,影响到产品的取出,会增加生产时长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种密封性强一体化吹塑设备,以解决上述背景技术中提出的现有的吹塑设备在进行吹塑时,容易出现密封处不够紧密的情况,在模板进行合模过程中,容易出现合模位置处的偏差,导致模具成型内腔处容易出现泄漏情况,以及在成型的吹塑产品在取出时,容易贴附于模具的腔体内,影响到产品的取出,会增加生产时长的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种密封性强一体化吹塑设备,包括底板、固定模板组件和合模作业组件,所述底板的上端两侧设置有固定模板组件,所述底板的上端四周设置有升降杆,且升降杆的上端顶部设置有支撑板,所述支撑板的内侧两端设置有合模作业组件,所述合模作业组件包括上模板、上模腔、凸起模具、密封垫圈、可推动卡板、注料吹塑管口和卡板槽口,所述上模板的下端内部设置有上模腔,且上模腔的下端中部设置有凸起模具,所述上模板的下端外圈设置有密封垫圈,所述上模腔的内部两侧开设有卡板槽口,且卡板槽口的内侧处设置有可推动卡板,所述凸起模具的内部两端设置有注料吹塑管口,所述升降杆的外侧处固定有限位架,所述底板的上端中部竖直设置有监控图像装置。
进一步的,所述固定模板组件包括下模板、冷却液输管、空心通道和下模腔,所述下模板的外侧处对称设置有冷却液输管,所述下模板的内部四周设置有空心通道,且下模板的内部中端开设有下模腔,所述下模板的外侧处设置有振动马达。
进一步的,所述空心通道内部呈中空状分布,且空心通道和下模腔之间呈包裹状分布。
进一步的,所述冷却液输管和空心通道之间相互连通,且下模板沿底板的中轴线处呈对称状分布,并且下模板设置有两组。
进一步的,所述限位架包括限位槽和贯穿槽,所述限位架的内部两侧开设有限位槽,且限位架的内部中端开设有贯穿槽。
进一步的,所述限位架通过限位槽和上模板之间构成插拔连接,且限位槽和上模板之间尺寸相互配合,所述监控图像装置和贯穿槽上下位置相互配合。
进一步的,所述底板通过升降杆和支撑板之间构成传动结构,且底板和支撑板之间呈平行状分布,所述固定模板组件和上模板上下位置相互对应。
进一步的,所述卡板槽口沿上模腔的中轴线处呈排列状分布,且卡板槽口设置有八组,所述卡板槽口和可推动卡板之间构成插拔连接。
进一步的,所述卡板槽口呈凹陷状分布,且卡板槽口和凸起模具之间构成固定连接,并且注料吹塑管口沿凸起模具的中轴线处呈对称状分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该密封性强一体化吹塑设备,采用多个机构之间的相互配合,功能性强,采用上下升降的方式进行合模作业,利用竖直升降杆和水平状态下的限位架的配合下,实现合模过程中的精确位置配合,并利用下模板内的空心通道,可预先使吹塑件发生冷却固定,并在上端呈突起状态的卡板槽口,可使制品粘附于上模板下,便于通过卡板槽口内的可推动卡板顶出,辅助生产作业效率。
1.本实用新型,固定模板组件包括下模板、冷却液输管、空心通道和下模腔,下模板的外侧处对称设置有冷却液输管,下模板的内部四周设置有空心通道,且下模板的内部中端开设有下模腔,下模板的外侧处设置有振动马达,空心通道内部呈中空状分布,且空心通道和下模腔之间呈包裹状分布,冷却液输管和空心通道之间相互连通,且下模板沿底板的中轴线处呈对称状分布,并且下模板设置有两组,采用底板作为该一体化吹塑设备的支撑结构,利用底板上端双工位的固定模板组件,保证吹塑生产的高效率,并配合中端处竖直状态的监控图像装置,可对两侧的吹塑制品进行观察,确保吹塑制品的成型品质度,以便用户可远程对吹塑品进行观察,以便可及时进行处理,此外固定模板组件中采用模块化的下模板,在下模板四周处设置有空心通道,可利用直接传递的方式,与下模腔进行接触,当需要对下模腔内侧的吹塑制品进行处理时,通过冷却液输管可将低温的液体传输至空心通道内,从四周迅速对下模腔内吹塑制品进行降温,当需要进行注塑时,可直接将空心通道内液体直接抽取,保证该模具的常温状,使吹塑制品成型固化更加快速,极大的保证生产效率。
2.本实用新型,以底板、升降杆和支撑板作为该吹塑设备的主要外部结构,其连接处利用升降杆带动支撑板进行升降作业,并通过四周处竖直状态下的升降杆,在使支撑板可进行水平升降作业时,并配合着固定状态下的限位架,利用限位架内部两端开设有限位槽,可使限位槽与下模板的尺寸进行配合,从而上下合模过程中的精确性,此外还通过下模板外侧处的振动马达,使塑料原料进入模腔内时,能够使塑料原料分布更加均匀,使工具箱塑料制品内原料分布更加稳定,便于后续吹塑作业的有效进行。
3.本实用新型,底板、固定模板组件和合模作业组件,底板的上端两侧设置有固定模板组件,底板的上端四周设置有升降杆,且升降杆的上端顶部设置有支撑板,支撑板的内侧两端设置有合模作业组件,合模作业组件包括上模板、上模腔、凸起模具、密封垫圈、可推动卡板、注料吹塑管口和卡板槽口,上模板的下端内部设置有上模腔,且上模腔的下端中部设置有凸起模具,上模板的下端外圈设置有密封垫圈,上模腔的内部两侧开设有卡板槽口,且卡板槽口的内侧处设置有可推动卡板,凸起模具的内部两端设置有注料吹塑管口,固定模板组件和上模板上下位置相互对应,卡板槽口沿上模腔的中轴线处呈排列状分布,且卡板槽口设置有八组,卡板槽口和可推动卡板之间构成插拔连接,卡板槽口呈凹陷状分布,且卡板槽口和凸起模具之间构成固定连接,并且注料吹塑管口沿凸起模具的中轴线处呈对称状分布,上模板作为升降作业件,可带动内侧的上模腔向下移动,在进行合模时可利用上模板底壁的密封垫圈,保证上模板和下模板连接处的连接紧密性,在吹塑时,塑料制品会在上模腔内成型为工具箱所需状态,并使部分制品会凝结在上模腔的卡板槽口内,在进行分离时,会使工具箱塑料制品挂接在上模板上,进行同步分离,在进行分离作业时,可使传输装置移动到上模板和下模板的间隙处,使传输装置与工具箱塑料制品上下位置相互对应,之后控制可推动卡板的升降传动,可使可推动卡板在卡板槽口内进行滑动,从而将工具箱塑料制品从上模腔内顶出,从而使工具箱塑料制品掉落在传输装置上,进行转运处理,保证后续处理的高效性。
附图说明
图1为本实用新型一种密封性强一体化吹塑设备的第一实施例结构示意图;
图2为本实用新型一种密封性强一体化吹塑设备的固定模板组件俯视结构示意图;
图3为本实用新型一种密封性强一体化吹塑设备的第二实施例结构示意图;
图4为本实用新型一种密封性强一体化吹塑设备的第三实施例结构示意图;
图5为本实用新型一种密封性强一体化吹塑设备的合模作业组件局部放大结构示意图;
图6为本实用新型一种密封性强一体化吹塑设备的合模作业组件仰视结构示意图;
图7为本实用新型一种密封性强一体化吹塑设备的限位架俯视结构示意图。
图中:1、底板;2、固定模板组件;201、下模板;202、冷却液输管;203、空心通道;204、下模腔;3、振动马达;4、监控图像装置;5、限位架;501、限位槽;502、贯穿槽;6、升降杆;7、支撑板;8、合模作业组件;801、上模板;802、上模腔;803、凸起模具;804、密封垫圈;805、可推动卡板;806、注料吹塑管口;807、卡板槽口。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-7所示,本实用新型提供一种技术方案:一种密封性强一体化吹塑设备,包括底板1、固定模板组件2和合模作业组件8,底板1的上端两侧设置有固定模板组件2,底板1的上端四周设置有升降杆6,且升降杆6的上端顶部设置有支撑板7,支撑板7的内侧两端设置有合模作业组件8,合模作业组件8包括上模板801、上模腔802、凸起模具803、密封垫圈804、可推动卡板805、注料吹塑管口806和卡板槽口807,上模板801的下端内部设置有上模腔802,且上模腔802的下端中部设置有凸起模具803,上模板801的下端外圈设置有密封垫圈804,上模腔802的内部两侧开设有卡板槽口807,且卡板槽口807的内侧处设置有可推动卡板805,凸起模具803的内部两端设置有注料吹塑管口806,升降杆6的外侧处固定有限位架5,底板1的上端中部竖直设置有监控图像装置4,固定模板组件2包括下模板201、冷却液输管202、空心通道203和下模腔204,下模板201的外侧处对称设置有冷却液输管202,下模板201的内部四周设置有空心通道203,且下模板201的内部中端开设有下模腔204,下模板201的外侧处设置有振动马达3,空心通道203内部呈中空状分布,且空心通道203和下模腔204之间呈包裹状分布,冷却液输管202和空心通道203之间相互连通,且下模板201沿底板1的中轴线处呈对称状分布,并且下模板201设置有两组,限位架5包括限位槽501和贯穿槽502,限位架5的内部两侧开设有限位槽501,且限位架5的内部中端开设有贯穿槽502,限位架5通过限位槽501和上模板801之间构成插拔连接,且限位槽501和上模板801之间尺寸相互配合,监控图像装置4和贯穿槽502上下位置相互配合,底板1通过升降杆6和支撑板7之间构成传动结构,且底板1和支撑板7之间呈平行状分布,固定模板组件2和上模板801上下位置相互对应,卡板槽口807沿上模腔802的中轴线处呈排列状分布,且卡板槽口807设置有八组,卡板槽口807和可推动卡板805之间构成插拔连接,卡板槽口807呈凹陷状分布,且卡板槽口807和凸起模具803之间构成固定连接,并且注料吹塑管口806沿凸起模具803的中轴线处呈对称状分布,利用底板1上端双工位的固定模板组件2,保证吹塑生产的高效率,并配合中端处竖直状态的监控图像装置4,可对两侧的吹塑制品进行观察,确保吹塑制品的成型品质度,以便用户可远程对吹塑品进行观察,以便可及时进行处理,此外固定模板组件2中采用模块化的下模板201,在下模板201四周处设置有空心通道203,可利用直接传递的方式,与下模腔204进行接触,当需要对下模腔204内侧的吹塑制品进行处理时,通过冷却液输管202可将低温的液体传输至空心通道203内,从四周迅速对下模腔204内吹塑制品进行降温,当需要进行注塑时,可直接将空心通道203内液体直接抽取,保证该模具的常温状,使吹塑制品成型固化更加快速,极大的保证生产效率,以底板1、升降杆6和支撑板7作为该吹塑设备的主要外部结构,其连接处利用升降杆6带动支撑板7进行升降作业,并通过四周处竖直状态下的升降杆6,在使支撑板7可进行水平升降作业时,并配合着固定状态下的限位架5,利用限位架5内部两端开设有限位槽501,可使限位槽501与下模板201的尺寸进行配合,从而上下合模过程中的精确性,此外还通过下模板201外侧处的振动马达3,使塑料原料进入模腔内时,能够使塑料原料分布更加均匀,使工具箱塑料制品内原料分布更加稳定,便于后续吹塑作业的有效进行,上模板801作为升降作业件,可带动内侧的上模腔802向下移动,在进行合模时可利用上模板801底壁的密封垫圈804,保证上模板801和下模板201连接处的连接紧密性,在吹塑时,塑料制品会在上模腔802内成型为工具箱所需状态,并使部分制品会凝结在上模腔802的卡板槽口807内,在进行分离时,会使工具箱塑料制品挂接在上模板801上,进行同步分离,在进行分离作业时,可使传输装置移动到上模板801和下模板201的间隙处,使传输装置与工具箱塑料制品上下位置相互对应,之后控制可推动卡板805的升降传动,可使可推动卡板805在卡板槽口807内进行滑动,从而将工具箱塑料制品从上模腔802内顶出,从而使工具箱塑料制品掉落在传输装置上,进行转运处理,保证后续处理的高效性。
综上,该密封性强一体化吹塑设备,使用时,首先先控制外侧四周的升降杆6,带动支撑板7进行水平方向上的升降作业,逐渐使支撑板7带动上模板801,嵌合至下模板201的下模腔204上,并配合着固定状态下的限位架5,利用限位架5内部两端开设有限位槽501,可使限位槽501与下模板201的尺寸进行配合,从而上下合模过程中的精确性,此外还通过下模板201外侧处的振动马达3,启动型号为XJD-30-4的振动马达3,然后通过注料吹塑管口806向下模腔204和上模腔802内部进行注料,在振动马达3的作用下,使塑料原料进入模腔内时,能够使塑料原料分布更加均匀,之后通过冷却液输管202可将低温的液体传输至空心通道203内,从四周迅速对下模腔204内吹塑制品进行降温,当需要进行注塑时,可直接将空心通道203内液体直接抽取,保证该模具的常温状,使吹塑制品成型固化更加快速,塑料制品会在上模腔802内成型为工具箱所需状态,并使部分制品会凝结在上模腔802的卡板槽口807内,之后通过四周升降杆6的抬升,使支撑板7逐渐上移,会使工具箱塑料制品挂接在上模板801上,进行同步分离,在进行分离作业时,可使传输装置移动到上模板801和下模板201的间隙处,使传输装置与工具箱塑料制品上下位置相互对应,之后控制可推动卡板805的升降传动,可使可推动卡板805在卡板槽口807内进行滑动,从而将工具箱塑料制品从上模腔802内顶出,从而使工具箱塑料制品掉落在传输装置上,进行通过输送装置进行转运处理,保证后续处理的高效性,完成整个的吹塑流程。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式,然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种密封性强一体化吹塑设备,包括底板(1)、固定模板组件(2)和合模作业组件(8),其特征在于,所述底板(1)的上端两侧设置有固定模板组件(2),所述底板(1)的上端四周设置有升降杆(6),且升降杆(6)的上端顶部设置有支撑板(7),所述支撑板(7)的内侧两端设置有合模作业组件(8),所述合模作业组件(8)包括上模板(801)、上模腔(802)、凸起模具(803)、密封垫圈(804)、可推动卡板(805)、注料吹塑管口(806)和卡板槽口(807),所述上模板(801)的下端内部设置有上模腔(802),且上模腔(802)的下端中部设置有凸起模具(803),所述上模板(801)的下端外圈设置有密封垫圈(804),所述上模腔(802)的内部两侧开设有卡板槽口(807),且卡板槽口(807)的内侧处设置有可推动卡板(805),所述凸起模具(803)的内部两端设置有注料吹塑管口(806),所述升降杆(6)的外侧处固定有限位架(5),所述底板(1)的上端中部竖直设置有监控图像装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种密封性强一体化吹塑设备,其特征在于:所述固定模板组件(2)包括下模板(201)、冷却液输管(202)、空心通道(203)和下模腔(204),所述下模板(201)的外侧处对称设置有冷却液输管(202),所述下模板(201)的内部四周设置有空心通道(203),且下模板(201)的内部中端开设有下模腔(204),所述下模板(201)的外侧处设置有振动马达(3)。
3.根据权利要求2所述的一种密封性强一体化吹塑设备,其特征在于:所述空心通道(203)内部呈中空状分布,且空心通道(203)和下模腔(204)之间呈包裹状分布。
4.根据权利要求2所述的一种密封性强一体化吹塑设备,其特征在于:所述冷却液输管(202)和空心通道(203)之间相互连通,且下模板(201)沿底板(1)的中轴线处呈对称状分布,并且下模板(201)设置有两组。
5.根据权利要求1所述的一种密封性强一体化吹塑设备,其特征在于:所述限位架(5)包括限位槽(501)和贯穿槽(502),所述限位架(5)的内部两侧开设有限位槽(501),且限位架(5)的内部中端开设有贯穿槽(502)。
6.根据权利要求5所述的一种密封性强一体化吹塑设备,其特征在于:所述限位架(5)通过限位槽(501)和上模板(801)之间构成插拔连接,且限位槽(501)和上模板(801)之间尺寸相互配合,所述监控图像装置(4)和贯穿槽(502)上下位置相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种密封性强一体化吹塑设备,其特征在于:所述底板(1)通过升降杆(6)和支撑板(7)之间构成传动结构,且底板(1)和支撑板(7)之间呈平行状分布,所述固定模板组件(2)和上模板(801)上下位置相互对应。
8.根据权利要求1所述的一种密封性强一体化吹塑设备,其特征在于:所述卡板槽口(807)沿上模腔(802)的中轴线处呈排列状分布,且卡板槽口(807)设置有八组,所述卡板槽口(807)和可推动卡板(805)之间构成插拔连接。
9.根据权利要求1所述的一种密封性强一体化吹塑设备,其特征在于:所述卡板槽口(807)呈凹陷状分布,且卡板槽口(807)和凸起模具(803)之间构成固定连接,并且注料吹塑管口(806)沿凸起模具(803)的中轴线处呈对称状分布。
CN202222607811.0U 2022-09-30 2022-09-30 一种密封性强一体化吹塑设备 Active CN218399386U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222607811.0U CN218399386U (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种密封性强一体化吹塑设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222607811.0U CN218399386U (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种密封性强一体化吹塑设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218399386U true CN218399386U (zh) 2023-01-31

Family

ID=84998415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222607811.0U Active CN218399386U (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种密封性强一体化吹塑设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218399386U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103895213A (zh) 吊环与输液袋一体化的制造方法及所使用的瓶胚注塑模具
US11065801B2 (en) Injection stretch blow molding machine and method for manufacturing hollow molded body
CN108602230B (zh) 用于注塑机的注塑和吹塑模具
CN218399386U (zh) 一种密封性强一体化吹塑设备
CN215512224U (zh) 一种注塑瓶坯模机
CN105835341A (zh) 吹塑装置
CN215151496U (zh) 一种可快速脱模的注塑模具
CN214294410U (zh) 一种具有剪浇口机构的瓶坯调温预吹成型装置
CN208410702U (zh) 一种多层射出吹气成型装置
CN214294403U (zh) 一种吹瓶成型装置
CN209580448U (zh) 一种组合型腔吹塑模具
CN219838137U (zh) 一种方便脱料的瓶坯注塑模具
US4066726A (en) Multi-stage method of blow molding hollow shaped articles
CN111958950A (zh) 一种吹塑机的料坯移动装置
CN205467247U (zh) 吹塑装置
CN206374189U (zh) 一种中空吹塑机夹坯装置
CN220409591U (zh) 一种多模连续式吹灌封设备
CN213166617U (zh) 一种快速冷却的注瓶胚模具
CN220348938U (zh) 瓶胚注塑成型装置
CN218838604U (zh) 一种瓶胚快速吹瓶成型结构
CN216267535U (zh) 一种酸奶杯中空挤吹成型机
CN218535589U (zh) 一种可自动脱模的机油瓶吹塑模具
CN113370500A (zh) 一种塑料容器成型装置
CN116674185B (zh) 一种高效的pet吹瓶装置及其方法
CN219191252U (zh) 一种pe塑料瓶吹塑成型装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant