CN218396545U - 一种双机器人切割协作控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双机器人切割协作控制机构，涉及切割机械技术领域，包括支撑架，所述支撑架设置有两个。本实用新型中，在使用时，通过分别启动两个电机，从而使得电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，在限位杆的位置限定作用下，进而推动滑块来回运动，其中一个滑块带动着切割机本体进行移动，起到机器人手臂的作用，另一个滑块带动着两个夹杆进行移动，起到另一个机器人手臂的作用，可以对工件进行夹持，达到了通过双机器人手臂可同时分工操作的效果，解决了传统的切割装置中夹持部分和切割部分是分开设置的无法灵活便捷的调节切割部分和夹持部分的位置从而导致工件切割的效率较低的问题。

Description

一种双机器人切割协作控制机构

技术领域

本实用新型涉及切割机械技术领域，尤其涉及一种双机器人切割协作控制机构。

背景技术

在工业生产中，需要使用多种机械进行加工，那么对工件的切割则是必不可少的技术手段，随着工业需求的增加，对切割的要求也越来越高，人们会使用机械自动化的切割手段来处理切割工作。

现有的，如中国专利公开号：CN113997297A中，公开了一种自动化用双向激光切割机器人及其切割方法，由工业机器人代替人工完成对工件的切割作业，人工只需要将需要进行切割的工件以此放置于传送组件工作面的表面，然后通过固定组件进行固定即可，能够有效地提高工件切割效率。本发明设有双向切割组件，在面对存在预定厚度的工件时，可对工件进行双向切割作业，能够有效提高工件的切割效率。同时，本发明设有多个固定组件，可对切割完毕后的工件继续进行固定传送，避免切割后的工件掉落，对工件造成损害。

上述专利中，虽然使用了工业机器人来代替人工完成了对工件的切割作业，能够有效提高工件的切割效率，但是该专利仍存在可改进之处，传统的切割装置中夹持部分和切割部分是分开设置的，无法灵活便捷的调节切割部分和夹持部分的位置，导致工件切割的效率较低，因此针对以上不足提出一种双机器人切割协作控制机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的切割装置中夹持部分和切割部分是分开设置的，无法灵活便捷的调节切割部分和夹持部分的位置，导致工件切割的效率较低的问题，而提出的一种双机器人切割协作控制机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双机器人切割协作控制机构，包括支撑架，所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架的相对一侧固定安装有连接板，两个所述支撑架的外表面均固定安装有限位杆，两个所述支撑架的外表面均转动嵌设有螺纹杆，两个所述限位杆的一端均固定安装有挡板，两个所述挡板的外表面均设置有电机，两个所述电机的输出轴分别滑动贯穿两个挡板至外部，两个所述电机的输出轴分别与两个螺纹杆的一端固定连接，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹套设有滑块，其中一个所述滑块的顶部设置有切割机本体，另一个所述滑块的顶部设置有两个夹杆。

优选的，两个所述支撑架的顶部设置有传送装置本体，两个所述挡板的底部均固定安装有固定块，两个所述固定块的顶部分别与两个电机的底部固定连接，两个所述固定块的顶部分别与两个支撑架的外表面固定连接。

优选的，另一个所述滑块的顶部固定安装有固定板，所述固定板的外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有双面排齿。

优选的，所述双面排齿的两侧外表面均啮合连接有齿轮，两个所述齿轮的顶部分别与两个夹杆的底部固定连接，另一个所述滑块的顶部固定安装有两个支撑杆。

优选的，两个所述支撑杆的顶端均固定安装有转杆，两个所述齿轮的底部均开设有转槽，两个所述转槽的内壁分别与两个转杆的外表面转动连接。

优选的，两个所述夹杆的内部均固定有固定轴，两个所述固定轴的外表面均活动套设有转筒。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用时，通过分别启动两个电机，从而使得电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，在限位杆的位置限定作用下，进而推动滑块来回运动，其中一个滑块带动着切割机本体进行移动，起到机器人手臂的作用，另一个滑块带动着两个夹杆进行移动，起到另一个机器人手臂的作用，可以对工件进行夹持，达到了通过双机器人手臂可同时分工操作的效果，解决了传统的切割装置中夹持部分和切割部分是分开设置的无法灵活便捷的调节切割部分和夹持部分的位置从而导致工件切割的效率较低的问题。

2、本实用新型中，在使用时，通过支撑架的支撑作用，从而能够对传送装置本体起到支撑作用，固定块通过螺丝钉固定在支撑架上，有效地对电机起到支撑作用，通过转筒在固定轴的外表面转动，从而能够在夹杆夹持工件最初之时起到减小摩擦的作用，当夹杆夹紧时便可夹紧工件。

附图说明

图1为本实用新型提出一种双机器人切割协作控制机构的正视立体图；

图2为本实用新型提出一种双机器人切割协作控制机构的仰视立体图；

图3为本实用新型图1中A处放大图；

图4为本实用新型提出一种双机器人切割协作控制机构双面排齿部分的剖视立体图。

图例说明：1、支撑架；2、传送装置本体；3、固定块；4、限位杆；5、挡板；6、螺纹杆；7、切割机本体；8、滑块；9、支撑杆；10、固定板；11、电动伸缩杆；12、齿轮；13、双面排齿；14、夹杆；15、转槽；16、固定轴；17、转筒；18、连接板；19、转杆；20、电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1－图4所示，本实用新型提供了一种双机器人切割协作控制机构，包括支撑架1，支撑架1设置有两个，两个支撑架1的相对一侧固定安装有连接板18，两个支撑架1的外表面均固定安装有限位杆4，两个支撑架1的外表面均转动嵌设有螺纹杆6，两个限位杆4的一端均固定安装有挡板5，两个挡板5的外表面均设置有电机20，两个电机20的输出轴分别滑动贯穿两个挡板5至外部，两个电机20的输出轴分别与两个螺纹杆6的一端固定连接，两个螺纹杆6的外表面均螺纹套设有滑块8，其中一个滑块8的顶部设置有切割机本体7，另一个滑块8的顶部设置有两个夹杆14。

其整个实施例1达到的效果为，在使用时，通过分别启动两个电机20，从而使得电机20的输出轴带动螺纹杆6进行转动，在限位杆4的位置限定作用下，进而推动滑块8来回运动，其中一个滑块8带动着切割机本体7进行移动，起到机器人手臂的作用，另一个滑块8带动着两个夹杆14进行移动，起到另一个机器人手臂的作用，可以对工件进行夹持，达到了通过双机器人手臂可同时分工操作的效果，解决了传统的切割装置中夹持部分和切割部分是分开设置的无法灵活便捷的调节切割部分和夹持部分的位置从而导致工件切割的效率较低的问题，通过启动电动伸缩杆11，在电动伸缩杆11的伸缩作用下，可带动双面排齿13进行伸缩，从而在双面排齿13与两个齿轮12的啮合作用下，带动齿轮12进行转动，进而带动两个夹杆14转动，完成夹持工作，其中两个夹杆14是对称设置的。

实施例2，如图1－图4所示，两个支撑架1的顶部设置有传送装置本体2，两个挡板5的底部均固定安装有固定块3，两个固定块3的顶部分别与两个电机20的底部固定连接，两个固定块3的顶部分别与两个支撑架1的外表面固定连接，另一个滑块8的顶部固定安装有固定板10，固定板10的外表面设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的一端固定安装有双面排齿13，双面排齿13的两侧外表面均啮合连接有齿轮12，两个齿轮12的顶部分别与两个夹杆14的底部固定连接，另一个滑块8的顶部固定安装有两个支撑杆9，两个支撑杆9的顶端均固定安装有转杆19，两个齿轮12的底部均开设有转槽15，两个转槽15的内壁分别与两个转杆19的外表面转动连接，两个夹杆14的内部均固定有固定轴16，两个固定轴16的外表面均活动套设有转筒17。

其整个实施例2达到的效果为，在使用时，通过支撑架1的支撑作用，从而能够对传送装置本体2起到支撑作用，固定块3通过螺丝钉固定在支撑架1上，有效地对电机20起到支撑作用，通过转筒17在固定轴16的外表面转动，从而能够在夹杆14夹持工件最初之时起到减小摩擦的作用，当夹杆14夹紧时便可夹紧工件。

工作原理：在使用时，通过分别启动两个电机20，从而使得电机20的输出轴带动螺纹杆6进行转动，在限位杆4的位置限定作用下，进而推动滑块8来回运动，其中一个滑块8带动着切割机本体7进行移动，起到机器人手臂的作用，另一个滑块8带动着两个夹杆14进行移动，起到另一个机器人手臂的作用，通过启动电动伸缩杆11，在电动伸缩杆11的伸缩作用下，可带动双面排齿13进行伸缩，从而在双面排齿13与两个齿轮12的啮合作用下，带动齿轮12进行转动，进而带动两个夹杆14转动，完成夹持工作，其中两个夹杆14是对称设置的，在使用时，通过支撑架1的支撑作用，从而能够对传送装置本体2起到支撑作用，固定块3通过螺丝钉固定在支撑架1上，有效地对电机20起到支撑作用，通过转筒17在固定轴16的外表面转动，从而能够在夹杆14夹持工件最初之时起到减小摩擦的作用，当夹杆14夹紧时转筒17便不会转动。

本实用新型中的电动伸缩杆11和电机20的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对电动伸缩杆11和电机20不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种双机器人切割协作控制机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)设置有两个，两个所述支撑架(1)的相对一侧固定安装有连接板(18)，两个所述支撑架(1)的外表面均固定安装有限位杆(4)，两个所述支撑架(1)的外表面均转动嵌设有螺纹杆(6)，两个所述限位杆(4)的一端均固定安装有挡板(5)，两个所述挡板(5)的外表面均设置有电机(20)，两个所述电机(20)的输出轴分别滑动贯穿两个挡板(5)至外部，两个所述电机(20)的输出轴分别与两个螺纹杆(6)的一端固定连接，两个所述螺纹杆(6)的外表面均螺纹套设有滑块(8)，其中一个所述滑块(8)的顶部设置有切割机本体(7)，另一个所述滑块(8)的顶部设置有两个夹杆(14)。

2.根据权利要求1所述的双机器人切割协作控制机构，其特征在于：两个所述支撑架(1)的顶部设置有传送装置本体(2)，两个所述挡板(5)的底部均固定安装有固定块(3)，两个所述固定块(3)的顶部分别与两个电机(20)的底部固定连接，两个所述固定块(3)的顶部分别与两个支撑架(1)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的双机器人切割协作控制机构，其特征在于：另一个所述滑块(8)的顶部固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的外表面设置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的一端固定安装有双面排齿(13)。

4.根据权利要求3所述的双机器人切割协作控制机构，其特征在于：所述双面排齿(13)的两侧外表面均啮合连接有齿轮(12)，两个所述齿轮(12)的顶部分别与两个夹杆(14)的底部固定连接，另一个所述滑块(8)的顶部固定安装有两个支撑杆(9)。

5.根据权利要求4所述的双机器人切割协作控制机构，其特征在于：两个所述支撑杆(9)的顶端均固定安装有转杆(19)，两个所述齿轮(12)的底部均开设有转槽(15)，两个所述转槽(15)的内壁分别与两个转杆(19)的外表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的双机器人切割协作控制机构，其特征在于：两个所述夹杆(14)的内部均固定有固定轴(16)，两个所述固定轴(16)的外表面均活动套设有转筒(17)。

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