CN218391046U - 一种内窥镜弯曲部 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种内窥镜弯曲部。其包括第一弯折管及第二弯折管,第一弯折管包括首环、尾环以及多个中间环,首环、多个中间环及尾环依次转动相连;第二弯折管设置在第一弯折管的外侧且其轴心线与第一弯折管的轴心线相重合,第二弯折管的首端和尾端分别具有连接面,第二弯折管首端的连接面固定连接在首环的外侧壁上,第二弯折管尾端的连接面固定连接在尾环的外侧壁上。本实用新型通过第二弯折管连接面的设置,使其与第一弯折管能够方便、快捷的固定连接,相较于传统的编织钢丝与第一弯折管组成的内窥镜弯曲部,本实用新型中的内窥镜弯曲部加工方便、一致性高、成本低廉、结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及内窥镜技术领域,具体涉及一种内窥镜弯曲部。
背景技术
内窥镜是一个配备有灯光和***机的管子,它可以经手术切口或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变,因此它对医生非常有用。
传统一次性内窥镜弯曲部分,直接是弯曲橡皮包覆激光切割的蛇管组成,存在蛇管断裂划伤外层弯曲橡皮,进而划伤人体组织或者无法取出等风险。重复性内窥镜的弯曲部分一般采用编织钢丝保护蛇管,通过人工焊接的方式将编织钢丝焊接到蛇管上,但编织钢丝与蛇管之间焊接较难控制,焊接操作一致性差,存在虚焊风险,锡焊后需打磨控制尺寸,成本高,加工工艺复杂,成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种内窥镜弯曲部。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种内窥镜弯曲部,所述内窥镜弯曲部包括第一弯折管及第二弯折管,所述第一弯折管包括首环、尾环以及多个中间环,所述首环、多个所述中间环及所述尾环依次转动相连;所述第二弯折管设置在所述第一弯折管的外侧且其轴心线与所述第一弯折管的轴心线相重合,所述第二弯折管的首端和尾端分别具有连接面,所述第二弯折管首端的连接面固定连接在所述首环的外侧壁上,所述第二弯折管尾端的连接面固定连接在所述尾环的外侧壁上。
优选地,所述第二弯折管首端的连接面焊接在所述首环的外侧壁上,所述第二弯折管尾端的连接面焊接在所述尾环的外侧壁上。
优选地,所述第二弯折管具有多个螺旋环,多个所述螺旋环位于所述第二弯折管的首端及尾端之间。
进一步优选地,多个所述螺旋环与所述第一弯折管相分离。
根据一些优选的实施方式,所述第二弯折管为海波管。
优选地,所述中间环的两端分别具有凸部及可与所述凸部相配合的凹部,相邻的两个所述中间环通过相应的所述凸部与所述凹部转动相连;所述首环、所述尾环邻近所述中间环的端部分别设有与其邻近的所述中间环的凸部或凹部相配合的配合部,所述首环、所述尾环分别通过相应的配合部与其邻近的所述中间环转动相连。
进一步优选地,所述凸部包括多个凸起。
根据一些优选的实施方式,所述凸部包括第一凸起和第二凸起,所述第一凸起包括大致呈圆形的第一凸起本体,及与所述第一凸起本体一体成型且位于所述第一凸起本体的外侧的帽盖部,所述帽盖部大致呈扇形且用于限位;所述第二凸起具有相向设置在所述第一凸起左右两侧的两个,所述第二凸起的自由端具有用于限位的凸块,所述凸块朝向所述第一凸起的方向设置在所述第二凸起上;所述凹部包括与所述第一凸起相配合的第一凹部,及与所述第二凸起相配合的第二凹部;当所述第一凸起、所述第二凸起分别与其相对应的凹部相配合时,所述第一凸起、所述第二凸起均能够在其所对应的凹部中运动,以使相邻的两个所述中间环转动连接。
进一步优选地,所述首环、所述尾环的配合部分别与所述凸部或所述凹部的形状相同。
优选地,所述凸部、所述凹部分别具有相对设置的两组。
优选地,所述内窥镜弯曲部还包括套设在所述第二弯折管外侧的可弯曲的橡皮管。
优选地,所述中间环的侧壁上设有用于供所述内窥镜弯曲部的牵引绳穿过的限位槽。
进一步优选地,所述限位槽向着所述中间环的轴心线方向凹陷,所述限位槽的两端部具有开口,以供所述牵引绳穿过。
优选地,所述限位槽具有相向设置在所述中间环的侧壁的两个,所述限位槽与其相邻的所述中间环上的凸起在所述中间环上的布置位置之间的夹角为80~100°。
进一步优选地,所述限位槽与其相邻的所述中间环上的凸起在所述中间环上的布置位置之间的夹角为90°。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型通过第二弯折管连接面的设置,使其与第一弯折管能够方便、快捷的固定连接,相较于传统的编织钢丝与第一弯折管组成的内窥镜弯曲部,本实用新型中的内窥镜弯曲部加工方便、一致性高、成本低廉、结构简单。
附图说明
图1为本实用新型中的一种内窥镜弯曲部的结构示意图;
图2为本实用新型中的一种内窥镜弯曲部的主视图;
图3为本实用新型中的一种内窥镜弯曲部的俯视图;
图4为本实用新型中的一种第二弯折管的结构示意图;
图5为本实用新型中的一种第一弯折管的结构示意图;
图6为本实用新型中的一种首环的结构示意图;
图7为本实用新型中的一种中间环的结构示意图;
图8为本实用新型中的一种尾环的结构示意图;
以上附图中:1、第一弯折管;11、首环;12、中间环;121、第一凸起本体;1211、帽盖部;122、第二凸起;1221、凸块;123、限位槽;124、第一滑槽;1241、第一限位块;125、第二滑槽;1251、第二限位块;13、尾环;
2、第二弯折管;21、首端的连接面;22、尾端的连接面;23、螺旋环;
3、牵引绳3。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例中采用的实施条件可以根据具体使用的不同要求做进一步调整,未注明的实施条件为本行业中的常规条件。本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“首”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于图1,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外,本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
实施例1
一种内窥镜弯曲部,其包括第一弯折管1、第二弯折管2、牵引绳3以及橡皮管。
参见图1、图2,第二弯折管2设置在第一弯折管1的外侧且其轴心线与第一弯折管1的轴心线相重合,第二弯折管2的首端和尾端分别具有连接面,第二弯折管2首端的连接面21固定连接在第一弯折管1的首环11的外侧壁上,第二弯折管2尾端的连接面22固定连接在第一弯折管1尾环13的外侧壁上。固定连接的方式包括但不限于焊接。首端的连接面21及尾端的连接面22的设置,便于第一弯折管1与第二弯折管2的固定,使焊接更加方便快捷,无需打磨,降低人工工时及成本,并且,制成的内窥镜弯曲部一致性更高。
具体地,参见图4,第二弯折管2具有多个螺旋环23,多个螺旋环23位于第二弯折管2的首端及尾端之间。多个螺旋环23与第一弯折管1相分离。本实施例中,第二弯折管2为海波管。
参见图5至8,第一弯折管1包括首环11、尾环13以及多个中间环12,首环11、多个中间环12及尾环13依次转动相连。中间环12的两端分别具有凸部及可与凸部相配合的凹部,相邻的两个中间环12通过相应的凸部与凹部转动相连。首环11、尾环13邻近中间环12的端部分别设有与其邻近的中间环12的凸部或凹部相配合的配合部,首环11、尾环13分别通过相应的配合部与其邻近的中间环12转动相连。配合部的形状与中间环12的凸部或凹部的形状相一致,例如,与首环11相邻近的中间环12的一端为凸部,那么首环11邻近该中间环12的端部即为与该凸部相配合的凹部;与尾环13相邻近的中间环12的一端为凹部,那么尾环13邻近该中间环12的端部即为与该凹部相配合的凸部。为对凸部与凹部作详细说明,以下以中间环12的凸部和凹部为例。
参见图7,中间环12的凸部包括第一凸起和第二凸起122,第一凸起包括大致呈圆形的第一凸起本体121,及与第一凸起本体121一体成型且位于第一凸起本体121的外侧的帽盖部1211,帽盖部1211大致呈扇形且用于限位。第二凸起122具有相向设置在第一凸起左右两侧的两个,第二凸起122的自由端具有用于限位的凸块1221,凸块1221朝向第一凸起的方向设置在第二凸起122上。
中间环12的凹部包括与第一凹部及第二凹部。当第一凸起、第二凸起122分别与其相对应的凹部相配合时,第一凸起、第二凸起122均能够在其所对应的凹部中运动,以使相邻的两个中间环12转动连接。具体地,第一凹部为第一滑槽124,第一滑槽124内具有相对设置的两个第一限位块1241。参见图5,当第一凸起与第一滑槽124相配合时,第一凸起可在第一滑槽124内滑动,当滑动到一定的位置时,第一限位块1241与帽盖部1211相接触,限制第一凸起的滑动。第二凹部为扇形的第二滑槽125,第二滑槽125具有相对设置在第一滑槽124的左右两侧的两个,第二滑槽125内设置有第二限位块1251。当第二凸起122与第二滑槽125相配合时,第二凸起122可在第二滑槽125内滑动,当滑动到一定的位置时,第二限位块1251与第二凸起122的凸块1221相接触,限制第二凸起122的滑动。
进一步地,凸部、凹部分别具有相对设置的两组。
参见图3、图7,中间环12的侧壁上设有用于供内窥镜弯曲部的牵引绳3穿过的限位槽123。限位槽123向着所述中间环12的轴心线方向凹陷,限位槽123的两端部具有开口,以供牵引绳3穿过。限位槽123具有相向设置在中间环12的侧壁的两个,限位槽123与其相邻的中间环12上的凸起在中间环12上的布置位置之间的夹角为80~100°。本实施例中,限位槽123与其相邻的中间环12上的凸起在中间环12上的布置位置之间的夹角为90°。
参见图1至图3,牵引绳3的一端固定在第一弯曲部上,另一端依次穿过中间环12的限位槽123向外延伸。
橡皮管(图中未显示)为可弯曲的橡皮管,其套设在第二弯折管2外侧。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种内窥镜弯曲部,其特征在于,所述内窥镜弯曲部包括第一弯折管及第二弯折管,
所述第一弯折管包括首环、尾环以及多个中间环,所述首环、多个所述中间环及所述尾环依次转动相连;
所述第二弯折管设置在所述第一弯折管的外侧且其轴心线与所述第一弯折管的轴心线相重合,所述第二弯折管的首端和尾端分别具有连接面,所述第二弯折管首端的连接面固定连接在所述首环的外侧壁上,所述第二弯折管尾端的连接面固定连接在所述尾环的外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述第二弯折管首端的连接面焊接在所述首环的外侧壁上,所述第二弯折管尾端的连接面焊接在所述尾环的外侧壁上。
3.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述第二弯折管具有多个螺旋环,多个所述螺旋环位于所述第二弯折管的首端及尾端之间。
4.根据权利要求3所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,多个所述螺旋环与所述第一弯折管相分离;和/或,所述第二弯折管为海波管。
5.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述中间环的两端分别具有凸部及可与所述凸部相配合的凹部,相邻的两个所述中间环通过相应的所述凸部与所述凹部转动相连;所述首环、所述尾环邻近所述中间环的端部分别设有与其邻近的所述中间环的凸部或凹部相配合的配合部,所述首环、所述尾环分别通过相应的配合部与其邻近的所述中间环转动相连。
6.根据权利要求5所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述凸部包括第一凸起和第二凸起,所述第一凸起包括大致呈圆形的第一凸起本体,及与所述第一凸起本体一体成型且位于所述第一凸起本体的外侧的帽盖部,所述帽盖部大致呈扇形且用于限位;所述第二凸起具有相向设置在所述第一凸起左右两侧的两个,所述第二凸起的自由端具有用于限位的凸块,所述凸块朝向所述第一凸起的方向设置在所述第二凸起上;
所述凹部包括与所述第一凸起相配合的第一凹部,及与所述第二凸起相配合的第二凹部;
当所述第一凸起、所述第二凸起分别与其相对应的凹部相配合时,所述第一凸起、所述第二凸起均能够在其所对应的凹部中运动,以使相邻的两个所述中间环转动连接。
7.根据权利要求5所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述首环、所述尾环的配合部分别与所述凸部或所述凹部的形状相同;和/或,
所述凸部、所述凹部分别具有相对设置的两组。
8.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述内窥镜弯曲部还包括套设在所述第二弯折管外侧的可弯曲的橡皮管。
9.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述中间环的侧壁上设有用于供所述内窥镜弯曲部的牵引绳穿过的限位槽。
10.根据权利要求9所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述限位槽向着所述中间环的轴心线方向凹陷,所述限位槽的两端部具有开口,以供所述牵引绳穿过;和/或,
所述限位槽具有相向设置在所述中间环的侧壁的两个,所述限位槽与其相邻的所述中间环上的凸起在所述中间环上的布置位置之间的夹角为80~100°。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023185363A1 (en) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | Precision Robotics (Hong Kong) Limited | Bendable articulation and snake bone for surgical instruments |
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2022
- 2022-10-17 CN CN202222733071.5U patent/CN218391046U/zh active Active
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WO2023185363A1 (en) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | Precision Robotics (Hong Kong) Limited | Bendable articulation and snake bone for surgical instruments |
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