CN218383271U - 移动角反测试装置和雷达测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动角反测试装置和雷达测试机构，移动角反测试装置包括底座；升降组件，升降组件安装在底座上；角反，角反安装在升降组件上，升降组件能驱动角反升降；移动组件，移动组件的至少一部分安装在底座上，移动组件能驱动底座移动；定位模块，定位模块安装在底座上。雷达测试机构，雷达测试机构包括雷达和上述的移动角反测试装置，移动角反测试装置的角反与雷达的发射面对位设置，角反用于反射发射面发出的电磁波。本实用新型公开的移动角反测试装置和雷达测试机构能够解决现有的雷达的精度检测的装置使用效果差的问题。

Description

移动角反测试装置和雷达测试机构

技术领域

本实用新型属于雷达检测设备相关技术领域，具体涉及一种移动角反测试装置和雷达测试机构。

背景技术

随着现代科学技术的快速发展以及人们美好生活水平向往，安全可靠的电子消费品每年都在快速增长，雷达传感器作为重要保障保有量迅速增加，安全问题则被普遍的关注，相应的事故也急剧上升。由于雷达关系到的生命安全，为了确保雷达防撞工作稳定、正常、可靠、需要对毫米波雷达进行功能和性能测试。从毫米波雷达的研发、调试、优化、生产、以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。

但是，目前市场上的雷达的精度检测的装置结构复杂移动困难，导致无法适用于不同安装环境的雷达。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有的雷达的精度检测的装置使用效果差。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动角反测试装置，移动角反测试装置包括底座；升降组件，升降组件安装在底座上；角反，角反安装在升降组件上，升降组件能驱动角反升降；移动组件，移动组件的至少一部分安装在底座上，移动组件能驱动底座移动；定位模块，定位模块安装在底座上。

可选地，升降组件包括立杆，立杆的一端安装在底座上，立杆的另一端沿高度方向延伸；安装轴套，安装轴套套设在立杆上且与立杆滑动连接，角反安装在安装轴套上；升降驱动件，升降驱动件安装在安装轴套或者底座上，升降驱动件为安装轴套沿立杆移动提供驱动力。

可选地，升降驱动件安装在安装轴套上，安装轴套具有安装腔，安装轴套侧面上设置有与安装腔连通设置的过孔，升降组件还包括连接件，连接件容置在安装腔中并与立杆驱动连接，升降驱动件的输出轴贯穿过孔与连接件驱动连接；轴承，轴承设置在输出轴与过孔之间。

可选地，连接件包括齿轮，立杆上具有沿高度方向设置的齿条，齿轮与齿条啮合。

可选地，升降组件还包括承托板，承托板安装在安装轴套上，升降驱动件和角反安装在承托板上。

可选地，升降驱动件安装在底座上，升降驱动件的输出轴与安装轴套的底端连接。

可选地，移动组件包括移动驱动件，移动驱动件安装在底座上；转轴，转轴与底座活动连接；滚轮，移动驱动件通过转轴与滚轮驱动连接。

可选地，定位模块为RTK定位模块。

可选地，移动角反测试装置还包括摄像头，摄像头安装在底座上；和/或激光笔，激光笔安装在底座上。

可选地，移动角反测试装置还包括无线传输模块，无线传输模块设置在底座、升降组件、角反和移动组件中的至少一者上；控制器，控制器通过无线传输模块与外接终端设备信号连接，控制器至少与升降组件、定位模块和移动组件中的一者信号连接。

本实用新型还提供一种雷达测试机构，雷达测试机构包括雷达和上述的移动角反测试装置，移动角反测试装置的角反与雷达的发射面对位设置，角反用于反射发射面发出的电磁波。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的移动角反测试装置包括底座、升降组件、角反、移动组件和定位模块，升降组件安装在底座上，角反安装在升降组件上，升降组件能驱动角反升降，移动组件的至少一部分安装在底座上，移动组件能驱动底座移动，定位模块安装在底座上。

由上可知，角反安装在升降组件上，在升降组件的驱动作用下角反可以进行高度调节，以使角反可适用于多种不同高度的雷达，提高了适用范围；同时，移动组件通过驱动底座移动以实现带动安装在底座上的升降组件和角反移动，以使角反具有灵活的位置调节的作用，实现对不同距离和不同角度进行测试雷达的精度，本申请的移动角反测试装置具有方便使用，灵动性强、适用范围广的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的移动角反测试装置的主视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型提供的移动角反测试装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的角反的安装结构示意图。

附图标记说明：

10、底座；20、移动组件；210、滚轮；220、转轴；310、立杆；320、安装轴套；330、承托板；40、角反；50、摄像头；60、激光笔；70、定位模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型解决了现有的雷达的精度检测的装置使用效果差的问题。

实施例1

本实施例提供了一种移动角反测试装置，如图1至图4所示，移动角反测试装置包括底座10、升降组件、角反40、移动组件20和定位模块70，升降组件安装在底座10上，角反40安装在升降组件上，升降组件能驱动角反40升降，移动组件20的至少一部分安装在底座10上，移动组件20能驱动底座10移动，定位模块70安装在底座10上。

具体地，角反40安装在升降组件上，在升降组件的驱动作用下角反40可以进行高度调节，以使角反40可适用于多种不同高度的雷达，提高了适用范围。

进一步地，移动组件20通过驱动底座10移动以实现带动安装在底座10上的升降组件和角反40移动，以使角反40具有灵活的位置调节的作用，实现对不同距离和不同角度进行测试雷达的精度，本申请的移动角反测试装置具有方便使用，灵动性强、适用范围广的技术效果。

需要说明的是，定位模块70安装在底座10上，以实现对底座10进行位置检测，通过底座10的位置进而实现对角反40的位置进行检测，以方便通过调节角反40的位置实现角反40与雷达的发射面发射的波束对位设置，以对雷达的发***度进行检测。

其中，本实施例采用的定位模块70为RTK定位模块70，RTK定位模块70以实现监控底座10的位置，更好的进行调节角反40的位置，方便与雷达进行适配和检测雷达的精度，RTK定位模块70具有良好的精度方便监控和调节。

在本实施例中，雷达发出的波束在角反40的作用下折返，以实现检测雷达的精度，其中为保证检测精度，角反40与雷达发生面等高，其中角反40通过升降组件进行高度调节，同时通过移动组件20实现位置调节，以实现在不同距离实现对雷达的检测，提高检测精度，整体结构简单灵活性好。

如图1至图4所示，升降组件包括立杆310、安装轴套320和升降驱动件，立杆310的一端安装在底座10上，立杆310的另一端沿高度方向延伸，安装轴套320套设在立杆310上且与立杆310滑动连接，角反40安装在安装轴套320上，升降驱动件为安装轴套320沿立杆310移动提供驱动力。

具体地，升降驱动件驱动安装轴套320沿着立杆310的高度方向移动，以实现调节安装轴套320上的角反40的高度，在本实施例中根据升降驱动件安装在安装轴套320或者底座10上，提供了两种不同的实施方式，具体如下。

如图1至图4所示的具体实施方式中，升降驱动件安装在安装轴套320上，安装轴套320具有安装腔，安装轴套320侧面上设置有与安装腔连通设置的过孔。

进一步地，升降组件还包括连接件和轴承，连接件容置在安装腔中并与立杆310驱动连接，升降驱动件的输出轴贯穿过孔与连接件驱动连接，轴承设置在输出轴与过孔之间。

其中，安装轴套320的内壁面与立杆310的外避免之间形成了安装腔室，连接件活动安装在安装腔的内部，升降驱动件的输出轴的一端贯穿过孔伸入到安装腔的内部并与连接件驱动连接，以实现连接件动作，连接件与立杆310驱动连接，在升降驱动件的输出轴作用下连接件与立杆310之间产生相对位移，从而实现安装轴套320沿立杆310的高度方向移动。

为实现安装轴套320能在升降驱动件的输出轴的驱动下沿着立杆310的高度方向移动，在升降组件的输出轴与过孔的内壁面之间设置轴承，通过轴承实现在输出轴沿着立杆310的高度方向移动时，安装轴套320与升降驱动件同步移动。

进一步地，连接件与立杆310之间驱动连接，连接件包括齿轮，立杆310上具有沿高度方向设置的齿条，齿轮与齿条啮合。

进一步地，升降组件还包括承托板330，承托板330安装在安装轴套320上，升降驱动件和角反40安装在承托板330上。通过承托板330实现安装升降驱动件和角反40。

在本实施方式中，升降驱动件可以是旋转电机、旋转气缸等中的一种。

在一个未图示的具体实施方式中，升降驱动件安装在底座10上，升降驱动件的输出轴与安装轴套320的底端连接。

具体地，升降驱动件安装在底座10上，以实现升降驱动件的输出轴与安装轴套320连接，以通过升降驱动件的输出轴驱动安装轴套320沿着立杆310上升或者下降，进而实现调节角反40上升或者下降。

进一步地，升降驱动件可以是气缸或者电机等驱动件，具体以能实现升降驱动件驱动安装轴套320上升或者下降为准。

如图1至图4所示，移动组件20包括移动驱动件、转轴220和滚轮210，移动驱动件安装在底座10上，转轴220与底座10活动连接，移动驱动件通过转轴220与滚轮210驱动连接。

具体地，移动驱动件为底座10移动提供驱动力，移动驱动件驱动转轴220转动，转轴220带动滚轮210转动，通过驱动件驱动滚轮210转动，从而实现底座10和角反40的位置调节。

进一步地，移动驱动件为电机或者气缸等驱动件。

需要说明的是，为提高转轴220的转动效率，可以在移动驱动件与转轴220之间设置传动件，其中传动件可以是多个齿轮，多个齿轮啮合，移动驱动件的输出轴上设置一个齿轮作为主动齿轮，转轴220上设置一个齿轮作为从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合实现动力传动，此时主动齿轮与从动齿轮之间具有传动比；还可以是主动齿轮通过中间齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮与中间齿轮、中间齿轮与从动齿轮之间均具有传动比。

如图1至图4所示，移动角反测试装置还包括摄像头50，摄像头50安装在底座10上。

具体地，摄像头50用于拍照和录制底座10周边的环境，以方便在远程操作的过程中，通过摄像头50的拍照了解检测场景。

为方便角反40与雷达发射面找准，移动角反测试装置还包括激光笔60，激光笔60安装在底座10上。

其中，利用激光的直线作用，调节底座10的滚轮210，以实现调节角反40的位置，保障角反40与雷达的发射面对应设置，即通过激光笔60的激光进行角反40的定位。

在本实施例中，为提高远程控制的方式。移动角反测试装置还包括无线无线传输模块和控制器，无线传输模块设置在底座10、升降组件、角反40和移动组件20中的至少一者上，控制器通过无线传输模块与外接终端设备信号连接，控制器至少与升降组件、定位模块70和移动组件20中的一者信号连接。

进一步地，控制器作为中央处理器，控制器至少与升降组件、定位模块70和移动组件20中的一者信号连接，控制器与升降组件的升降驱动件信号连接，以通过控制器控制升降组件动作从而调节角反40的高度位置；控制器与移动组件20的移动驱动件信号连接，以通过控制器控制移动驱动件调节角反40的位置；控制器与定位模块70信号连接，以判断角反40的位置。

其中，控制器位单片机并安装在底座10上。

进一步地，无线传输模块与控制器信号连接，无线传输模块为AV信号传输模块，以实现控制器与外接终端设备之间信号传输，外接终端设备可以是遥控器、手机或者平板电脑等。

进一步地，控制器与摄像头50和激光笔60也信号连接，以通过终端设备控制摄像头50和激光笔60的打开或者关闭。

在本实施例中，底座10上还设置有电源和电源开关，其中电源用于与用电装置进行电连接，并向用电装置提供电，电源开关控制电源的启闭。

实施例2

本实施例提供了一种雷达测试机构，雷达测试机构包括雷达和上述的移动角反测试装置。

具体地，移动角反测试装置的角反40与雷达的发射面对位设置，角反40用于反射发射面发出的电磁波。

进一步地，角反40为角反射器，角反射器在收到雷达发出的电磁波后产生回波信号，以通过雷达检测的数据与角反位置的实际数据进行比对，以检测雷达的精度。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、角反40安装在升降组件上，在升降组件的驱动作用下角反40可以进行高度调节，以使角反40可适用于多种不同高度的雷达，提高了适用范围；

2、移动组件20通过驱动底座10移动以实现带动安装在底座10上的升降组件和角反40移动，以使角反40具有灵活的位置调节的作用，实现对不同距离和不同角度进行测试雷达的精度，本申请的移动角反测试装置具有方便使用，灵动性强、适用范围广的技术效果。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (11)

1.一种移动角反测试装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

升降组件，所述升降组件安装在所述底座(10)上；

角反(40)，所述角反(40)安装在所述升降组件上，所述升降组件能驱动所述角反(40)升降；

移动组件(20)，所述移动组件(20)的至少一部分安装在所述底座(10)上，所述移动组件(20)能驱动所述底座(10)移动；

定位模块(70)，所述定位模块(70)安装在所述底座(10)上。

2.根据权利要求1所述的移动角反测试装置，其特征在于，所述升降组件包括；

立杆(310)，所述立杆(310)的一端安装在所述底座(10)上，所述立杆(310)的另一端沿高度方向延伸；

安装轴套(320)，所述安装轴套(320)套设在所述立杆(310)上且与所述立杆(310)滑动连接，所述角反(40)安装在所述安装轴套(320)上；

升降驱动件，所述升降驱动件安装在所述安装轴套(320)或者所述底座(10)上，所述升降驱动件为所述安装轴套(320)沿所述立杆(310)移动提供驱动力。

3.根据权利要求2所述的移动角反测试装置，其特征在于，所述升降驱动件安装在所述安装轴套(320)上，所述安装轴套(320)具有安装腔，所述安装轴套(320)侧面上设置有与所述安装腔连通设置的过孔，所述升降组件还包括：

连接件，所述连接件容置在所述安装腔中并与所述立杆(310)驱动连接，所述升降驱动件的输出轴贯穿所述过孔与所述连接件驱动连接；

轴承，所述轴承设置在所述输出轴与所述过孔之间。

4.根据权利要求3所述的移动角反测试装置，其特征在于，所述连接件包括齿轮，所述立杆(310)上具有沿高度方向设置的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的移动角反测试装置，其特征在于，所述升降组件还包括承托板(330)，所述承托板(330)安装在所述安装轴套(320)上，所述升降驱动件和所述角反(40)安装在所述承托板(330)上。

6.根据权利要求2所述的移动角反测试装置，其特征在于，所述升降驱动件安装在所述底座(10)上，所述升降驱动件的输出轴与所述安装轴套(320)的底端连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动角反测试装置，其特征在于，所述移动组件(20)包括：

移动驱动件，所述移动驱动件安装在所述底座(10)上；

转轴(220)，所述转轴(220)与所述底座(10)活动连接；

滚轮(210)，所述移动驱动件通过所述转轴(220)与所述滚轮(210)驱动连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的移动角反测试装置，其特征在于，所述定位模块(70)为RTK定位模块(70)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的移动角反测试装置，其特征在于，所述移动角反测试装置还包括：

摄像头(50)，所述摄像头(50)安装在所述底座(10)上；和/或

激光笔(60)，所述激光笔(60)安装在所述底座(10)上。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的移动角反测试装置，其特征在于，所述移动角反测试装置还包括：

无线传输模块，所述无线传输模块设置在所述底座(10)、所述升降组件、所述角反(40)和所述移动组件(20)中的至少一者上；

控制器，所述控制器通过所述无线传输模块与外接终端设备信号连接，所述控制器至少与所述升降组件、所述定位模块(70)和所述移动组件(20)中的一者信号连接。

11.一种雷达测试机构，其特征在于，所述雷达测试机构包括：

雷达；

权利要求1至10中任一项所述的移动角反测试装置，所述移动角反测试装置的角反(40)与所述雷达的发射面对位设置，所述角反(40)用于反射所述发射面发出的电磁波。

Images