CN218380893U - 一种阀球表面检测装置 - Google Patents

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CN218380893U CN202222705373.1U CN202222705373U CN218380893U CN 218380893 U CN218380893 U CN 218380893U CN 202222705373 U CN202222705373 U CN 202222705373U CN 218380893 U CN218380893 U CN 218380893U
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潘秀恩
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Abstract

本实用新型公开了一种阀球表面检测装置,包括机架、夹持机构和检测机构,所述机架上设有数控回转工作台,数控回转工作台上周向分布有若干个所述夹持机构,所述夹持机构包括电动转盘和芯轴夹具,电动转盘固定设置在数控回转工作台表面,芯轴夹具竖直设置在电动转盘,所述检测机构包括电动升降杆和光学传感器,电动升降杆的上端固定安装光学传感器,光学传感器用于检测芯轴夹具上的阀球表面质量。本实用新型通过芯轴夹具固定阀球位置,数控回转工作台可以实现两个阀球在不同位置同时分别进行上下料和检测操作,工作效率高,并采用非接触式的检测方式,检测元件和阀球表面不容易发生磨损,延长了设备的使用寿命。

Description

一种阀球表面检测装置
技术领域
本实用新型涉及阀球检测领域,尤其涉及一种阀球表面检测装置。
背景技术
球阀是阀球(启闭件)由阀杆带动,并绕球阀轴线作旋转运动的阀门,可用于流体的调节与控制;在我国,球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业,在国民经济中占有举足轻重的地位。阀球镀镍前后一般都需要对阀球表面进行处理,阀球球面的光滑度和平整度决定了球阀的使用寿命和密封效果,现有阀球球面的打磨水平参差不齐,因此在组装前有必要对阀球表面进行精度检测。在公开号为CN215984264U的中国专利中公开了一种阀球表面检测装置,包括机架、夹持机构和检测机构,夹持机构包括两组左右对称的支撑板、锁杆和第一电机,检测机构包括门型支架、滑台组件和千分表,夹持机构用于夹持锁定阀球,同时在检测时第一电机驱动阀球和锁杆同步平稳转动,而检测机构中千分表的检测端抵住阀球表面,千分表可实时显示阀球球面的精度变化,进而有效提前确认阀球的加工精度,省时省力。上述现有技术的缺陷在于:(1)阀球表面与千分表之间直接接触,检测过程中容易发生损坏;(2)阀球装夹不便,夹持时锁杆不容易固定水平,阀球拆下时需要用手扶住,否则阀球容易掉落砸到人,(3)只有单个工位,检测效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题,提供一种阀球表面检测装置,可以多工位进行上下料,而且采用非接触式的检测方式,检测元件不容易发生损坏。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:一种阀球表面检测装置,包括机架、夹持机构和检测机构,所述机架上设有数控回转工作台,数控回转工作台上周向分布有若干个所述夹持机构,所述夹持机构包括电动转盘和芯轴夹具,电动转盘固定设置在数控回转工作台表面,芯轴夹具竖直设置在电动转盘,芯轴夹具用于***阀球的阀杆孔内实现对阀球的定位,所述检测机构包括电动升降杆和光学传感器,所述电动升降杆竖直设置在数控回转工作台的一侧,电动升降杆下端与机架固定连接,所述电动升降杆的上端固定安装光学传感器,光学传感器用于检测芯轴夹具上的阀球表面质量,所述机架上还固定安装有触控面板,触控面板分别电性连接数控回转工作台、电动转盘、电动升降杆和光学传感器。
进一步完善,所述电动升降杆和光学传感器之间设有数控旋转刀架,数控旋转刀架上设有与光学传感器的检测位置平齐的数控平移机构,数控平移机构上设有修整刀具,数控平移机构和数控旋转刀架均与所述触控面板电性连接。
进一步完善,所述光学传感器为光学图像传感器。
本实用新型有益的效果是:本实用新型通过芯轴夹具固定阀球位置,数控回转工作台可以实现两个阀球在不同位置同时分别进行上下料和检测操作,工作效率高,而检测机构中光学传感器的检测端可以发生光束对阀球表面检测,并在触控面板上实时显示阀球球面的表面质量数据,进而有效检测阀球的加工精度,省时省力,本实用新型采用非接触式的检测方式,检测元件和阀球表面不容易发生磨损,延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
附图标记说明:1、机架,2、数控回转工作台,3、电动转盘,4、芯轴夹具,5、电动升降杆,6、光学传感器,7、触控面板,8、数控旋转刀架,9、数控平移机构,10、修整刀具,11、阀球。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
参照附图1:本实施例中一种阀球表面检测装置,包括机架1、夹持机构和检测机构,所述机架1上设有数控回转工作台2,数控回转工作台2上周向分布有若干个所述夹持机构,所述夹持机构包括电动转盘3和芯轴夹具4,电动转盘3固定设置在数控回转工作台2表面,芯轴夹具4竖直设置在电动转盘3,芯轴夹具4用于***阀球的阀杆孔内实现对阀球的定位,所述检测机构包括电动升降杆5和光学传感器6,所述电动升降杆5竖直设置在数控回转工作台2的一侧,电动升降杆5下端与机架1固定连接,所述电动升降杆5的上端固定安装光学传感器6,光学传感器6用于检测芯轴夹具4上的阀球表面质量,所述机架1上还固定安装有触控面板7,触控面板7具有显示和控制等功能,一般可以采用工业PLC控制器作为控制单元,触控面板7分别电性连接数控回转工作台2、电动转盘3、电动升降杆5和光学传感器6。
工作过程:工作人员将阀球11的阀杆孔套到芯轴夹具4上实现中心定位,阀球11上根据需要选择是否开设横向通孔,芯轴夹具4可以是一个上端具有锥头的光轴,阀球11套入时过盈配合实现固定,此时数控回转工作台2可驱动芯轴夹具4进行回转移动;数控回转工作台2可以实现两个阀球在不同位置同时分别进行上下料和检测操作,工作效率高,阀球11移动到检测机构的一边时,电动升降杆5驱动光学传感器6上下移动,光学传感器6对阀球11的表面进行光学测量,例如光学传感器6采用激光测距手段,随着电动转盘3驱动阀球11转动,进而实现阀球11球面的完成检测过程,光学传感器6将数据采集发送到触控面板7上进行显示,即可使工作人员了解阀球11的表面轮廓情况,进而有效判断阀球的加工精度是否满足需求。由于采用非接触式的检测方式,检测元件和阀球表面不容易发生磨损,有效的延长了设备的使用寿命。此外,所述芯轴夹具4还可以采用机械式或电磁式的车床芯轴胀套夹具。
实施例2,与实施例1的区别仅在于,所述电动升降杆5和光学传感器6之间设有数控旋转刀架8,数控旋转刀架8上设有与光学传感器6的检测位置平齐的数控平移机构9,数控平移机构9上设有修整刀具10,数控平移机构9和数控旋转刀架8均与所述触控面板7电性连接。当光学传感器6检测到阀球11表面凹凸不平,比较粗糙时,触控面板7控制数控旋转刀架8进行180度转动,将光学传感器6换成修整刀具10,数控平移机构9驱动进行作用移动,对阀球11表面进行切削或打磨修整,提高阀球表面的加工精度。所述光学传感器6为光学图像传感器,可以通过CCD摄像的方式对阀球表面分区进行采集,触控面板7可以将数据上传到大数据中心进行分析,从而快速识别出阀球表面具有缺陷的区域和缺陷类型。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (3)

1.一种阀球表面检测装置,包括机架(1)、夹持机构和检测机构,其特征在于:所述机架(1)上设有数控回转工作台(2),数控回转工作台(2)上周向分布有若干个所述夹持机构,所述夹持机构包括电动转盘(3)和芯轴夹具(4),电动转盘(3)固定设置在数控回转工作台(2)表面,芯轴夹具(4)竖直设置在电动转盘(3),芯轴夹具(4)用于***阀球的阀杆孔内实现对阀球的定位,所述检测机构包括电动升降杆(5)和光学传感器(6),所述电动升降杆(5)竖直设置在数控回转工作台(2)的一侧,电动升降杆(5)下端与机架(1)固定连接,所述电动升降杆(5)的上端固定安装光学传感器(6),光学传感器(6)用于检测芯轴夹具(4)上的阀球表面质量,所述机架(1)上还固定安装有触控面板(7),触控面板(7)分别电性连接数控回转工作台(2)、电动转盘(3)、电动升降杆(5)和光学传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种阀球表面检测装置,其特征在于:所述电动升降杆(5)和光学传感器(6)之间设有数控旋转刀架(8),数控旋转刀架(8)上设有与光学传感器(6)的检测位置平齐的数控平移机构(9),数控平移机构(9)上设有修整刀具(10),数控平移机构(9)和数控旋转刀架(8)均与所述触控面板(7)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种阀球表面检测装置,其特征在于:所述光学传感器(6)为光学图像传感器。
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