CN218368626U - 一种纸箱抓取用定位承载装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸箱输送码垛技术的领域，公开了一种纸箱抓取用定位承载装置，其包括输送机构、阻挡机构和推动机构，所述阻挡机构连接在所述输送机构上，所述阻挡机构用于对所述输送机构上输送的纸箱进行阻挡，所述推动机构连接在所述输送机构上，所述推动机构用于推动纸箱移动以使纸箱位于抓取位置。本申请具有便于对纸箱进行定位，提高纸箱抓取时的稳定性的效果。

Description

一种纸箱抓取用定位承载装置

技术领域

本申请涉及纸箱输送码垛技术的领域，尤其是涉及一种纸箱抓取用定位承载装置。

背景技术

在硅片生产过程中，生产好的硅片工作人员将其装入纸箱之中，经过封箱机封口之后，通常会将纸箱输送至码垛机器人处，通过码垛机器人对纸箱进行码垛。

目前，现有的纸箱输送大都通过输送机进行输送，封箱之后的纸箱进入输送机上，利用输送机上的输送带对纸箱进行输送，在纸箱输送至抓取位置后，由码垛机器人对输送带上的纸箱进行抓取，继而进行码垛处理。

针对上述中的相关技术，发明人发现输送机在对纸箱进行输送时，纸箱在输送过程中容易出现偏移的情况，进而导致纸箱的停靠位置发生偏移，继而存在码垛机器人对纸箱进行抓取时，抓取准确性较低的缺陷。

实用新型内容

为了缓解码垛机器人对纸箱进行抓取时，抓取准确性较低的问题，本申请提供一种纸箱抓取用定位承载装置。

本申请提供的一种纸箱抓取用定位承载装置，采用如下的技术方案：

一种纸箱抓取用定位承载装置，包括输送机构、阻挡机构和推动机构，所述阻挡机构连接在所述输送机构上，所述阻挡机构用于对所述输送机构上输送的纸箱进行阻挡，所述推动机构连接在所述输送机构上，所述推动机构用于推动纸箱移动以使纸箱位于抓取位置。

通过采用上述技术方案，在输送机构上设置阻挡机构和推动机构，输送机上输送的纸箱首先进入输送机构上，利用输送机构对纸箱进行承载，继而由输送机构带动纸箱移动一定距离，当纸箱移动至阻挡机构处时，利用阻挡机构对纸箱进行阻挡，使得纸箱停止移动，继而启动推动机构，利用推动机构推动纸箱移动抓取位置，实现纸箱的定位，继而再对纸箱进行抓取；通过阻挡机构和推动机构的设置，使得每个纸箱均可移动至抓取位置，提高纸箱抓取的准确性。

优选的，所述输送机构包括支架、驱动组件和多个输送辊，多个所述输送辊均转动连接在所述支架上，所述驱动组件连接在所述支架上，多个所述输送辊均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动多个所述输送辊转动，所述阻挡机构包括阻挡板，所述阻挡板连接在所述支架上，所述推动机构连接在所述支架上。

通过采用上述技术方案，在支架上设置阻挡板，纸箱进入多个输送辊上后，在阻挡板的阻挡下停止，继而利用推动机构推动纸箱移动，使纸箱与支架贴合，即可实现对纸箱的定位，使得每个纸箱均能够位于同一位置进行抓取，从而提高纸箱抓取的准确性。

优选的，所述推动机构包括第一气缸和推动板，所述第一气缸与所述支架固定连接，所述推动板与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述推动板的移动方向与所述输送辊的转动轴线平行。

通过采用上述技术方案，在支架上固定连接第一气缸，利用第一气缸的活塞杆伸缩带动推动板移动，使得推动板带动纸箱移动，继而实现纸箱的定位，提高纸箱定位时的便捷性。

优选的，所述推动机构还包括导向杆和支撑块，所述导向杆固定连接在所述支架上，所述导向杆的长度方向与所述输送辊的转动轴线平行，所述支撑块滑动连接在所述导向杆上，所述第一气缸的活塞杆与所述支撑块固定连接，所述推动板固定连接在所述支撑块上。

通过采用上述技术方案，将支撑块滑动连接在导向杆上，利用导向杆对支撑块的滑动进行导向，提高阻挡板移动的稳定性；同时利用导向杆和支撑块对推动板进行支撑，降低第一气缸的活塞杆的受力，提高第一气缸的使用寿命。

优选的，所述推动板上设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板和弹簧，所述缓冲板与所述推动板平行，所述缓冲板位于所述推动板靠近纸箱的一侧，所述弹簧固定连接在所述缓冲板和所述推动板之间，所述弹簧对所述缓冲板施加一个远离所述推动板的力。

通过采用上述技术方案，在推动板靠近纸箱的一侧设置缓冲板，在推动板推动纸箱移动对纸箱定位的过程中，利用缓冲板对纸箱定位时进行缓冲，降低推动板对纸箱进行定位时，位移距离过大而造成纸箱损坏的可能。

优选的，所述阻挡机构还包括调节组件，所述阻挡板滑动连接在所述支架上，所述阻挡板的移动方向与纸箱的输送方向平行，所述调节组件与所述阻挡板连接以驱动所述阻挡板移动。

通过采用上述技术方案，在支架上设置调节组件，利用调节组件对阻挡板的位置进行调节，使阻挡板可以在不同的位置对纸箱进行阻挡，继而使得不同大小的纸箱的中心均可以位于同一位置，从而便于码垛机器人对不同大小的纸箱进行夹取。

优选的，所述调节组件包括第二电机、丝杠和滑块，所述第二电机固定连接在所述支架上，所述丝杠转动连接在所述支架上，所述第二电机与所述丝杠传动连接，所述滑块滑动连接在所述支架上，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述阻挡板与所述丝杠螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用第二电机的主轴转动带动丝杠转动，丝杠转动带动滑块移动，滑块移动带动阻挡板移动，继而实现阻挡板位置的调整，提高阻挡板位置调节的便捷性。

优选的，所述阻挡板上设置有用于控制所述驱动组件启闭的接触开关，所述接触开关与所述驱动组件电连接。

通过采用上述技术方案，在阻挡板上设置接触开关，利用接触开关对驱动组件的启闭进行控制，在需要夹取的纸箱与阻挡板接触时，同时触碰移动阻挡板上设置的接触开关，从而关闭驱动组件，使多个输送辊停止转动，降低在纸箱等待夹取的过程中，多个输送辊持续转动对纸箱底部造成磨损的可能；在纸箱被夹取后，纸箱与接触开关分离，接触开关控制驱动组件启动，即可对下一个纸箱进行输送。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.通过在输送机构上设置阻挡机构和推动机构，输送带上纸箱首先进入输送机构上，利用输送机构带动纸箱向前移动，在纸箱移动至阻挡机构处时，利用阻挡机构对纸箱进行阻挡使纸箱停止，然后利用推动机构推动纸箱移动抓取位置，实现纸箱的定位，继而再对纸箱进行抓取，提高纸箱抓取的准确性；

2.通过在推动板上设置缓冲组件，在推动板推动纸箱移动对纸箱进行定位时，缓冲组件能够对纸箱的夹取进行缓冲，降低推动板对纸箱进行定位时，位移距离过大而造成纸箱损坏的可能；

3.通过将阻挡板滑动连接在支架上，利用调节组件对阻挡板的位置进行调整，使不同大小的纸箱均能够被阻挡板阻挡至同一位置，从而便于码垛机器人对不同大小的纸箱进行夹取。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中推动机构的结构示意图；

图3是本申请实施例2的整体结构示意图。

附图标记：100、输送机构；110、支架；120、输送辊；130、驱动组件；131、第一电机；132、链轮；133、链条；200、阻挡机构；210、阻挡板；220、接触开关；230、限位杆；240、调节组件；241、第二电机；242、丝杠；243、滑块；300、推动机构；310、第一气缸；320、导向杆；330、支撑块；340、推动板；350、缓冲组件；351、缓冲板；352、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸箱抓取用定位承载装置。

实施例1

参照图1，一种纸箱抓取用定位承载装置包括输送机构100，输送机构100用于对纸箱输送进行输送，输送机构100上安装有阻挡机构200，阻挡机构200用于对输送机构100上输送的纸箱进行阻挡以使纸箱停止；输送机构100上安装有推动机构300，推动机构300用于驱动纸箱沿垂直于自身输送方向移动。输送机上的纸箱首先进入输送机构100上，利用输送机构100带动纸箱移动一段距离，当纸箱移动至阻挡机构200处时，纸箱停止移动，继而推动机构300推动纸箱沿移动，使纸箱移动至夹取位置，即可实现纸箱的定位；通过设置的阻挡机构200和推动机构300对纸箱的位置进行调整，使得每个纸箱均可位于同一位置进行抓取，提高纸箱抓取的准确性。

参照图1和图2，输送机构100包括支架110，支架110上转动连接有多个输送辊120，多个输送辊120的转动轴线均与支架110的宽度方向平行，多个输送辊120沿支架110的长度方向间隔设置。纸箱上安装有驱动组件130，驱动组件130用于驱动多个输送辊120同步转动。

驱动组件130包括第一电机131，第一电机131固定连接在支架110上，第一电机131的主轴同轴固定连接有链轮132，每个输送辊120上均同轴固定连接有两个链轮132，多个链轮132位于靠近支架110同一侧的位置。位于靠近纸箱进料的一端的输送辊120上其中一个链轮132通过链条133与第一电机131的主轴上固定连接的链轮132传动连接，相邻两个输送辊120之间通过链轮132和链条133的配合传动连接。第一电机131的主轴转动带动与其同轴固定连接的链轮132转动，利用链轮132和链条133的配合对即可实现多个输送辊120的同步转动，继而实现对纸箱的输送。

参照图1，阻挡机构200包括阻挡板210，阻挡板210固定连接在支架110的上方，阻挡板210与支架110的宽度方向平行，阻挡板210上安装有接触开关220，接触开关220与位于阻挡板210靠近纸箱进料的一侧，接触开关220与第一电机131电连接，接触开关220对电机的启闭进行控制。通过在支架110的上方固定连接阻挡板210，阻挡板210对输送的纸箱进行阻挡，使纸箱停止移动，继而利用推动机构300推动支撑杆移动，即可实现对纸箱的定位。通过在阻挡板210上设置接触开关220，在纸箱与阻挡板210接触时，纸箱同时与接触开关220抵触，从而使第一电机131关闭，使多个输送辊120停止转动，降低在纸箱等待夹取的过程中，多个输送辊120持续转动对纸箱底部造成磨损的可能；在纸箱被夹取后，接触开关220控制第一电机131启动，即可对下一个纸箱进行输送。

参照图1和图2，推动机构300包括固定连接在支架110上的第一气缸310，第一气缸310的长度方向与支架110的宽度方向平行。支架110上固定连接有两根导向杆320，两根导向杆320分别位于第一气缸310的两侧，两根导向杆320位于同一水平面，且两根导向杆320均平行于支架110的宽度方向。第一气缸310的活塞杆上固定连接有支撑块330，支撑块330套设在两根导向杆320的外侧，支撑块330滑动连接在两根导向杆320上，支撑块330上固定连接有推动板340，推动板340与支架110的长度方向平行，推动板340位于靠近支架110的一侧的位置。在阻挡板210阻挡纸箱停止移动后，第一气缸310的活塞杆伸缩带动滑移块移动，滑移块移动带动与其固定连接的推动板340移动，使纸箱与支架110贴合，继而实现对纸箱的定位；同时利用两根导向杆320和支撑块330对推动板340进行支撑，降低第一气缸310的活塞杆的受力，提高第一气缸310的使用寿命。

本申请实施例一种纸箱抓取用定位承载装置的实施原理为：通过在支架110固定连接阻挡板210，进入多个输送辊120上的纸箱首先在阻挡板210的阻挡下停止，继而利用推动机构300推动纸箱靠边，即可实现对纸箱的定位，通过对每个纸箱的位置进行调整，使得每个纸箱均可位于同一位置进行抓取，提高纸箱抓取的准确性。

实施例2

参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，阻挡板210滑动连接在支架110上，阻挡板210的滑动方向与支架110的长度方向平行；支架110上固定连接有两根限位杆230，两根限位杆230均固定连接在支架110上，两根限位杆230分别位于靠近支架110两侧的位置，两根限位杆230均与支架110的长度方向平行，两根限位杆230均穿设在阻挡板210上，阻挡板210与两根限位杆230滑动连接。支架110安装有调节组件240，调节组件240用于对驱动阻挡板210移动。通过将阻挡板210滑动连接在支架110上，并利调节组件240驱动阻挡板210移动，从而对阻挡板210位置进行调节，使不同大小的纸箱均能够被纸箱阻挡至同一位置，便于码垛机器人对不同大小的纸箱进行夹取，无需对就码垛机器人的夹取位置进行调试，提高纸箱码垛时的便捷性。

参照图3，调节组件240包括第二电机241，第二电机241固定连接在支架110的侧壁上，第二电机241的主轴同轴固定连接有丝杠242，丝杠242转动连接在支架110的侧壁上，丝杠242的转动轴线平行于支架110的长度方向，丝杠242上螺纹连接有滑块243，滑块243与支架110滑动连接，滑块243与阻挡板210固定连接。在需要对阻挡板210的位置进行调整时，启动第二电机241，利用第二电机241驱动丝杠242转动，丝杠242转动带动与其螺纹连接的滑块243转动，从而带动阻挡板210移动，实现阻挡板210位置的调节。

参照图3，推动板340上安装有缓冲组件350，缓冲组件350包括缓冲板351和多个弹簧352，缓冲板351位于推动板340靠近纸箱的一侧，多个弹簧352均位于推动板340和缓冲板351之间，每个弹簧352的一端与推动板340固定连接，每个弹簧352的另一端与缓冲板351固定连接。在推动板340推动纸箱移动对纸箱进行定位时，利用弹簧352和缓冲板351对纸箱的夹紧定位进行缓冲，降低推动板340对纸箱进行定位时，位移距离过大而造成纸箱损坏的可能。

本申请实施例一种纸箱抓取用定位承载装置的实施原理为：通过将阻挡板210滑动连接在支架110上，并利用调节组件240驱动阻挡板210移动，从而对阻挡板210的位置进行调节，在对不同大小的纸箱进行夹取码垛时，使不同大小的纸箱均能够被纸箱阻挡至同一位置，便于码垛机器人对不同大小的纸箱进行夹取。

通过在推动板340上设置缓冲组件350，在推动板340移动对纸箱进行定位时，利用弹簧352和缓冲板351对纸箱的夹紧定位进行缓冲，降低推动板340对纸箱进行定位时，位移距离过大而造成纸箱损坏的可能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：包括输送机构（100）、阻挡机构（200）和推动机构（300），所述阻挡机构（200）连接在所述输送机构（100）上，所述阻挡机构（200）用于对所述输送机构（100）上输送的纸箱进行阻挡，所述推动机构（300）连接在所述输送机构（100）上，所述推动机构（300）用于推动纸箱移动以使纸箱位于抓取位置。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述输送机构（100）包括支架（110）、驱动组件（130）和多个输送辊（120），多个所述输送辊（120）均转动连接在所述支架（110）上，所述驱动组件（130）连接在所述支架（110）上，多个所述输送辊（120）均与所述驱动组件（130）连接，所述驱动组件（130）用于驱动多个所述输送辊（120）转动，所述阻挡机构（200）包括阻挡板（210），所述阻挡板（210）连接在所述支架（110）上，所述推动机构（300）连接在所述支架（110）上。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述推动机构（300）包括第一气缸（310）和推动板（340），所述第一气缸（310）与所述支架（110）固定连接，所述推动板（340）与所述第一气缸（310）的活塞杆固定连接，所述推动板（340）的移动方向与所述输送辊（120）的转动轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述推动机构（300）还包括导向杆（320）和支撑块（330），所述导向杆（320）固定连接在所述支架（110）上，所述导向杆（320）的长度方向与所述输送辊（120）的转动轴线平行，所述支撑块（330）滑动连接在所述导向杆（320）上，所述第一气缸（310）的活塞杆与所述支撑块（330）固定连接，所述推动板（340）固定连接在所述支撑块（330）上。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述推动板（340）上设置有缓冲组件（350），所述缓冲组件（350）包括缓冲板（351）和弹簧（352），所述缓冲板（351）与所述推动板（340）平行，所述缓冲板（351）位于所述推动板（340）靠近纸箱的一侧，所述弹簧（352）固定连接在所述缓冲板（351）和所述推动板（340）之间，所述弹簧（352）对所述缓冲板（351）施加一个远离所述推动板（340）的力。

6.根据权利要求2所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述阻挡机构（200）还包括调节组件（240），所述阻挡板（210）滑动连接在所述支架（110）上，所述阻挡板（210）的移动方向与纸箱的输送方向平行，所述调节组件（240）与所述阻挡板（210）连接以驱动所述阻挡板（210）移动。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述调节组件（240）包括第二电机（241）、丝杠（242）和滑块（243），所述第二电机（241）固定连接在所述支架（110）上，所述丝杠（242）转动连接在所述支架（110）上，所述第二电机（241）与所述丝杠（242）传动连接，所述滑块（243）滑动连接在所述支架（110）上，所述滑块（243）与所述丝杠（242）螺纹连接，所述阻挡板（210）与所述丝杠（242）螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的一种纸箱抓取用定位承载装置，其特征在于：所述阻挡板（210）上设置有用于控制所述驱动组件（130）启闭的接触开关（220），所述接触开关（220）与所述驱动组件（130）电连接。

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