CN218366105U - 电池极柱注塑转送机械手结构及电池极柱注塑一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池检测技术领域，尤其涉及一种电池极柱注塑转送机械手结构及电池极柱注塑一体装置，包括用于导体和外壳上料的上料机构，机械手，还包括拾取机构，拾取机构包括安装座、负压机构和多个定位柱；安装座设置有一连接面和第一安装面，连接面与机械手的移动端连接，各定位柱排列在第一安装面上；各定位柱的端部延伸有定位环，定位环内设置有第一吸附孔，定位柱的端面环绕定位环设置有多个第二吸附孔，第一吸附孔与第二吸附孔连接负压机构。同时拾取导体和外壳后再移动输送导体和外壳，大大地提高输送效率，并且在导体和外壳注塑一体的过程中，拾取机构移动至上料机构继续拾取导体和外壳，实现无缝作业，进一步地提高生产效率。

Description

电池极柱注塑转送机械手结构及电池极柱注塑一体装置

技术领域

本实用新型属于电池检测技术领域，尤其涉及一种电池极柱注塑转送机械手结构及电池极柱注塑一体装置。

背景技术

电池是用来储存电力，并且可以释放电能的。电池包括，电芯、铝壳中极柱。电池的极柱如附图9～10所示，包括外壳11、注塑件12和导体13，通过注塑的方式利用注塑件12连接导体13和外壳11。现有生产电池极柱的流程是，先拾取外壳将外壳放入模具，然后拾取导体并将导体放入模具，最后注塑于一体形成极柱。这样的方式需要两次拾取运输，工作效率较低，生产效率较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池极柱注塑转送机械手结构及电池极柱注塑一体装置，旨在解决现有技术中的极柱的生产效率较低且慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电池极柱注塑转送机械手结构，包括用于导体和外壳上料的上料机构，以及位于所述上料机构一侧的机械手，所述机械手具有一移动端，还包括拾取机构，所述拾取机构包括安装座、负压机构和多个定位柱；所述安装座设置有一连接面和第一安装面，所述连接面与所述机械手的移动端连接，各所述定位柱排列在所述第一安装面上；各所述定位柱的端部延伸有定位环，所述定位环内设置有第一吸附孔，所述定位柱的端面环绕所述定位环设置有多个第二吸附孔，所述第一吸附孔与所述第二吸附孔连接所述负压机构，使所述第一吸附孔和所述第二吸附孔形成负压。

可选地，所述定位柱包括柱体和底盖，所述柱体内设置有空腔，所述第一吸附孔和所述第二吸附孔与所述空腔连通，所述底盖连接在所述柱体的一端，用于密封所述空腔，所述空腔与所述负压机构连通。

可选地，所述安装座上还设置有第二安装面，所述第二安装面上排列有多个吸嘴，各所述吸嘴均与所述负压机构连通。

可选地，所述上料机构包括相对设置的第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构用于外壳连续输送；所述第二上料机构用于导体连续输送。

可选地，所述第一上料机构和所述第二上料机构均为升降式输送机构；所述升降式输送机构包括机架、输送带、升降机构和第一平移机械手，所述机架内设置有升降通道，所述升降机构包括有抬升座，伸入到所述升降通道内，且在所述升降通道内上下移动；所述输送带设置在所述升降通道的底端，所述输送带的一端设有避开位，用于避开所述抬升座，使得所述抬升座的上表面不高于所述输送带的输送面；所述第一平移机械手设置在所述机架上端。

可选地，所述上料机构还包括位于所述升降式输送机构一侧的组合机构，所述组合机构包括平移组件和组装组件，所述组装组件安装于所述平移组件的移动端，且所述组装组件上设有用于定位组装所述外壳和所述导体的多个定位腔；所述平移组件用于驱动所述组装组件平移；所述升降式输送机构背向所述组合机构的一侧设有收料位，所述第一平移机械手的移动行程为所述收料位至所述组装组件。

可选地，所述平移组件包括安装板、导轨和直线驱动元件；所述导轨和所述直线驱动元件均安装于所述安装板上；所述组装组件与所述导轨滑动连接；所述直线驱动元件的移动端与所述组装组件连接。

可选地，所述组装组件包括气缸、滑动连接于所述平移组件上的固定座、与所述气缸的伸缩端连接的聚拢板和多块并排滑动连接于所述固定座上的置料板；所述聚拢板上设有呈放射状设置的导向孔，各所述置料板的一端分别与对应的所述导向孔滑动连接，且所述置料板上设有所述定位腔。

本实用新型实施例提供的电池极柱注塑转送机械手结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的电池极柱注塑转送机械手结构，设置机械手将拾取机构移动至上料机构上拾取外壳和导体，外壳通过第二吸附孔吸附在定位柱上，导体通过第一吸附孔吸附在定位柱上，如此，同时拾取导体和外壳后再移动输送导体和外壳去组装注塑，大大地提高输送效率，并且在导体和外壳注塑一体的过程中，拾取机构移动至上料机构继续拾取导体和外壳，实现无缝作业，进一步地提高生产效率。

本实用新型的另一个实施例提供了一种电池极柱注塑一体装置，包括注塑模具、收料机构和上所述的电池极柱注塑转送机械手结构；所述注塑模具和收料机构分别设于所述电池极柱注塑转送机械手结构的相对一侧，所述注塑模具用于将外壳和导体注塑一体成型；所述收料机构用于收集注塑成型的极柱。

可选地，所述收料机构包括安装架，以及均设于所述安装架上用于集料盘上料的上料组件、第二平移机械手、聚拢组件和下料组件；所述聚拢组件位于所述机械手的一侧，用于容置所述机械手输送的多个极柱，并将各极柱聚拢；第二平移机械手用于将所述集料盘上料组件上料的集料盘输送至下料组件上和用于将所述聚拢组件上的各极柱吸附并移送至下料组件上。

本实用新型实施例提供的电池极柱注塑一体装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用电池极柱注塑一体装置，设置机械手将拾取机构移动至上料机构上拾取外壳和导体，外壳通过第二吸附孔吸附在定位柱上，导体通过第一吸附孔吸附在定位柱上，如此，同时拾取导体和外壳后再移动输送导体和外壳至注塑模具注塑，大大地提高输送效率，并且在导体和外壳注塑一体的过程中，拾取机构移动至上料机构继续拾取导体和外壳，实现无缝作业，进一步地提高生产效率。最后，拾取机构将注塑成型的极柱拾取至收料机构统一收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池极柱注塑一体装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的拾取机构的结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本实用新型实施例提供的定位柱的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的定位柱的剖切图。

图6为本实用新型实施例提供的组装组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的收料机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的外壳和导体组装的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的极柱的剖切图。

其中，图中各附图标记：

10—极柱 11—外壳 12—注塑件

13—导体 20—上料机构 21—第一上料机构

22—第二上料机构 30—组合机构 31—平移组件

32—组装组件 33—定位腔 40—机械手

50—拾取机构 51—安装座 52—定位柱

53—定位环 54—第一吸附孔 55—第二吸附孔

56—吸嘴 60—注塑模具 70—收料机构

71—上料组件 72—第二平移机械手 73—聚拢组件

74—下料组件 80—集料盘 221—机架

222—输送带 223—升降机构 224—第一平移机械手

225—收料位 321—气缸 322—固定座

323—聚拢板 324—置料板 511—连接面

512—第一安装面 513—第二安装面 521—柱体

522—底盖 523—空腔 2221—避开位

3231—导向孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～10所示，电池极柱注塑转送机械手结构，包括用于导体13和外壳11上料的上料机构20，以及位于上料机构20一侧的机械手40，机械手40具有一移动端，还包括拾取机构50，拾取机构50包括安装座51、负压机构(附图未示)和多个定位柱52；安装座51设置有一连接面511和第一安装面512，连接面511与机械手40的移动端连接，各定位柱 52排列在第一安装面512上；各定位柱52的端部延伸有定位环53，定位环53 内设置有第一吸附孔54，定位柱52的端面环绕定位环53设置有多个第二吸附孔55，第一吸附孔54与第二吸附孔55连接负压机构，使第一吸附孔54和第二吸附孔55形成负压。

具体地，机械手40可以为五轴机械手和六轴机械手，在本实施例中优选为六轴机械手，具有更高的活动度。安装座51在机械手40的控制下可翻转、上、下、前、后、左、右移动。第一吸附孔54位于定位柱52的中心位置，第二吸附孔55的数量为多个，在本实施例中优选为四个，四各第二吸附孔55等距分布于定位柱52的端面上，可以通过负压牢固吸附外壳11。

本实用新型实施例的电池极柱注塑转送机械手结构，设置机械手40将拾取机构50移动至上料机构20上拾取外壳11和导体13，外壳11通过第二吸附孔 55吸附在定位柱52上，导体13通过第一吸附孔54吸附在定位柱52上，如此，同时拾取导体13和外壳11后再移动输送导体13和外壳11去组装注塑，大大地提高输送效率，并且在导体13和外壳11注塑一体的过程中，拾取机构50移动至上料机构20继续拾取导体13和外壳11，实现无缝作业，进一步地提高生产效率。

本实施例中，如图1～5所示，定位柱52包括柱体521和底盖522，柱体521 内设置有空腔523，第一吸附孔54和第二吸附孔55与空腔523连通，底盖522 连接在柱体521的一端，用于密封空腔523，空腔523与负压机构连通。具体地，空腔523位于柱体521的底部，负压机构通过空腔523使第一吸附孔54和各第二吸附孔55形成负压。空腔523的设置可以减小定位柱52的重量，同时使得第一吸附孔54和第二吸附孔55形成的负压稳定。

本实施例中，如图1～2所示，安装座51上还设置有第二安装面513，第二安装面513上排列有多个吸嘴56，各吸嘴56均与负压机构连通。具体地，第二安装面513位于安装座51背向第一安装面512的一侧，多个吸嘴56的位置根据需求设置，各吸嘴56用于吸附外壳11和导体13注塑成型的极柱10。

本实施例中，如图1和图7所示，上料机构20包括相对设置的第一上料机构21和第二上料机构22，第一上料机构21用于外壳11连续输送；第二上料机构22用于导体13连续输送。具体地，第一上料机构21和第二上料机构22位于机械手40的同一侧，以减少机械手40的移动行程，提高运输效率。

本实施例中，如图1和图7所示，第一上料机构21和第二上料机构22均为升降式输送机构；升降式输送机构包括机架221、输送带222、升降机构223 和第一平移机械手224，机架221内设置有升降通道，升降机构223包括有抬升座，伸入到升降通道内，且在升降通道内上下移动；输送带222设置在升降通道的底端，输送带222的一端设有避开位2221，用于避开抬升座，使得抬升座的上表面不高于输送带222的输送面；第一平移机械手224设置在机架221上端。

具体地，输送带222位于机架221的底部，输送带222用于将装有外壳11 或导体13的料盘输送至升降机构223的抬升座上，由于抬升座的上表面不高于输送带222的输送面，且输送带222靠近升降机构223的一端设有用于避开抬升座的避开位2221，使得料盘可以平稳输送至抬升座上。然后抬升座带动料盘上升，上升至设定位置时，第一平移机械手224吸附料盘的外壳11或导体13，往靠近机械手40的方向移动。

本实施例中，如图1和图6～7所示，上料机构20还包括位于升降式输送机构一侧的组合机构30，组合机构30包括平移组件31和组装组件32，组装组件 32安装于平移组件31的移动端，且组装组件32上设有用于定位组装外壳11和导体13的多个定位腔33；平移组件31用于驱动组装组件32平移；升降式输送机构背向组合机构30的一侧设有收料位225，第一平移机械手224的移动行程为收料位225至组装组件32。

具体地，平移组件31驱动组装组件32的移动行程为第一上料机构21的第一平移机械手224和第二上料机构22的第一平移机械手224之间的距离，并且组装组件32上设置有多个定位腔33，以便收集对应的第一平移机械手224拾取的外壳11和导体13，通过设置的组装组件32，便于拾取机构50同时吸附外壳 11和导体13。第一平移机械手224可将空的料盘移送至收料位225堆叠收集。

本实施例中，如图1和图6～7所示，平移组件31包括安装板、导轨和直线驱动元件；导轨和直线驱动元件均安装于安装板上；组装组件32与导轨滑动连接；直线驱动元件的移动端与组装组件32连接。具体地，直线驱动元件驱动组装组件32沿着导轨平稳地直线滑动。直线驱动元件可以为直线驱动气缸521、丝杆等。

本实施例中，如图1和图6～7所示，组装组件32包括气缸521、滑动连接于平移组件31上的固定座322、与气缸521的伸缩端连接的聚拢板323和多块并排滑动连接于固定座322上的置料板324；聚拢板323上设有呈放射状设置的导向孔3231，各置料板324的一端分别与对应的导向孔3231滑动连接，且置料板324上设有定位腔33。具体地，气缸521的伸缩端与固定座322连接，并可驱动固定座322水平移动，由于聚拢板323上设有放射状且倾斜设置的导向孔3231，又各置料板324的一端分别与对应的导向孔3231滑动连接，当固定座 322在气缸521的驱动下，往远离气缸521的方向移动，则在导向孔3231的作用下，各置料板324向内滑动聚拢。

本实用新型的另一个实施例中，如图1～10所示，提供了一种电池极柱注塑一体装置，包括注塑模具60、收料机构70和上的电池极柱注塑转送机械手结构；注塑模具60和收料机构70分别设于电池极柱注塑转送机械手结构的相对一侧，注塑模具60用于将外壳11和导体13注塑一体成型；收料机构70用于收集注塑成型的极柱10。

具体地，本实用电池极柱10注塑一体装置，设置机械手40将拾取机构50 移动至上料机构20上拾取外壳11和导体13，外壳11通过第二吸附孔55吸附在定位柱52上，导体13通过第一吸附孔54吸附在定位柱52上，如此，同时拾取导体13和外壳11后再移动输送导体13和外壳11至注塑模具60注塑，大大地提高输送效率，并且在导体13和外壳11注塑一体的过程中，拾取机构50 移动至上料机构20继续拾取导体13和外壳11，实现无缝作业，进一步地提高生产效率。最后，拾取机构50将注塑成型的极柱10拾取至收料机构70统一收集。

本实施例中，如图1～10所示，收料机构70包括安装架，以及均设于安装架上用于集料盘80上料的上料组件71、第二平移机械手72、聚拢组件73和下料组件74；聚拢组件73位于机械手40的一侧，用于容置机械手40输送的多个极柱10，并将各极柱10聚拢；第二平移机械手72用于将集料盘80上料组件 71上料的集料盘80输送至下料组件74上和用于将聚拢组件73上的各极柱10 吸附并移送至下料组件74上。

具体地，下料组件74和上料组件71也均为升降式输送机构，以实现集料盘80的输送。聚拢组件73的结构可参考组装组件32。第二平移机械手72位于上料组件71和下料组件74的上方，且第二平移机械手72的移动形成大于抬升座至聚拢组件73的距离。当拾取机构50将极柱10输送至聚拢组件73上，聚拢组件73将多个极柱10向内聚拢，以根据需求调整各极柱10的间距，然后第二平移机械手72吸附聚拢组件73上的各极柱10，并将各极柱10输送至下料组件74的集料盘80上收集。上料组件71用于上料集料盘80，并通过第二平移机械手72将集料盘80输送至下料组件74上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池极柱注塑转送机械手结构，包括用于导体和外壳上料的上料机构，以及位于所述上料机构一侧的机械手，所述机械手具有一移动端，其特征在于：还包括拾取机构，所述拾取机构包括安装座、负压机构和多个定位柱；所述安装座设置有一连接面和第一安装面，所述连接面与所述机械手的移动端连接，各所述定位柱排列在所述第一安装面上；各所述定位柱的端部延伸有定位环，所述定位环内设置有第一吸附孔，所述定位柱的端面环绕所述定位环设置有多个第二吸附孔，所述第一吸附孔与所述第二吸附孔连接所述负压机构，使所述第一吸附孔和所述第二吸附孔形成负压。

2.根据权利要求1所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述定位柱包括柱体和底盖，所述柱体内设置有空腔，所述第一吸附孔和所述第二吸附孔与所述空腔连通，所述底盖连接在所述柱体的一端，用于密封所述空腔，所述空腔与所述负压机构连通。

3.根据权利要求1所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述安装座上还设置有第二安装面，所述第二安装面上排列有多个吸嘴，各所述吸嘴均与所述负压机构连通。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述上料机构包括相对设置的第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构用于外壳连续输送；所述第二上料机构用于导体连续输送。

5.根据权利要求4所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述第一上料机构和所述第二上料机构均为升降式输送机构；所述升降式输送机构包括机架、输送带、升降机构和第一平移机械手，所述机架内设置有升降通道，所述升降机构包括有抬升座，伸入到所述升降通道内，且在所述升降通道内上下移动；所述输送带设置在所述升降通道的底端，所述输送带的一端设有避开位，用于避开所述抬升座，使得所述抬升座的上表面不高于所述输送带的输送面；所述第一平移机械手设置在所述机架上端。

6.根据权利要求5所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述上料机构还包括位于所述升降式输送机构一侧的组合机构，所述组合机构包括平移组件和组装组件，所述组装组件安装于所述平移组件的移动端，且所述组装组件上设有用于定位组装所述外壳和所述导体的多个定位腔；所述平移组件用于驱动所述组装组件平移；所述升降式输送机构背向所述组合机构的一侧设有收料位，所述第一平移机械手的移动行程为所述收料位至所述组装组件。

7.根据权利要求6所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述平移组件包括安装板、导轨和直线驱动元件；所述导轨和所述直线驱动元件均安装于所述安装板上；所述组装组件与所述导轨滑动连接；所述直线驱动元件的移动端与所述组装组件连接。

8.根据权利要求6所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述组装组件包括气缸、滑动连接于所述平移组件上的固定座、与所述气缸的伸缩端连接的聚拢板和多块并排滑动连接于所述固定座上的置料板；所述聚拢板上设有呈放射状设置的导向孔，各所述置料板的一端分别与对应的所述导向孔滑动连接，且所述置料板上设有所述定位腔。

9.一种电池极柱注塑一体装置，其特征在于：包括注塑模具、收料机构和权利要求1～8任一项所述的电池极柱注塑转送机械手结构；所述注塑模具和收料机构分别设于所述电池极柱注塑转送机械手结构的相对一侧，所述注塑模具用于将外壳和导体注塑一体成型；所述收料机构用于收集注塑成型的极柱。

10.根据权利要求9所述的电池极柱注塑一体装置，其特征在于：所述收料机构包括安装架，以及均设于所述安装架上用于集料盘上料的上料组件、第二平移机械手、聚拢组件和下料组件；所述聚拢组件位于所述机械手的一侧，用于容置所述机械手输送的多个极柱，并将各极柱聚拢；第二平移机械手用于将所述集料盘上料组件上料的集料盘输送至下料组件上和用于将所述聚拢组件上的各极柱吸附并移送至下料组件上。

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