CN218364824U - 一种用于物料抓取的机械手上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料抓取技术领域，具体为一种用于物料抓取的机械手上料装置，包括导杆气缸，导杆气缸的顶端安装有固定基板，导杆气缸的输出端安装有转接盒，转接盒的内部设置有手指型双向气缸，手指型双向气缸的左端和右端均连接有导向螺钉，转接盒的左侧壁和右侧壁均设置有和导向螺钉相对应的长条孔，导向螺钉均穿过各对应长条孔，手指型双向气缸的顶端设置有多个弹簧，转接盒的顶侧壁设置有和弹簧相对应的定位孔，手指型双向气缸的前部输出端和后部输出端均连接有夹紧块。本实用新型具有减少夹紧部件损坏的情况，提高承受过载冲击性能的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料抓取技术领域，具体为一种用于物料抓取的机械手上料装置。
背景技术
在非标自动化设备、自动装配设备中，常涉及到自动抓取和组装的机械手设计，为了方便设计常选用标准的手指型气缸，在使用夹紧部件时，机械手带动夹紧部件移动到需要夹紧的部件上，在定位不精准时，常会有夹紧部件和需要夹紧的物体撞击的情况，但是手指型气缸大多不能承受组装带来的过大的冲击力，从而不能应用于直接的装配作业中，行业中的手指型气缸，多是用于物料的抓取，夹爪无法承受较多的过载冲击，在使用过程中夹紧处部件易损坏，承受过载冲击的性能较低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于物料抓取的机械手上料装置，具有减少夹紧部件损坏的情况，提高承受过载冲击性能的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物料抓取的机械手上料装置，包括导杆气缸，导杆气缸的顶端安装有固定基板，导杆气缸的输出端安装有转接盒，转接盒的内部设置有手指型双向气缸，手指型双向气缸的左端和右端均连接有导向螺钉，转接盒的左侧壁和右侧壁均设置有与导向螺钉相对应的长条孔，导向螺钉均穿过各对应长条孔，手指型双向气缸的顶端设置有多个弹簧，转接盒的顶侧壁设置有与弹簧相对应的定位孔，手指型双向气缸的前部输出端和后部输出端均连接有夹紧块。
为便于连接被抓起的零件，手指型双向气缸的前部输出端和后部输出端底部均固定连接有转接块，各转接块的底端中部均通过螺钉连接有夹紧块，夹紧块呈L型，被抓起装配的零件的顶端设置有和各夹紧块相对应的凸型槽。
进一步的，手指型双向气缸的顶端固定连接有导柱，转接盒的顶侧壁设置有限位孔，转接盒的顶端***限位孔的内部。
为便于加工，各转接盒的定位孔的内部均设置有固定螺钉，固定螺钉的上部穿过转接盒的顶侧壁并和导杆气缸的输出端通过螺纹连接。
为进一步防护弹簧处，各弹簧的底部套装有导向管，各导向管的底端均和手指型双向气缸的顶端固定连接，转接盒的内壁顶端设置有和导向管相对应的让位孔。
优选的，转接块和夹紧块均为耐磨材料。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于物料抓取的机械手上料装置，具备以下有益效果：
该用于物料抓取的机械手上料装置，通过将固定基板和机械手连接，机械手带动整体移动到被抓起装配的零件处，之后通过手指型双向气缸、夹紧块和被抓起装配的零件连接，之后带动整体移动，通过弹簧的弹性，可使得转接块和转接盒之间有间隙，在受到外界冲击后，进而缓冲部分冲击力，并通过导向螺钉的设置，可对手指型双向气缸的移动位置进行导向，减少手指型双向气缸歪斜的情况；装配时带来的冲击力可由弹簧和导杆气缸进行缓冲，代替直接使用手指型双向气缸承受冲击力，进而减少手指型双向气缸损坏的情况，提高夹紧处承受过载冲击的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型的立体结构示意图；
图4为本实用新型的立体结构示意图。
图中符号标记说明：
1、导杆气缸；2、固定基板；3、转接盒；4、固定螺钉；5、弹簧；6、让位孔；7、导向管；8、导柱；9、手指型双向气缸；10、转接块；11、夹紧块；12、被抓起装配的零件；13、导向螺钉。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
实施例：
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种用于物料抓取的机械手上料装置，包括导杆气缸1，导杆气缸1的顶端安装有固定基板2，导杆气缸1的输出端安装有转接盒3，各转接盒3的定位孔的内部均设置有固定螺钉4，固定螺钉4的上部穿过转接盒3的顶侧壁并和导杆气缸1的输出端通过螺纹连接；通过固定螺钉4穿过定位孔处和导杆气缸1连接，进而减少打孔处的数量，便于进行加工。
具体的，转接盒3的内部设置有手指型双向气缸9，手指型双向气缸9的左端和右端均连接有导向螺钉13，转接盒3的左侧壁和右侧壁均设置有和导向螺钉13相对应的长条孔，导向螺钉13均穿过各对应长条孔。
更进一步的，手指型双向气缸9的顶端设置有多个弹簧5，转接盒3的顶侧壁设置有和弹簧5相对应的定位孔，手指型双向气缸9的顶端固定连接有导柱8，转接盒3的顶侧壁设置有限位孔，转接盒3的顶端***限位孔的内部，通过导柱8和转接盒3上限位孔之间配合，进而减少手指型双向气缸9和转接盒3的配合处歪斜的情况。
更进一步的，各弹簧5的底部套装有导向管7，各导向管7的底端均与手指型双向气缸9的顶端固定连接，转接盒3的内壁顶端设置有和导向管7相对应的让位孔6，通过导向管7和让位孔6之间配合，进而对弹簧5进行防护，减少在使用过程中，弹簧5歪斜的情况。
手指型双向气缸9的前部输出端和后部输出端均连接有夹紧块11，手指型双向气缸9的前部输出端和后部输出端底部均固定连接有转接块10，各转接块10的底端中部均通过螺钉连接有夹紧块11，夹紧块11呈L型，被抓起装配的零件12的顶端设置有和各夹紧块11相对应的凸型槽，使手指型双向气缸9的输出端伸出，进而带动夹紧块11的弯折处***被抓起装配的零件12的凸型槽内部，通过转接块10和夹紧块11限制住被抓起装配的零件12的位置，并通过夹紧块11的形状便于和被抓起装配的零件12的凸型槽处配合，便于对被抓起装配的零件12进行定位。
本实用新型通过将固定基板2和机械手连接，机械手带动整体移动到被抓起装配的零件12处，之后通过手指型双向气缸9、夹紧块11和被抓起装配的零件12连接，之后带动整体移动，通过弹簧5的弹性，可使得转接块10和转接盒3之间有间隙，在受到外界冲击后，进而缓冲部分冲击力，并通过导向螺钉13的设置，可对手指型双向气缸9的移动位置进行导向，减少手指型双向气缸9歪斜的情况，装配时带来的冲击力可由弹簧5和导杆气缸1进行缓冲，代替直接使用手指型双向气缸9承受冲击力，进而减少手指型双向气缸9损坏的情况，提高夹紧处承受过载冲击的性能。
其中，转接块10和夹紧块11均为耐磨材料，转接块10和夹紧块11选用尼龙66材料，通过选用耐磨材料，减少转接块10和夹紧块11的磨损。
本实用新型在使用时，首先将固定基板2和机械手连接，机械手带动整体移动到被抓起装配的零件12处，使手指型双向气缸9的输出轴伸出，进而将夹紧块11的底部***被抓起装配的零件12的凸型槽内部，之后带动整体移动，在受到外界冲击后，通过弹簧5的弹性，缓冲部分冲击力。
更进一步的，本实施例中，导杆气缸1和手指型双向气缸9均为市场上可直接购买的公知设备，导杆气缸1可选用型号为TACQ25-50S，手指型双向气缸9可选用型号为MHL2-25D，此处只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，因此不再详细赘述，并且电机设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于物料抓取的机械手上料装置，其特征在于：包括导杆气缸(1)，所述导杆气缸(1)的顶端安装有固定基板(2)，所述导杆气缸(1)的输出端安装有转接盒(3)，所述转接盒(3)的内部设置有手指型双向气缸(9)，所述手指型双向气缸(9)的左端和右端均连接有导向螺钉(13)，所述转接盒(3)的左侧壁和右侧壁均设置有和所述导向螺钉(13)相对应的长条孔，所述导向螺钉(13)均穿过各对应所述长条孔，所述手指型双向气缸(9)的顶端设置有多个弹簧(5)，所述转接盒(3)的顶侧壁设置有与所述弹簧(5)相对应的定位孔，所述手指型双向气缸(9)的前部输出端和后部输出端均连接有夹紧块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料抓取的机械手上料装置，其特征在于：所述手指型双向气缸(9)的前部输出端和后部输出端底部均固定连接有转接块(10)，各所述转接块(10)的底端中部均通过螺钉连接有夹紧块(11)，所述夹紧块(11)呈L型，被抓起装配的零件(12)的顶端设置有和各所述夹紧块(11)相对应的凸型槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于物料抓取的机械手上料装置，其特征在于：所述手指型双向气缸(9)的顶端固定连接有导柱(8)，所述转接盒(3)的顶侧壁设置有限位孔，所述转接盒(3)的顶端***所述限位孔的内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于物料抓取的机械手上料装置，其特征在于：各所述转接盒(3)的定位孔的内部均设置有固定螺钉(4)，所述固定螺钉(4)的上部穿过所述转接盒(3)的顶侧壁并和所述导杆气缸(1)的输出端通过螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于物料抓取的机械手上料装置，其特征在于：各所述弹簧(5)的底部套装有导向管(7)，各所述导向管(7)的底端均和所述手指型双向气缸(9)的顶端固定连接，所述转接盒(3)的内壁顶端设置有和所述导向管(7)相对应的让位孔(6)。
6.根据权利要求5所述的一种用于物料抓取的机械手上料装置，其特征在于：所述转接块(10)和夹紧块(11)均为耐磨材料。
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