CN218344556U - 一种钢帘线工字轮自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢帘线工字轮自动翻转机构，包括底座、翻转机构、承托板组件和工字轮，底座中包括两个对称设置的轴承座，翻转机构连接在两个轴承座之间，翻转机构包括驱动轴、空心轴和支座，驱动轴两端分别通过第一轴承连接在轴承座上，空心轴平行设置在驱动轴上方，空心轴两端分别通过第二轴承连接在轴承座上，驱动轴和空心轴之间通过齿轮啮合连接，空心轴上固定设有支座，支座上端固定连接承托板组件，工字轮流转到承托板组件上，驱动轴带动空心轴转动，支座和承托板组件随着空心轴转动而同步转动，将承托板组件上的工字轮侧向翻转，工字轮的翻转角度不超过90°，本翻转机构能配合流水线进行自动化翻转，降低劳动强度，提高劳动效率。

Description

一种钢帘线工字轮自动翻转机构

技术领域

本实用新型属于钢帘线生产设备技术领域，具体涉及一种钢帘线工字轮自动翻转机构。

背景技术

钢帘线由优质高碳钢经表面镀层、拉拔、加捻制成，用于替代斜交轮胎的锦纶尼龙等帘子布，是轮胎主要骨架材料之一。在钢帘线的生产中，越来越多的工厂采用大工字轮收放线，在湿拉之前应用1 t 容重的工字轮已较普遍,国外甚至有用4 t 的工字轮进行周转。在捻制工序,应用大尺寸工字轮也是一种趋势,国内已有单轮钢丝容重120 kg的工字轮的应用实例(过去为60 或80 kg) ，这样可以大大降低工人的劳动强度(换线次数) 以及工字轮周转频率和钢丝消耗。但是，大容量工字轮在下料和搬运过程中难以被翻转，现有的方法是先采用吊具从生产机台中吊出工字轮，然后再进行人工翻转，不仅效率低下，人工劳动强度大，而且比较危险，无法配合流水线实现自动化生产。

发明内容

针对上述问题和技术需求，本实用新型提供一种钢帘线工字轮自动翻转机构，可以配合流水线进行自动化翻转，降低劳动强度，提高劳动效率。

本实用新型的技术方案如下：一种钢帘线工字轮自动翻转机构，包括底座、翻转机构、承托板组件和工字轮，所述底座中包括两个对称设置的轴承座，翻转机构连接在两个轴承座之间，所述翻转机构包括驱动轴、空心轴和支座，驱动轴两端分别通过第一轴承连接在轴承座上，空心轴平行设置在驱动轴上方，空心轴两端分别通过第二轴承连接在轴承座上，驱动轴和空心轴之间通过齿轮啮合连接，空心轴上固定设有支座，支座上端固定连接承托板组件，工字轮流转到承托板组件上，驱动轴带动空心轴转动，支座和承托板组件随着空心轴转动而同步转动，将承托板组件上的工字轮侧向翻转，工字轮的翻转角度不超过90°。本方案中，驱动轴直接与动力连接，驱动轴通过齿轮带动空心轴转动，空心轴驱动支座及承托板组件转动，实现工字轮的侧向翻转，驱动轴—齿轮—空心轴—支座—承托板组件的动力传递路径延长了放置在承托板组件上工字轮的旋转半径，使承托板组件具有足够的转动空间。

进一步的，所述驱动轴一端穿过轴承座与第一减速电机连接，驱动轴两侧对称设有第一齿轮，空心轴两侧对称设有第二齿轮，两个第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合连接，并且第一齿轮的直径小于第二齿轮。第一减速电机由交流电机和蜗轮蜗杆减速机组成，第一减速电机能够带动驱动轴正向或逆向旋转，使工字轮向左侧或右侧均能够实现90度翻转。

进一步的，所述两个第二齿轮的外侧设有支座，两个支座固定套设于空心轴上，支座的顶面为一个平面。两个支座同时连接承托板组件，对承托板组件具有更稳固的支撑效果，支座顶面为平面便于与承托板组件进行固定连接。

进一步的，所述承托板组件包括底板、侧板、链板线和托料机构，底板的底面与两个支座顶面固定连接，底板两侧固定设有垂直于底板的侧板，两个侧板之间设有链板线，链板线与工字轮的送料流水线对接，工字轮被输送到链板线上，每块侧板的顶面上设有两组托料机构，承托板组件整体翻转时，托料机构向内推出支撑工字轮，在工字轮翻转过程中，托料机构托着工字轮回退，使工字轮向下落料。

上述方案中，由于满载的工字轮重量很大，当工字轮由流水线进行入链板线时，工字轮一般位于链板线的中部，当承托板组件整体翻转时，链板线也随着翻转90度，翻转过程中如果不托着工字轮，则工字轮会随着翻转向下坠落冲击侧板，而且工字轮在链板线上猛然滑行也会损伤链板线上的链板。为此进一步的方案是，所述托料机构包括气缸、固定板、直线轴承、导向轴和托料挡板，固定板竖直连接在侧板上，固定板中部设有气缸，气缸两侧对称设有导向轴，导向轴通过直线轴承连接在固定板上，托料挡板平行设置在固定板内侧，托料挡板背面同时与气缸和两个导向轴连接， 一块侧板上两个托料挡板同时向内推出，挡住工字轮的圆周两侧。设置托料机构，当工字轮达到两个托料机构中间时进行翻转，翻转之前两个托料机构的托料挡板同时推出，抵在工字轮圆周上再进行翻转，在翻转进行途中，或者在翻转到位后，托料挡板支撑着工字轮缓慢下降到初始位置，使工字轮正好落在两个托料机构之间，被妥善支撑，等待取料。

进一步的，所述一块侧板上两个托料挡板相对的面为斜面，两个斜面对称且形状一致，托料挡板向内推出时，两个斜面对应抵在工字轮圆周面上。托料挡板推出托料时，由于两个托料挡板的相对棱边最先接触工字轮，而工字轮是圆形的，为了避免磕伤工字轮，增大托料的接触面积，将托料挡板相对的棱边倒角形成一个托料的斜面，使承托效果更好。

进一步的，所述固定板的侧面设有光电传感器，光电传感器能感应工字轮的来料位置，对工字轮进行定位。当工字轮进入链板线后，链板线要将工字轮调整到正对两个托料挡板中间，才能进行翻转，光电传感器能感应到工字轮的位置，辅助链板线进行位置调整。

进一步的，所述链板线内设有链板驱动轴，链板驱动轴端部伸出侧板外与第一锥齿轮连接，底板上固定设有第二减速电机，第二减速电机输出轴上连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第二减速电机驱动链板线运转。第二减速电机驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动第一锥齿轮和链板驱动轴转动，使链板线上的工字轮能沿着链板线调整位置。

进一步的，所述支座顶部沿输送方向依次设有多组固定连接的承托板组件，最后一组承托板组件的端部设有挡料板，挡料板垂直连接在底板上。挡料板能挡住工字轮，避免误操作情况下工字轮从链板线上滚落。

进一步的，所述底座还包括底面板、垫板和调平螺栓，两个轴承座对称连接在底面板上，底面板四角底部通过调平螺栓连接有垫板。调平螺栓和垫板能够调整底面板的水平度，使底座保持稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与工字轮的流水线对接，流水线将工字轮输送到链板线上，翻转机构通过第一减速电机驱动空心轴旋转，空心轴通过支座带动承托板组件和工字轮翻转作业，承托板组件上设置的托料机构能支撑住工字轮，避免工字轮在翻转过程中猛然坠落冲击设备，使翻转作业更为稳固；本机构能配合钢帘线生产线上的其他设备，实现无人化操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，使整个生产过程自动化程度更高，不仅能用于钢帘线工字轮的翻转，还能运用到其他类似圆柱体工件的翻转作业中。

附图说明

图1为本实用新型钢帘线工字轮自动翻转机构的立体结构图一；

图2为本实用新型钢帘线工字轮自动翻转机构的立体结构图二；

图3为本实用新型中链板线的结构图；

图4为本实用新型中承托板组件翻转后的结构图一；

图5为本实用新型中承托板组件翻转后的结构图二；

图中标记为：承托板组件1、底板11、侧板12、链板线13、链板驱动轴131、第一锥齿轮132、托料机构14、气缸141、固定板142、光电传感器1421、直线轴承143、导向轴144、托料挡板145、斜面1451、挡料板15、翻转机构2、驱动轴21、第一轴承211、第一齿轮212、第一减速电机213、空心轴22、第二轴承221、第二齿轮222、支座23、底座3、轴承座31、底面板32、垫板33、调平螺栓34、第二减速电机4、第二锥齿轮41、工字轮5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1-4所示为本实用新型钢帘线工字轮自动翻转机构，包括底座3、翻转机构2、承托板组件1和工字轮5，所述底座3中包括两个对称设置的轴承座31，翻转机构2连接在两个轴承座31之间，承托板组件1设置在翻转机构2上，工字轮5流转到承托板组件1上，翻转机构2能够将承托板组件1上的工字轮5侧向翻转，工字轮5的翻转角度不超过90°。

所述翻转机构2包括驱动轴21、空心轴22和支座23，驱动轴21两端分别通过第一轴承211连接在轴承座31上，空心轴22平行设置在驱动轴21上方，空心轴22两端分别通过第二轴承221连接在轴承座31上，驱动轴21和空心轴22之间通过齿轮啮合连接；具体的，所述驱动轴21一端穿过轴承座31与第一减速电机213连接，第一减速电机213由交流电机和蜗轮蜗杆减速机组成，第一减速电机213能够带动驱动轴21正向或逆向旋转，驱动轴21两侧对称设有第一齿轮212，空心轴22两侧对称设有第二齿轮222，两个第一齿轮212分别与两个第二齿轮222啮合连接，并且第一齿轮212的直径小于第二齿轮222。

所述空心轴22上固定设有支座23，具体的，空心轴22上两个第二齿轮222的外侧设有支座23，两个支座23固定套设于空心轴22上，支座23的顶面为一个平面，支座23顶面固定连接承托板组件1，两个支座23同时连接承托板组件1，对承托板组件1具有更稳固的支撑效果，支座23顶面为平面便于与承托板组件1进行固定连接。

所述支座23顶部沿输送方向依次设有多组固定连接的承托板组件1，最后一组承托板组件1的端部设有挡料板15，挡料板15垂直连接在底板11上，挡料板15能挡住工字轮5，避免误操作情况下工字轮5从链板线上滚落。

所述承托板组件1包括底板11、侧板12、链板线13和托料机构14，底板11的底面与两个支座23顶面固定连接，底板11两侧固定设有垂直于底板11的侧板，两个侧板12之间设有链板线13，链板线13与工字轮5的送料流水线对接，工字轮5被输送到链板线13上，每块侧板12的顶面上设有两组托料机构14，承托板组件1整体翻转时，托料机构14向内推出支撑工字轮5，在工字轮5翻转过程中，托料机构14托着工字轮5回退，使工字轮5向下落料。所述托料机构14包括气缸141、固定板142、直线轴承143、导向轴144和托料挡板145，固定板142竖直连接在侧板12上，固定板142中部设有气缸141，气缸141两侧对称设有导向轴144，导向轴144通过直线轴承143连接在固定板142上，托料挡板145平行设置在固定板142内侧，托料挡板145背面同时与气缸141和两个导向轴144连接， 一块侧板12上两个托料挡板145同时向内推出，挡住工字轮5的圆周两侧。设置托料机构14，当工字轮5达到两个托料机构14中间时进行翻转，翻转之前两个托料机构14的托料挡板145同时推出，抵在工字轮5圆周上再进行翻转，在翻转进行途中，或者在翻转到位后，托料挡板145支撑着工字轮5缓慢下降到初始位置，使工字轮5正好落在两个托料机构14之间，被妥善支撑，等待取料。

所述链板线13内设有链板驱动轴131，链板驱动轴131端部伸出侧板外与第一锥齿轮132连接，底板11上固定设有第二减速电机4，第二减速电机4输出轴上连接第二锥齿轮41，所述第二锥齿轮41与第一锥齿轮132啮合连接，第二减速电机4驱动链板线13运转。第二减速电机4驱动第二锥齿轮41转动，第二锥齿轮41驱动第一锥齿轮132和链板驱动轴131转动，使链板线13上的工字轮5能沿着链板线13调整位置。

所述固定板142的侧面设有光电传感器1421，光电传感器1421能感应工字轮5的来料位置，对工字轮5进行定位。当工字轮5进入链板线13后，链板线13要将工字轮5调整到正对两个托料挡板145中间，才能进行翻转，光电传感器1421能感应到工字轮5的位置，辅助链板线13进行位置调整。每块侧板12上两个托料挡板145相对的面为斜面1451，两个斜面1451对称且形状一致，托料挡板145向内推出时，两个斜面1451对应抵在工字轮5圆周面上。托料挡板145推出托料时，由于两个托料挡板145的相对棱边最先接触工字轮5，而工字轮5是圆形的，为了避免磕伤工字轮，增大托料的接触面积，将托料挡板145相对的棱边倒角形成一个托料的斜面1451，使承托效果更好。

所述底座3还包括底面板32、垫板33和调平螺栓34，两个轴承座31对称连接在底面板32上，底面板32四角底部通过调平螺栓34连接有垫板33，调平螺栓34和垫板33能够调整底面板32的水平度，使底座3保持稳定。

本实用新型的运转过程：链板线13与流水线对接，第二减速电机4带动链板线13滚动，将工字轮5送到链板线13上，光电传感器1421实时监测工字轮5的位置，当工字轮5移动到两个托料机构14中间时，链板线13停止滚动。托料机构14中气缸驱动托料挡板145向前推出，使两个斜面1451对称抵住工字轮5的圆周，然后第一减速电机213带动驱动轴21转动，驱动轴21带动空心轴22转动，支座23和承托板组件1随着空心轴22转动而同步转动，直到转动到90°停止，托料挡板145支撑着工字轮5缓慢下降至底部，完成工字轮5的翻转，外部取料设备将工字轮5取走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：包括底座、翻转机构、承托板组件和工字轮，所述底座中包括两个对称设置的轴承座，翻转机构连接在两个轴承座之间，所述翻转机构包括驱动轴、空心轴和支座，驱动轴两端分别通过第一轴承连接在轴承座上，空心轴平行设置在驱动轴上方，空心轴两端分别通过第二轴承连接在轴承座上，驱动轴和空心轴之间通过齿轮啮合连接，空心轴上固定设有支座，支座上端固定连接承托板组件，工字轮流转到承托板组件上，驱动轴带动空心轴转动，支座和承托板组件随着空心轴转动而同步转动，将承托板组件上的工字轮侧向翻转，工字轮的翻转角度不超过90°。

2.根据权利要求1所述的一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：所述驱动轴一端穿过轴承座与第一减速电机连接，驱动轴两侧对称设有第一齿轮，空心轴两侧对称设有第二齿轮，两个第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合连接，并且第一齿轮的直径小于第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：所述两个第二齿轮的外侧设有支座 ，两个支座固定套设于空心轴上，支座的顶面为一个平面。

4.根据权利要求3所述的一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：所述承托板组件包括底板、侧板、链板线和托料机构，底板的底面与两个支座顶面固定连接，底板两侧固定设有垂直于底板的侧板，两个侧板之间设有链板线，链板线与工字轮的送料流水线对接，工字轮被输送到链板线上，每块侧板的顶面上设有两组托料机构，承托板组件整体翻转时，托料机构向内推出支撑工字轮，在工字轮翻转过程中，托料机构托着工字轮回退，使工字轮向下落料。

5.根据权利要求4所述的一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：所述托料机构包括气缸、固定板、直线轴承、导向轴和托料挡板，固定板竖直连接在侧板上，固定板中部设有气缸，气缸两侧对称设有导向轴，导向轴通过直线轴承连接在固定板上，托料挡板平行设置在固定板内侧，托料挡板背面同时与气缸和两个导向轴连接， 一块侧板上两个托料挡板同时向内推出，挡住工字轮的圆周两侧。

6.根据权利要求5所述的一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：所述一块侧板上两个托料挡板相对的面为斜面，两个斜面对称且形状一致，托料挡板向内推出时，两个斜面对应抵在工字轮圆周面上。

7.根据权利要求5所述的一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：所述固定板的侧面设有光电传感器，光电传感器能感应工字轮的来料位置，对工字轮进行定位。

8.根据权利要求5所述的一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：所述链板线内设有链板驱动轴，链板驱动轴端部伸出侧板外与第一锥齿轮连接，底板上固定设有第二减速电机，第二减速电机输出轴上连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第二减速电机驱动链板线运转。

9.根据权利要求5所述的一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：所述支座顶部沿输送方向依次设有多组固定连接的承托板组件，最后一组承托板组件的端部设有挡料板，挡料板垂直连接在底板上。

10.根据权利要求1所述的一种钢帘线工字轮自动翻转机构，其特征在于：所述底座还包括底面板、垫板和调平螺栓，两个轴承座对称连接在底面板上，底面板四角底部通过调平螺栓连接有垫板。

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