CN218343849U - 一种纸箱机用装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸箱包装技术领域,尤其是涉及一种纸箱机用装配装置,包括机架,所述机架上沿着纸箱加工的方向依次设置有纸箱存储机构、纸箱开箱成型机构、折曲折页机构、纸箱推送机构和纸箱底部封边机构,所述纸箱存储机构用于存放纸箱,并自动根据纸箱存量进行收缩压紧;所述纸箱开箱成型机构用于将纸箱吸取,使纸箱张开形成箱体;所述折曲折页机构用于将纸箱底部的纸页折曲折合,形成一端开口的箱体;所述纸箱推送机构用于将成型后的纸箱推送至所述纸箱底部封边机构上进行胶带密封,完成整体装配。本实用新型能够自动装配纸箱,节省人工成本,同时纸箱纸箱不易在成型过程中受损,调节范围大,能够适用于不同尺寸的纸箱成型。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱包装技术领域,尤其是涉及一种纸箱机用装配装置。
背景技术
纸箱的使用越来越广泛,许多的产品售卖过程中,均采用纸箱进行包装,纸箱的制造成本低,包装后,能够有效的保护产品,同时方便运输与存放,得到厂家与消费者的喜爱。纸箱加工前,需要在纸箱上设置图案或者商家的信息,以便于产品的推广使用,增加产品的售卖率。同时,纸箱组装过程中,需要将多个纸箱拼接在一起,然后利用连接件将多个纸箱固定,纸箱之间具有缝隙或者需要封口时,采用胶布或者铁钉将纸箱连接处或者纸箱上开口进行密封处理。
现有技术中的纸箱加工过程中需要人工进行操作,将多个纸箱利用胶带固定在一起,其固定效率低,操作不便,且人工操作过程中易出现胶带缠绕的情况,加工不便;另外现有的纸箱装配机在成型时,纸箱容易发生变形从缺口槽中脱离造影响箱体成型。
实用新型内容
为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷,本实用新型的目的是提供一种纸箱机用装配装置,能够自动装配纸箱,节省人工成本,同时纸箱纸箱不易在成型过程中受损,调节范围大,能够适用于不同尺寸的纸箱成型。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种纸箱机用装配装置,用于纸箱包装,包括机架,所述机架上沿着纸箱加工的方向依次设置有纸箱存储机构、纸箱开箱成型机构、折曲折页机构、纸箱推送机构和纸箱底部封边机构,所述纸箱存储机构用于存放纸箱,并自动根据纸箱存量进行收缩压紧;所述纸箱开箱成型机构用于将纸箱吸取,使纸箱张开形成箱体;所述折曲折页机构用于将纸箱底部的纸页折曲折合,形成一端开口的箱体;所述纸箱推送机构用于将成型后的纸箱推送至所述纸箱底部封边机构上进行胶带密封,完成整体装配。
优选的,所述纸箱存储机构包括双向压板和U形支架,所述U形支架设为两组,且平行固定连接与机架上,所述两组U形支架之间设置有横向传送带,所述U形支架外侧U形槽内设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端连接有固定块,另一端连接有弹簧挡片,所述弹簧挡片与所述双向压板固定连接,所述双向压板上设有把手。
优选的,所述纸箱开箱成型机构包括抓取气缸和真空吸盘,所述抓取气缸与所述真空吸盘之间连接有固定座,所述真空吸盘设置有多个,且固定安装于固定座上,所述固定座的一端固定连接有固定板,所述固定板背离固定座的一侧连接有用于驱动所述真空吸盘横向移动的导轨,所述导轨与所述固定板之间滑动连接有导向块。
优选的,所述折曲折页机构包括顶出气缸和挡板,所述顶出气缸位于所述纸箱开箱成型机构的下方,且所述顶出气缸轴向固定安装于所述机架上,所述挡板包括第一挡板和第二挡板,所述第一挡板设有一对,且平行于所述纸箱开箱成型机构设置,所述第一挡板与第二挡板相互交叉垂直设置,所述第一挡板的一端连接有升降组件,所述第二挡板固定安装于所述顶出气缸的顶端。
优选的,所述升降组件包括滑轨和滑块,所述滑轨与滑块滑动连接,所述滑轨轴向设置于所述机架上,所述滑块与所述第一挡板固定连接。
优选的,所述纸箱推送机构包括推动气缸和推送板,所述推送气缸平行于所述第一挡板设置在机架上,所述推动气缸与所述推送板之间设有伸缩杆,所述伸缩杆一端与所述推动气缸联动连接,另一端与所述推送板固定连接。
优选的,所述纸箱底部封边机构包括胶带粘贴辊、胶带裁剪支架和固定支架,所述固定支架设有两个,且沿所述第一挡板方向延伸设置,所述固定支架内设置有竖向传送带,所述竖向传送带的一端传动连接有驱动电机,所述胶带粘贴辊和胶带裁剪支架位于两个固定支架的中间,所述胶带粘贴辊设有多个,所述胶带裁剪支架上设置有胶带裁剪刀。
综上所述,本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型通过各个机构之间的配合连接,各司其职地逐步使纸箱成型为纸箱,使得纸箱成型稳定、纸箱不易在成型过程中受损。同时,调节范围大,能够适用于不同尺寸的纸箱成型。
2、本实用新型装配装置的纸箱开箱成型机构能够自动从纸箱存储机构上向外吸取,将叠成纸箱的箱板拉动打开以使纸箱成型;折曲折页机构能够对立体状态下的纸箱进行限形,并对其下底折叶折曲,尤其对于箱体材料较软的纸箱,能够有效防止纸箱在立体状态下发生弯曲变形,成型可靠性高;纸箱推送机构能够将成型后的纸箱推送至纸箱底部封边机构上,现时完成下底部分胶带粘贴密封,并自动裁剪多余胶带,使得折叠的纸箱形成一个具有装载功能的立体纸箱,全程自动完成装配,减少人工成本,提升工作效率。
附图说明
图1是本实用新型纸箱机用装配装置的结构示意图;
图2是本实用新型各个连接机构之间的结构示意图;
图3是本实用新型中纸箱存储机构的结构示意图;
图4是本实用新型中纸箱开箱成型机构的结构示意图;
图5是本实用新型中折曲折页机构的结构示意图;
图6是本实用新型中纸箱推送机构的结构示意图;
图7是本实用新型中纸箱底部封边机构的结构示意图。
图中的附图标记说明:
1、机架;2、纸箱存储机构;21、双向压板;211、把手;22、U形支架;23、横向传送带;24、压缩弹簧;25、固定块;26、弹簧挡片;3、纸箱开箱成型机构;31、抓取气缸;32、真空吸盘;33、固定座;34、固定板;35、导轨;36、导向块;4、折曲折页机构;41、顶出气缸;42、挡板;421、第一挡板;422、第二挡板;43、升降组件;431、滑轨;432、滑块;5、纸箱推送机构;51、推动气缸;52、推送板;53、伸缩杆;6、纸箱底部封边机构;61、胶带粘贴辊;62、胶带裁剪支架;621、胶带裁剪刀;63、固定支架;64、竖向传送带;65、驱动电机;66、弧形压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本领域技术人员应理解的是,在本实用新型的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
一种纸箱机用装配装置,用于纸箱包装,如图1、2所示,包括机架1,所述机架1上沿着纸箱加工的方向依次设置有纸箱存储机构2、纸箱开箱成型机构3、折曲折页机构4、纸箱推送机构5和纸箱底部封边机构6,所述纸箱存储机构2用于存放纸箱,并自动根据纸箱存量进行收缩压紧;所述纸箱开箱成型机构3用于将纸箱吸取,使纸箱张开形成箱体;所述折曲折页机构4用于将纸箱底部的纸页折曲折合,形成一端开口的箱体;所述纸箱推送机构5用于将成型后的纸箱推送至所述纸箱底部封边机构6上进行胶带密封,完成整体装配。
具体的,纸箱开箱成型机构3能够自动从纸箱存储机构2上向外吸取,将叠成纸箱的箱板拉动打开以使纸箱成型;同时折曲折页机构4能够对立体状态下的纸箱进行限形,并对其下底折叶折曲,尤其对于箱体材料较软的纸箱,能够有效防止纸箱在立体状态下发生弯曲变形,成型可靠性高;成型后的纸箱将由纸箱推送机构5推送至纸箱底部封边机构6上,现时完成下底部分胶带粘贴密封,并自动裁剪多余胶带,使得折叠的纸箱形成一个具有装载功能的立体纸箱,全程自动完成装配,减少人工成本,提升工作效率。
在本实施例中,如图3所示,所述纸箱存储机构2包括双向压板21和U形支架22,所述U形支架22设为两组,且平行固定连接与机架1上,所述两组U形支架22之间设置有横向传送带23,所述U形支架22外侧U形槽内设置有压缩弹簧24,所述压缩弹簧24的一端连接有固定块25,另一端连接有滑块432,所述滑块432与所述双向压板21固定连接,所述双向压板21上设有把手211。
具体的,双向压板21固定安装于U形支架22的顶端,其横节面呈z形,双向压板21的一端底部,将一定数量的箱片放入纸箱片存储装置中,双向压板21在弹簧挡片26作用下压紧箱片,固定块25挡住纸箱片,每当纸箱开箱成型机构3吸取纸箱后,双向压板21在压缩弹簧24的作用下,向前压紧纸箱,使其空位被填充。另外,两个U形支架22之间的横向传送带23用于传送折叠的纸箱,其横向传送带23的一端联动连接有伺服电机,能够根据纸箱开箱成型机构3抓取的速度调整传送带的运行速度。
如图4所示,所述纸箱开箱成型机构3包括抓取气缸31和真空吸盘32,所述抓取气缸31与所述真空吸盘32之间连接有固定座33,所述真空吸盘32设置有多个,且固定安装于固定座33上,所述固定座33的一端固定连接有固定板34,所述固定板34背离固定座33的一侧连接有用于驱动所述真空吸盘32横向移动的导轨35,所述导轨35与所述固定板34之间滑动连接有导向块36。
具体的,纸箱开箱成型机构3与纸箱放置位置同一方向设置,其抓取气缸31配合真空吸盘32将纸箱的一侧吸住,并拉动纸箱向折曲折页机构4移动,纸箱在拉力作用下被展开,真空吸盘32设置有四个,并均匀排列,在不影响其作用下,还可根据实际使用需求更改数量。
如图5所示,所述折曲折页机构4包括顶出气缸41和挡板42,所述顶出气缸41位于所述纸箱开箱成型机构3的下方,且所述顶出气缸41轴向固定安装于机架1上,所述挡板42包括第一挡板421和第二挡板422,所述第一挡板421设有一对,且平行于所述纸箱开箱成型机构3设置,所述第一挡板421与第二挡板422相互交叉垂直设置,所述第一挡板421的一端连接有升降组件43,所述第二挡板422固定安装于所述顶出气缸41的顶端。所述升降组件43包括滑轨431和滑块432,所述滑轨431与滑块432滑动连接,所述滑轨431轴向设置于所述机架1上,所述滑块432与所述第一挡板421固定连接。
具体的,成型后的纸箱片其底部纵向的叶片在第一挡板421的作用下向内翻折,同时顶出气缸41驱动第二挡板422向上移动,使得第二挡板422压住横向的叶片向内翻折压合在纵向的叶片上,配合升降组件43,使得第二挡板422抵接在第一挡板421的底端,从而使纸箱底部形成一个闭口的状态,形成一个完整的箱体。
如图6所示,所述纸箱推送机构5包括推动气缸51和推送板52,所述推送气缸平行于所述第一挡板421设置在机架1上,所述推动气缸51与所述推送板52之间设有伸缩杆53,所述伸缩杆53一端与所述推动气缸51联动连接,另一端与所述推送板52固定连接。
具体的,在折曲折页机构4对纸箱完成底部折曲折页后,纸箱推送机构5利用推动气缸51驱动推送板52将纸箱从第一挡板421上移动至纸箱底部封边机构6上,使得纸箱开箱成型机构3能够同时开始下一箱片的成型工步。
如图7所示,所述纸箱底部封边机构6包括胶带粘贴辊61、胶带裁剪支架62和固定支架63,所述固定支架63设有两个,且沿所述第一挡板421方向延伸设置,所述固定支架63内设置有竖向传送带64,所述竖向传送带64的一端传动连接有驱动电机65,所述胶带粘贴辊61和胶带裁剪支架62位于两个固定支架63的中间,所述胶带粘贴辊61设有多个,所述胶带裁剪支架62上设置有胶带裁剪刀621。
具体的,纸箱底部封边机构6接收纸箱推送机构5传递的纸箱后,在其固定支架63的中间设置有弧形压板66,弧形压板66向下弯曲,能够保证折曲折页后的纸箱底部保持原样,不易变形,同时驱动电机65驱动竖向传送带64将纸箱移送至胶带粘贴辊61上进行封边处理,封好边后的纸箱在胶带裁剪刀621作用下将多余的胶带隔断,从而使得纸箱底部形成一个密封的状态,全程自动完成装配,减少人工成本。
具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种纸箱机用装配装置,用于纸箱包装,包括机架,其特征在于,所述机架上沿着纸箱加工的方向依次设置有纸箱存储机构、纸箱开箱成型机构、折曲折页机构、纸箱推送机构和纸箱底部封边机构,所述纸箱存储机构用于存放纸箱,并自动根据纸箱存量进行收缩压紧;所述纸箱开箱成型机构用于将纸箱吸取,使纸箱张开形成箱体;所述折曲折页机构用于将纸箱底部的纸页折曲折合,形成一端开口的箱体;所述纸箱推送机构用于将成型后的纸箱推送至所述纸箱底部封边机构上进行胶带密封,完成整体装配。
2.根据权利要求1所述的纸箱机用装配装置,其特征在于,所述纸箱存储机构包括双向压板和U形支架,所述U形支架设为两组,且平行固定连接与机架上,所述两组U形支架之间设置有横向传送带,所述U形支架外侧U形槽内设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端连接有固定块,另一端连接有弹簧挡片,所述弹簧挡片与所述双向压板固定连接,所述双向压板上设有把手。
3.根据权利要求1所述的纸箱机用装配装置,其特征在于,所述纸箱开箱成型机构包括抓取气缸和真空吸盘,所述抓取气缸与所述真空吸盘之间连接有固定座,所述真空吸盘设置有多个,且固定安装于固定座上,所述固定座的一端固定连接有固定板,所述固定板背离固定座的一侧连接有用于驱动所述真空吸盘横向移动的导轨,所述导轨与所述固定板之间滑动连接有导向块。
4.根据权利要求1所述的纸箱机用装配装置,其特征在于,所述折曲折页机构包括顶出气缸和挡板,所述顶出气缸位于所述纸箱开箱成型机构的下方,且所述顶出气缸轴向固定安装于所述机架上,所述挡板包括第一挡板和第二挡板,所述第一挡板设有一对,且平行于所述纸箱开箱成型机构设置,所述第一挡板与第二挡板相互交叉垂直设置,所述第一挡板的一端连接有升降组件,所述第二挡板固定安装于所述顶出气缸的顶端。
5.根据权利要求4所述的纸箱机用装配装置,其特征在于,所述升降组件包括滑轨和滑块,所述滑轨与滑块滑动连接,所述滑轨轴向设置于所述机架上,所述滑块与所述第一挡板固定连接。
6.根据权利要求5所述的纸箱机用装配装置,其特征在于,所述纸箱推送机构包括推动气缸和推送板,所述推动气缸平行于所述第一挡板设置在机架上,所述推动气缸与所述推送板之间设有伸缩杆,所述伸缩杆一端与所述推动气缸联动连接,另一端与所述推送板固定连接。
7.根据权利要求6所述的纸箱机用装配装置,其特征在于,所述纸箱底部封边机构包括胶带粘贴辊、胶带裁剪支架和固定支架,所述固定支架设有两个,且沿所述第一挡板方向延伸设置,所述固定支架内设置有竖向传送带,所述竖向传送带的一端传动连接有驱动电机,所述胶带粘贴辊和胶带裁剪支架位于两个固定支架的中间,所述胶带粘贴辊设有多个,所述胶带裁剪支架上设置有胶带裁剪刀。
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