CN218343533U - 一种智能便携多功能老年车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能便携多功能老年车，涉及老年人用具技术领域，能避免老人弯腰从容纳部内取放物品时的意外跌倒。该装置包括推杆和容纳部，容纳部包括容纳框以及内置于容纳框的搁置板，推杆固定连接于容纳框一侧侧壁，搁置板的侧壁通过升降组件与容纳框的内侧壁滑动连接；容纳框的其中一个侧壁面安设有多组限位机构，每一组限位机构包括上限位气缸，上限位气缸的伸缩端朝向容纳框的纵轴线往复运动，升降组件和上限位气缸配合可将搁置板升至所需位置。

Description

一种智能便携多功能老年车

技术领域

本实用新型涉及老年人用具技术领域，具体而言，涉及一种智能便携多功能老年车。

背景技术

老年人具有骨质疏松的生理特点，还有关节或者腰部小关节退变、老化等退行性病变问题。独居的老年人经常需要外出买菜，而现有的买菜车需要老人弯腰从卖菜车的容纳部内取物品，老年人弯腰容易发生头部充血、跌倒等问题。此外，老年人推着买菜车上下公交车十分费劲和不便。

因此，亟需发明一种人性化的、适应老年人生理结构特点的能减少意外跌倒的智能便携多功能老年车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能便携多功能老年车，其能避免老人弯腰从容纳框内取放物品时的意外跌倒。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种智能便携多功能老年车，包括推杆和容纳部，所述容纳部包括容纳框以及内置于所述容纳框的搁置板，所述推杆固定连接于所述容纳框一侧侧壁，所述搁置板的侧壁通过升降组件与所述容纳框的内侧壁滑动连接；所述容纳框的其中一个侧壁面安设有多组限位机构，所述每一组限位机构包括上限位气缸，所述上限位气缸的伸缩端朝向所述容纳框的纵轴线往复运动。

进一步的，所述每一组限位机构还包括下限位气缸，所述下限位气缸的伸缩端朝向所述容纳框的纵轴线往复运动，所述上限位气缸的伸缩端与下限位气缸伸缩端的间距至少可供搁置板容置。

进一步的，所述上限位气缸的伸缩端连接有上限位板，所述下限位气缸的伸缩端连接有下限位板，所述上限位板与下限位板的间距至少可供搁置板容置。

进一步的，所述容纳框侧壁设有上限位槽和下限位槽，所述上限位板和下限位板分别架设于所述上限位槽的槽腔和下限位槽的槽腔。

具体的，所述升降组件包括可旋转连接于所述容纳框顶部侧壁的升降轴，以及固定连接于所述搁置板靠近所述升降组件的一侧侧壁的绳板，所述升降轴的一端传动连接有升降电机，所述绳板开有绳孔，所述绳板和所述升降轴通过绳索连接。

进一步的，设置固定连接于所述外框底部侧壁的启闭板，所述启闭板的顶面和底面分别设置有第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器和第四压力传感器均与所述升降电机、上限位气缸和下限位气缸电性连接。

具体的，设置固定连接于所述容纳框内侧壁的固定架，所述搁置板开有滑孔，所述搁置板通过滑孔套设于所述固定架。

进一步的，所述推杆包括螺纹套杆和套设于所述螺纹套杆内周的伸缩杆，所述伸缩杆顶部侧壁固定连接有把手，所述伸缩杆远离所述螺纹套杆的一端传动连接有伸缩电机。

进一步的，设置踏板气缸和一对踏板，所述踏板相对一侧外壁分别与所述踏板气缸的两端固定连接，所述容纳框靠近所述推杆的一侧外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部开有仅可供踏板容置的踏板槽，所述踏板槽内的底部纵向设置有弹出气缸，所述弹出气缸的固定端固定连接于所述踏板槽的底部。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.本实用新型设置有包括容纳框以及内置于容纳框的搁置板的容纳部，搁置板的侧壁通过升降组件沿容纳框的内侧壁滑动，使用者不需要弯腰就能取出容纳框内的物品，也不需要弯腰就能将物品安稳地放置于容纳框内；容纳框的其中一个侧壁面安设有多组包括上限位气缸的限位机构，上限位气缸的伸缩端朝向容纳框的纵轴线往复运动可将上升的搁置板挡于所需位置，防止搁置板上移位置不当使容纳框内的物品直接摔出容纳框。

2.设置有下限位气缸，电机选用不具有自锁功能的电机，上限位气缸将搁置板挡于所需位置后，下限位气缸伸出，关闭电机，下限位气缸即托住搁置板，可延长绳索的使用寿命；设置连接于上限位气缸的伸缩端上限位板、连接于下限位气缸的伸缩端的下限位板，上限位板和下限位板分别架设于开于容纳框侧壁的上限位槽的槽腔和开于容纳框侧壁的下限位槽的槽腔，上限位槽和下限位槽可分担上限位气缸和下限位气缸所承受的压力，延长上限位气缸和下限位气缸的使用寿命。

3.设置踏板，于上下公交车时，将该踏板搭设于公交车出入口处的阶梯与地面之间，形成斜坡，方便将老年车沿阶梯推上或推下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种智能便携多功能老年车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种智能便携多功能老年车鱼另一视角下的结构示意图；

图3为容纳部的剖面示意图；

图4为限位机构的局部放大示意图；

图5为俯视状态下的固定架和滑孔的局部放大示意图；

图6为踏板和踏板槽的局部剖面示意图。

图标：1-容纳部，11-容纳框，111-上限位槽，112-下限位槽，12-搁置板，121-滑孔，2-升降组件，21-升降轴，211-升降电机，22-绳板，221-绳孔，23-启闭板，3-限位机构，31-上限位气缸，32-下限位气缸，33-上限位板，34-下限位板，4-固定架，5-推杆，51-螺纹套杆，52-伸缩杆，521-伸缩电机，53-把手，531-按摩球，6-支撑板，61-踏板槽，62-弹出气缸，7-踏板，71-踏板气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种智能便携多功能老年车，包括推杆5和容纳部1，上述容纳部1包括容纳框11以及内置于上述容纳框11的搁置板12，上述推杆5固定连接于上述容纳框11一侧侧壁；设置有焊接于上述容纳框11内侧壁的固定架4，上述搁置板12开有滑孔121，上述搁置板12通过滑孔121套设于上述固定架4，上述搁置板12的侧壁通过升降组件2沿上述容纳框11的内侧壁滑动，上述升降组件2包括可旋转连接于上述容纳框11顶部侧壁的升降轴21，以及固定连接于上述搁置板12靠近上述升降组件2的一侧侧壁的绳板22，上述升降轴21的一端传动连接有升降电机211，上述绳板22开有绳孔221，上述绳板22和上述升降轴21通过绳索连接；上述容纳框11的其中一个侧壁面安设有多组限位机构3，上述每一组限位机构3包括上限位气缸31，上述上限位气缸31的伸缩端朝向上述容纳框11的纵轴线往复运动；设置焊接于上述容纳框11底部侧壁的启闭板23，上述启闭板23的顶面和底面分别设置有第三压力传感器和第四压力传感器，上述第三压力传感器和第四压力传感器均与上述升降电机211和上限位气缸31电性连接。

上述固定架4限制上述搁置板12的移动方向，防止上述搁置板12倾斜。

实际使用过程中，该智能便携多功能老年车配备有单片机，还于上述固定架4底部靠近上述搁置板12的一侧装有第五压力传感器，上述第三压力传感器、第四压力传感器、升降电机211、上限位气缸31和第五压力传感器均与上述单片机电性连接。不需要取放物品时，上述升降组件2和限位机构3处于关闭状态时，由于上述升降电机211采用不带自锁功能的电机，上述搁置板12架设于上述固定架4的底部，上述上限位板33和下限位板34均位于与上述搁置板12错开的位置。当需要拿取容纳框11内的物品时，用脚踢一下上述启闭板23的底面，上述第四压力传感器将接收到的压力信号传送给上述单片机，上述单片机先控制最靠近上述容纳框11底部的上限位气缸31伸长，再启动上述升降电机211，上述搁置板12上移直至被上述上限位气缸31挡住；此时，如果能轻易够到容纳框11内的物品并将物品取出，则可于取出物品后踩一下上述启闭板23的顶面，上述第三压力传感器将接收到的压力信号传送给上述单片机，上述单片机切换上述升降电机211的旋转方向，上述搁置板12下移，直至上述搁置板12架设于上述固定架4的底部，上述第五压力传感器将接收到的压力信号传送给上述单片机，上述单片机控制上限位气缸31缩回至与搁置板12错开的位置；如果踢一下上述启闭板23的底面，上述搁置板12的位置依旧不够高，则可再踢一下上述启闭板23的底面，此时上述传送给上述单片机的第四压力传感器接收到的压力信号先控制上述上限位气缸31缩回至与搁置板12错开的位置，再控制邻近于上述上限位气缸31的另一上限位气缸31伸长，再启动上述升降电机211，上述搁置板12上移直至被另一上述上限位气缸31挡住，如果所述搁置板12的高度依旧不够，再重复踢一下上述启闭板23的底面的操作即可进一步升高上述搁置板12，直至上述搁置板12到达所需位置，取完物品后再踩一下上述启闭板23的顶面即可。而当需放置物品于容纳框11内时，同前述一样，踢一下上述启闭板23的底面直至上述搁置板12升至所需高度，物品放置好后再踩一下上述启闭板23的顶面即可。

如图1-2所示，上述每一组限位机构3还包括下限位气缸32，上述下限位气缸32的伸缩端朝向上述容纳框11的纵轴线往复运动，上述上限位气缸31的伸缩端与下限位气缸32伸缩端的间距至少可供搁置板12容置。上述上限位气缸31的伸缩端连接有上限位板33，上述下限位气缸32的伸缩端连接有下限位板34，上述上限位板33与下限位板34的间距至少可供搁置板12容置，上述上限位板33的底面与下限位板34的顶面分别装有第一压力传感器和第二压力传感器，上述容纳框11侧壁设有上限位槽111和下限位槽112，上述上限位板33和下限位板34分别架设于上述上限位槽111的槽腔和下限位槽112的槽腔。

上述下限位气缸32、上限位板33和下限位板34也均与上述单片机电性连接。

安装了下限位气缸32、上限位板33和下限位板34的智能便携多功能老年车的使用过程中如下：当上述升降组件2和限位机构3处于关闭状态时，上述升降电机211不自锁，上述搁置板12架设于上述固定架4的底部，上述上限位板33和下限位板34均位于与搁置板12错开的位置。当需要从容纳框11内取物品时，用脚踢一下上述启闭板23的底面，上述第四压力传感器将接收到的压力信号传送给上述单片机，上述单片机先控制最靠近上述容纳框11底部的上限位气缸31伸长，再启动上述升降电机211，上述搁置板12上移至被上述上限位板33和上述上限位气缸31挡住，上述第一压力传感器将接收到的压力信号传送给上述单片机，上述单片机先控制上述下限位气缸32伸长，再关闭上述升降电机211，上述搁置板12架设于上述下限位板34，上述第二压力传感器将接收到的压力信号传送给上述单片机，上述单片机控制上述上限位气缸31缩回至上述上限位板33与上述搁置板12错开的位置；此时，如果能轻易够到容纳框11内的物品并将物品取出，则可取出物品，取出物品后踩一下上述启闭板23的顶面，上述第三压力传感器将接收到的压力信号传送给上述单片机，上述单片机启动上述升降电机211反向旋转，上述搁置板12下移，直至上述搁置板12架设于上述固定架4的底部，上述第五压力传感器将接收到的压力信号传送给上述单片机，上述单片机关闭上述升降电机211；如果踢一下上述启闭板23的底面，上述搁置板12的位置依旧不够高，则可再踢一下上述启闭板23的底面，此时上述传送给上述单片机的第四压力传感器接收到的压力信号先控制上述上限位气缸31缩回至上述上限位板33与搁置板12错开的位置，再控制邻近于上述上限位气缸31的另一上限位气缸31伸长，再启动上述升降电机211，上述搁置板12上移至架设于另一上述下限位板34挡住，如果高度依旧不够，再重复踢一下上述启闭板23的底面的操作即可进一步升高搁置板12至所需位置，取走物品后，踩一下上述启闭板23的顶面即可。当需放置物品于容纳框11内时，同上，踢一下上述启闭板23的底面至上述搁置板12升至所需高度，物品放置好后再踩一下上述启闭板23的顶面即可。

为了增加设备适用性，可安装语音控制***于该智能便携多功能老年车。比如安装声音传感器于上述容纳框11的顶部，上述声音传感器与上述单片机连接，设置上述单片机接收到不同语音指令时对应发出不同的控制动作。比如设置“上”的语音指令即可等于“踢一下上述启闭板23的底面”的动作；“下”的语音指令等“踩一下上述启闭板23的顶面”的动作。

如图3-4所示，上述推杆5包括螺纹套杆51和套设于上述螺纹套杆51内周的伸缩杆52，上述伸缩杆52顶部侧壁固定连接有把手53，上述伸缩杆52远离上述螺纹套杆51的一端传动连接有伸缩电机521；设置踏板气缸71和一对踏板7，上述踏板7相对一侧外壁分别与上述踏板气缸71的两端固定连接，上述容纳框11靠近上述推杆5的一侧外壁固定连接有支撑板6，如图6所示，上述支撑板6的顶部开有仅可供踏板7容置的踏板槽61，上述踏板槽61内的底部纵向设置有弹出气缸62，上述弹出气缸62的固定端固定连接于上述踏板槽61的底部。

注意，上述踏板7的宽度应与上述智能便携多功能老年车底部的万向轮相配合，还需适当增加踏板7的总宽度，防止上述老年车的移动路径偏移上述踏板7的轴线时老年车会摔倒；上述踏板气缸71伸长时，上述踏板7可用于辅助上述老年车上下阶梯，上述踏板气缸71缩短时，方便收纳；上述踏板槽61内的弹出气缸62可用于上述踏板7的自动弹出，智能省力。

实际使用过程，可将上述的伸缩电机521的开关设置于上述把手53的侧壁，可将上述弹出气缸62的启动按钮和关闭按钮分别设置于上述支撑板6的底面和侧壁，将上述踏板气缸71的开关设置于两上述踏板7相对一侧的侧壁。踏板气缸71的按钮设置于踏板7相对一侧的侧壁，防止踏板7使用过程，上述踏板气缸71的按钮被误撞，导致踏板7变窄，发生意外。使用过程：启动上述伸缩电机521，可带动上述伸缩杆52上升至所需高度，不需要使用时，启动上述伸缩电机521反向旋转带动上述伸缩杆52下降至所需高度后再关闭伸缩电机521即可。需要使用踏板7时，踢一下上述支撑板6的底面，上述弹出气缸62伸长使上述踏板7弹出，即可取用踏板7；取出踏板7即可踢一下上述支撑板6的侧壁，上述弹出气缸62即缩回，方便用完后将上述踏板7放回。

此外，还可于上述把手53的侧壁安装电动的按摩球531，老人使用该智能便携多功能老年车外出时，可以同时进行手部按摩理疗，按摩球531的开关同样设置于上述把手53的侧壁。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能便携多功能老年车，包括容纳部(1)，其特征在于：所述容纳部(1)包括容纳框(11)以及内置于所述容纳框(11)的搁置板(12)，所述搁置板(12)的侧壁通过升降组件(2)与所述容纳框(11)的内侧壁滑动连接；

所述容纳框(11)的其中一个侧壁面安设有多组限位机构(3)，所述每一组限位机构(3)包括上限位气缸(31)，所述上限位气缸(31)的伸缩端朝向所述容纳框(11)的纵轴线往复运动。

2.如权利要求1所述的智能便携多功能老年车，其特征在于：所述每一组限位机构(3)还包括下限位气缸(32)，所述下限位气缸(32)的伸缩端朝向所述容纳框(11)的纵轴线往复运动，所述上限位气缸(31)的伸缩端与下限位气缸(32)伸缩端的间距至少可供搁置板(12)容置。

3.如权利要求2所述的智能便携多功能老年车，其特征在于：所述上限位气缸(31)的伸缩端连接有上限位板(33)，所述下限位气缸(32)的伸缩端连接有下限位板(34)，所述上限位板(33)与下限位板(34)的间距至少可供搁置板(12)容置。

4.如权利要求3所述的智能便携多功能老年车，其特征在于：所述容纳框(11)侧壁设有上限位槽(111)和下限位槽(112)，所述上限位板(33)和下限位板(34)分别架设于所述上限位槽(111)的槽腔和下限位槽(112)的槽腔。

5.如权利要求1或2所述的智能便携多功能老年车，其特征在于：所述升降组件(2)包括可旋转连接于所述容纳框(11)顶部侧壁的升降轴(21)，以及固定连接于所述搁置板(12)靠近所述升降组件(2)的一侧侧壁的绳板(22)，所述升降轴(21)的一端传动连接有升降电机(211)，所述绳板(22)开有绳孔(221)，所述绳板(22)和所述升降轴(21)通过绳索连接。

6.如权利要求5所述的智能便携多功能老年车，其特征在于：所述容纳框(11)底部侧壁固定连接有启闭板(23)，所述启闭板(23)的顶面和底面分别设置有第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器和第四压力传感器均与所述升降电机(211)和上限位气缸(31)电性连接。

7.如权利要求1所述的智能便携多功能老年车，其特征在于：包括固定连接于所述容纳框(11)内侧壁的固定架(4)，所述搁置板(12)开有滑孔(121)，所述搁置板(12)通过滑孔(121)套设于所述固定架(4)。

8.如权利要求1所述的智能便携多功能老年车，其特征在于：还包括固定连接于所述容纳框(11)一侧侧壁的推杆(5)，所述推杆(5)包括螺纹套杆(51)和套设于所述螺纹套杆(51)内周的伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)顶部侧壁固定连接有把手(53)，所述伸缩杆(52)远离所述螺纹套杆(51)的一端传动连接有伸缩电机(521)。

9.如权利要求8所述的智能便携多功能老年车，其特征在于：包括踏板气缸(71)和一对踏板(7)，所述踏板(7)相对一侧外壁分别与所述踏板气缸(71)的两端固定连接，所述容纳框(11)靠近所述推杆(5)的一侧外壁固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部开有仅可供踏板(7)容置的踏板槽(61)，所述踏板槽(61)内的底部纵向设置有弹出气缸(62)，所述弹出气缸(62)的固定端固定连接于所述踏板槽(61)的底部。

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