CN218338965U

CN218338965U - 一种模拟平衡车的脚控游戏设备

Info

Publication number: CN218338965U
Application number: CN202222505359.7U
Authority: CN
Inventors: 钟泽生; 张寄望; 阳序运; 陈国平
Original assignee: Guangzhou Zhuoyuan Virtual Reality Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Zhuoyuan Virtual Reality Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2032-09-21

Abstract

本实用新型属于游戏设备技术领域，提供一种模拟平衡车的脚控游戏设备，包括固定平台、转动连接在所述固定平台上的旋转平台、旋转驱动机构以及造型壳体；所述造型壳体呈开放式包围设置在所述旋转平台的边沿处，并在所述旋转平台上形成操控腔；还包括脚控杆，该脚控杆位于所述操控腔中；所述脚控杆的下端设置在所述固定平台的内腔，所述脚控杆的上端向上延伸设置；所述固定平台的内腔中设有用于检测所述脚控杆的前后受力情况的前后扭矩传感器以及用于检测所述脚控杆左右受力情况的左右扭矩传感器；所述脚控杆的上端设有用于固定玩家腿部的腿部固定件。本实用新型采用脚部控制游戏画面的行走方向，有利于增加玩家刺激感和体验感。

Description

一种模拟平衡车的脚控游戏设备

技术领域

本实用新型属于游戏设备技术领域，具体涉及一种模拟平衡车的脚控游戏设备。

背景技术

目前市面上VR游戏设备控制动作方式一般包括两类，一种是被动式体验，即游戏内容中的画面行动路线提前设计好，玩家根据预设的行动路线进行被动式游戏体验；另一种是主动式体验，玩家能自主控制游戏画面的行走方向。其中，主动式体验的控制方式，通常都是采用外购的摇杆或手柄来实现游戏画面的左右前后行动方向，但这样的控制方式存在一定的局限性，无法解放玩家双手，若玩家需要配备玩具枪械等辅助器材来增加游戏体验感，则不能实现。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种模拟平衡车的脚控游戏设备，该脚控游戏设备采用脚部控制游戏画面的行走方向，有利于增加玩家刺激感和体验感。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模拟平衡车的脚控游戏设备，包括固定平台、转动连接在所述固定平台上的旋转平台、驱动所述旋转平台旋转的旋转驱动机构以及造型壳体；所述造型壳体呈开放式包围设置在所述旋转平台的边沿处，并在所述旋转平台上形成操控腔；

还包括脚控杆，该脚控杆位于所述操控腔中；所述脚控杆的下端设置在所述固定平台的内腔，所述脚控杆的上端向上延伸设置；所述固定平台的内腔中设有用于检测所述脚控杆的前后受力情况的前后扭矩传感器以及用于检测所述脚控杆左右受力情况的左右扭矩传感器；所述脚控杆的上端设有用于固定玩家腿部的腿部固定件。

作为优选，所述操控腔中设有两个踏板，两个所述踏板分别设置在所述脚控杆的两侧，两个所述踏板底部均设有振动器。

作为优选，所述腿部固定件包括中间连接板以及两个固定件；所述中间连接板连接在所述脚控杆的顶面且与所述脚控杆相互垂直设置；两个所述固定件分别设置在所述中间连接板的两侧，两个所述固定件均呈弧形弯曲设置。

作为优选，所述固定件的内侧面上设有柔性垫。

作为优选，所述脚控杆中空设置；所述脚控杆的内腔中设有用于驱动脚控杆升降的升降驱动机构，该升降驱动机构的底部设置在所述旋转平台的内腔连接板上，该升降驱动机构的动力输出件与脚控杆连接。

作为优选，所述前后扭矩传感器设置在所述左右扭矩传感器的上方，所述前后扭矩传感器和左右扭矩传感器相互垂直设置。

作为优选，所述造型壳体上设有放置盒，所述放置盒设置在所述脚控杆的前方；所述放置盒包括用于存放游戏头盔的头盔腔以及用于存放游戏手柄的手柄腔，所述手柄腔设置有两个，两个所述手柄腔分别设置在所述头盔腔的两侧。

作为优选，所述旋转驱动机构包括旋转动力源、传动组件以及回转支撑轴承；所述旋转动力源设置在所述旋转平台的内腔中，所述旋转动力源的动力输出件与所述传动组件连接，所述回转支撑轴承设置在所述固定平台和所述旋转平台之间，所述传动组件设置在所述回转支撑轴承上。

作为优选，所述造型壳体的内壁设有音箱。

作为优选，所述固定平台的底部设有多个支撑脚，多个所述支撑脚上设有脚垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的模拟平衡车的脚控游戏设备，采用脚部控制游戏画面的行走方向，让玩家解放双手，有利于提高玩家游戏时的刺激感和体验感。同时，当左右扭矩传感器检测到脚控杆的左倾或右倾受力时，游戏画面左转或右转，并且在旋转驱动机构的驱动下，旋转平台同步进行左转和右转，让玩家体验更加真实。此外，本实用新型的模拟平衡车的脚控游戏设备，模拟平衡车的控制方式，操作简单易上手。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的模拟平衡车的脚控游戏设备的主视图。

图2为本实用新型的模拟平衡车的脚控游戏设备的俯视图。

图3为本实用新型的模拟平衡车的脚控游戏设备的侧视图(局部剖面)。

图4为本实用新型的模拟平衡车的脚控游戏设备的立体图。

其中：

1-固定平台，1-1-支撑脚，2-旋转平台，3-造型壳体，4-回转支撑轴承，5-旋转动力源，6-放置盒，7-腿部固定件，7-1-固定件，7-2-中间连接板，8-脚控杆，9-升降驱动机构，10-振动器，11-前后扭矩传感器，12-左右扭矩传感器，13-音箱，14-连接板，15-主动齿轮，16-从动齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

参见图1-图4，本实施例公开一种模拟平衡车的脚控游戏设备，包括固定平台1、转动连接在所述固定平台1上的旋转平台2、驱动所述旋转平台2旋转的旋转驱动机构以及造型壳体3。

所述固定平台1的底部设有多个支撑脚1-1，多个所述支撑脚1-1上设有脚垫。通过脚垫和支撑脚1-1的设置，有利于提高固定平台1的稳定性。

所述造型壳体3呈开放式包围设置在所述旋转平台2的边沿处，并在所述旋转平台2上形成操控腔；所述造型壳体3的内壁设有音箱13。本实施例的造型壳体3为造型钣金，其安装固定在旋转平台2上，造型钣金可根据游戏类型灵活设置外观，可结合灯光、音响等提升设备科幻感，并把电气元件封闭起来，保持设备整洁、安全。

在操控腔中，设置有脚控杆8，所述脚控杆8的下端设置在所述固定平台1的内腔，所述脚控杆8的上端向上延伸设置；所述固定平台1的内腔中设有用于检测所述脚控杆8的前后受力情况的前后扭矩传感器11以及用于检测所述脚控杆8左右受力情况的左右扭矩传感器12。前后扭矩传感器11和左右扭矩传感器12均与游戏***进行信号传输，将玩家对画面行走方向的控制传输到游戏***中，从而让游戏显示界面与玩家的方向控制相匹配，具体实现方式可参见现有技术。

参见图1-图4，所述操控腔中还设置有两个踏板14，两个所述踏板14分别设置在所述脚控杆8的两侧，两个所述踏板14底部均设有振动器10。通过踏板14和振动器10的设置，模拟行走路感及射击特效作用，有利于进一步提升玩家游戏体验。

参见图1-图4，所述脚控杆8的上端设有用于固定玩家腿部的腿部固定件7。所述腿部固定件7包括中间连接板7-2以及两个固定件7-1；所述中间连接板7-2连接在所述脚控杆8的顶面且与所述脚控杆8相互垂直设置；两个所述固定件7-1分别设置在所述中间连接板7-2的两侧，两个所述固定件7-1均呈弧形弯曲设置。优选地，所述固定件7-1的内侧面上设有柔性垫。进一步地，本实施例中，为了提高玩家的舒适度，在固定件7-1的内侧面上覆盖有海绵。此外，本实施例的固定件7-1由于呈弧形弯曲设置，具体可参见图2和图4，有利于与玩家腿部匹配，方便玩家通过身体前后倾或左右倾的方式作用在脚控杆8上，并通过前后扭矩传感器11和左右扭矩传感器12检测后，发出对应信号至游戏***中，从而实现游戏画面的行走控制。

参见图3，所述脚控杆8中空设置；所述脚控杆8的内腔中设有用于驱动脚控杆8升降的升降驱动机构9，该升降驱动机构9的底部设置在所述旋转平台2的内腔连接板14上，该升降驱动机构9的动力输出件与脚控杆8连接。具体地，本实施例的升降驱动机构9为电动推杆，当然，也可采用其他直线式驱动机构，例如、气缸、电机等。通过升降驱动机构9的设置，实现对脚控杆8的伸出高度的自动调整，以便适应不同身高的玩家。

参见图3，所述前后扭矩传感器11设置在所述左右扭矩传感器12的上方，所述前后扭矩传感器11和左右扭矩传感器12相互垂直设置。其中，本实施例中的脚控杆8的下端与连接板14连接，并且连接板14的底部连接有连接组件，连接组件与前后扭矩传感器11和左右扭矩传感器12匹配连接，以便实现对脚控杆8的受力情况进行检测反馈；本实施例中的前后扭矩传感器11和左右扭矩传感器12的安装连接方式、以及通过脚控杆8实现前后倾和左右倾来控制游戏画面行走的方式，可参见现有技术中的平衡车控制方式或其他脚控装置等，其具体实现的功能为：玩家身体前倾，游戏画面前进；玩家身体后倾，游戏画面后退；玩家身体左倾，画面左转；玩家身体右倾，画面右转。

参见图1-图4，所述造型壳体3上设有放置盒6，所述放置盒6设置在所述脚控杆8的前方；所述放置盒6包括用于存放游戏头盔的头盔腔以及用于存放游戏手柄的手柄腔，所述手柄腔设置有两个，两个所述手柄腔分别设置在所述头盔腔的两侧。放置盒6的设置，方便玩家取放游戏头盔腔游戏手柄；此外，本实施例的头盔腔稍微向前侧和向下下倾斜设置，使得游戏头盔可以倾斜放置在头盔腔中，有利于提高稳定性，防止掉落。

参见图1和图3，所述旋转驱动机构包括旋转动力源5、传动组件以及回转支撑轴承4；所述旋转动力源5设置在所述旋转平台2的内腔中，所述旋转动力源5的动力输出件与所述传动组件连接，所述回转支撑轴承4设置在所述固定平台1和所述旋转平台2之间，所述传动组件设置在所述回转支撑轴承4上。本实施例中，旋转动力源5为电机，所述传动组件包括主动齿轮15和从动齿轮16，主动齿轮15与电机主轴连接，从动齿轮16设置在所述回转支撑轴承4上，主动齿轮15和从动齿轮16啮合设置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，包括固定平台、转动连接在所述固定平台上的旋转平台、驱动所述旋转平台旋转的旋转驱动机构以及造型壳体；所述造型壳体呈开放式包围设置在所述旋转平台的边沿处，并在所述旋转平台上形成操控腔；

2.根据权利要求1所述的模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，所述操控腔中设有两个踏板，两个所述踏板分别设置在所述脚控杆的两侧，两个所述踏板底部均设有振动器。

3.根据权利要求1或2所述的模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，所述腿部固定件包括中间连接板以及两个固定件；所述中间连接板连接在所述脚控杆的顶面且与所述脚控杆相互垂直设置；两个所述固定件分别设置在所述中间连接板的两侧，两个所述固定件均呈弧形弯曲设置。

4.根据权利要求3所述的模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，所述固定件的内侧面上设有柔性垫。

5.根据权利要求1所述的模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，所述脚控杆中空设置；所述脚控杆的内腔中设有用于驱动脚控杆升降的升降驱动机构，该升降驱动机构的底部设置在所述旋转平台的内腔连接板上，该升降驱动机构的动力输出件与脚控杆连接。

6.根据权利要求1或5所述的模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，所述前后扭矩传感器设置在所述左右扭矩传感器的上方，所述前后扭矩传感器和左右扭矩传感器相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，所述造型壳体上设有放置盒，所述放置盒设置在所述脚控杆的前方；所述放置盒包括用于存放游戏头盔的头盔腔以及用于存放游戏手柄的手柄腔，所述手柄腔设置有两个，两个所述手柄腔分别设置在所述头盔腔的两侧。

8.根据权利要求1所述的模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转动力源、传动组件以及回转支撑轴承；所述旋转动力源设置在所述旋转平台的内腔中，所述旋转动力源的动力输出件与所述传动组件连接，所述回转支撑轴承设置在所述固定平台和所述旋转平台之间，所述传动组件设置在所述回转支撑轴承上。

9.根据权利要求1所述的模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，所述造型壳体的内壁设有音箱。

10.根据权利要求1所述的模拟平衡车的脚控游戏设备，其特征在于，所述固定平台的底部设有多个支撑脚，多个所述支撑脚上设有脚垫。