CN218337169U - 摄像头的遮挡结构及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头的遮挡结构，摄像头的遮挡结构设置在割草机的摄像头的周围，并位于割草机前进方向上的前部；摄像头的遮挡结构包括第一遮挡板、第二遮挡板和第三遮挡板，第一遮挡板、第二遮挡板和第三遮挡板凸出摄像头的镜头表面，第一遮挡板设置在摄像头的上方，用于遮挡来自摄像头的上方的太阳光；第二遮挡板和第三遮挡板设置在摄像头的两侧，用于遮挡来自摄像头的两侧的太阳光。能够避免太阳光对摄像头的直接照射，提高了摄像头拍摄的照片的质量和清晰度，并且延长摄像头的使用寿命。

Description

摄像头的遮挡结构及割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，特别是涉及一种摄像头的遮挡结构及割草机。

背景技术

现有技术中，割草机器人需要长期进行户外工作，通过机器人上设置的摄像头拍摄照片，来识别机器人是否处于草地的内部，以使机器人做出相应的动作，但现有的摄像头没有有效的遮挡保护结构，使得太阳光会直接照射在摄像头的镜头上，不仅会产生炫光，影响到拍摄的照片的质量和清晰度，影响机器人对照片的后续处理，还会导致摄像头的镜头的光圈叶片等部件的损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种摄像头的遮挡结构，能够避免太阳光对摄像头的直接照射，提高了摄像头拍摄的照片的质量和清晰度，并且延长摄像头的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摄像头的遮挡结构，所述摄像头的遮挡结构设置在割草机的摄像头的周围，并位于所述割草机前进方向上的前部；

所述摄像头的遮挡结构包括第一遮挡板、第二遮挡板和第三遮挡板，所述第一遮挡板、所述第二遮挡板和所述第三遮挡板凸出所述摄像头的镜头表面，所述第一遮挡板设置在所述摄像头的上方，用于遮挡来自所述摄像头的上方的太阳光；所述第二遮挡板和所述第三遮挡板设置在所述摄像头的两侧，用于遮挡来自所述摄像头的两侧的太阳光。

在一个可行的实现方式中，所述第一遮挡板的两侧分别与所述第二遮挡板和所述第三遮挡板相连；所述第一遮挡板、所述第二遮挡板和所述第三遮挡板一体成型。

在一个可行的实现方式中，所述第一遮挡板、所述第二遮挡板和所述第三遮挡板为分体设置，分别与所述割草机相连。

在一个可行的实现方式中，所述遮挡结构可拆卸的连接至所述割草机。

在一个可行的实现方式中，所述摄像头的遮挡结构通过卡接或者滑动连接方式固定在所述割草机上。

在一个可行的实现方式中，所述第二遮挡板和所述第三遮挡板相对所述第一遮挡板倾斜设置，且所述第二遮挡板和所述第三遮挡板靠近所述第一遮挡板之间的距离小于远离所述第一遮挡板之间的距离。

在一个可行的实现方式中，所述第二遮挡板和所述第一遮挡板之间形成第一夹角，所述第一夹角在90°～180°之间；所述第三遮挡板和所述第一遮挡板之间形成第二夹角，所述第二夹角在90°～180°之间。

在一个可行的实现方式中，所述第一遮挡板、所述第二遮挡板和所述第三遮挡板可伸缩以调整遮阳面积。

在一个可行的实现方式中，所述第二遮挡板和所述第三遮挡板上设有防滑条。

相应地，本实用新型的第二方面还提供了一种割草机，包括本实用新型第一方面所述的摄像头的遮挡结构。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本申请提供的摄像头的遮挡结构，设置在割草机的摄像头的周围，遮挡结构包括第一遮挡板、第二遮挡板和第三遮挡板，通过第一遮挡板遮挡来自摄像头的上方的太阳光，第二遮挡板和第三遮挡板遮挡来自摄像头的两侧的太阳光，能够避免太阳光对摄像头的直接照射，从而提高摄像头拍摄的照片的质量和清晰度，便于割草机进行后续处理，并且摄像头的镜头不需长期暴露在太阳光下，能够延长摄像头的使用寿命。

进一步地，遮挡结构可以为一体成型或者分体设置的结构，且遮挡结构可拆卸，当遮挡结构因为长期暴露在太阳光下而老化时，能够直接更换整个遮挡结构或者相应的遮挡板，从而延长摄像头的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型所述的摄像头的遮挡结构与割草机的连接结构图；

图2是本实用新型所述的摄像头的遮挡结构与割草机的拆卸示意图一；

图3是本实用新型所述的摄像头的遮挡结构与割草机的拆卸示意图二；

图4是本实用新型所述的割草机的剖视图；

图5是图4中A部的放大示意图。

图中的附图标记：100-摄像头，200-遮挡结构，201-第一遮挡板，202-第二遮挡板，203-第三遮挡板，204-防滑条，300-割草机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、4和5所示，本实施例提供了一种摄像头的遮挡结构，摄像头的遮挡结构200设置在割草机300的摄像头100的周围，并位于割草机300前进方向上的前部；摄像头的遮挡结构200包括第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203，第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203凸出摄像头100的镜头表面，第一遮挡板201设置在摄像头100的上方，用于遮挡来自摄像头100的上方的太阳光；第二遮挡板202和第三遮挡板203设置在摄像头100的两侧，用于遮挡来自摄像头100的两侧的太阳光。需要说明的是，图中仅示出了第二遮挡板202位于割草机300前进方向上的左侧，第三遮挡板203位于割草机300前进方向上的右侧的情况，但第二遮挡板202和第三遮挡板203的位置可调换，即第二遮挡板202位于割草机300前进方向上的右侧，第三遮挡板203位于割草机300前进方向上的左侧亦可。

在一种可能的实现方式中，摄像头100位于割草机300前进方向上的前部，遮挡结构200设置在摄像头100的周围，当割草机300进行割草工作时，遮挡结构200的设置能够阻挡来自摄像头100的上方和两侧的太阳光，避免太阳光长期直射在摄像头100上，使得摄像头100在拍照时产生炫光，影响照片的质量和清晰度，并且使得摄像头100免于因为长期照射太阳光而导致镜头损坏。遮挡结构200包括第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203，为了使得遮挡结构200能够起到更好的遮阳效果，第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203均需凸出摄像头100的镜头表面设置，且第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203的设置需要不遮挡摄像头100的镜头，能够满足摄像头100的正常拍摄所需的亮度。

在一个可能的实现方式中，如图2和3所示，第一遮挡板201的两侧分别与第二遮挡板202和第三遮挡板203相连，能够更全面地遮挡来自摄像头100上方和两侧的太阳光，将第二遮挡板202和第三遮挡板203分别与第一遮挡板201相连，使得位于第一遮挡板201和第二遮挡板202之间以及第一遮挡板201和第三遮挡板203之间的太阳光无法直射至摄像头100上。第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203一体成型，能够便于生产，在生产时，只需要生产一种模具就可以，在一种可能的实现方式中，遮挡结构200可拆卸的连接至割草机300，当太阳光长期照射在遮挡结构200，使得遮挡结构200老化时，可以将一体成型的遮挡结构200直接从割草机300上拆下来，更换新的遮挡结构200，能够延长摄像头100的使用寿命。

在一个可能的实现方式中，第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203为分体设置，分别与割草机300相连，在一种可能的实现方式中，遮挡结构200可拆卸的连接至割草机300，即第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203各自分别与割草机300相连，当其中任意一块遮挡板因为太阳光的直射而老化时，可以单独更换该遮挡板，而不必将遮挡板全部更换，能够节省更换成本。

在一种可能的实现方式中，摄像头的遮挡结构200通过卡接或者滑动连接方式固定在割草机300上。可以在割草机300或者遮挡结构200的其中一个上设置凸起，另一个上设置凹槽，凸起和凹槽相配合，也可以设置其他的卡接方式，只要能使遮挡结构200能够卡接固定在割草机300上就可以。还可以在割草机300或者遮挡结构200的其中一个上设置滑轨，另一个上设置滑块，滑块能够沿滑轨滑动，且滑块能最终在滑轨的某位置上停留以使遮挡结构200固定在割草机300上。遮挡结构200和割草机300的固定方式除了卡接和滑动连接，还可以是其他的连接方式，只要使得遮挡结构200能够固定在割草机300上就可以。

在一个可能的实现方式中，第二遮挡板202和第三遮挡板203相对第一遮挡板201倾斜设置，且第二遮挡板202和第三遮挡板203靠近第一遮挡板201之间的距离小于远离第一遮挡板201之间的距离，此处可以理解为，第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203形成梯形的三条边，第一遮挡板201为梯形的上底，第二遮挡板202和第三遮挡板203为梯形的两条腰，这样设置能够增大摄像头100的拍摄视角范围，使得摄像头100能够拍到更多的工作区域。在一个可能的实现方式中，第二遮挡板202和第一遮挡板201之间形成第一夹角，第一夹角在90°～180°之间；第三遮挡板203和第一遮挡板201之间形成第二夹角，第二夹角在90°～180°之间。第一夹角和第二夹角的值可以相等或者不相等，具体可以根据割草机300当时工作时的太阳光的强度来确定。

在一个可能的实现方式中，第一遮挡板201、第二遮挡板202和第三遮挡板203可伸缩以调整遮阳面积。第一遮挡板201可以调节凸出摄像头100的镜头的高度，来调整来自摄像头100的上方照射的太阳光的强度。第二遮挡板202和第三遮挡板203不仅可以调节凸出摄像头100的镜头的高度，来调整来自摄像头100的两侧照射的太阳光的强度，还可以分别调节沿纵长方向上的长度，当来自第二遮挡板202一侧的太阳光较强时，可以拉伸第二遮挡板202来增加遮阳面积，当来自第三遮挡板203一侧的太阳光较强时，可以拉伸第三遮挡板203来增加遮阳面积；同样地，当其中一侧的太阳光较弱时，可以收缩对应的遮挡板来减少遮阳面积，为摄像头100提供足够的光照亮度。

在一个可能的实现方式中，如图2和3所示，第二遮挡板202和第三遮挡板203上设有防滑条204，防滑条204环绕第二遮挡板202和第三遮挡板203上远离摄像头100的外表面设置，当需要更换遮挡结构200时，防滑条204的设置能够增加操作者与遮挡结构200之间的摩擦力，便于操作者拆卸旧的遮挡结构200，并更换新的遮挡结构200。

本实施例还提供了一种割草机300，包括上述实施例中的摄像头的遮挡结构200，通过遮挡结构200，解决了太阳光直射摄像头100的问题，大大增强了摄像头100拍摄照片的质量，进一步保证了割草机300在工作面上的工作安全，也避免了太阳光长期照射在摄像头100上，导致摄像头100的镜头等的损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像头的遮挡结构，其特征在于，所述摄像头的遮挡结构设置在割草机的摄像头的周围，并位于所述割草机前进方向上的前部；

所述摄像头的遮挡结构包括第一遮挡板、第二遮挡板和第三遮挡板，所述第一遮挡板、所述第二遮挡板和所述第三遮挡板凸出所述摄像头的镜头表面，所述第一遮挡板设置在所述摄像头的上方，用于遮挡来自所述摄像头的上方的太阳光；所述第二遮挡板和所述第三遮挡板设置在所述摄像头的两侧，用于遮挡来自所述摄像头的两侧的太阳光。

2.根据权利要求1所述摄像头的遮挡结构，其特征在于，所述第一遮挡板的两侧分别与所述第二遮挡板和所述第三遮挡板相连；所述第一遮挡板、所述第二遮挡板和所述第三遮挡板一体成型。

3.根据权利要求1所述的摄像头的遮挡结构，其特征在于，所述第一遮挡板、所述第二遮挡板和所述第三遮挡板为分体设置，分别与所述割草机相连。

4.根据权利要求2或3所述的摄像头的遮挡结构，其特征在于，所述遮挡结构可拆卸的连接至所述割草机。

5.根据权利要求4所述的摄像头的遮挡结构，其特征在于，所述摄像头的遮挡结构通过卡接或者滑动连接方式固定在所述割草机上。

6.根据权利要求1所述的摄像头的遮挡结构，其特征在于，所述第二遮挡板和所述第三遮挡板相对所述第一遮挡板倾斜设置，且所述第二遮挡板和所述第三遮挡板靠近所述第一遮挡板之间的距离小于远离所述第一遮挡板之间的距离。

7.根据权利要求6所述的摄像头的遮挡结构，其特征在于，所述第二遮挡板和所述第一遮挡板之间形成第一夹角，所述第一夹角在90°～180°之间；所述第三遮挡板和所述第一遮挡板之间形成第二夹角，所述第二夹角在90°～180°之间。

8.根据权利要求1所述的摄像头的遮挡结构，其特征在于，所述第一遮挡板、所述第二遮挡板和所述第三遮挡板可伸缩以调整遮阳面积。

9.根据权利要求4所述的摄像头的遮挡结构，其特征在于，所述第二遮挡板和所述第三遮挡板上设有防滑条。

10.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的摄像头的遮挡结构。

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