CN218329731U - 一种水下坡型探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种水下坡型探测装置，包括移动座，移动座的底部四角安装有万向轮，移动座的顶部开设有横向齿槽，移动座的右端连接有配重块，移动座的前后两端开设有导向槽，导向槽内滑动连接有滑块，移动座的上方设有水平架，水平架与滑块外壁之间连接有固定杆，水平架的右端连接有第一电机，第一电机的动力输出端连接有直齿轮，直齿轮啮合连接横向齿槽，水平架的左端连接有探测台；本实用新型结构设计合理，便于对水下边坡进行多点的连续探测，从而完成坡型的精准测量，方便实用。

Description

一种水下坡型探测装置

技术领域

本实用新型涉及探测装置技术领域，尤其涉及一种用于水下坡型的探测装置。

背景技术

边坡是指为保障路基稳定在两侧做成的具有一定坡度的坡面，在河道的两侧也会设置相应的水下边坡，为方便进行河道清淤等工作，往往需要对边坡的坡型进行探测检查。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了研究，如中国专利申请号为CN202121617957.2提出的“水下坡形探测装置”，在该申请文件中，利用水下坡形探测杆的主杆体能够对坡型进行测量，但是该申请文件中的技术方案仍然存在不足，该装置在实际使用时无法进行连续测量，影响坡型探测精度。为此，我们提出了一种水下坡型探测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下坡型探测装置，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下坡型探测装置，包括移动座，所述移动座的底部四角安装有万向轮，所述移动座的顶部开设有横向齿槽，所述移动座的右端连接有配重块，所述移动座的前后两端开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑块，所述移动座的上方设有水平架，所述水平架与滑块外壁之间连接有固定杆，所述水平架的右端连接有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有直齿轮，所述直齿轮啮合连接横向齿槽，所述水平架的左端连接有探测台，所述配重块的外壁连接有数据处理器与工业计算机。

优选的，一种水下坡型探测装置中，所述探测台中部通过轴承转动连接有螺纹套管，所述螺纹套管的外壁下部连接有锥齿圈，所述螺纹套管内螺接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接有升降台，所述探测台的左部开设有导向孔，所述导向孔内活动插接有测量杆，所述测量杆的下端固接升降台，所述测量杆的上端连接有套环，所述套环活动套设在螺纹套管外部，所述探测台的顶部右侧连接有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合连接锥齿圈。

优选的，一种水下坡型探测装置中，所述升降台的右侧壁安装有声呐检测探头，所述升降台的底部开设有容置槽，所述容置槽的内腔顶壁连接有接触开关，所述升降台的底部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端连接有触块，所述触块的顶部中心连接有竖杆，所述竖杆上端伸入容置槽。

优选的，一种水下坡型探测装置中，所述测量杆的外壁设有刻度条，所述刻度条的左侧设有ccd相机，所述ccd相机上端固接探测台。

优选的，一种水下坡型探测装置中，所述螺纹套管的上端连接有挡块。

优选的，一种水下坡型探测装置中，所述万向轮具体采用自锁式万向轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，利用螺纹杆带动升降台进行高度调整，竖杆伸入容置槽并抵接接触开关，利用ccd相机对测量杆刻度进行图像采集，利用声呐检测探头对边坡破损缺陷进行监测，水平架与移动座的相对位置可调，便于对水下边坡进行多点的连续探测，从而完成坡型的精准测量，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中移动座的结构示意图；

图3为本实用新型中工作台的内部结构示意图。

图中：1、移动座；2、万向轮；3、横向齿槽；4、配重块；5、导向槽；6、滑块；7、水平架；8、固定杆；9、第一电机；10、直齿轮；11、探测台；12、数据处理器；13、工业计算机；111、螺纹套管；112、锥齿圈；113、螺纹杆；114、升降台；115、导向孔；116、测量杆；117、套环；118、第二电机；119、锥齿轮；1141、声呐检测探头；1142、容置槽；1143、接触开关；1144、压缩弹簧；1145、触块；1146、竖杆；1161、ccd相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种水下坡型探测装置，包括移动座1，移动座1的底部四角安装有万向轮2，移动座1的顶部开设有横向齿槽3，移动座1的右端连接有配重块4，移动座1的前后两端开设有导向槽5，导向槽5内滑动连接有滑块6，移动座1的上方设有水平架7，水平架7与滑块6外壁之间连接有固定杆8，水平架7的右端连接有第一电机9，第一电机9的动力输出端连接有直齿轮10，直齿轮10啮合连接横向齿槽3，水平架7的左端连接有探测台11，配重块4的外壁连接有数据处理器12与工业计算机13。

探测台11中部通过轴承转动连接有螺纹套管111，螺纹套管111的外壁下部连接有锥齿圈112，螺纹套管111内螺接有螺纹杆113，螺纹杆113的下端转动连接有升降台114，探测台11的左部开设有导向孔115，导向孔115内活动插接有测量杆116，测量杆116的下端固接升降台114，测量杆116的上端连接有套环117，套环117活动套设在螺纹套管111外部，探测台11的顶部右侧连接有第二电机118，第二电机118的动力输出端连接有锥齿轮119，锥齿轮119啮合连接锥齿圈112。

升降台114的右侧壁安装有声呐检测探头1141，升降台114的底部开设有容置槽1142，容置槽1142的内腔顶壁连接有接触开关1143，升降台114的底部连接有压缩弹簧1144，压缩弹簧1144的下端连接有触块1145，触块1145的顶部中心连接有竖杆1146，竖杆1146上端伸入容置槽1142。

测量杆116的外壁设有刻度条，刻度条的左侧设有ccd相机1161，ccd相机1161上端固接探测台11，便于对下移距离进行检测。

螺纹套管111的上端连接有挡块，避免套环117脱离。

万向轮2具体采用自锁式万向轮，便于控制设备移动和固定。

本实用新型的具体实施方式为：

本装置在使用时外接电源，利用万向轮2将移动座1移动至河道岸边，将探测台11移至水下边坡的上方，通过第二电机118带动锥齿轮119旋转，锥齿轮119啮合传动锥齿圈112，利用导向孔115配合测量杆166进行导向，使得螺纹杆113带动升降台114进行高度调整，升降台114伸入水下后，触块1145首先接触坡面，坡面具有一定强度升降台114继续下降时压缩弹簧1144长度缩短，竖杆1145伸入容置槽1142并抵接接触开关1143，从而启动ccd相机1161对测量杆116刻度进行图像采集，利用声呐检测探头1141对边坡破损缺陷进行监测，采集信息经数据处理器12分析处理后传输至工业计算机13，利用第一电机9带动直齿轮10旋转，直齿轮10与横向齿槽3啮合，利用滑块6配合导向槽5进行导向，能够调整水平架7与移动座1的相对位置，便于对水下边坡进行多点的连续探测，从而完成坡型的精准测量，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种水下坡型探测装置，包括移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）的底部四角安装有万向轮（2），所述移动座（1）的顶部开设有横向齿槽（3），所述移动座（1）的右端连接有配重块（4），所述移动座（1）的前后两端开设有导向槽（5），所述导向槽（5）内滑动连接有滑块（6），所述移动座（1）的上方设有水平架（7），所述水平架（7）与滑块（6）外壁之间连接有固定杆（8），所述水平架（7）的右端连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的动力输出端连接有直齿轮（10），所述直齿轮（10）啮合连接横向齿槽（3），所述水平架（7）的左端连接有探测台（11），所述配重块（4）的外壁连接有数据处理器（12）与工业计算机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种水下坡型探测装置，其特征在于：所述探测台（11）中部通过轴承转动连接有螺纹套管（111），所述螺纹套管（111）的外壁下部连接有锥齿圈（112），所述螺纹套管（111）内螺接有螺纹杆（113），所述螺纹杆（113）的下端转动连接有升降台（114），所述探测台（11）的左部开设有导向孔（115），所述导向孔（115）内活动插接有测量杆（116），所述测量杆（116）的下端固接升降台（114），所述测量杆（116）的上端连接有套环（117），所述套环（117）活动套设在螺纹套管（111）外部，所述探测台（11）的顶部右侧连接有第二电机（118），所述第二电机（118）的动力输出端连接有锥齿轮（119），所述锥齿轮（119）啮合连接锥齿圈（112）。

3.根据权利要求2所述的一种水下坡型探测装置，其特征在于：所述升降台（114）的右侧壁安装有声呐检测探头（1141），所述升降台（114）的底部开设有容置槽（1142），所述容置槽（1142）的内腔顶壁连接有接触开关（1143），所述升降台（114）的底部连接有压缩弹簧（1144），所述压缩弹簧（1144）的下端连接有触块（1145），所述触块（1145）的顶部中心连接有竖杆（1146），所述竖杆（1146）上端伸入容置槽（1142）。

4.根据权利要求2所述的一种水下坡型探测装置，其特征在于：所述测量杆（116）的外壁设有刻度条，所述刻度条的左侧设有ccd相机（1161），所述ccd相机（1161）上端固接探测台（11）。

5.根据权利要求2所述的一种水下坡型探测装置，其特征在于：所述螺纹套管（111）的上端连接有挡块。

6.根据权利要求1所述的一种水下坡型探测装置，其特征在于：所述万向轮（2）具体采用自锁式万向轮。

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