CN218317588U - 自动液体灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动液体灌装机，包括输送装置、灌装主体，还包括升降机构、定位框、至少一个灌装头，所述定位框、灌装头均通过升降机构悬置于输送装置的上方，其中，所述灌装头通过一灌装管道与灌装主体连通，所述定位框的下端能够与容器相抵且该定位框的上端通过一转轴与升降机构转动连接，所述转轴与一驱动装置传动连接形成能够驱动定位框的下端朝远离灌装头的方向转动的结构，以及，所述输送装置、灌装主体、驱动装置均与一控制柜电连接。本实用新型具有定位精准、能够有效地减少浪费和污染的优点。

Description

自动液体灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机领域，尤其涉及自动液体灌装机。

背景技术

对于洗液、护理液、口服液、消毒液、药液、酒水、香水、涂料等液料，在生产后需要将其灌装入瓶子内，传统采用人工方式手动将灌装瓶拿到灌装机器下进行灌装，灌装效率低。

为提高灌装效率，公开号为CN206203853U的中国实用新型专利公开了一种化学制剂分装设备，该装置通过传送带将试剂瓶输送到灌装机的下方，使存储罐中的化学制剂能够通过各灌装头注入到各试剂瓶内，从而实现液体的自动灌装。但是，上述设备的传送带在输送容器的过程中，由于惯性及振动等因素的影响，容器很有可能发生位移，导致容器到达灌装机下方时，灌装头不一定处于容器顶部开口的正上方，容器与灌装头之间的位置存在微小的偏差，当灌装时液体流速过快时容易溅射到外界，尤其是对瓶口较小的容器进行灌装时，甚至存在液料被直接排到容器外的可能，造成了浪费并且会污染设备。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位精准、能够减少浪费和污染的自动液体灌装机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动液体灌装机，包括输送装置、灌装主体，还包括升降机构、定位框、至少一个灌装头，所述定位框、灌装头均通过升降机构悬置于输送装置的上方，其中，所述灌装头通过一灌装管道与灌装主体连通，所述定位框的下端能够与容器相抵且该定位框的上端通过一转轴与升降机构转动连接，所述转轴与一驱动装置传动连接形成能够驱动定位框的下端朝远离灌装头的方向转动的结构，以及，所述输送装置、灌装主体、驱动装置均与一控制柜电连接。

进一步地，所述定位框包括中空的挡板，所述挡板的两端对称设置有延伸杆，两所述延伸杆的上端分别与转轴的两端固定连接，并且，所述挡板靠近灌装头的一侧设置有凹槽，所述凹槽的数量与灌装头的数量一致且该凹槽上开设有吸口，以及，所述挡板内部通过一吸附管道与外部的负压装置连通，所述吸附管道上设置有电磁阀且该吸附管道依次经挡板、吸口与外界连通，所述电磁阀与控制柜电连接。

进一步地，所述升降机构包括升降架，所述升降架位于输送装置的一侧且该升降架上设置有丝杆、升降电机，所述丝杆与升降电机传动连接且该丝杆通过丝杆座连接有朝靠近输送装置的方向水平延伸的升降板，所述灌装头设于升降板的底部，以及，所述升降板上设置有连杆组件，所述连杆组件与转轴转动连接。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机设于升降板上并且该驱动电机与控制柜电连接，以及，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过一链条与一从动齿轮传动连接，所述从动齿轮与转轴远离升降架的一端连接。

进一步地，所述连杆组件包括两条相互平行的连杆，两所述连杆的上端分别与升降板的两端固定连接，所述转轴的两端分别贯穿两连杆的下端与对应的延伸杆的上端连接。

进一步地，所述输送装置包括输送架，所述输送架位于升降板的下方且该输送架顶部设置有传送带，所述传送带与一传送电机传动连接，所述传送电机与控制柜电连接。

由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：

本实用新型通过设置定位框，当输送装置将容器输送到灌装头的下方时，定位框的下端能够挡住容器并对容器进行定位，从而能够提高容器定位的精度，确保容器处于灌装头的正下方，避免灌装时液料因没有对住容器口而被排到容器外而造成的浪费及污染设备，以及，控制柜能够控制驱动装置驱动转轴旋转，转轴带动定位框以转轴为中心轴旋转直至定位框的下端朝远离灌装头的方向转动至预设的允许容器通过的角度，从而当灌装完成后，定位框不会阻挡容器朝输送装置的输送方向继续移动。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构和定位框及驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型提供的一种自动液体灌装机，包括输送装置1、灌装主体2，还包括升降机构3、定位框4、至少一个灌装头5，所述定位框4、灌装头5均通过升降机构3悬置于输送装置1的上方，其中，所述灌装头5通过一灌装管道与灌装主体2连通，所述定位框4的下端能够与容器相抵且该定位框4的上端通过一转轴6与升降机构3转动连接，所述转轴6与一驱动装置7传动连接形成能够驱动定位框4的下端朝远离灌装头5的方向转动的结构，以及，所述输送装置1、灌装主体2、驱动装置7均与一控制柜8电连接。本实用新型中，所述灌装头5的数量为三个；所述灌装主体2为带有输液泵的储液罐；当所述定位框4对容器进行定位时，定位框4的高度低于灌装头5的高度；在使用时，所述控制柜8通过输送装置1将空的容器输送到灌装头5的下方，定位框4对容器进行定位，从而确保容器处于灌装头5的正下方后，驱动装置7驱动转轴6旋转，转轴6带动定位框4以转轴6为中心轴旋转，直至定位框4的下端朝远离灌装头5的方向转动至预设的角度，此时定位框4底部的高度高于容器顶部的高度，从而不会阻挡容器的通行，然后控制柜8通过升降机构3降低灌装头5的高度，直至灌装头5的下端***容器口内后，控制柜8控制灌装主体2将其内部的液料依次经灌装管道、灌装头5灌注入容器内，当预设量的液料被灌入容器内后，最后输送装置1将完成灌装的容器送走并将下一批空的容器输送到灌装头5的下方并且驱动装置7驱动转轴6反向旋转使定位框4复位。

本实用新型中，所述定位框4包括中空的挡板41，所述挡板41的两端对称设置有延伸杆42，两所述延伸杆42的上端分别与转轴6的两端固定连接，从而当转轴6转动的同时能够带动定位框4同步旋转；并且，所述挡板41靠近灌装头5的一侧设置有凹槽43，所述凹槽43为弧形槽；所述凹槽43的数量与灌装头5的数量一致且该凹槽43上开设有吸口44，以及，所述挡板41内部通过一吸附管道与外部的负压装置连通，所述吸附管道上设置有电磁阀且该吸附管道依次经挡板41、吸口44与外界连通，所述电磁阀与控制柜8电连接。当所述输送装置1将容器输送到灌装头5的下方时，控制柜8控制电磁阀打开，负压装置提供的吸力依次经吸附管道、挡板41、吸口44作用在容器上，使容器被吸引至其堵住吸口44并且容器的外壁与凹槽43的内壁贴合，从而能够提高定位的精度，确保容器位于灌装头5的正下方。

本实用新型中，所述升降机构3包括升降架31，所述升降架31位于输送装置1的一侧且该升降架31上设置有丝杆32、升降电机33，所述丝杆32与升降电机33传动连接且该丝杆32通过丝杆座连接有朝靠近输送装置1的方向水平延伸的升降板34，所述灌装头5设于升降板34的底部，以及，所述升降板34上设置有连杆组件35，所述连杆组件35与转轴6转动连接。在使用时，所述控制柜8控制升降电机33驱动丝杆32旋转，进而通过丝杆座带动升降板34的升降，从而带动灌装头5升降，使灌装头5的下端能够***容器口内进行灌装，有效地避免液料溅射到容器外。

本实用新型中，所述驱动装置7包括驱动电机71，所述驱动电机71设于升降板34上并且该驱动电机71与控制柜8电连接，以及，所述驱动电机71的输出端设置有主动齿轮72，所述主动齿轮72通过一链条73与一从动齿轮74传动连接，所述从动齿轮74与转轴6远离升降架31的一端连接。当容器定位完成后，所述控制柜8控制驱动电机71启动，并依次经过主动齿轮72、链条73、从动齿轮74驱动转轴6旋转，进而能够带动定位框4围绕转轴的中心轴做轴向旋转，使定位框4的下端转动并远离灌装头5。

本实用新型中，所述连杆组件35包括两条相互平行的连杆，两所述连杆的上端分别与升降板34的两端固定连接，所述转轴6的两端分别贯穿两连杆的下端与对应的延伸杆42的上端连接。所述转轴6远离升降架31的一端依次穿过相应的连杆、延伸杆42与从动齿轮74连接，从而使驱动电机71能够依次经主动齿轮72、链条73、从动齿轮74驱动转轴6轴向转动，并且转轴6转动时会带动定位框4旋转。

本实用新型中，所述输送装置1包括输送架11，所述输送架11位于升降板34的下方且该输送架11顶部设置有传送带12，所述传送带12与一传送电机传动连接，所述传送电机与控制柜8电连接。在使用时，所述控制柜8控制传送电机驱动传送带12周期性地将容器输送到灌装头5的下方。

本实用新型在使用时，首先控制柜8控制传送电机驱动传送带12将空的容器输送到灌装头5的下方，然后电磁阀打开，负压装置提供的吸力依次经吸附管道、挡板41、吸口44作用在容器上，使容器被吸引至其堵住吸口44并且容器的外壁与凹槽43的内壁贴合后，电磁阀闭合并且驱动电机71启动，并依次经过主动齿轮72、链条73、从动齿轮74驱动转轴6旋转，进而带动定位框4围绕转轴的中心轴做轴向旋转，直至定位框4的下端朝远离灌装头5的方向转动至预设的允许容器通过的角度，随后升降电机33驱动丝杆32旋转，进而通过丝杆座带动升降板34下降至灌装头5的下端***容器口中，接着灌装主体2将预设量的液料依次经灌装管道、灌装头5灌注入容器内，最后输送装置1将完成灌装的容器送走并将下一批空的容器输送到灌装头5的下方并且驱动装置7驱动转轴6反向旋转使定位框4复位，如此反复进行上述步骤，从而能够实现液料的自动灌装及容器的精准定位。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种自动液体灌装机，包括输送装置(1)、灌装主体(2)；其特征在于：还包括升降机构(3)、定位框(4)、至少一个灌装头(5)，所述定位框(4)、灌装头(5)均通过升降机构(3)悬置于输送装置(1)的上方，其中，所述灌装头(5)通过一灌装管道与灌装主体(2)连通，所述定位框(4)的下端能够与容器相抵且该定位框(4)的上端通过一转轴(6)与升降机构(3)转动连接，所述转轴(6)与一驱动装置(7)传动连接形成能够驱动定位框(4)的下端朝远离灌装头(5)的方向转动的结构，以及，所述输送装置(1)、灌装主体(2)、驱动装置(7)均与一控制柜(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动液体灌装机，其特征在于：所述定位框(4)包括中空的挡板(41)，所述挡板(41)的两端对称设置有延伸杆(42)，两所述延伸杆(42)的上端分别与转轴(6)的两端固定连接，并且，所述挡板(41)靠近灌装头(5)的一侧设置有凹槽(43)，所述凹槽(43)的数量与灌装头(5)的数量一致且该凹槽(43)上开设有吸口(44)，以及，所述挡板(41)内部通过一吸附管道与外部的负压装置连通，所述吸附管道上设置有电磁阀且该吸附管道依次经挡板(41)、吸口(44)与外界连通，所述电磁阀与控制柜(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的自动液体灌装机，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降架(31)，所述升降架(31)位于输送装置(1)的一侧且该升降架(31)上设置有丝杆(32)、升降电机(33)，所述丝杆(32)与升降电机(33)传动连接且该丝杆(32)通过丝杆座连接有朝靠近输送装置(1)的方向水平延伸的升降板(34)，所述灌装头(5)设于升降板(34)的底部，以及，所述升降板(34)上设置有连杆组件(35)，所述连杆组件(35)与转轴(6)转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动液体灌装机，其特征在于：所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)，所述驱动电机(71)设于升降板(34)上并且该驱动电机(71)与控制柜(8)电连接，以及，所述驱动电机(71)的输出端设置有主动齿轮(72)，所述主动齿轮(72)通过一链条(73)与一从动齿轮(74)传动连接，所述从动齿轮(74)与转轴(6)远离升降架(31)的一端连接。

5.根据权利要求3所述的自动液体灌装机，其特征在于：所述连杆组件(35)包括两条相互平行的连杆，两所述连杆的上端分别与升降板(34)的两端固定连接，所述转轴(6)的两端分别贯穿两连杆的下端与对应的延伸杆(42)的上端连接。

6.根据权利要求3至5任一项所述的自动液体灌装机，其特征在于：所述输送装置(1)包括输送架(11)，所述输送架(11)位于升降板(34)的下方且该输送架(11)顶部设置有传送带(12)，所述传送带(12)与一传送电机传动连接，所述传送电机与控制柜(8)电连接。

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