CN218308923U - 反射镜自动耦合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光纤激光器技术领域，尤其是一种反射镜自动耦合装置。其包括竖直设置的第一安装座，所述第一安装座下端连接Y轴直线驱动机构的移动端，Y轴直线驱动机构水平设置在X轴直线驱动机构的移动端上，X轴直线驱动机构水平设置在底座上，Y轴直线驱动机构和X轴直线驱动机构相互垂直设置，所述第一安装座一侧面竖直设置Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构的移动端连接竖直设置的第一摆角调节机构。本实用新型能够自动完成反射镜的点胶安装，提高了反射镜装配的工作效率和安装精度；通过多个直线驱动机构和摆角调节机构实现反射镜安装位置的多维调节，保证反射镜安装的精准度。

Description

反射镜自动耦合装置

技术领域

本实用新型涉及光纤激光器技术领域，尤其是一种反射镜自动耦合装置。

背景技术

光纤激光器在生产过程中，需要将反射镜点胶安装在激光器中，反射镜安装位置的准确性直接影响到输出功率。因此，需要在点胶安装过程中对反射镜进行光路耦合，不断调整反射镜的位置，保证通过反射镜射出的激光光斑满足设计要求。

现有技术中，一般将等待进行反射镜安装的光纤激光器平放在工作台面上，然后通过人工手动的方式在光纤激光器安装反射镜的位置打上胶水，然后拿取反射镜放到安装位置上，然后不断调整反射镜的位置，直到符合光路耦合要求。采用人工手动的方式安装反射镜生产效率较低，不能够满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的反射镜自动耦合装置，能够自动完成反射镜的点胶安装，提高了反射镜装配的工作效率和安装精度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

反射镜自动耦合装置，包括竖直设置的第一安装座，所述第一安装座下端连接Y轴直线驱动机构的移动端，Y轴直线驱动机构水平设置在X轴直线驱动机构的移动端上，X轴直线驱动机构水平设置在底座上，Y轴直线驱动机构和X轴直线驱动机构相互垂直设置，所述第一安装座一侧面竖直设置Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构的移动端连接竖直设置的第一摆角调节机构，第一摆角调节机构的移动端连接第二安装座，第二安装座一侧连接水平设置的第二摆角调节机构，第二摆角调节机构的移动端连接第三安装座；所述第三安装座前端连接微型触摸传感器，微型触摸传感器前端连接反射镜吸嘴支架，反射镜吸嘴支架上部连接气管接头，气管接头用于连接外部真空气源,反射镜吸嘴支架下部设置吸嘴，吸嘴侧面设置吸嘴口，反射镜吸嘴支架内部设置真空气路，真空气路两端分别和吸嘴口和气管接头连通。

进一步的，调节架上连接安装横杆的位置处设置第二锁紧槽，第二锁紧槽侧面设置第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓一端穿过第二锁紧槽并通过螺纹连接在调节架上。

进一步的，UV光源安装架上设置第一锁紧槽，第一锁紧槽一侧设置第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓一端穿过第一锁紧槽并通过螺纹连接UV光源安装架。

进一步的，第三安装座一侧连接安装横杆，安装横杆一端可拆卸的连接调节架，调节架一端通过连接件可拆卸的连接UV光源安装架，UV光源安装架上连接UV光源，所述第一安装座另一侧面竖直设置直线气缸，直线气缸的驱动端连接升降架, 升降架一端连接胶筒架，胶筒架内设置点胶筒。

进一步的，胶筒架侧面设置挡胶组件，挡胶组件能够阻挡UV光源照射到点胶筒出胶口。

进一步的，挡胶组件包括挡胶安装架，挡胶安装架通过连接件可拆卸的连接在胶筒架外表面，挡胶安装架侧面通过连接件可拆卸的连接气缸安装架，气缸安装架上竖直设置驱动气缸，驱动气缸的驱动端连接连杆组件一端，连杆组件另一端连接挡胶架，挡胶架位于点胶筒的出胶口正下方，挡胶架能够阻挡UV光源照射点胶筒的出胶口。

进一步的，挡胶架上端面设置容胶槽。

进一步的，如连杆组件包括连接在驱动气缸驱动端的驱动架，驱动架下端通过销轴转动连接两个第一联动板一端，两个第一联动板另一端通过销轴转动连接第二联动板下端一侧，两个第一联动板之间夹持第二联动板，第二联动板上端通过销轴转动连接挡胶安装架，第二联动板下端另一侧通过销轴转动连接联动架上端，联动架中部上通过销轴转动连接第三联动板下端，第三联动板上端通过销轴转动连接挡胶安装架，联动架下端通过连接件可拆卸的连接挡胶架。

进一步的，第三联动板面向第二联动板一端设置凸出的限位凸块，第二联动板面向第三联动板一端设置限位端面，限位凸块抵触限位端面。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够自动完成反射镜的点胶安装，提高了反射镜装配的工作效率和安装精度；通过多个直线驱动机构和摆角调节机构实现反射镜安装位置的多维调节，保证反射镜安装的精准度；挡胶架在气缸驱动下能够遮挡胶筒出胶口，避免紫外线光束进入胶筒出胶口内导致出胶口胶水固化的情况；挡胶架上端面设置的容胶槽能够收纳胶筒的出胶口内残留的胶水，避免残留胶水滴落在光纤激光器上。

附图说明

图1为本实用新型第一视角立体图。

图2为本实用新型第二视角立体图。

图3为UV光源安装结构图。

图4为吸嘴支架立体图。

图5为挡胶组件第一视角立体图。

图6为挡胶组件第二视角立体图。

图7为连杆组件立体图。

图8为第二联动板和第三联动板配合结构图。

其中：1、底座；2、X轴直线驱动机构；3、Y轴直线驱动机构；4、第一安装座；5、Z轴直线驱动机构；6、第一摆角调节机构；7、第二安装座；8、第二摆角调节机构；9、第三安装座；10、微型触摸传感器；11、反射镜吸嘴支架；12、调节架；13、UV光源安装架；14、UV光源；15、第一锁紧螺栓；16、安装横杆；17、第二锁紧螺栓；18、第二锁紧槽；19、气管接头；20、吸嘴；21、吸嘴口；22、真空气路；23、第一锁紧槽；24、直线气缸；25、升降架；26、点胶筒；27、胶筒架；28、挡胶安装架；29、气缸安装架；30、驱动气缸；31、挡胶架；32、容胶槽；33、驱动架；34、第一联动板；35、第二联动板；36、第三联动板；37、联动架；38、限位凸块；39、限位端面。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示的实施例中，反射镜自动耦合装置主要包括竖直设置的第一安装座4，第一安装座4一侧面竖直设置Z轴直线驱动机构5，Z轴直线驱动机构5的移动端连接竖直设置的第一摆角调节机构6，第一摆角调节机构6的移动端连接第二安装座7，第二安装座7一侧连接水平设置的第二摆角调节机构8，第二摆角调节机构8的移动端连接第三安装座9。

如图1和图4所示的实施例中，第三安装座9前端连接微型触摸传感器10，微型触摸传感器10前端连接反射镜吸嘴支架11，反射镜吸嘴支架11上部连接气管接头19，气管接头19用于连接外部真空气源。反射镜吸嘴支架11下部设置吸嘴20，吸嘴20侧面设置吸嘴口21，反射镜吸嘴支架11内部设置真空气路22，真空气路22两端分别和吸嘴口21和气管接头19连通。在进行反射镜安装时，外部真空气源通过气管接头19使得真空气路22内部抽真空，吸嘴口21上产生吸力，从而将反射镜吸附在吸嘴口21上，吸嘴口21的横截面尺寸大于真空气路22的横截面尺寸，使得吸嘴口21吸附的反射镜更稳定可靠。

如图3和图4所示的实施例中，第三安装座9一侧连接安装横杆16，安装横杆16一端可拆卸的连接调节架12，调节架12一端通过连接件可拆卸的连接UV光源安装架13，UV光源安装架13上连接UV光源14。

如图3和图4所示的实施例中，调节架12上连接安装横杆16的位置处设置第二锁紧槽18，第二锁紧槽18侧面设置第二锁紧螺栓17，第二锁紧螺栓17一端穿过第二锁紧槽18并通过螺纹连接在调节架12上，通过第二锁紧螺栓17能够调整第二锁紧槽18的间隙大小，最终调节安装横杆16在第二锁紧槽18内的锁紧程度。

如图3和图4所示的实施例中，UV光源安装架13上设置第一锁紧槽23，第一锁紧槽23一侧设置第一锁紧螺栓15，第一锁紧螺栓15一端穿过第一锁紧槽23并通过螺纹连接UV光源安装架13，通过第一锁紧螺栓15能够调整第一锁紧槽23的间隙大小，最终调节UV光源14在UV光源安装架13内的锁紧程度。

如图1和图2所示的实施例中，第一安装座4另一侧面竖直设置直线气缸24，直线气缸24的驱动端连接升降架25, 升降架25一端连接胶筒架27，胶筒架27内设置点胶筒26，点胶筒26在点胶驱动机构的推动下能够在光纤激光器上进行点胶，点胶完成后，通过UV光源14照射点胶位置的胶水完成固化。

为了避免UV光源14照射到点胶筒26出胶口，如图1和图2所示的实施例中，胶筒架27侧面设置挡胶组件，挡胶组件能够阻挡UV光源14照射到点胶筒26出胶口。

如图5和图6所示的实施例中，挡胶组件包括挡胶安装架28，挡胶安装架28通过连接件可拆卸的连接在胶筒架27外表面，挡胶安装架28侧面通过连接件可拆卸的连接气缸安装架29，气缸安装架29上竖直设置驱动气缸30，驱动气缸30的驱动端连接连杆组件一端，连杆组件另一端连接挡胶架31，挡胶架31位于点胶筒26的出胶口正下方，挡胶架31能够阻挡UV光源14照射点胶筒26的出胶口。连杆组件在驱动气缸30的驱动下，能够带动挡胶架31移动到点胶筒26出胶口一侧，方便点胶筒26的出胶口进行正常的点胶作业。

为了避免点胶筒26出胶口残留的胶水滴落到光纤激光器上，如图5所示的实施例中，挡胶架31上端面设置容胶槽32，挡胶架31位于点胶筒26的出胶口正下方时，点胶筒26的出胶口内残留的胶水会滴落在容胶槽32内。

如图7所示的实施例中，连杆组件包括连接在驱动气缸30驱动端的驱动架33，驱动架33下端通过销轴转动连接两个第一联动板34一端，两个第一联动板34另一端通过销轴转动连接第二联动板35下端一侧，两个第一联动板34之间夹持第二联动板35。第二联动板35上端通过销轴转动连接挡胶安装架28，第二联动板35下端另一侧通过销轴转动连接联动架37上端，联动架37中部上通过销轴转动连接第三联动板36下端，第三联动板36上端通过销轴转动连接挡胶安装架28。联动架37下端通过连接件可拆卸的连接挡胶架31。

驱动气缸30的驱动端带动驱动架33上升时，驱动架33通过第一联动板34带动第二联动板35围绕第二联动板35的转动中心转动，第二联动板35转动的同时带动第三联动板36围绕第三联动板36的转动中心转动，第三联动板36在转动过程中带动联动架37和挡胶架31移动到点胶筒26的出胶口侧面，方便点胶筒26进行正常的点胶作业。

如图8所示的实施例中，第三联动板36面向第二联动板35一端设置凸出的限位凸块38，第二联动板35面向第三联动板36一端设置限位端面39，第三联动板36和第二联动板35在转动过程中，限位凸块38始终抵触限位端面39，避免连杆组件在运动过程中形成死点。

如图1和图2所示的实施例中，第一安装座4下端连接Y轴直线驱动机构3的移动端，Y轴直线驱动机构3水平设置在X轴直线驱动机构2的移动端上，X轴直线驱动机构2水平设置在底座1上，Y轴直线驱动机构3和X轴直线驱动机构2相互垂直设置。

X轴直线驱动机构2、Y轴直线驱动机构3和Z轴直线驱动机构5均为直线滑台，第一摆角调节机构6和第二摆角调节机构8均为摆角滑台。

本实用新型的工作原理是：在进行反射镜安装前，先通过点胶筒26在光纤激光器上安装反射镜的位置进行点胶，点胶完成后由挡胶组件遮挡点胶筒26出胶口。然后由X轴直线驱动机构2、Y轴直线驱动机构3、Z轴直线驱动机构5、第一摆角调节机构6和第二摆角调节机构7共同配合调整位置吸取反射镜，反射镜由吸嘴口21上产生的真空吸附力吸附。接着，由X轴直线驱动机构2、Y轴直线驱动机构3、Z轴直线驱动机构5、第一摆角调节机构6和第二摆角调节机构7共同配合将反射镜放置到安装位置，并根据需要精准调节反射镜的安装位置，反射镜位置调整到位后，开启UV光源14照射反射镜点胶位置，实现胶水的固化，最终实现了反射镜在光纤激光器上的自动安装。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种反射镜自动耦合装置，包括竖直设置的第一安装座（4），其特征在于：所述第一安装座（4）下端连接Y轴直线驱动机构（3）的移动端，Y轴直线驱动机构（3）水平设置在X轴直线驱动机构（2）的移动端上，X轴直线驱动机构（2）水平设置在底座（1）上，Y轴直线驱动机构（3）和X轴直线驱动机构（2）相互垂直设置，所述第一安装座（4）一侧面竖直设置Z轴直线驱动机构（5），Z轴直线驱动机构（5）的移动端连接竖直设置的第一摆角调节机构（6），第一摆角调节机构（6）的移动端连接第二安装座（7），第二安装座（7）一侧连接水平设置的第二摆角调节机构（8），第二摆角调节机构（8）的移动端连接第三安装座（9）；所述第三安装座（9）前端连接微型触摸传感器（10），微型触摸传感器（10）前端连接反射镜吸嘴支架（11），反射镜吸嘴支架（11）上部连接气管接头（19），气管接头（19）用于连接外部真空气源,反射镜吸嘴支架（11）下部设置吸嘴（20），吸嘴（20）侧面设置吸嘴口（21），反射镜吸嘴支架（11）内部设置真空气路（22），真空气路（22）两端分别和吸嘴口（21）和气管接头（19）连通。

2.如权利要求1所述的反射镜自动耦合装置，其特征在于：所述第三安装座（9）一侧连接安装横杆（16），安装横杆（16）一端可拆卸的连接调节架（12），调节架（12）一端通过连接件可拆卸的连接UV光源安装架（13），UV光源安装架（13）上连接UV光源（14），所述第一安装座（4）另一侧面竖直设置直线气缸（24），直线气缸（24）的驱动端连接升降架（25）, 升降架（25）一端连接胶筒架（27），胶筒架（27）内设置点胶筒（26）。

3.如权利要求2所述的反射镜自动耦合装置，其特征在于：所述调节架（12）上连接安装横杆（16）的位置处设置第二锁紧槽（18），第二锁紧槽（18）侧面设置第二锁紧螺栓（17），第二锁紧螺栓（17）一端穿过第二锁紧槽（18）并通过螺纹连接在调节架（12）上。

4.如权利要求2所述的反射镜自动耦合装置，其特征在于：所述UV光源安装架（13）上设置第一锁紧槽（23），第一锁紧槽（23）一侧设置第一锁紧螺栓（15），第一锁紧螺栓（15）一端穿过第一锁紧槽（23）并通过螺纹连接UV光源安装架（13）。

5.如权利要求2所述的反射镜自动耦合装置，其特征在于：所述胶筒架（27）侧面设置挡胶组件，挡胶组件能够阻挡UV光源（14）照射到点胶筒（26）出胶口。

6.如权利要求5所述的反射镜自动耦合装置，其特征在于：所述挡胶组件包括挡胶安装架（28），挡胶安装架（28）通过连接件可拆卸的连接在胶筒架（27）外表面，挡胶安装架（28）侧面通过连接件可拆卸的连接气缸安装架（29），气缸安装架（29）上竖直设置驱动气缸（30），驱动气缸（30）的驱动端连接连杆组件一端，连杆组件另一端连接挡胶架（31），挡胶架（31）位于点胶筒（26）的出胶口正下方，挡胶架（31）能够阻挡UV光源（14）照射点胶筒（26）的出胶口。

7.如权利要求6所述的反射镜自动耦合装置，其特征在于：所述挡胶架（31）上端面设置容胶槽（32）。

8.如权利要求6所述的反射镜自动耦合装置，其特征在于：所述连杆组件包括连接在驱动气缸（30）驱动端的驱动架（33），驱动架（33）下端通过销轴转动连接两个第一联动板（34）一端，两个第一联动板（34）另一端通过销轴转动连接第二联动板（35）下端一侧，两个第一联动板（34）之间夹持第二联动板（35），第二联动板（35）上端通过销轴转动连接挡胶安装架（28），第二联动板（35）下端另一侧通过销轴转动连接联动架（37）上端，联动架（37）中部上通过销轴转动连接第三联动板（36）下端，第三联动板（36）上端通过销轴转动连接挡胶安装架（28），联动架（37）下端通过连接件可拆卸的连接挡胶架（31）。

9.如权利要求8所述的反射镜自动耦合装置，其特征在于：所述第三联动板（36）面向第二联动板（35）一端设置凸出的限位凸块（38），第二联动板（35）面向第三联动板（36）一端设置限位端面（39），限位凸块（38）抵触限位端面（39）。

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