CN218301132U - 铰接式多功能清扫车集成控制电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铰接式多功能清扫车集成控制电机，包括壳体，其两端分别设有第一定位凸台和第二定位凸台，第一定位凸台和第二定位凸台分别转动连接第一动力输出轴和第二动力输出轴，第一动力输出轴与第一动力输出转子固定连接，第二动力输出轴与第二动力输出转子固定连接，第一动力输出转子内置空腔，第二动力输出转子置于空腔中，第二动力输出转子与第一动力输出转子之间的间隙中设有不锈钢磁粉，第一动力输出转子与壳体之间设有磁轭，磁轭与第一动力输出转子之间嵌装励磁线圈。本实用新型将两个相同功率的电机集成为一个电机，分别为各自的***提供需要的转速和转矩，具有结构简单、造价低、高效节能、安全可靠、维修方便、使用寿命长等特点。

Description

铰接式多功能清扫车集成控制电机

技术领域

本实用新型涉及清扫车技术领域，具体涉及一种铰接式多功能清扫车集成控制电机。

背景技术

国家相继发布保护环境、打造文明城市的政策，小区、道路、工业园区的环保任务也越加重要。随着社会的发展和进步，人们也不再满足于单纯的吸扫车，从多功能、环保、经济等方面提出更多要求。铰接式多功能清扫车采用驱动***、液压***、水路***、吸风***这四大***，分别由与***相对应的动力电机、动力执行零部件、动力电机控制器以及连接它们所需要的线束、接插件等。铰接式多功能清扫车的底盘可与驾驶室所在的车体分离，二者进行铰接连接的部位没有有效利用，多个电机***占用空间大，且安装费时费力，底盘与车体之间的部位空间有限，无法同时布置安装多个电机来分别驱动液压***、水路***、吸风***、驱动***。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铰接式多功能清扫车集成控制电机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

铰接式多功能清扫车集成控制电机，包括壳体，所述壳体呈筒状，所述壳体的两端分别设有第一定位凸台和第二定位凸台，所述第一定位凸台和第二定位凸台分别转动连接第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴与第一动力输出转子固定连接，所述第二动力输出轴与第二动力输出转子固定连接，所述第一动力输出转子内置空腔，所述第二动力输出转子置于空腔中，所述第二动力输出转子与第一动力输出转子之间的间隙中设有不锈钢磁粉，所述第一动力输出转子与壳体之间设有磁轭，所述磁轭与第一动力输出转子之间嵌装励磁线圈。

优选的，所述第二动力输出转子包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与第二转动部之间通过转动柱连接，所述第二转动部的外侧与第二动力输出轴固定连接，所述第一转动部呈柱形，位于空腔内，所述转动柱穿过第一动力输出转子后端开设的通孔设置，所述第二转动部呈圆盘型，所述第二转动部的两侧分别紧贴第一动力输出转子和第二定位凸台内侧壁设置。

进一步的，所述第一动力输出转子的前端设有环形凸沿，所述环形凸沿与第二转动部的外径一致。

进一步的，所述磁轭的两端紧贴环形凸沿和第二转动部设置。

优选的，所述第一动力输出轴、第二动力输出轴、第一动力输出转子、第二动力输出转子和磁轭的轴线在同一直线上。

优选的，所述第一定位凸台和第二定位凸台的外侧分别套设第一端盖和第二端盖。

优选的，所述壳体为铝制材料件。

本实用新型将两个相同功率的电机集成为一个电机，由原来的一端输出轴变为电机两端都有输出轴，分别为各自的***提供需要的转速和转矩，减少了***组件和线束连接，具有结构简单、造价低、高效节能、安全可靠、维修方便、使用寿命长等特点。

附图说明

图1是本实用新型铰接式多功能清扫车集成控制电机的结构示意图。

图2是本实用新型铰接式多功能清扫车集成控制电机的剖视图。

图中：1、壳体；2、第一定位凸台；3、第二定位凸台；4、第一动力输出轴；5、第二动力输出轴；6、第一动力输出转子；601、环形凸沿；7、第二动力输出转子；701、第一转动部；702、第二转动部；703、转动柱；8、空腔；9、不锈钢磁粉；10、磁轭；11、励磁线圈；12、第一端盖；13、第二端盖。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，铰接式多功能清扫车集成控制电机，包括壳体1，所述壳体1呈筒状，为铝制材料件，所述壳体1的两端分别设有第一定位凸台2和第二定位凸台3，所述第一定位凸台2和第二定位凸台3外侧设有第一端盖12和第二端盖13，所述第一定位凸台2和第二定位凸台3分别转动连接第一动力输出轴4和第二动力输出轴5，所述第一动力输出轴4与第一动力输出转子6固定连接，所述第二动力输出轴5与第二动力输出转子7固定连接，所述第一动力输出转子6内置空腔8，所述第二动力输出转子7置于空腔8中，所述第二动力输出转子7与第一动力输出转子6之间的间隙中设有导磁率高、耐热性好的不锈钢磁粉9，所述第一动力输出转子6与壳体1之间设有磁轭10，所述磁轭10与第一动力输出转子6之间嵌装励磁线圈11。

所述第二动力输出转子7包括第一转动部701和第二转动部702，所述第一转动部701与第二转动部702之间通过转动柱703连接，所述第二转动部702的外侧与第二动力输出轴5固定连接，所述第一转动部701呈柱形，位于空腔8内，所述转动柱703穿过第一动力输出转子6后端开设的通孔设置，所述第二转动部702呈圆盘型，所述第二转动部702的两侧分别紧贴第一动力输出转子6和第二定位凸台3内侧壁设置。所述第一动力输出转子6的前端设有环形凸沿601，所述环形凸沿601与第二转动部702的外径一致。所述磁轭10的两端向内设有凸边，所述凸边紧贴环形凸沿601和第二转动部702设置。

所述第一动力输出轴4、第二动力输出轴5、第一动力输出转子6、第二动力输出转子7和磁轭10的轴线在同一直线上。

本实用新型的工作原理为：

当电机通电使得第一动力输出转子6转动时，励磁线圈11没通入控制电流，第一动力输出转子6与第二动力输出转子7处于完全独立状态，之间没有力的相互作用，也没有转矩传递，不锈钢磁粉9在第一动力输出转子6的离心力的作用下贴在第一动力输出转子6的内壁上，第二动力输出转子7不会跟随第一动力输出转子6同时转动。

当励磁线圈11通入控制电流后，不锈钢磁粉9在磁通的作用下，将第一动力输出转子6与第二动力输出转子7连接在一起传递转矩，第一动力输出转子6与第二动力输出转子7接合力的大小、第二动力输出转子7转速的高低均与控制电流的大小成正比。

当控制电流越大，第一动力输出转子6与第二动力输出转子7的接合力就越大，第二动力输出转子7的转速就越高，传递的扭矩越大，带动机械部件工作时的动力越强。此时，第二动力输出转子7的转速与第一动力输出转子6的转速相同。

当控制电流逐渐减小到一个定值时，第一动力输出转子6与第二动力输出转子7的接合力相对减小但也能传递扭矩，第二动力输出转子7的转速处于固定的低速运转状态。此时，第二动力输出转子7的转速低于第一动力输出转子6的转速。

当控制电流断电时，励磁线圈11失电，磁通消失，第一动力输出转子6与第二动力输出转子7的接合力消失，不锈钢磁粉9重新贴附于第一动力输出转子6的内壁上，第一动力输出转子6与第二动力输出转子7分离，第二动力输出转子7无法传递扭矩，机械部件停止工作。此时，第二动力输出轴5的转速为零。

本实用新型根据电机的结构特点，将两个相同功率的电机集成为一个电机，由原来的一端输出轴变为电机两端都有输出轴，分别为各自的***提供需要的转速和转矩，以实现不同的功能。与各***独立设置动力电机相比，集成控制电机减少了***组件和线束连接，具有结构简单、造价低、高效节能、安全可靠、维修方便、使用寿命长等特点。本实用新型将两个***的电机集成为一个电机，节省安装空间，能够有效提高底盘与车体之间的空间利用率，优化线路连接复杂性，还可以降低整车成本。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，包括壳体，所述壳体呈筒状，所述壳体的两端分别设有第一定位凸台和第二定位凸台，所述第一定位凸台和第二定位凸台分别转动连接第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴与第一动力输出转子固定连接，所述第二动力输出轴与第二动力输出转子固定连接，所述第一动力输出转子内置空腔，所述第二动力输出转子置于空腔中，所述第二动力输出转子与第一动力输出转子之间的间隙中设有不锈钢磁粉，所述第一动力输出转子与壳体之间设有磁轭，所述磁轭与第一动力输出转子之间嵌装励磁线圈。

2.根据权利要求1所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述第二动力输出转子包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与第二转动部之间通过转动柱连接，所述第二转动部的外侧与第二动力输出轴固定连接，所述第一转动部呈柱形，位于空腔内，所述转动柱穿过第一动力输出转子后端开设的通孔设置，所述第二转动部呈圆盘型，所述第二转动部的两侧分别紧贴第一动力输出转子和第二定位凸台内侧壁设置。

3.根据权利要求2所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述第一动力输出转子的前端设有环形凸沿，所述环形凸沿与第二转动部的外径一致。

4.根据权利要求3所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述磁轭的两端紧贴环形凸沿和第二转动部设置。

5.根据权利要求1所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述第一动力输出轴、第二动力输出轴、第一动力输出转子、第二动力输出转子和磁轭的轴线在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述第一定位凸台和第二定位凸台的外侧分别套设第一端盖和第二端盖。

7.根据权利要求1所述的铰接式多功能清扫车集成控制电机，其特征在于，所述壳体为铝制材料件。

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