CN218300775U - 切线装置及剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及剥线技术领域，特别是涉及一种切线装置及剥线机，该切线装置包括刀座、旋转驱动机构、刀头、进给机构、缓冲机构及平移驱动机构，刀座包括刀架及传动杆，刀架与传动杆连接，旋转驱动机构与传动杆连接，刀头安装于刀架上，刀头的数量为两个，两个刀头相向设置，各刀头均包括切刀、压杆及弹性件，进给机构与传动杆滑动连接，进给机构与各压杆远离切刀的一端抵接，缓冲机构与进给机构连接，平移驱动机构与缓冲机构连接。本实用新型所述的切线装置，利于缓冲机构吸收进给机构驱动各压杆转动时的压力，提升切线装置的切线良率，本实用新型所述的剥线机，利于避免出现切坏金属芯或未切断塑料表皮的现象，达到提升剥线良率的目的。

Description

切线装置及剥线机

技术领域

本实用新型涉及剥线技术领域，特别是涉及一种切线装置及剥线机。

背景技术

随着剥线机的发展，出现了切线装置，切线装置可以切入电线外的塑料表皮，通过旋转的方式将塑料表皮切断，以供剥线机将塑料表皮从金属芯上剥离，传统技术中，由于切线装置的切入深度是固定的，在切线装置的切入电线时，易出现切深或切浅的现象，切线装置切深易损坏金属芯，切线装置切浅难以切断塑料表皮，导致剥线机难以剥离塑料表皮的情况，存在切线装置切线良率较低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对切线装置的切线良率较低的问题，提供一种切线装置。

一种切线装置，包括：

刀座，刀座包括刀架及传动杆，刀架与传动杆连接；

旋转驱动机构，旋转驱动机构与传动杆连接，旋转驱动机构可驱动传动杆绕传动杆的轴线转动；

刀头，刀头安装于刀架上，刀头的数量为两个，两个刀头相向设置，各刀头均包括切刀、杠杆组件及弹性件，切刀与刀架滑动连接，杠杆组件与刀架枢接，杠杆组件的一端与切刀连接，弹性件设置于刀架与杠杆组件之间，弹性件驱动杠杆组件靠近切刀的一端朝远离传动杆的轴线的方向转动；

进给机构，进给机构与传动杆滑动连接，进给机构沿传动杆的轴线的方向滑动，进给机构与各杠杆组件远离切刀的一端抵接，进给机构可驱动各杠杆组件靠近切刀的一端朝靠近传动杆的轴线的方向转动；

缓冲机构，缓冲机构与进给机构连接；及

平移驱动机构，平移驱动机构与缓冲机构连接。

上述切线装置，首先，将电线伸入两个刀头之间，然后，旋转驱动机构驱动传动杆带动刀架转动，同时，进给机构在缓冲机构及平移驱动机构的驱动下朝各压杆的方向移动，通过进给机构与各压杆的一端接触，利用杠杆原理，迫使各压杆的另一端朝靠近传动杆的轴线的方向转动，利用压杆挤压弹性件及切刀，弹性件受力压缩，切刀朝靠近传动杆的轴线的方向移动，以使各切刀与电线接触并切入塑料表皮中，由于金属芯的硬度强于塑料表皮的硬度，当切刀与金属芯接触时，切刀与金属芯接触的压力通过压杆传递给进给机构，由进给机构传递给缓冲机构，通过缓冲机构吸收切刀与金属芯接触的压力，实现将电线上的塑料表皮切断，又避免切刀压入金属芯、保护金属芯不被损坏。通过上述设计，采用进给机构可驱动各压杆靠近切刀的一端朝靠近传动杆的轴线的方向转动，缓冲机构与进给机构连接的方式，利于缓冲机构吸收进给机构驱动各压杆转动时的压力，由于金属芯的硬度强于塑料表皮的硬度，通过缓冲机构吸收切刀与金属芯接触的压力，从而避免切刀压入金属芯，实现将电线上的塑料表皮切断的同时，又避免损坏金属芯，达到提升切线装置的切线良率的目的。

在其中一个实施例中，进给机构包括圆台及随动组件，圆台具有斜面，斜面与杠杆组件抵接，随动组件的一端与圆台连接，随动组件的另一端与缓冲机构连接。采用圆台具有斜面，斜面与压杆抵接的方式，利于圆台控制压杆逐渐带动切刀切入电线中，便于切刀逐渐切入电线的塑料表皮中，达到提升刀头的切割稳定性的目的。

在其中一个实施例中，杠杆组件包括压杆及滑轮，压杆与刀架枢接，且压杆一端与切刀连接，压杆另一端与滑轮连接，滑轮与斜面抵接。采用滑轮与斜面抵接的方式，利于减少杠杆组件对斜面的磨损，达到提升斜面的使用寿命的目的。

在其中一个实施例中，缓冲机构包括阻挡件、转接件及缓冲件，阻挡件与随动组件连接，转接件与阻挡件间隔设置，且转接件的一端与随动组件转动连接，转接件的另一端与平移驱动机构连接，缓冲件设置于阻挡件与转接件之间。其中，阻挡件为卡簧、转接件为轴承座、缓冲件为弹簧。采用转接件的一端与随动组件转动连接的方式，利于随动组件跟随传动杆转动，避免连接随动组件的圆台与压杆摩擦，达到提升圆台的使用寿命的目的。采用止挡件设置于转接件远离缓冲件的一侧的方式，利于阻止随动组件滑出转接件，达到提升转接件的安装稳固性的目的。

在其中一个实施例中，缓冲机构还包括止挡件，止挡件与随动组件连接，且止挡件设置于转接件远离缓冲件的一侧。采用止挡件设置于转接件远离缓冲件的一侧的方式，利于阻止随动组件滑出转接件，达到提升转接件的安装稳固性的目的。

在其中一个实施例中，传动杆设有限位孔及滑孔，限位孔与滑孔连通，随动组件包括限位块及随动杆，限位块滑动设置于限位孔内，限位块的一端与圆台连接，限位块的另一端与随动杆连接，随动杆滑动设置于滑孔内，随动杆与缓冲机构连接。采用限位块滑动设置于限位孔内，随动杆滑动设置于滑孔内的方式，利于随动组件安装于传动杆内，达到提升随动组件的安装稳定性的目的。

在其中一个实施例中，随动组件还包括连接杆，连接杆与圆台、限位块及随动杆连接。采用连接杆与圆台、限位块及随动杆连接的方式，利于通过连接杆将圆台、限位块及随动杆装配在一起，达到提升随动组件的装配效率的目的。

在其中一个实施例中，切刀设有容纳槽，杠杆组件的一端***容纳槽内。采用压杆的一端***容纳槽的方式，利于压杆与切刀的装配，达到提升切刀的装配效率的目的。

在其中一个实施例中，旋转驱动机构包括固定座、第一同步轮、第二同步轮、同步带及旋转驱动件，固定座与传动杆转动连接，第一同步轮与传动杆连接，第二同步轮与旋转驱动件连接，同步带与第一同步轮及第二同步轮传动连接。采用固定座与传动杆转动连接的方式，利于通过固定座支撑传动杆并引导传动杆转动，增加传动杆的支撑力，达到提升传动杆的支撑稳定性及旋转精度的目的。

一种剥线机，包括位移装置、夹线装置以及上述的切线装置，位移装置与切线装置连接，以驱动切线装置靠近或者远离夹线装置。

上述剥线机，首先，通过夹线装置固定电线，然后，通过切线装置切断电线的塑料表皮，接着，利用位移装置控制切线装置远离夹线装置，以实现对电线的剥线。通过上述设计，采用位移装置与切线装置连接，以驱动切线装置靠近或者远离夹线装置的方式，利于夹线装置固定电线后，通过上述的切线装置切断电线的塑料表皮，最后位移装置控制切线装置远离夹线装置的方式，利于切线装置切断电线的塑料表皮后将切断的塑料表皮剥离金属芯，避免出现切坏金属芯或未切断塑料表皮的现象，从而减少电线在剥线时的损坏，达到提升剥线良率的目的。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一所示的切线装置的结构示意图；

图2为图1所示的切线装置的剖面示意图；

图3为图2所示的切线装置的A部分放大示意图；

图4为图2所示的切线装置的B部分放大示意图；

图5为本实用新型的实施例二所示的剥线机的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、切线装置；

10、刀座；11、刀架；12、传动杆；121、限位孔；122、滑孔；

20、旋转驱动机构；21、固定座；22、第一同步轮；23、第二同步轮；24、同步带；25、旋转驱动件；

30、刀头；31、切刀；311、容纳槽；32、杠杆组件；321、压杆；322滑轮；33、弹性件；

40、进给机构；41、圆台；411、斜面；42、随动组件；421、限位块；422、随动杆；423、连接杆；

50、缓冲机构；51、阻挡件；52、转接件；53、缓冲件；54、止挡件；

60、平移驱动机构；

200、剥线机；

201、位移装置；

202、夹线装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图4所示，其为本实用新型的实施例一所示的切线装置100。

如图1至图4所示，该切线装置100包括：刀座10、旋转驱动机构20、刀头30、进给机构40、缓冲机构50及平移驱动机构60。其中，刀座10用于安装刀头30，旋转驱动机构20用于驱动刀头30旋转，进给机构40用于驱动刀头30切入电线的塑料表皮，缓冲机构50用于在进给机构40与平移驱动机构60之间建立缓冲区以避免平移驱动机构60与进给机构40刚性抵接，平移驱动机构60用于驱动进给机构40挤压刀头30以使刀头30切断塑料表皮。采用缓冲机构50连接进给机构40及平移驱动机构60以避免平移驱动机构60与进给机构40刚性连接的方式，利于将电线上的塑料表皮切断的同时，又避免损坏金属芯，达到提升切线装置100的切线良率的目的。

下文，结合图1至图4，对上述的切线装置100做进一步的说明。

例如，为了实现将电线上的塑料表皮切断的同时，又避免损坏金属芯，如图1至图2所示，刀座10包括刀架11及传动杆12，刀架11与传动杆12连接，旋转驱动机构20与传动杆12连接，旋转驱动机构20可驱动传动杆12绕传动杆12的轴线转动，刀头30安装于刀架11上，刀头30的数量为两个，两个刀头30相向设置，各刀头30均包括切刀31、杠杆组件32及弹性件33，切刀31与刀架11滑动连接，杠杆组件32与刀架11枢接，杠杆组件32的一端与切刀31连接，弹性件33设置于刀架11与杠杆组件32之间，弹性件33驱动杠杆组件32靠近切刀31的一端朝远离传动杆12的轴线的方向转动，进给机构40与传动杆12滑动连接，进给机构40沿传动杆12的轴线的方向滑动，进给机构40与各杠杆组件32远离切刀31的一端抵接，进给机构40可驱动各杠杆组件32靠近切刀31的一端朝靠近传动杆12的轴线的方向转动，缓冲机构50与进给机构40连接，平移驱动机构60与缓冲机构50连接。其中，弹性件33为弹簧。

例如，为了提升刀头30的切割稳定性，如图3所示，进给机构40包括圆台41及随动组件42，圆台41具有斜面411，斜面411与杠杆组件32抵接，随动组件42的一端与圆台41连接，随动组件42的另一端与缓冲机构50连接。采用圆台41具有斜面411，斜面411与杠杆组件32抵接的方式，利于圆台41控制杠杆组件32逐渐带动切刀31切入电线中，便于切刀31逐渐切入电线的塑料表皮中，达到提升刀头30的切割稳定性的目的。

例如，为了提升斜面411的使用寿命，如图3所示，杠杆组件32包括压杆321及滑轮322，压杆321与刀架11枢接，且压杆321一端与切刀31连接，压杆321另一端与滑轮322连接，滑轮322与斜面411抵接。采用滑轮322与斜面411抵接的方式，利于减少杠杆组件32对斜面411的磨损，达到提升斜面411的使用寿命的目的。

例如，为了提升圆台41的使用寿命，如图2和图4所示，缓冲机构50包括阻挡件51、转接件52及缓冲件53，阻挡件51与随动组件42连接，转接件52与阻挡件51间隔设置，且转接件52的一端与随动组件42转动连接，转接件52的另一端与平移驱动机构60连接，缓冲件53设置于阻挡件51与转接件52之间。在本实施例中，阻挡件51为卡簧、转接件52为轴承座、缓冲件53为弹簧，平移驱动机构60为丝杆电机，平移驱动机构60与转接件52连接以驱动转接件52移动。采用转接件52的一端与随动组件42转动连接的方式，利于随动组件42跟随传动杆12转动，避免连接随动组件42的圆台41与杠杆组件32摩擦，达到提升圆台41的使用寿命的目的。

例如，为了提升转接件52的安装稳固性，如图4所示，缓冲机构50还包括止挡件54，止挡件54与随动组件42连接，且止挡件54设置于转接件52远离缓冲件53的一侧。采用止挡件54设置于转接件52远离缓冲件53的一侧的方式，利于阻止随动组件42滑出转接件52，达到提升转接件52的安装稳固性的目的。

例如，为了提升随动组件42的安装稳定性，如图3所示，传动杆12设有限位孔121及滑孔122，限位孔121与滑孔122连通，随动组件42包括限位块421及随动杆422，限位块421滑动设置于限位孔121内，限位块421的一端与圆台41连接，限位块421的另一端与随动杆422连接，随动杆422滑动设置于滑孔122内，随动杆422与缓冲机构50连接。采用限位块421滑动设置于限位孔121内，随动杆422滑动设置于滑孔122内的方式，利于随动组件42安装于传动杆12内，达到提升随动组件42的安装稳定性的目的。

例如，为了提升随动组件42的装配效率，如图3所示，随动组件42还包括连接杆423，连接杆423与圆台41、限位块421及随动杆422连接。采用连接杆423与圆台41、限位块421及随动杆422连接的方式，利于通过连接杆423将圆台41、限位块421及随动杆422装配在一起，达到提升随动组件42的装配效率的目的。

例如，为了提升切刀31的装配效率，如图3所示，切刀31设有容纳槽311，杠杆组件32的一端***容纳槽311内。采用杠杆组件32的一端***容纳槽311的方式，利于杠杆组件32与切刀31的装配，达到提升切刀31的装配效率的目的。

例如，为了提升传动杆12的支撑稳定性及旋转精度，如图1至图2所示，旋转驱动机构20包括固定座21、第一同步轮22、第二同步轮23、同步带24及旋转驱动件25，固定座21与传动杆12转动连接，第一同步轮22与传动杆12连接，第二同步轮23与旋转驱动件25连接，同步带24与第一同步轮22及第二同步轮23传动连接，其中，旋转驱动件25为步进电机、伺服电机或者调速电机中的一种。采用固定座21与传动杆12转动连接的方式，利于通过固定座21支撑传动杆12并引导传动杆12转动，增加传动杆12的支撑力，达到提升传动杆12的支撑稳定性及旋转精度的目的。

本实用新型所示的切线装置100的工作原理为：首先，将电线伸入两个刀头30之间，然后，旋转驱动机构20驱动传动杆12带动刀架11转动，同时，进给机构40在缓冲机构50及平移驱动机构60的驱动下朝各杠杆组件32的方向移动，通过进给机构40与各杠杆组件32的一端接触，利用杠杆原理，迫使各杠杆组件32的另一端朝靠近传动杆12的轴线的方向转动，利用杠杆组件32挤压弹性件33及切刀31，弹性件33受力压缩，切刀31朝靠近传动杆12的轴线的方向移动，以使各切刀31与电线接触并切入塑料表皮中，由于金属芯的硬度强于塑料表皮的硬度，当切刀31与金属芯接触时，切刀31与金属芯接触的压力通过杠杆组件32传递给进给机构40，由进给机构40传递给缓冲机构50，通过缓冲机构50吸收切刀31与金属芯接触的压力，实现将电线上的塑料表皮切断，又避免切刀31压入金属芯、保护金属芯不被损坏。

本实用新型所示的切线装置100的有益效果为：采用进给机构40可驱动各杠杆组件32靠近切刀31的一端朝靠近传动杆12的轴线的方向转动，缓冲机构50与进给机构40连接的方式，利于缓冲机构50吸收进给机构40驱动各杠杆组件32转动时的压力，由于金属芯的硬度强于塑料表皮的硬度，通过缓冲机构50吸收切刀31与金属芯接触的压力，从而避免切刀31压入金属芯，实现将电线上的塑料表皮切断的同时，又避免损坏金属芯，达到提升切线装置100的切线良率的目的。

如图5所示，本实用新型还提供一种剥线机200。

该剥线机200，包括位移装置201、夹线装置202以及上述的切线装置100，位移装置201与切线装置100连接，以驱动切线装置100靠近或者远离夹线装置202。

本实用新型所示的剥线机200的工作原理为：通过夹线装置202固定电线，然后，通过切线装置100切断电线的塑料表皮，接着，利用位移装置201控制切线装置100远离夹线装置202，以实现对电线的剥线。采用位移装置201与切线装置100连接，以驱动切线装置100靠近或者远离夹线装置202的方式，利于夹线装置202固定电线后，通过上述的切线装置100切断电线的塑料表皮，最后位移装置201控制切线装置100远离夹线装置202，利于切线装置100切断电线的塑料表皮后将切断的塑料表皮剥离金属芯，避免出现切坏金属芯或未切断塑料表皮的现象，从而减少电线在剥线时的损坏，达到提升剥线良率的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种切线装置，其特征在于，包括：

刀座，所述刀座包括刀架及传动杆，所述刀架与所述传动杆连接；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述传动杆连接，所述旋转驱动机构可驱动所述传动杆绕所述传动杆的轴线转动；

刀头，所述刀头安装于所述刀架上，所述刀头的数量为两个，两个所述刀头相向设置，各所述刀头均包括切刀、杠杆组件及弹性件，所述切刀与所述刀架滑动连接，所述杠杆组件与所述刀架枢接，所述杠杆组件的一端与所述切刀连接，所述弹性件设置于所述刀架与所述杠杆组件之间，所述弹性件驱动所述杠杆组件靠近所述切刀的一端朝远离所述传动杆的轴线的方向转动；

进给机构，所述进给机构与所述传动杆滑动连接，所述进给机构沿所述传动杆的轴线的方向滑动，所述进给机构与各所述杠杆组件远离所述切刀的一端抵接，所述进给机构可驱动各所述杠杆组件靠近所述切刀的一端朝靠近所述传动杆的轴线的方向转动；

缓冲机构，所述缓冲机构与所述进给机构连接；及

平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述缓冲机构连接。

2.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述进给机构包括圆台及随动组件，所述圆台具有斜面，所述斜面与所述杠杆组件抵接，所述随动组件的一端与所述圆台连接，所述随动组件的另一端与所述缓冲机构连接。

3.根据权利要求2所述的切线装置，其特征在于，所述杠杆组件包括压杆及滑轮，所述压杆与所述刀架枢接，且所述压杆一端与所述切刀连接，所述压杆另一端与所述滑轮连接，所述滑轮与所述斜面抵接。

4.根据权利要求2所述的切线装置，其特征在于，所述缓冲机构包括阻挡件、转接件及缓冲件，所述阻挡件与所述随动组件连接，所述转接件与所述阻挡件间隔设置，且所述转接件的一端与所述随动组件转动连接，所述转接件的另一端与所述平移驱动机构连接，所述缓冲件设置于所述阻挡件与所述转接件之间。

5.根据权利要求4所述的切线装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括止挡件，所述止挡件与所述随动组件连接，且所述止挡件设置于所述转接件远离所述缓冲件的一侧。

6.根据权利要求2所述的切线装置，其特征在于，所述传动杆设有限位孔及滑孔，所述限位孔与所述滑孔连通，所述随动组件包括限位块及随动杆，所述限位块滑动设置于所述限位孔内，所述限位块的一端与所述圆台连接，所述限位块的另一端与所述随动杆连接，所述随动杆滑动设置于所述滑孔内，所述随动杆与所述缓冲机构连接。

7.根据权利要求6所述的切线装置，其特征在于，所述随动组件还包括连接杆，所述连接杆与所述圆台、所述限位块及所述随动杆连接。

8.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述切刀设有容纳槽，所述杠杆组件的一端***所述容纳槽内。

9.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定座、第一同步轮、第二同步轮、同步带及旋转驱动件，所述固定座与所述传动杆转动连接，所述第一同步轮与所述传动杆连接，所述第二同步轮与所述旋转驱动件连接，所述同步带与所述第一同步轮及所述第二同步轮传动连接。

10.一种剥线机，其特征在于，包括位移装置、夹线装置，以及如权利要求1至9任意一项所述的切线装置，所述位移装置与所述切线装置连接，以驱动所述切线装置靠近或者远离所述夹线装置。

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