CN218299601U - 一种收料机构及磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收料机构及磁环绕线机，包括收料装置与夹持绕线后的磁环至收料装置的夹持装置，所述的收料装置包括轨道、搁置板、动力缸、以及规则排列在搁置板上的至少两个的收纳组件，所述的搁置板安装在轨道上，搁置板与动力缸连接，动力缸工作带动搁置板沿轨道移动，所述的搁置板的移动轨迹穿过夹持装置的放料位，所述的动力缸工作带动收纳组件依次到达放料位与夹持装置对接。使磁环规整的下料，避免了后续对磁环的进一步规整。

Description

一种收料机构及磁环绕线机

技术领域

本申请涉及磁环绕线机领域，尤其是涉及一种收料机构及磁环绕线机。

背景技术

磁环电感是电气、自动化等领域最常用的器材之一。目前，小规格和多线并绕的磁环电感仍依赖于手工加工，即操作人员将磁环放置在夹具上固定，手动进行送线，绕制完成后再从夹具上取下来。因操作人员的作业比较随机，故每个产品绕线完成后在尺寸、形状上会有差异，进而导致其电感特性存在差异，以致无法保证品质的稳定性；且生产时需要大量人工进行上下料，不能节省人力，无法保证生产效率。

后市面上出现了自动磁环绕线机，如中国专利申请“一种全自动磁环绕线机”，申请号：CN202122984391.3；属于磁环绕线设备技术领域，包括机架、控制装置，所述机架设有自动上下料机构、送线机构、挂线机构、储线机构、夹持磁环使其旋转绕线的排线机构、引导导线方向以免磁环排线绕线时出现压线的防压线机构、以及尾线断线机构，所述防压线机构包括能够在排线机构工作时定位导线方向以引导绕线的导向块和驱动所述导向块做旋转升降运动的导向块驱动。下料过程尾线断线机构切断尾线，开环组件将储线环打开，下料机械手将磁环取出。

如上述专利的图1所示，现有的全自动磁环绕线机的收料机构只是一个简单的放物料的框。那么在下料机械手将磁环取出移动到物料框后，只是简单将下料机械手松开，让磁环自由下落到物料框内。采用这种下料方式，不可避免的磁环与物料框或者磁环与磁环之间会有碰撞。碰撞有可能使得磁环表面磕碰而受损。以及物料散落在物料框内，是杂乱无序的，后续加工有需要再一次规整磁环。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种收料机构及磁环绕线机，使磁环规整的下料，避免了后续对磁环的进一步规整。

本申请采用的技术方案为：一种收料机构，包括收料装置与夹持绕线后的磁环至收料装置的夹持装置，所述的收料装置包括轨道、搁置板、动力缸、以及规则排列在搁置板上的至少两个的收纳组件，所述的搁置板安装在轨道上，搁置板与动力缸连接，动力缸工作带动搁置板沿轨道移动，所述的搁置板的移动轨迹穿过夹持装置的放料位，所述的动力缸工作带动收纳组件依次到达放料位与夹持装置对接。

与现有技术相比，本申请的优点在于，本申请增设了收料装置来完成磁环的收纳，以及与夹持装置的对接。具体的，本申请设置导轨、动力缸与搁置板，通过动力缸的驱动，使得搁置板能够沿着导轨方向移动。本申请通过导轨限制了搁置板以及收纳组件的运动轨迹，使得收纳组件在动力缸的作用下，依次到达放料位，完成与夹持装置的对接。本申请区别于现有技术中采用物料框不规则的去收拢绕线后的磁环，本申请通过规则排列的至少两个收纳组件去收纳磁环。且收纳组件是依次到达放料位的，那么在收纳组件通过放料位后，即在下一个收纳组件到达放料位，该收纳组件就可以被人员收走，且不影响下一个收纳组件对磁环的收纳。本申请在整个过程中，是可以连续不间断的工作的，工作效率高。且在整个收料过程中，是收料装置移动去对接夹持装置，夹持装置不需要进行额外的移动，提高了工作效率。本申请实现了将绕线完成后的磁环有序下料，规整收纳，避免了后续再对磁环进行收纳。

在本申请的一些实施例中，所述的收纳组件包括中心杆、缓冲件与垫片，所述的中心杆垂直设置在搁置板上，所述的垫片、缓冲件套设在中心杆外，所述的缓冲件连接了搁置板与垫片。

在本申请的一些实施例中，所述的中心杆的外径小于绕线的磁环内径；所述的垫片的外径大于磁环的内径。在放料位处，夹持组件松开磁环，磁环会下落并套设在中心杆外。通过中心杆，能够将绕线后的磁环规整堆叠。且磁环下落会受到缓冲件的缓冲，减少了磁环磕碰的可能性，而且规整下落的磁环也能够大幅减少磕碰。

在本申请的一些实施例中，所述的缓冲件为弹簧，连接了搁置板与垫片的弹簧成压缩状态。采用弹簧为缓冲件为本申请的优选，弹簧在受压较小时，其长度是较长的，那么也就意味着垫片具体夹持组件的机械手是较近的，这就尽可能减少了磁环下落的高度，减少了磁环的磕碰。而且随着中心杆上套设的磁环数量的增多，弹簧受压增大，弹簧就会压缩，这就使得中心杆能够外套更多的磁环。弹簧的设置，既降低了磁环下落的高度，又使得中心杆能够容纳尽可能多的磁环。

在本申请的一些实施例中，本申请还包括机架，机架上开设有槽口，所述的搁置板位于槽口内。槽口的设置将搁置板、轨道等结构规整的安装在机架上，且槽口的开设空间，即为搁置板的移动空间。

在本申请的一些实施例中，放料位位于搁置板的移动轨迹的中间位置，所述的搁置板在轨道上往返移动。搁置板往返依一次，搁置板上所有的收纳组件都将通过放料位两次。

在本申请的一些实施例中，所述的搁置板上等间距规则排列有3～6个收纳组件。为本申请的优选结构，3～6个收纳组件可以容纳数量较多的磁环，人员只需要定时来收取已经规整排列的磁环即可。且3～6个收纳组件来回通过放料位的运动轨迹不会过长，进而影响整个磁环绕线机的占用空间。

在本申请的一些实施例中，所述的夹持装置包括转盘、纵横动力驱动组件与机械手，所述的机械手通过纵横动力驱动组件安装在转盘上，转盘连接旋转电机，旋转电机工作带动转盘旋转。

在本申请中，在机械手夹持到磁环后，旋转电机工作带动机械手旋转预定角度到达放料位。此时一种方案，即上文描述的实施例，机械手直接松开磁环(磁环为水平放置状态)，磁环自然下落套在中心轴上。另一种方案，纵横动力驱动组件工作，带动机械手向下移动预定距离，将磁环套在中心轴上，并松开磁环。这种方案对于磁环的保护程度更好，更好的避免磁环磕碰。

一种磁环绕线机，包括机架，所述机架设有自动上下料机构、送线机构、夹持磁环的排线机构、储线机构、以及所述的收料机构。

在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本申请中收料机构的结构示意图一；

图2为本申请中收料机构的结构示意图二；

图3为本申请中磁环绕线机的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：1、收料装置；12、轨道；13、搁置板；14、动力缸；15、中心杆；16、缓冲件；17、垫片；

2、夹持装置；21、转盘；22、纵横动力驱动组件；23、机械手；

3、机架；4、槽口。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种收料机构，实施例一，如图1至图3所示：包括收料装置1与夹持绕线后的磁环至收料装置1的夹持装置2，所述的收料装置1包括轨道12、搁置板13、动力缸14、以及规则排列在搁置板13上的至少两个的收纳组件，所述的搁置板13安装在轨道12上，搁置板13与动力缸14连接，动力缸14工作带动搁置板13沿轨道12移动，所述的搁置板13的移动轨迹穿过夹持装置2的放料位，所述的动力缸14工作带动收纳组件依次到达放料位与夹持装置2对接。

本申请区别于现有技术中采用物料框不规则的去收拢绕线后的磁环，本申请通过规则排列的至少两个收纳组件去收纳磁环。且收纳组件是依次到达放料位的，那么在收纳组件通过放料位后，即在下一个收纳组件到达放料位，该收纳组件就可以被人员收走，且不影响下一个收纳组件对磁环的收纳。本申请在整个过程中，是可以连续不间断的工作的，工作效率高。且在整个收料过程中，是收料装置1移动去对接夹持装置2，夹持装置2不需要进行额外的移动，提高了工作效率。本申请实现了将绕线完成后的磁环有序下料，规整收纳，避免了后续再对磁环进行收纳。

实施例二，如图1至图3所示，所述的收纳组件包括中心杆15、缓冲件16与垫片17，所述的中心杆15垂直设置在搁置板13上，所述的垫片17、缓冲件16套设在中心杆15外，所述的缓冲件16连接了搁置板13与垫片17。

所述的中心杆15的外径小于绕线的磁环内径；所述的垫片17的外径大于磁环的内径。在放料位处，夹持组件松开磁环，磁环会下落并套设在中心杆15外。通过中心杆15，能够将绕线后的磁环规整堆叠。且磁环下落会受到缓冲件16的缓冲，减少了磁环磕碰的可能性，而且规整下落的磁环也能够大幅减少磕碰。

所述的缓冲件16为弹簧，连接了搁置板13与垫片17的弹簧成压缩状态。采用弹簧为缓冲件16为本申请的优选，弹簧在受压较小时，其长度是较长的，那么也就意味着垫片17具体夹持组件的机械手23是较近的，这就尽可能减少了磁环下落的高度，减少了磁环的磕碰。而且随着中心杆15上套设的磁环数量的增多，弹簧受压增大，弹簧就会压缩，这就使得中心杆15能够外套更多的磁环。弹簧的设置，既降低了磁环下落的高度，又使得中心杆15能够容纳尽可能多的磁环。

本申请还包括机架3，机架3上开设有槽口4，所述的搁置板13位于槽口4内。槽口4的设置将搁置板13、轨道12等结构规整的安装在机架3上，且槽口4的开设空间，即为搁置板13的移动空间。

放料位位于搁置板13的移动轨迹的中间位置，所述的搁置板13在轨道12上往返移动。搁置板13往返依一次，搁置板13上所有的收纳组件都将通过放料位两次。

所述的搁置板13上等间距规则排列有3～6个收纳组件。为本申请的优选结构，3～6个收纳组件可以容纳数量较多的磁环，人员只需要定时来收取已经规整排列的磁环即可。且3～6个收纳组件来回通过放料位的运动轨迹不会过长，进而影响整个磁环绕线机的占用空间。

实施例二的其它内容与实施例一相同。

实施例三，如图1至图3所示，所述的夹持装置2包括转盘21、纵横动力驱动组件22与机械手23，所述的机械手23通过纵横动力驱动组件22安装在转盘21上，转盘21连接旋转电机，旋转电机工作带动转盘21旋转。

在本申请中，在机械手23夹持到磁环后，旋转电机工作带动机械手23旋转预定角度到达放料位。此时一种方案，即上文描述的实施例，机械手23直接松开磁环(磁环为水平放置状态)，磁环自然下落套在中心轴上。另一种方案，纵横动力驱动组件22工作，带动机械手23向下移动预定距离，将磁环套在中心轴上，并松开磁环。这种方案对于磁环的保护程度更好，更好的避免磁环磕碰。

实施例三的其它内容与实施例一或实施例二相同。

包括机架，所述机架设有自动上下料机构、送线机构、夹持磁环的排线机构、储线机构、以及所述的收料机构。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种收料机构，其特征在于包括收料装置(1)与夹持绕线后的磁环至收料装置(1)的夹持装置(2)，所述的收料装置(1)包括轨道(12)、搁置板(13)、动力缸(14)、以及规则排列在搁置板(13)上的至少两个的收纳组件，所述的搁置板(13)安装在轨道(12)上，搁置板(13)与动力缸(14)连接，动力缸(14)工作带动搁置板(13)沿轨道(12)移动，所述的搁置板(13)的移动轨迹穿过夹持装置(2)的放料位，所述的动力缸(14)工作带动收纳组件依次到达放料位与夹持装置(2)对接。

2.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于所述的收纳组件包括中心杆(15)、缓冲件(16)与垫片(17)，所述的中心杆(15)垂直设置在搁置板(13)上，所述的垫片(17)、缓冲件(16)套设在中心杆(15)外，所述的缓冲件(16)连接了搁置板(13)与垫片(17)。

3.根据权利要求2所述的一种收料机构，其特征在于所述的中心杆(15)的外径小于绕线的磁环内径；所述的垫片(17)的外径大于磁环的内径。

4.根据权利要求2所述的一种收料机构，其特征在于所述的缓冲件(16)为弹簧，连接了搁置板(13)与垫片(17)的弹簧成压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于还包括机架(3)，机架(3)上开设有槽口(4)，所述的搁置板(13)位于槽口(4)内。

6.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于放料位位于搁置板(13)的移动轨迹的中间位置，所述的搁置板(13)在轨道(12)上往返移动。

7.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于所述的搁置板(13)上等间距规则排列有3～6个收纳组件。

8.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于所述的夹持装置(2)包括转盘(21)、纵横动力驱动组件(22)与机械手(23)，所述的机械手(23)通过纵横动力驱动组件(22)安装在转盘(21)上，转盘(21)连接旋转电机，旋转电机工作带动转盘(21)旋转。

9.一种磁环绕线机，其特征在于包括机架，所述机架设有自动上下料机构、送线机构、夹持磁环的排线机构、储线机构、以及如权利要求1-8任一所述的收料机构。

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