CN218294410U - 一种换挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于门禁设备技术领域，具体涉及一种换挡装置；其包括固定架、输入电机、换挡组件和输出齿轮；换挡组件包括轴齿轮、换挡支架、传动部和至少两个双联齿轮，输入电机与双联齿轮传动连接，轴齿轮与输出齿轮传动连接；固定架上设置有传动螺杆与两个滑杆，换挡支架的两端分别滑动设置在两个滑杆上，传动部通过传动螺杆与换挡支架传动连接，换挡支架上转动设置有用于啮合轴齿轮与其中一个双联齿轮的换挡齿轮。该换挡装置中的换挡支架的两端分别滑动设置在两个滑杆上，传动部通过传动螺杆驱动换挡支架动作，使得换挡支架能够平稳的沿着滑杆的长度方向移动，从而避免换挡支架出现偏移的情况发生，以使该换挡装置的工作更加的平稳、顺畅。

Description

一种换挡装置

技术领域

本实用新型属于门禁设备技术领域，具体涉及一种换挡装置。

背景技术

目前的门闸驱动模块中，齿轮组减速比都是固定的，在电机转速和扭力一定的情况下，减速齿轮组中的减速比越高，便会导致门闸的开/关速度变慢，其防跟随能力也随之变差；而减速比越低，则会导致门闸开/关的力矩变小，使门闸的防阻拦能力变差。

为了更好的满足自动门使用需求，出现了一种自动换挡装置，该自动换挡装置在工作过程中，通过换挡组件来改变动力的传递路径，以改变输出齿轮传递出的动力的大小，从而实现自动门的开/闭速度以及力度大小的调整。

但是，该自动换挡装置中的换挡齿轮和传动螺杆分别位于换挡支架的两端，传动螺杆在驱动换挡支架移动换挡的过程中，换挡支架的两端容易产生偏移，使得换挡支架卡死而无法继续进行移动换挡的功能，甚至导致自动门无法进行正常的开/闭工作。因此，发明一种工作状态平稳的换挡装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型一种换挡装置，以解决现有技术中存在的换挡支架在移动的过程中容易出现偏移，导致换挡支架卡死而无法进行移动换挡功能的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种换挡装置，包括固定架、输入电机、换挡组件和输出齿轮；

所述换挡组件包括轴齿轮、换挡支架、传动部和至少两个双联齿轮，所述轴齿轮和所述双联齿轮均转动设置在所述固定架上，且所有的所述双联齿轮依次啮合并转速递减传动连接，所述轴齿轮的轴线和所述双联齿轮的轴线平行，所述输入电机与所述双联齿轮传动连接，所述轴齿轮与所述输出齿轮传动连接；

所述固定架上设置有传动螺杆和两个滑杆，所述传动螺杆和所述滑杆的轴线均与所述轴齿轮的轴线平行，所述换挡支架的两端分别滑动设置在两个所述滑杆上，所述换挡支架的中部设置有与所述传动螺杆匹配的传动螺母，所述传动部通过所述传动螺杆和所述传动螺母的配合与所述换挡支架传动连接，所述换挡支架上转动设置有用于啮合所述轴齿轮以及其中一个所述双联齿轮的换挡齿轮。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述传动部包括换挡电机，所述换挡电机固定设置在所述固定架上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述换挡电机的动力输出端设置有主动齿轮，所述传动螺杆上设置有从动齿轮，所述换挡电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮的配合与所述传动螺杆传动连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述换挡支架包括第一换挡板和第二换挡板，所述第一换挡板和所述第二换挡板固定连接，所述换挡齿轮固定设置在所述第一换挡板和所述第二换挡板之间，所述传动螺母转动设置在所述第一换挡板和所述第二换挡板之间。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述换挡齿轮套设在其中一个所述滑杆上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述固定架的顶部设置有用于监测所述换挡齿轮的位置的定位装置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述定位装置包括处理器、光电传感器以及遮光板，所述光电传感器包括信号发射器以及信号接收器，所述信号发射器、所述信号接收器以及所述传动部均与所述处理器电连接，所述遮光板位于所述信号发射器和所述信号接收器之间，且所述遮光板与所述第一换挡板固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该换挡装置中的换挡支架的两端分别滑动设置在两个滑杆上，传动部通过传动螺杆驱动换挡支架动作，使得换挡支架能够平稳的沿着滑杆的长度方向移动，从而避免换挡支架出现偏移的情况发生，以使该换挡装置的工作更加的平稳、顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种换挡装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种换挡装置的内部的结构示意图；

图3是本实用新型一种换挡装置中换挡组件的结构示意图。

附图标记：

1、固定架；11、传动螺杆；12、滑杆；2、输入电机；3、换挡组件；31、轴齿轮；32、换挡支架；321、第一换挡板；322、第二换挡板；323、传动螺母；324、换挡齿轮；325、遮光板；33、传动部；34、双联齿轮；4、输出齿轮；5、定位装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1至图3所示：

一种换挡装置，包括固定架1、输入电机2、换挡组件3和输出齿轮4；

换挡组件3包括轴齿轮31、换挡支架32、传动部33和至少两个双联齿轮34，轴齿轮31和双联齿轮34均转动设置在固定架1上，且所有的双联齿轮34依次啮合并转速递减传动连接，轴齿轮31的轴线和双联齿轮34的轴线平行，输入电机2与双联齿轮34传动连接，轴齿轮31与输出齿轮4传动连接；

固定架1上设置有传动螺杆11和两个滑杆12，传动螺杆11和滑杆12的轴线均与轴齿轮31的轴线平行，换挡支架32的两端分别滑动设置在两个滑杆12上，换挡支架32的中部设置有与传动螺杆11匹配的传动螺母323，传动部33通过传动螺杆11和传动螺母323的配合与换挡支架32传动连接，换挡支架32上转动设置有用于啮合轴齿轮31以及其中一个双联齿轮34的换挡齿轮324。

该换挡装置在工作过程中，使用者可以根据使用情况控制传动部33动作，传动部33便会带动传动螺杆11动作，使得换挡支架32能够沿着传动螺杆11的轴线方向移动，换挡支架32的两端在两个滑杆12的导向作用下能够平稳的移动，以避免出现换挡装置出现偏移的情况发生；

而换挡支架32在移动的过程中，换挡齿轮324能够与不同的双联齿轮34啮合，并将动力通过轴齿轮31和输出齿轮4传递至自动门上，以改变自动门在移动时的速度或者力度，从而满足门禁安防装置的使用。

需要说明的是，上述的固定架1上设置有第一定位轴和第二定位轴，第一定位轴和第二定位轴的轴线与轴齿轮31的轴线平行，上述的双联齿轮34是转动设置在第一定位轴或者第二定位轴上的，所有的双联齿轮34均沿第一定位轴或者第二定位轴的轴向方向排列设置，且动力传动路径由输入电机2传递至第一定位轴上的第一个双联齿轮34，再由第一定位轴上的第一个双联齿轮34传递至第二定位轴上的双联齿轮34，经由第二定位轴上的双联齿轮34传递至第一定位轴上的第二个双联齿轮34，依次类推；

上述换挡支架32可以沿第一定位轴的轴向方向平移，使换挡齿轮324在不同的位置能够与第一定位轴或者第二定位轴上的不同的双联齿轮34啮合，从而通过该换挡装置来改变门禁安防装置中的减速比。

优化的，上述的传动部33包括换挡电机；其中，

换挡电机固定设置在固定架1上，该换挡电机与上述的传动螺杆11传动连接，以使换挡支架32能够沿着传动螺杆11的长度方向移动，从而实现该换挡装置的换挡功能。

优选的，上述的换挡电机的动力输出端设置有主动齿轮，上述的传动螺杆11上设置有从动齿轮，该换挡电机通过主动齿轮与从动齿轮的啮合与传动螺杆11传动连接，以驱动换挡支架32沿传动螺杆11的长度方向移动。

优化的，上述的换挡支架32包括第一换挡板321和第二换挡板322；其中，

第一换挡板321和第二换挡板322固定连接，上述的传动螺母323固定设置在第一换挡板321和第二换挡板322之间，上述的换挡齿轮324转动的设置在第一换挡板321和第二换挡板322之间。

优化的，上述的换挡齿轮324套设在其中一个滑杆12上，使得换挡齿轮324能够在滑杆12上自由的转动，第一换挡板321和第二换挡板322能够推动换挡齿轮324移动，以使该换挡齿轮324能够与不同的双联齿轮34啮合，从而改变动力的传递路径，以改变输出齿轮4传递出的动力的大小。

优化的，上述的固定架1的顶部还设置有用于检测换挡齿轮324的位置的定位装置5；

具体的，该定位装置5包括处理器、光电传感器以及遮光板325；其中，

光电传感器包括信号发射器和信号接收器，且信号发射器、信号接收器和换挡电机均与处理器电连接，遮光板325则位于信号发射器和信号接收器之间，且遮光板325与上述的换挡支架32固定连接；

在该换挡装置工作时，使用者可以控制换挡电机转动，以调整换挡支架32的位置，使换挡齿轮324与第一定位轴或者第二定位轴上的其中一个双联齿轮34啮合，实现动力的输送；

此时，该遮光板325的位置则会随着换挡支架32动作，并位于信号发射器与信号接收器之间，使信号接收器无法接收到信号发射器所发出的光信号，信号接收器便会将该信息反馈给处理器，表明换挡齿轮324与该位置的双联齿轮34处于啮合状态；

反之，处理器便会控制换挡电机继续转动，直至换挡齿轮324与双联齿轮34啮合为止。

需要说明的是，在工作过程中，涂抹在齿轮上的润滑油会在重力的作用下向地面的方向滴落，将定位装置5设置在固定架1的顶部可以避免润滑油落在定位装置5上，而导致定位装置无法正常工作的情况发生，从而使该换挡装置的工作更加的稳定。

优选的，上述的光电传感器的数量与的双联齿轮34的数量相等，且位置一一对应，从而更好的确定换挡齿轮324所处的位置，上述的光电传感器优选用型号为ST130A的光电开关，处理器优选用型号为STM8的控制单元。

此外，上述的光电传感器还可以使用滑动变阻器等传感器代替。

优化的，上述的输出齿轮4与轴齿轮31之间设置有减速齿轮组，减速齿轮组包括有若干个减速齿轮，具体数量可以根据需求设定；

该减速齿轮组中的所有的减速齿轮均转动设置在固定架1上，且轴齿轮31通过减速齿轮组与输出齿轮4传动连接；该减速齿轮组能够降低输出齿轮4输出的转速，并增大输出齿轮4输出的扭矩，从而更好的驱动自动门的移动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种换挡装置，其特征在于：包括固定架(1)、输入电机(2)、换挡组件(3)和输出齿轮(4)；

所述换挡组件(3)包括轴齿轮(31)、换挡支架(32)、传动部(33)和至少两个双联齿轮(34)，所述轴齿轮(31)和所述双联齿轮(34)均转动设置在所述固定架(1)上，且所有的所述双联齿轮(34)依次啮合并转速递减传动连接，所述轴齿轮(31)的轴线和所述双联齿轮(34)的轴线平行，所述输入电机(2)与所述双联齿轮(34)传动连接，所述轴齿轮(31)与所述输出齿轮(4)传动连接；

所述固定架(1)上设置有传动螺杆(11)和两个滑杆(12)，所述传动螺杆(11)和所述滑杆(12)的轴线均与所述轴齿轮(31)的轴线平行，所述换挡支架(32)的两端分别滑动设置在两个所述滑杆(12)上，所述换挡支架(32)的中部设置有与所述传动螺杆(11)匹配的传动螺母(323)，所述传动部(33)通过所述传动螺杆(11)和所述传动螺母(323)的配合与所述换挡支架(32)传动连接，所述换挡支架(32)上转动设置有用于啮合所述轴齿轮(31)以及其中一个所述双联齿轮(34)的换挡齿轮(324)。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于：所述传动部(33)包括换挡电机，所述换挡电机固定设置在所述固定架(1)上。

3.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于：所述换挡电机的动力输出端设置有主动齿轮，所述传动螺杆(11)上设置有从动齿轮，所述换挡电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮的配合与所述传动螺杆(11)传动连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的换挡装置，其特征在于：所述换挡支架(32)包括第一换挡板(321)和第二换挡板(322)，所述第一换挡板(321)和所述第二换挡板(322)固定连接，所述换挡齿轮(324)固定设置在所述第一换挡板(321)和所述第二换挡板(322)之间，所述传动螺母(323)转动设置在所述第一换挡板(321)和所述第二换挡板(322)之间。

5.根据权利要求4所述的换挡装置，其特征在于：所述换挡齿轮(324) 套设在其中一个所述滑杆(12)上。

6.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于：所述固定架(1)的顶部设置有用于监测所述换挡齿轮(324)的位置的定位装置(5)。

7.根据权利要求6所述的换挡装置，其特征在于：所述定位装置(5)包括处理器、光电传感器以及遮光板(325)，所述光电传感器包括信号发射器以及信号接收器，所述信号发射器、所述信号接收器以及所述传动部(33)均与所述处理器电连接，所述遮光板(325)位于所述信号发射器和所述信号接收器之间，且所述遮光板(325)与所述第一换挡板(321)固定连接。

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