CN218289455U - 高位料箱机器人的门架独立伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，具体涉及料箱机器人门架技术领域，包括工作台，所述工作台内部开设有内腔，所述内腔内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机安装在内腔内壁底部，所述电机输出端设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧设置有主动皮带轮，所述内腔内部设置有多个次动皮带轮。本实用新型通过设置驱动机构和支撑机构，通过多个第二螺纹杆和第一螺纹杆使升降板能够稳定上升，提高升降板的承重能力，同时通过支撑板和升降架对升降板进行支撑，进一步提高升降板的承重能力，提高受力均匀性，使升降板的受力可以分散到多个第二螺纹杆、第一螺纹杆和支撑板上。

Description

高位料箱机器人的门架独立伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及料箱机器人门架技术领域，更具体地说，本实用新型涉及高位料箱机器人的门架独立伸缩机构。

背景技术

在工业生产过程中，一些高位料箱在进行入料时，一般通过料箱机器人将物料推入到料箱中，门式脚手架是建筑用脚手架中，应用最广的脚手架之一，为保证料箱机器人运输效果，一般会在机器人上安装门架，提高机器人运输时的稳定性。

专利申请号为CN202020737393.5一种分离式料箱机器人，包括机器人本体和货架，所述货架位于所述机器人本体的后方，所述机器人本体的底部设有顶升牵引组件，所述顶升牵引组件设有可升起或降落的杆顶升部，所述货架的底部设有供所述杆顶升部升起后***配合的顶升配合块。上述分离式料箱机器人采用可分离的机器人本体和货架，杆顶升部顶升时***顶升配合块，使货架与机器人本体连接在一起，在放货时可以直接将货架与机器人本体分离，省去取放的时间，提升工作效率、节省继续拣货的时间；

该料箱机器人在使用过程中，采用单个导轨立柱带动夹抱叉升降，在夹抱叉上放置较重的物料时，夹抱叉与导轨立柱连接处会承受较大的压力，夹抱叉受力不均匀，导致其夹抱叉与导轨立柱连接处容易断裂，夹抱叉承重能力较小。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术中的问题缺陷，本实用新型提供高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，以解决上述背景技术中提出的该料箱机器人在使用过程中，采用单个导轨立柱带动夹抱叉升降，在夹抱叉上放置较重的物料时，夹抱叉与导轨立柱连接处会承受较大的压力，夹抱叉受力不均匀，导致其夹抱叉与导轨立柱连接处容易断裂，夹抱叉承重能力较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，包括工作台，所述工作台内部开设有内腔，所述内腔内部设置有驱动机构；

所述驱动机构包括电机，所述电机安装在内腔内壁底部，所述电机输出端设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧设置有主动皮带轮，所述内腔内部设置有多个次动皮带轮，所述主动皮带轮与次动皮带轮之间传动连接有传动皮带；

多个所述次动皮带轮内部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部设置有升降板，所述升降板顶部表面开设有螺纹孔，所述工作台顶部设置有支撑机构。

优选地，所述支撑机构包括固定板，所述固定板设置在工作台顶部，所述固定板一侧安装有液压杆，所述液压杆一端设置有移动板，所述固定板和移动板顶部铰接有升降架，所述升降架顶部铰接有铰接柱。

优选地，所述铰接柱顶部设置有支撑板，所述铰接柱数量设置为多个，其中两个铰接柱顶部设置有限位滑块，所述支撑板底部表面开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽之间滑动连接。

优选地，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆顶部均贯穿工作台并延伸至工作台顶部，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均与螺纹孔之间螺纹连接。

优选地，所述升降板顶部一侧安装有安装板，所述安装板一侧安装有气缸，所述气缸一端贯穿安装板并延伸至安装板一侧。

优选地，所述气缸一端设置有推板，所述推板与升降板顶部表面之间滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置驱动机构和支撑机构，通过电机带动第一螺纹杆旋转，进而通过主动皮带轮、次动皮带轮和传动皮带带动第二螺纹杆旋转，使第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转带动升降板平稳上升，从而使整体门架可以进行伸缩，多个第二螺纹杆和第一螺纹杆提高了升降板的稳定性，同时通过支撑板对升降板起到支撑作用，与现有技术相比，通过多个第二螺纹杆和第一螺纹杆使升降板能够稳定上升，提高升降板的承重能力，同时通过支撑板和升降架对升降板进行支撑，进一步提高升降板的承重能力，提高受力均匀性，使升降板的受力可以分散到多个第二螺纹杆、第一螺纹杆和支撑板上；

2、通过开启安装板一侧安装的气缸，进而使气缸带动推板在升降板表面移动，通过推板移动将升降板顶部的物料推入到料箱中，便于进行卸料，提高卸料效果，同时防止过多的物料残留在升降板上。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内腔内部横面剖视结构示意图。

图3为本实用新型的升降板顶部立体结构示意图。

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、工作台；2、内腔；3、电机；4、第一螺纹杆；5、主动皮带轮；6、次动皮带轮；7、传动皮带；8、第二螺纹杆；9、升降板；10、螺纹孔；11、固定板；12、液压杆；13、移动板；14、升降架；15、铰接柱；16、支撑板；17、限位滑块；18、限位滑槽；19、安装板；20、气缸；21、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，包括工作台1，工作台1内部开设有内腔2，内腔2内部设置有驱动机构；

驱动机构包括电机3，电机3安装在内腔2内壁底部，电机3输出端设置有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4外侧设置有主动皮带轮5，内腔2内部设置有多个次动皮带轮6，主动皮带轮5与次动皮带轮6之间传动连接有传动皮带7；

多个次动皮带轮6内部设置有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8顶部设置有升降板9，升降板9顶部表面开设有螺纹孔10，工作台1顶部设置有支撑机构。

如附图1、4所示，支撑机构包括固定板11，固定板11设置在工作台1顶部，固定板11一侧安装有液压杆12，液压杆12一端设置有移动板13，固定板11和移动板13顶部铰接有升降架14，便于通过液压杆12带动移动板13移动从而使升降架14展开，进行升高，升降架14顶部铰接有铰接柱15，铰接柱15顶部设置有支撑板16，铰接柱15数量设置为多个，其中两个铰接柱15顶部设置有限位滑块17，支撑板16底部表面开设有限位滑槽18，限位滑块17与限位滑槽18之间滑动连接，便于支撑板16的升降移动。

如附图1、3所示，第一螺纹杆4和第二螺纹杆8顶部均贯穿工作台1并延伸至工作台1顶部，第一螺纹杆4和第二螺纹杆8均与螺纹孔10之间螺纹连接，通过第一螺纹杆4和第二螺纹杆8旋转带动升降板9移动。

如附图1、3所示，升降板9顶部一侧安装有安装板19，安装板19一侧安装有气缸20，气缸20一端贯穿安装板19并延伸至安装板19一侧，气缸20一端设置有推板21，推板21与升降板9顶部表面之间滑动连接，便于通过推板21移动对升降板9上的物料进行卸料，卸料更加轻松。

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时，首先将物料放入到升降板9顶部，随后哦谈过开启内腔2内部安装的电机3，进而使电机3带动其输出端的第一螺纹杆4旋转，进而带动主动皮带轮5旋转，同时由于主动皮带轮5与多个次动皮带轮6之间传动连接有传动皮带7，从而可以通过传动皮带7带动次动皮带轮6旋转，进而使次动皮带轮6内部的第二螺纹杆8旋转，同时由于第二螺纹杆8和第一螺纹杆4均与螺纹孔10之间螺纹连接，进而使第二螺纹杆8和第一螺纹杆4在旋转过程中带动升降板9向上移动，当升降板9升高到合适高度后，通过开启固定板11一侧安装的液压杆12，从而使液压杆12带动移动板13移动，进而带动升降架14升高，同时铰接柱15顶部的限位滑块17在限位滑槽18上滑动，进而使支撑板16升高，从而使支撑板16和升降架14对升降板9起到支撑作用，提高升降板9的稳定性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内部开设有内腔(2)，所述内腔(2)内部设置有驱动机构；

所述驱动机构包括电机(3)，所述电机(3)安装在内腔(2)内壁底部，所述电机(3)输出端设置有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)外侧设置有主动皮带轮(5)，所述内腔(2)内部设置有多个次动皮带轮(6)，所述主动皮带轮(5)与次动皮带轮(6)之间传动连接有传动皮带(7)；

多个所述次动皮带轮(6)内部设置有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)顶部设置有升降板(9)，所述升降板(9)顶部表面开设有螺纹孔(10)，所述工作台(1)顶部设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述支撑机构包括固定板(11)，所述固定板(11)设置在工作台(1)顶部，所述固定板(11)一侧安装有液压杆(12)，所述液压杆(12)一端设置有移动板(13)，所述固定板(11)和移动板(13)顶部铰接有升降架(14)，所述升降架(14)顶部铰接有铰接柱(15)。

3.根据权利要求2所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述铰接柱(15)顶部设置有支撑板(16)，所述铰接柱(15)数量设置为多个，其中两个铰接柱(15)顶部设置有限位滑块(17)，所述支撑板(16)底部表面开设有限位滑槽(18)，所述限位滑块(17)与限位滑槽(18)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(8)顶部均贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)顶部，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(8)均与螺纹孔(10)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述升降板(9)顶部一侧安装有安装板(19)，所述安装板(19)一侧安装有气缸(20)，所述气缸(20)一端贯穿安装板(19)并延伸至安装板(19)一侧。

6.根据权利要求5所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述气缸(20)一端设置有推板(21)，所述推板(21)与升降板(9)顶部表面之间滑动连接。

Images