CN218283246U - 矫正装置及电机端子矫正设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机装配技术领域，尤其涉及矫正装置以及电机端子矫正设备。矫正装置包括模具结构和驱动结构。模具结构包括固定设置并具有第一矫正表面的定模以及相对定模滑动设置并具有第二矫正表面的动模，第一矫正表面和第二矫正表面相对设置；动模朝向定模滑动预定距离。第一矫正表面和第二矫正表面共同形成矫正区间，矫正区间的形状与工件的形状适配，工件至少部分位于矫正区间内，且第二矫正表面朝第一矫正表面压紧工件。本实用新型能够通过第一矫正表面和第二矫正表面对端子发生异变的位置进行形状矫正，使端子的形状恢复至预定形状。

Description

矫正装置及电机端子矫正设备

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，尤其涉及矫正装置以及电机端子矫正设备。

背景技术

目前，电机用于与其它结构件连接的端子，在生产或运输过程中，由于碰撞或挤压等外力作用，端子容易发生轻微的折弯和变形。尤其是，现在对于体积比较小的端子，一般通过振动盘上料，再将端子装配至定子或端子座上。

但是，在振动过程中，结构强度比较小的端子，会相互发生碰撞，以及端子会与振动盘的表面也会发生碰撞，端子会发生轻微的弯折和变形，从而影响后续的装配，导致端子无法准确***端子座中。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种矫正装置，旨在解决如何对端子的形状进行矫正的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一矫正装置，能够对工件进行形状矫正，所述矫正装置包括：

模具结构，包括固定设置并具有第一矫正表面的定模以及相对所述定模滑动设置并具有第二矫正表面的动模，所述第一矫正表面和所述第二矫正表面相对设置；以及

驱动结构，用于驱动所述动模朝所述定模滑动预定距离；

其中，所述第一矫正表面和所述第二矫正表面共同形成矫正区间，所述矫正区间的形状与所述工件的形状适配，所述工件至少部分位于所述矫正区间内，且所述第二矫正表面朝所述第一矫正表面压紧所述工件。

在一些实施例中，所述驱动结构包括相对所述定模滑动设置的滑动块以及连接所述滑动块的矫正驱动器；所述矫正驱动器驱动所述滑动块滑动，以使所述滑动块带动所述动模朝所述定模滑动，其中，所述滑动块的滑动方向与所述动模的滑动方向交错设置。

在一些实施例中，所述滑动块具有朝向所述动模的主动面，所述动模的一端滑动抵接所述主动面，且所述主动面与所述滑动块的滑动方向呈预定夹角设置，以使所述滑动块能够驱动所述动模朝所述定模滑动。

在一些实施例中，所述驱动结构还包括固定设置的导向座，所述导向座沿所述动模的滑动方向开设有第一导向槽，并沿所述滑动块的滑动方向开设有连通所述第一导向槽的第二导向槽，所述动模和所述滑动块分别滑动设置于所述第一导向槽和所述第二导向槽，且所述动模的一端延伸至所述第二导向槽并滑动抵接所述滑动块。

在一些实施例中，所述矫正装置还包括连接所述导向座的复位机构，所述复位机构用于驱动所述动模沿背离所述定模的方向滑动，以使所述第二矫正表面释放所述工件。

在一些实施例中，所述导向座开设有连通所述第二导向槽的复位孔，所述复位机构包括复位柱以及具有弹性恢复力的复位件，所述复位柱的一端滑动穿设所述复位孔并连接所述动模，所述复位件的一端连接所述复位柱，所述复位件的另一端连接所述导向座，所述复位柱朝所述定模移动并压缩所述弹性件。

在一些实施例中，所述滑动块开设有避让槽，所述复位柱穿设所述避让槽并连接所述动模。

在一些实施例中，所述驱动结构还包括限位开关，所述限位开关和所述矫正驱动器分别位于所述滑动块的两端。

在一些实施例中，所述动模包括一端连接所述驱动结构的模杆以及连接所述模杆另一端的模头，所述第二矫正表面设置于所述模头。

第二方面，本申请实施例的另一目的还在于提供一种电机端子矫正设备，其包括所述矫正装置，所述电机端子矫正设备还包括上料机械手、机架以及下料机械手，所述模具结构设置于所述机架，且所述驱动结构连接所述机架，所述上料机械手位于所述机架的一端并用于将工件上料至所述矫正区间，所述下料机械手位于所述机架的另一端并用于从所述矫正区间移走矫正完的所述工件。

本申请的有益效果在于：矫正装置包括驱动结构和模具结构，其中，模具结构包括固定设置的定模和滑动设置的动模，驱动结构驱动动模朝定模滑动预定距离，使第二矫正表面的边缘抵接第一矫正表面的边缘，且第一矫正表面和第二矫正表面共同界定矫正区间，位于矫正区间内的端子被第二矫正表面压紧，第一矫正表面和第二矫正表面对端子发生异变的位置进行形状矫正，使端子的形状恢复至预定形状。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的矫正装置的立体结构示意图；

图2是图1的矫正装置的***示意图；

图3是图1的矫正装置的剖视示意图；

图4是本申请另一实施例提供的电机端子矫正设备的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、矫正装置；101、端子；102、机架；103、振动盘；104、上料机械手；105、下料机械手；200、电机端子矫正设备；10、模具结构；11、定模；12、动模；111、第一矫正表面；123、第二矫正表面；121、模杆；122、模头；13、矫正区间；20、驱动结构；21、矫正驱动器；22、导向座；23、滑动块；30、顶出结构；31、顶出杆；32、顶出驱动器；221、第一导向槽；222、第二导向槽；231、主动面；124、从动面；232、避让槽；40、复位机构；41、复位柱；42、复位件；43、限位开关；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种矫正装置100，能够对工件进行形状矫正。可选地，本实施例中，工件为端子101，通过对端子101的形状进行矫正，以便于后续对端子101进行定位和装配。其中，端子101包括本体、连接本体的钩部以及连接本体的触脚，触脚和钩部分别连接于本体相邻的两侧表面。钩部沿本体的延伸方向间隔布置有三个，触脚沿本体的延伸方向间隔设置有两个。所述矫正装置100包括模具结构10和驱动结构20。

请参阅图1至图3，可选地，模具结构10包括固定设置并具有第一矫正表面111的定模11以及相对所述定模11滑动设置并具有第二矫正表面123的动模12，定模11可以设置于工作台或基台的上表面，并通过螺栓进行固定。本实施例中，定模11的下表面开设有定位凹槽，定位凹槽的横截面形状为L型，从而能够通过定位凹槽而卡接于工作台的边缘。动模12在外力的作用下，能够于工作台的上表面往复滑动，以靠近定模11或远离定模11。所述第一矫正表面111和所述第二矫正表面123相对设置，可以理解的是，第一矫正表面111和第二矫正表面123能够沿水平方向抵接至端子101的两侧表面，第一矫正表面111的形状和第二矫正表面123的形状分别与端子101两侧表面的形状适配。

请参阅图1至图3，可选地，驱动结构20用于驱动所述动模12朝所述定模11滑动预定距离；所述第一矫正表面111和所述第二矫正表面123共同形成矫正区间13，所述矫正区间13的形状与所述工件的形状适配，所述工件至少部分位于所述矫正区间13内，且所述第二矫正表面123朝所述第一矫正表面111压紧所述工件。可以理解的是，矫正区间13的形状为端子101原本的预定形状，即通过端子101压紧于矫正区间13，矫正区间13能够对端子101发生微小弯折或变形的位置进行矫正，使其恢复至预定的结构形状。

请参阅图1至图3，矫正装置100包括驱动结构20和模具结构10，其中，模具结构10包括固定设置的定模11和滑动设置的动模12，驱动结构20驱动动模12朝定模11滑动预定距离，使第二矫正表面123的边缘抵接第一矫正表面111的边缘，且第一矫正表面111和第二矫正表面123共同界定矫正区间13，位于矫正区间13内的端子101被第二矫正表面123压紧，第一矫正表面111和第二矫正表面123对端子101发生异变的位置进行形状矫正，使端子101的形状恢复至预定形状。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述驱动结构20包括相对所述定模11滑动设置的滑动块23以及连接所述滑动块23的矫正驱动器21；所述矫正驱动器21驱动所述滑动块23滑动，以使所述滑动块23带动所述动模12朝所述定模11滑动，其中，所述滑动块23的滑动方向与所述动模12的滑动方向交错设置。本实施例中，滑动块23的滑动方向与动模12的滑动方向正交设置。

可选地，矫正驱动器21可以为气缸、液压缸或伺服电机。本实施例中的矫正驱动器21为气缸，气缸是将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。本实施例中的气缸做往复直线运动，并连接于工作台的边缘，气缸的活塞杆连接滑动块23，从而可以驱动滑动块23往复移动。

请参阅图1至图3，可选地，气缸的活塞杆伸出，并驱动滑动块23滑动，滑动块23带动动模12滑动，并使动模12朝定模11滑动，以使第二矫正表面123抵接端子101，随着滑动块23的继续滑动，第二矫正表面123施加在端子101上的压力不断增大，直到矫正完成。气缸活塞杆回缩并带动滑动块23回撤，第二矫正表面123和第一矫正表面111之间的夹紧力消失，便于机械手取出端子101，完成一个端子101的形状矫正。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述滑动块23具有朝向所述动模12的主动面231，所述动模12的一端滑动抵接从动面124，且所述主动面231与所述滑动块23的滑动方向呈预定夹角设置，以使所述滑动块23能够驱动所述动模12朝所述定模11滑动。

请参阅图1至图3，可选地，本实施例中，滑动块23沿平行工作台台面的横截面形状为直角梯形，直角梯形的斜边位于主动面231上。在滑动块23驱动动模12滑动过程中，动模12与滑动块23的接触位置不断靠近直角梯形的长底边。

请参阅图1至图3，可以理解的是，动模12具有与主动面231滑动配合的从动面124，从动面124相对动模12的滑动方向呈倾斜面设置，且从动面124的倾斜方向与主动面231相同，从而动模12合滑动块23之间面与面的接触，能够提高动模12滑动的平稳性。

可选地，动模12与滑动块23之间，与可以通过点面的形式进行配合，即动模12的一端点接触所述主动面231，从而实现滑动块23面对点的驱动所述动模12。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述驱动结构20还包括固定设置的导向座22，所述导向座22沿所述动模12的滑动方向开设有第一导向槽221，并沿所述滑动块23的滑动方向开设有连通所述第一导向槽221的第二导向槽222，所述动模12和所述滑动块23分别滑动设置于所述第一导向槽221和所述第二导向槽222，且所述动模12的一端延伸至所述第二导向槽222并滑动抵接所述滑动块23。

请参阅图1至图3，可选地，第一导向槽221和第二导向槽222均开设于导向座22的同一表面，且第一导向槽221的延伸方向与第二导向槽222的延伸方向垂直，动模12的一端收容于第一导向槽221并抵接滑动块23，动模12的另一端设有第二矫正表面123。第一导向槽221能够引导动模12平稳滑动，第二导向槽222同样也可以引导滑动块23平稳滑动，且导向座22通过螺栓固定于工作台上，同时可以对滑动块23和动模12进行限位。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述矫正装置100还包括连接所述导向座22的复位机构40，所述复位机构40用于驱动所述动模12沿背离所述定模11的方向滑动，以使所述第二矫正表面123释放所述工件。可以理解的是，动模12完成对端子101的矫正后，矫正驱动器21带动滑动块23回缩，复位机构40驱动动模12远离定模11，从而放松对端子101的夹紧，便于后续机械手取出矫正完的端子101。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述导向座22开设有连通所述第二导向槽222的复位孔，所述复位机构40包括复位柱41以及具有弹性恢复力的复位件42，所述复位柱41的一端滑动穿设所述复位孔并连接所述动模12，所述复位柱41的另一端显露于所述复位孔。所述复位件42的一端连接所述复位柱41的显露端，所述复位件42的另一端连接所述导向座22，所述复位柱41朝所述定模11移动并压缩所述弹性件。

可选地，复位件42为管簧，管簧外套于复位柱41的显露端，且管簧的一端抵接导向座22的外表面，管簧的另一端连接复位柱41，在动模12朝定模11的滑动过程中，管簧发生压缩变形，在动模12完成对端子101的矫正后，滑动块23在矫正驱动器21的作用下回缩，而动模12在管簧的作用下远离定模11。

在一些实施例中，所述滑动块23开设有避让槽232，所述复位柱41穿设所述避让槽232并连接所述动模12。通过在滑动块23的侧表面开设避让槽232，有利于结构紧凑。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述驱动结构20还包括限位开关43，所述限位开关43和所述矫正驱动器21分别位于所述滑动块23的两端。可选地，矫正驱动器21推动滑动块23抵接限位开关43，从而出发限位开关43发出控制信号，控制器根据控制信号控制矫正驱动器21回缩，以使滑动块23逆向滑动，提高安全性。

在一些实施例中，所述动模12包括一端连接所述驱动结构20的模杆121以及连接所述模杆121另一端的模头122，所述第二矫正表面123设置于所述模头122。

请参阅图1至图3，可选地，模杆121的一端抵接滑动块23并收容于第一导向槽221，模杆121的另一端设置有所述模头122。

可选地，矫正装置100还包括振动盘103，振动盘103内容置有多个端子101，并对各端子101进行振动上料。

请参阅图4，本实用新型还提出了一种电机端子矫正设备200，该电机端子矫正设备200包括矫正装置100，该矫正装置100的具体结构参照上述实施例，由于本电机端子矫正设备200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，所述电机端子矫正设备200还包括上料机械手104、机架102以及下料机械手105，所述模具结构10设置于所述机架102，且所述驱动结构20连接所述机架102，所述上料机械手104位于所述机架102的一端并用于将振动盘103内的端子101上料至所述矫正区间13，所述下料机械手105位于所述机架102的另一端并用于从所述矫正区间13移走矫正完的所述工件。

请参阅图1，可选地，电机端子矫正设备200还包括顶出结构30，所述顶出结构30包括顶出驱动器32以及连接顶出驱动器32的顶出杆31，顶出驱动器32连接机架102并位于动模12的下方，顶出杆31穿设机架102的上表面并抵接端子101，在端子101完成矫正后，顶出杆31推动端子101朝上移动预定距离，从而使端子101松动，下料机械手105能够夹取端子101。

可以理解的是，矫正装置100间隔布置三个，各矫正装置100均对应设置有上料机械手104和下料机械手105，其中矫正区间13的形状可以相同，也可以各不相同，从而可以按需求以对不同或相同的端子101进行同步矫正。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.矫正装置，能够对工件进行形状矫正，其特征在于，所述矫正装置包括：

模具结构，包括固定设置并具有第一矫正表面的定模以及相对所述定模滑动设置并具有第二矫正表面的动模，所述第一矫正表面和所述第二矫正表面相对设置；以及

驱动结构，用于驱动所述动模朝所述定模滑动预定距离；

其中，所述第一矫正表面和所述第二矫正表面共同形成矫正区间，所述矫正区间的形状与所述工件的形状适配，所述工件至少部分位于所述矫正区间内，且所述第二矫正表面朝所述第一矫正表面压紧所述工件。

2.如权利要求1所述的矫正装置，其特征在于：所述驱动结构包括相对所述定模滑动设置的滑动块以及连接所述滑动块的矫正驱动器；所述矫正驱动器驱动所述滑动块滑动，以使所述滑动块带动所述动模朝所述定模滑动，其中，所述滑动块的滑动方向与所述动模的滑动方向交错设置。

3.如权利要求2所述的矫正装置，其特征在于：所述滑动块具有朝向所述动模的主动面，所述动模的一端滑动抵接所述主动面，且所述主动面与所述滑动块的滑动方向呈预定夹角设置，以使所述滑动块能够驱动所述动模朝所述定模滑动。

4.如权利要求2所述的矫正装置，其特征在于：所述驱动结构还包括固定设置的导向座，所述导向座沿所述动模的滑动方向开设有第一导向槽，并沿所述滑动块的滑动方向开设有连通所述第一导向槽的第二导向槽，所述动模和所述滑动块分别滑动设置于所述第一导向槽和所述第二导向槽，且所述动模的一端延伸至所述第二导向槽并滑动抵接所述滑动块。

5.如权利要求4所述的矫正装置，其特征在于：所述矫正装置还包括连接所述导向座的复位机构，所述复位机构用于驱动所述动模沿背离所述定模的方向滑动，以使所述第二矫正表面释放所述工件。

6.如权利要求5所述的矫正装置，其特征在于：所述导向座开设有连通所述第二导向槽的复位孔，所述复位机构包括复位柱以及具有弹性恢复力的复位件，所述复位柱的一端滑动穿设所述复位孔并连接所述动模，所述复位件的一端连接所述复位柱，所述复位件的另一端连接所述导向座，所述复位柱朝所述定模移动并压缩所述复位件。

7.如权利要求6所述的矫正装置，其特征在于：所述滑动块开设有避让槽，所述复位柱穿设所述避让槽并连接所述动模。

8.如权利要求2-7任意一项所述的矫正装置，其特征在于：所述驱动结构还包括限位开关，所述限位开关和所述矫正驱动器分别位于所述滑动块的两端。

9.如权利要求1-7任意一项所述的矫正装置，其特征在于：所述动模包括一端连接所述驱动结构的模杆以及连接所述模杆另一端的模头，所述第二矫正表面设置于所述模头。

10.电机端子矫正设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的矫正装置，所述电机端子矫正设备还包括上料机械手、机架以及下料机械手，所述模具结构设置于所述机架，且所述驱动结构连接所述机架，所述上料机械手位于所述机架的一端并用于将工件上料至所述矫正区间，所述下料机械手位于所述机架的另一端并用于从所述矫正区间移走矫正完的所述工件。

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