CN218267042U - 一种双联行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双联行星减速机，包括输入法兰、锁环、输入轴、行星架、内齿圈和双联行星组件；所述锁环固定在输入法兰左侧；所述内齿圈固定在输入法兰内；所述行星架通过轴承转动连接在输入法兰与锁环内侧；所述输入轴安装在行星架中心；所述输入轴的中心具有中空孔；所述输入轴上连接有太阳轮；所述双联行星组件设置至少两组，包括第一齿轮、滚针和第二齿轮；所述第一齿轮通过滚针安装在行星架上；所述第一齿轮与内齿圈啮合；所述第二齿轮的中心设有与第一齿轮配合的内齿孔；所述第二齿轮通过内齿孔压配安装在第一齿轮的一侧；所述第二齿轮与太阳轮啮合；体现出本实用新型可增大中空孔过于过线，而且传动精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种双联行星减速机。
背景技术
行星减速机用于将输入端的速度减低并进行输出，根据实际需求，产品的规格会进行限定，而在齿圈外径限制的情况下，输入轴还需要满足一定尺寸的中空孔用于过线，导致对于规格较小新型减速机，普通的行星减速机通常都无法满足这两项条件，导致输入轴的中空孔过小，装配时存在难以过线的缺陷，因此需要采用双联行星减速机，而在目前的双联行星减速机中，两个双联齿轮之间采用的是键槽配合或者轴孔压配等方式进行连接，长期时候时，两者之间还是会存在一定的活动间隙，导致精度降低，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双联行星减速机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双联行星减速机，包括输入法兰、锁环、输入轴、行星架、内齿圈和双联行星组件；所述锁环固定在输入法兰左侧；所述内齿圈固定在输入法兰内；所述行星架通过轴承转动连接在输入法兰与锁环内侧；所述输入轴安装在行星架中心；所述输入轴的中心具有中空孔；所述输入轴上连接有太阳轮；所述双联行星组件设置至少两组，包括第一齿轮、滚针和第二齿轮；所述第一齿轮通过滚针安装在行星架上；所述第一齿轮与内齿圈啮合；所述第二齿轮的中心设有与第一齿轮配合的内齿孔；所述第二齿轮通过内齿孔压配安装在第一齿轮的一侧；所述第二齿轮与太阳轮啮合。
对本实用新型的进一步描述，所述输入法兰左侧设有安装槽；所述轴承的外圈安装在安装槽中并通过锁环顶压固定。
对本实用新型的进一步描述，所述行星架为分体式行星架；所述行星架的中心设有轴孔以及连接在轴孔外周的四个窗口；所述窗口伸出至输入法兰右侧；所述双联行星组件设置四组且分别安装在对应的窗口中；所述第二齿轮压配安装在第一齿轮的右侧。
对本实用新型的进一步描述，所述锁环与行星架之间安装有油封。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过采用双联行星组件进行传动，在内齿圈外径限定的情况下，与NGW型减速机相比，相同模数下，太阳轮外齿数可设置更多，从而分度圆半径更大，为输入轴中空孔的设置预留更多的空间用于过线，而且本设计中双联行星组件中的第二齿轮是通过内齿孔压配安装在第一齿轮一侧的，两者固定稳定，而且无间隙，传动精度高，长期使用也不会产生间隙，实现零背隙传动。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1中A-A的剖视图；
图3是本实用新型内齿圈、双联行星组件与输入轴的结构图；
图4是本实用新型第二齿轮的结构图；
图5是本实用新型行星架的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-5所示，一种双联行星减速机，包括输入法兰1、锁环2、输入轴3、行星架4、内齿圈5和双联行星组件6；所述锁环2固定在输入法兰1左侧；所述内齿圈5固定在输入法兰1内；所述行星架4通过轴承7转动连接在输入法兰1与锁环2内侧；所述输入轴3安装在行星架4中心；所述输入轴3的中心具有中空孔31；所述输入轴3上连接有太阳轮8，本设计中太阳轮8一体成型在输入轴3上；所述双联行星组件6设置至少两组，包括第一齿轮61、滚针62和第二齿轮63；所述第一齿轮61通过滚针62安装在行星架4上；所述第一齿轮61与内齿圈5啮合；所述第二齿轮63的中心设有与第一齿轮61配合的内齿孔631；所述第二齿轮63通过内齿孔631压配安装在第一齿轮61的一侧；所述第二齿轮63与太阳轮8啮合；
本设计中传动比计算公式为i1＝1+(内齿圈5齿数ZB*第一齿轮61齿数ZC)/(太阳轮8齿数ZA*第二齿轮63齿数ZD)，设定ZA为24，ZB为108，ZC为50，ZD为32，则i1＝1+(108*50)/(32*24)＝8.03125。
而NGW型减速机是直接通过行星轮与太阳轮以及内齿圈进行啮合的，其传动比计算公式i2＝1+内齿圈齿数ZB/太阳轮齿数ZA，设定ZA为15，ZB为105，则i2＝1+105/15＝8。
两者相比，内齿圈5规格接近，传动比接近，但是本设计中的太阳轮8齿数比NGW型齿数多，则在相同模数下，根据模数计算公式m＝分度圆直径/齿数，则齿数越多，分度圆直径越大，从而可预留给输入轴3中空孔31的空间更多，将中空孔31设置得更大，方便过线。
而且本设计中双联行星组件6中的第二齿轮63是通过内齿孔631压配安装在第一齿轮61一侧的，两者固定稳定，而且无间隙，传动精度高，长期使用也不会产生间隙，实现零背隙传动。
本设计中，输入法兰1左侧设有安装槽；轴承7的外圈安装在安装槽中并通过锁环2顶压固定，装配方便，稳定性高。
所述行星架4为分体式行星架4；所述行星架4的中心设有轴孔41以及连接在轴孔41外周的四个窗口42；所述窗口42伸出至输入法兰1右侧；所述双联行星组件6设置四组且分别安装在对应的窗口42中；所述第二齿轮63压配安装在第一齿轮61的右侧，使得第二齿轮63位于内齿圈5外侧与并与太阳轮8进行啮合。
所述锁环2与行星架4之间安装有油封，提高密封性能。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种双联行星减速机，其特征在于：包括输入法兰、锁环、输入轴、行星架、内齿圈和双联行星组件；所述锁环固定在输入法兰左侧；所述内齿圈固定在输入法兰内；所述行星架通过轴承转动连接在输入法兰与锁环内侧；所述输入轴安装在行星架中心；所述输入轴的中心具有中空孔；所述输入轴上连接有太阳轮；所述双联行星组件设置至少两组，包括第一齿轮、滚针和第二齿轮；所述第一齿轮通过滚针安装在行星架上；所述第一齿轮与内齿圈啮合；所述第二齿轮的中心设有与第一齿轮配合的内齿孔；所述第二齿轮通过内齿孔压配安装在第一齿轮的一侧；所述第二齿轮与太阳轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种双联行星减速机，其特征在于：所述输入法兰左侧设有安装槽；所述轴承的外圈安装在安装槽中并通过锁环顶压固定。
3.根据权利要求1所述的一种双联行星减速机，其特征在于：所述行星架为分体式行星架；所述行星架的中心设有轴孔以及连接在轴孔外周的四个窗口；所述窗口伸出至输入法兰右侧；所述双联行星组件设置四组且分别安装在对应的窗口中；所述第二齿轮压配安装在第一齿轮的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种双联行星减速机，其特征在于：所述锁环与行星架之间安装有油封。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221966852.2U CN218267042U (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 一种双联行星减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218267042U true CN218267042U (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=84763305
Family Applications (1)
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| CN202221966852.2U Active CN218267042U (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 一种双联行星减速机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-07-28 CN CN202221966852.2U patent/CN218267042U/zh active Active
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