CN218266106U - 一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置 - Google Patents

Abstract

一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，包括活塞头（1）、活塞内杆（3）、齿轮箱（5），第一轴臂（11）和第二轴臂（12），其特征是：公齿圈(6)固定在齿轮箱（5）中，公齿圈(6)的中心位置上装第一轴臂（11）和第二轴臂（12）；第一轴臂（11）上安装有内子齿轮轴（8‑1）、外子齿轮轴（7‑1）和一个母齿轮轴（10‑1），内子齿轮（8），外子齿轮（7）分、母齿轮（10）分别安装在各自对应的轴上，第二轴臂（12）上所有零件均和第一轴臂（11）上的且结构对称；活塞杆销（9）固定在第一轴臂（11）和第二轴臂（12）母齿轮圆周线上相对称位置，活塞外杆与活塞头固定连接。可以把往复直行运动转化为旋转运动，或者是旋转运动转化为往复直线运动。

Description

一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置

技术领域

本实用新型涉及动力传输领域，具体的说，是涉及发动机或者内燃机和压缩机的动力传输。

背景技术

现有的发动机和压缩机所用的曲轴连杆活塞传动机构，活塞有侧推力，必须有活塞裙部和活塞销，使得活塞的质量大、惯性力大、密封不严。活塞的摩擦损失为轴输出功的12%，连杆同时承受上下推力和惯性力，在连杆摆动平面内，受到连杆本身运动惯性力引起的附加弯曲力的作用，使制造质量加大，必须耐疲劳，抗冲击，具有足够的强度和刚度，尤其是抗弯曲度。连杆长度不能太长，以抗弯曲度。

连杆大小头和输出轴轴承的摩擦损失达输出轴功率的18%，曲轴承受连杆的单向推力，拉力，往复惯性力和离心力，油孔周围产生严重的应力集中现象；在径向力、切向力和扭距的作用下会产生扭转、横向、纵向振动。当曲轴的自振频率较低时，在发动机工作转速内可能出现共振，使振幅大大增加，产生很大的负应力。

扭振将引起传动齿轮的噪声和疲劳，导致工作过程恶化，横向振动，会因曲轴弯曲过大，使轴颈与轴承磨损加剧，甚至不能正常工作，输出功率下降。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种质量轻、行程长、通过伺服电机电控单元，压缩比实时控制、实现活塞杆长度的即时改变，活塞没有侧推力、密封性好，并且通过一种齿轮传动组合，把往复直线运动的力平稳高效转变为旋转的力；反之，也可以把旋转运动的力平稳高效地转变为往复直线运动力的一种用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，包括活塞头1、由活塞外杆2和活塞内杆3组成的直杆、齿轮箱5、公齿圈6、内子齿轮8，外子齿轮7、活塞杆销9、母齿轮10、第一轴臂11和第二轴臂12，其特征是：公齿圈6固定在齿轮箱5中，公齿圈6的中心位置设有主轴13，公齿圈6的中心位置上装有两个与公齿圈6的圆面平行的第一轴臂11和第二轴臂12；第一轴臂11上垂直的安装有内子齿轮轴8-1、外子齿轮轴7-1和一个母齿轮轴10-1，两个子齿轮轴与母齿轮轴分别在公齿圈6中心的两边，内子齿轮8和外子齿轮7分别安装在内子齿轮轴8-1和外子齿轮轴7-1上，母齿轮10安装在母齿轮轴10-1上，所述主轴13与公齿圈6的圆面垂直并且伸出齿轮箱5外部，另一端与第一轴臂11刚性连接；所述母齿轮10和内子齿轮8啮合，内子齿轮8和外子齿轮7啮合，母齿轮10与外子齿轮7分别与公齿圈6啮合；所述公齿圈6的内径是母齿轮10直径的两倍，母齿轮10的直径是内子齿轮8以及外子齿轮7直径的两倍；内子齿轮8和外子齿轮7直径大小相等；第二轴臂12上也垂直的安装有两个子齿轮轴和一个母齿轮轴，第二轴臂上12的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴分别对应的与第一轴臂上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴相对称，第二轴臂12上所有零件均和第一轴臂11上的所有零件相同且结构对称；活塞杆销9固定在所述第一轴臂11和第二轴臂12上的母齿轮的齿轮边圆周线相对称位置，活塞杆销9的轴线到母齿轮轴10-1的轴线距离等于母齿轮直径的二分之一，所述活塞内杆沿着其长度方向上的中心位置套装在活塞杆销上，活塞内杆的上、下两端套装在活塞外杆内，活塞外杆与活塞头固定连接。

所述直杆活塞的活塞头1上设有多道活塞气环27和一道活塞油环28，活塞外杆2与活塞头1钢性连接，活塞外杆2内部是空腔，该空腔为圆柱状，用以滑动安装活塞内杆3头部，即活塞内杆3的头部套装在活塞外杆2的空腔中，在活塞外杆2的内孔远离活塞头1的一端设有安装限位卡簧31的环槽，所述活塞内杆3靠近在活塞头的一端装有多道油封30，另一端转动套装在活塞杆销9上。

一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，包括活塞头1，固定活塞杆3e、齿轮箱5，公齿圈6，外子齿轮7，外子齿轮轴7-1，内子齿轮8，内子齿轮轴8-1，活塞杆销9，母齿轮10，母齿轮轴10-1，第一轴臂11，第二轴臂12，主轴13，其特征是：公齿圈6固定在齿轮箱5中，公齿圈6的中心位置设有主轴13，公齿圈6的中心位置上装有两个与公齿圈6的圆面平行的第一轴臂11和第二轴臂12；第一轴臂11上垂直的安装有内子齿轮轴8-1、外子齿轮轴7-1和一个母齿轮轴10-1，两个子齿轮轴与母齿轮轴分别在公齿圈6中心的两边，内子齿轮8和外子齿轮7分别安装在内子齿轮轴8-1和外子齿轮轴7-1上，母齿轮10安装在母齿轮轴10-1上，所述主轴13与公齿圈6的圆面垂直并且伸出齿轮箱5外部，另一端与第一轴臂11刚性连接；所述母齿轮10和内子齿轮8啮合，内子齿轮8和外子齿轮7啮合，母齿轮10与外子齿轮7分别与公齿圈6啮合；所述公齿圈6的内径是母齿轮10直径的两倍，母齿轮10的直径是内子齿轮8以及外子齿轮7直径的两倍；内子齿轮8和外子齿轮8直径大小相等；第二轴臂12上也垂直的安装有两个子齿轮轴和一个母齿轮轴，第二轴臂12上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴分别对应的与第一轴臂上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴相对称，第二轴臂12上所有零件均和第一轴臂11上的所有零件相同且结构对称；活塞杆销9固定在所述第一轴臂11和第二轴臂12上的母齿轮的齿轮边圆周线相对称位置，活塞杆销9的轴线到母齿轮轴10-1的轴线距离等于母齿轮直径的二分之一，所述固定活塞杆3e一端与活塞杆销9连接，一端与活塞头1固定连接。

本实用新型的优点和积极效果：本实用新型设计的动力传输装置，是直杆活塞七轮传动机构，活塞没有侧推力，没有活塞裙，减少了摩擦，降低了活塞与气缸的接触面积，很好得解决了活塞与气缸的侧击问题；直杆活塞七轮传动机构做成的发动机和压缩机活塞敲缸现象减少，进而降低了机器的噪声，密封性好，提高了发动机和压缩机效率。增压会使传统发动机活塞侧向力增加，本实用新型直杆活塞七轮传动机构不存在这个问题，可以和任何增压技术配合使用，而且直杆活塞七轮传动机构实现了长行程，如果在传统发动机上使用了长行程，会增加增压的响应时间，增长连杆、增大曲柄臂，但是本实用新型的传动机构则不会出现此种现象。直杆活塞七轮传动机构发动机和压缩机的活塞杆不需要任何外加动力驱动，活塞杆长度可以即时改变，通过伺服电机电控单元控制伺服阀开关时间，亦可以防止过载。

附图说明：

图1是本实用新型实施例1双活塞头结构的正剖示意图；

图2是本实用新型实施例1公齿圈与轴臂相互位置关系图；

图3是本实用新型实施例1的第一轴臂和第二轴臂状态关系示意图；

图4是本实用新型实施例1的图1的A-A向剖视图；

图5是本实用新型实施例1的图1的B-B向剖视图；

图6是本实用新型实施例1的图1中的子齿轮轴和母齿轮轴顺时针垂直旋转90°后的结构示意图；

图7是本实用新型的图6的C-C向剖视图；

图8是本实用新型实施例1的油道示意图；

图9是本实用新型实施例2单活塞头结构的结构示意图；

图10是本实施例2的油道示意图；

图11是本实用新型实施例3的结构示意图；

图12是图11的D-D向剖视图；

其中：

1活塞头，2活塞外杆，3活塞内杆，4油道，5齿轮箱，6公齿圈，7外子齿轮，7-1外子齿轮轴，8内子齿轮，8-1内子齿轮轴，9活塞杆销，10母齿轮，10-1母齿轮轴，11第一轴臂，12第二轴臂，13主轴，14第一伺服阀，14-1第二伺服阀，15液压缸，16储油缸，27活塞气环，27-1第二活塞气环，28活塞油环，30油封，31限位卡簧。

具体实施方式：

下面将结合附图给出本实用新型实施例，并对本实用新型一种用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置及其用途进行详细描述。

实施例1：

双活塞头可调活塞杆长度的直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置

如图1-图8所示，本实用新型一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置的运动过程如下：

一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，包括活塞头1、活塞外杆2、活塞内杆3、齿轮箱5、公齿圈6、内子齿轮8，外子齿轮7、活塞杆销9、母齿轮10、第一轴臂11和第二轴臂12，其特征是：公齿圈6固定在齿轮箱5中，公齿圈6的中心位置设有主轴13，公齿圈6的中心位置上装有两个与公齿圈6的圆面平行的第一轴臂11和第二轴臂12；第一轴臂11上垂直的安装有内子齿轮轴8-1、外子齿轮轴7-1和一个母齿轮轴10-1，两个子齿轮轴与一个母齿轮轴分别在公齿圈6中心的两边，内子齿轮8和外子齿轮7分别安装在内子齿轮轴8-1和外子齿轮轴7-1上，母齿轮10安装在母齿轮轴10-1上，所述主轴13与公齿圈6的圆面垂直并且伸出齿轮箱5外部，另一端与第一轴臂11刚性连接；所述母齿轮10和内子齿轮8啮合，内子齿轮8和外子齿轮7啮合，母齿轮10与外子齿轮7分别与公齿圈6啮合；所述公齿圈6的内径是母齿轮10直径的两倍，母齿轮10的直径是内子齿轮8以及外子齿轮7直径的两倍；内子齿轮8和外子齿轮7直径大小相等；第二轴臂12上也垂直的安装有两个子齿轮轴和一个母齿轮轴，第二轴臂上12的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴分别对应的与第一轴臂上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴相对称，第二轴臂12上所有零件均和第一轴臂11上的所有零件相同且结构对称；活塞杆销9固定在所述第一轴臂11和第二轴臂12上的母齿轮的齿轮边圆周线相对称位置，活塞杆销9的轴线到母齿轮轴10-1的轴线距离等于母齿轮直径的二分之一，所述活塞内杆沿着其长度方向上的中心位置套装在活塞杆销上，活塞内杆的上、下两端套装在活塞外杆内，活塞外杆与活塞头固定连接。

所述直杆活塞的活塞头1上设有多道活塞气环27和一道活塞油环28，活塞外杆2与活塞头1钢性连接，活塞外杆2内部是空腔，该空腔为圆柱状，用以滑动安装活塞内杆3头部，即活塞内杆3的头部套装在活塞外杆2的空腔中，在活塞外杆2的内孔远离活塞头1的一端设有安装限位卡簧31的环槽，所述活塞内杆3靠近在活塞头的一端装有多道油封30，另一端转动套装在活塞杆销9上， 所述直杆活塞机构，在外力的作用下带动活塞杆销9沿公齿圈6上下直径方向做往复直线运动，以通过齿轮组合，带动所述行星传动机构以及轴臂在公齿圈6中做圆周运动，同时带动主轴转动。

本实施例的运动过程如下：

1.主轴旋转的力传递到直杆活塞往复直线运动做功的过程：

当外加动力作用在主轴上时，主轴产生转距，主轴与子齿轮轴和母轮轴通过轴臂连为一体，主轴转动带动母齿轮轴转动，母齿轮与公齿圈啮合，母齿轮直径是公齿圈直径的二分之一，母齿轮轴转动一周，带动母齿轮公转一周自转两周，使母齿轮边上活塞杆销往复直线运动两个行程，活塞杆销与直杆活塞相连，活塞杆销推动直杆活塞往复运动两个行程，活塞头往外输出动力做功。

母齿轮与内子齿轮啮合，内子齿轮与外子齿轮啮合，外子齿轮与公齿圈啮合，主轴转动时，通过轴臂带动子齿轮轴转动，外子齿轮直径等于内子齿轮直径等于公齿圈直径的四分之一。子齿轮轴转动一周，带动外子齿轮自转四周绕公齿圈公转一周，外子齿轮转动，通过第一轴壁和子齿轮轴带动外子齿轮和内子齿轮自转四周，绕公齿圈公转一周，内子齿轮转动带动母齿轮转动，母齿轮自转两周，公转一周，母齿轮带动活塞杆销往复运动两个行程，活塞杆销带动活塞头往复运动两个行程，向外输出动力做功，即实现了把旋转运动变为直线往复直线运动。

2.直杆活塞往复直线运动的力传递到主轴旋转向外做功的过程：

直杆活塞推动活塞杆销将压力传递到母齿轮圆周线上，使母齿轮旋转产生转距，母齿轮与公齿圈啮合，公齿圈固定不动，因为母齿轮轴与主轴轴臂和子齿轮轴为一体，这样母齿轮的自转推动母齿轮轴公转，母齿轮轴公转推动轴臂转动产生转距使得主轴对外做功；母齿轮与内子齿轮啮合，内子齿轮与外子齿轮即啮合又直径相等，子齿轮的直径是公齿圈直径的四分之一；外子齿轮与公齿圈啮合，母齿轮把活塞杆销传来的二分之一压力传递到内子齿轮圆周线上，使内子齿轮旋转产生转距，内子齿轮把转距传到外子齿轮上；外子齿轮产生转距，外子齿轮与公齿圈啮合，因公齿圈固定不动，使子齿轮自转四周带动子齿轮轴公转一周，子齿轮轴公转的方向与母齿轮轴公转的方向一致，力的大小相同，角加速度同步使齿轮轴平稳转动，产生转距对外输出动力做功，即直杆活塞上下往复的直线运动转变成主轴旋转运动对外做功。

3活塞杆长度即时改变的方法：

储油缸16与齿轮箱5油道与第一轴臂11油道、母齿轮轴10-1油道、母齿轮10油道、活塞杆销油道、活塞内杆油道相通，油液通过第一伺服阀14进入液压缸15内，形成进油回路；

齿轮箱5油道、第二轴臂12油道及第二轴臂12母齿轮轴油道和母齿轮油道，活塞杆销9油道及活塞内杆3油道相通，油液经过第二伺服阀14-1进入储油缸16内，形成出油回路。

通过电控单元实时控制第一伺服阀14和第二伺服阀14-1开关油路的时间，实现了活塞杆长度的瞬时改变。

实施例2

单活塞头可调活塞杆的直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置：

如图9和图10所示，一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，所述活塞内杆3的底端套装在活塞杆销9上，活塞内杆3的顶端套装在活塞外杆2内，活塞外杆2与活塞头1固定连接。

即在实施例1中，将活塞内杆3形成上、下对称设置的两个活塞头去掉一个活塞头及与其连接的活塞杆，成了单活塞头。

本实用新型实施例2的运动过程和实施例1一样。

本实用新型双活塞头设置，其运动过程和单活塞头设置的相同，但是双活塞头设置传输力更平稳，输出功率更大。

实施例3

单活塞头固定压缩比的一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置

如图11和图12所示，一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，包括：活塞头1，固定活塞杆3e、齿轮箱5，公齿圈6，外子齿轮7，外子齿轮轴7-1，内子齿轮8，内子齿轮轴8-1，活塞杆销9，母齿轮10，母齿轮轴10-1，第一轴臂11，第二轴臂12，主轴13，其特征是：公齿圈6固定在齿轮箱5中，公齿圈6的中心位置设有主轴13，公齿圈6的中心位置上装有两个与公齿圈6的圆面平行的第一轴臂11和第二轴臂12；第一轴臂11上垂直的安装有内子齿轮轴8-1、外子齿轮轴7-1和一个母齿轮10，两个子齿轮轴与母齿轮轴分别在公齿圈6中心的两边，内子齿轮8和外子齿轮7分别安装在内子齿轮轴8-1和外子齿轮轴7-1上，母齿轮10安装在母齿轮轴10-1上，所述主轴13与公齿圈6的圆面垂直并且伸出齿轮箱5外部，另一端与第一轴臂11刚性连接；所述母齿轮10和内子齿轮8啮合，内子齿轮8和外子齿轮7啮合，母齿轮10与外子齿轮7分别与公齿圈6啮合；所述公齿圈6的内径是母齿轮10直径的两倍，母齿轮10的直径是内子齿轮8以及外子齿轮7直径的两倍；内子齿轮8和外子齿轮8直径大小相等；第二轴臂12上也垂直的安装有两个子齿轮轴和一个母齿轮轴，第二轴臂12上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴分别对应的与第一轴臂上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴相对称，第二轴臂12上所有零件均和第一轴臂11上的所有零件相同且结构对称；活塞杆销9固定在所述第一轴臂11和第二轴臂12上的母齿轮的齿轮边圆周线相对称位置，活塞杆销9的轴线到母齿轮轴10-1的轴线距离等于母齿轮直径的二分之一，所述固定活塞杆3e一端与活塞杆销9连接，一端与活塞头1固定连接。

即在实施例2中，将直杆活塞七轮传动机构中的活塞内杆、活塞外杆和活塞头制成一体，把油道4、第一伺服阀14、第二伺服阀14-1、液压缸15、储液缸16这一整套调节活塞杆的油路去掉，其它结构保持不变，即形成本实施例的单气缸固定压缩比直杆活塞七轮传动机构。本实施例的固定活塞杆3e不可调整长度，在应用到发动机和压缩机中，形成发动机固定压缩比，这样的发动机结构简单耐用，维修方便，通过可变气门正时技术，燃油缸内直喷技术、均质充量压缩燃烧技术、废气再循环技术、双燃料喷射技术和水喷射技术，可以实现发动机在不同工况下的压缩燃烧。

本实用新型通过一种齿轮传动组合，用以实现力的传输，把往复直线运动的力，平稳高效转变为旋转的力；反之，也可以把旋转运动的力平稳高效地转变为往复直线运动力的，是一种传输动力的装置。

活塞内杆3和活塞外杆2之间设有27活塞气环，28活塞油环，30油封，31限位卡簧解决了本实用新型的密封问题。

Claims (3)

1.一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，包括由活塞头（1）、活塞外杆（2）、活塞内杆（3）组成的直杆活塞、齿轮箱（5）、公齿圈（6）、内子齿轮（8），外子齿轮（7）、活塞杆销（9）、母齿轮（10）、第一轴臂（11）和第二轴臂（12），其特征是：公齿圈（6）固定在齿轮箱（5）中，公齿圈（6）的中心位置设有主轴（13），公齿圈（6）的中心位置上装有两个与公齿圈（6）的圆面平行的第一轴臂（11）和第二轴臂（12）；第一轴臂（11）上垂直的安装有内子齿轮轴（8-1）、外子齿轮轴（7-1）和一个母齿轮轴（10-1），两个子齿轮轴与母齿轮轴分别在公齿圈（6）中心的两边，内子齿轮（8）和外子齿轮（7）分别安装在内子齿轮轴（8-1）和外子齿轮轴（7-1）上，母齿轮（10）安装在母齿轮轴（10-1）上，所述主轴（13）与公齿圈（6）的圆面垂直并且伸出齿轮箱（5）外部，另一端与第一轴臂（11）刚性连接；所述母齿轮（10）和内子齿轮（8）啮合，内子齿轮（8）和外子齿轮（7）啮合，母齿轮（10）与外子齿轮（7）分别与公齿圈（6）啮合；所述公齿圈（6）的内径是母齿轮（10）直径的两倍，母齿轮（10）的直径是内子齿轮（8）以及外子齿轮（7）直径的两倍；内子齿轮（8）和外子齿轮（7）直径大小相等；第二轴臂（12）上也垂直的安装有两个子齿轮轴和一个母齿轮轴，第二轴臂（12）上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴分别对应的与第一轴臂上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴相对称，第二轴臂（12）上所有零件均和第一轴臂（11）上的所有零件相同且结构对称；活塞杆销（9）固定在所述第一轴臂（11）和第二轴臂（12）上的母齿轮的齿轮边圆周线相对称位置，活塞杆销（9）的轴线到母齿轮轴（10-1）的轴线距离等于母齿轮直径的二分之一，所述活塞内杆沿着其长度方向上的中心位置套装在活塞杆销上，活塞内杆的上、下两端套装在活塞外杆内，活塞外杆与活塞头固定连接；储油缸（16）与齿轮箱（5）油道与第一轴臂（11）油道、母齿轮轴（10-1）油道、母齿轮（10）油道、活塞杆销油道、活塞内杆油道相通，油液通过第一伺服阀（14）进入液压缸（15）内，形成进油回路；齿轮箱（5）油道、第二轴臂（12）油道及第二轴臂（12）母齿轮轴油道和母齿轮油道，活塞杆销（9）油道及活塞内杆（3）油道相通，油液经过第二伺服阀（14-1）进入储油缸（16）内，形成出油回路；液压缸（15）的油液通过上述油道，进入储油缸（16），形成出油回路；通过电控单元实时控制第一伺服阀（14）和第二伺服阀（14-1）开关油路的时间，实现活塞杆长度的瞬时改变。

2.根据权利要求1所述的一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，其特征是：所述直杆活塞的活塞头（1）上设有多道活塞气环（27）和一道活塞油环（28），活塞外杆（2）与活塞头（1）钢性连接，活塞外杆（2）内部位为空腔，该空腔为圆柱状，用以滑动安装活塞内杆（3）头部，即活塞内杆（3）的头部套装活塞外杆（2）内部位空腔中，在活塞外杆（2）内的空腔远离活塞头（1）的一端设有安装限位卡簧（31）的环槽，所述活塞内杆（3）靠近在活塞头的一端装有多道油封（30），另一端转动套装在活塞杆销（9）上。

3.一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，包括：活塞头（1），固定活塞杆（3e）、齿轮箱（5），公齿圈（6），外子齿轮（7），外子齿轮轴（7-1），内子齿轮（8），内子齿轮轴（8-1），活塞杆销（9），母齿轮（10），母齿轮轴（10-1），第一轴臂（11），第二轴臂（12），主轴(13)，其特征是：公齿圈（6）固定在齿轮箱（5）中，公齿圈（6）的中心位置设有主轴（13），公齿圈（6）的中心位置上装有两个与公齿圈（6）的圆面平行的第一轴臂（11）和第二轴臂（12）；第一轴臂（11）上垂直的安装有内子齿轮轴（8-1）、外子齿轮轴（7-1）和一个母齿轮轴（10-1），两个子齿轮轴与母齿轮轴分别在公齿圈(6)中心的两边，内子齿轮（8）和外子齿轮（7）分别安装在内子齿轮轴（8-1）和外子齿轮轴（7-1）上，母齿轮（10）安装在母齿轮轴（10-1）上，所述主轴（13）与公齿圈（6）的圆面垂直并且伸出齿轮箱（5）外部，另一端与第一轴臂（11）刚性连接；所述母齿轮（10）和内子齿轮（8）啮合，内子齿轮（8）和外子齿轮（7）啮合，母齿轮（10）与外子齿轮（7）分别与公齿圈（6）啮合；所述公齿圈（6）的内径是母齿轮（10）直径的两倍，母齿轮（10）的直径是内子齿轮（8）以及外子齿轮（7）直径的两倍；内子齿轮（8）和外子齿轮（7）直径大小相等；第二轴臂（12）上也垂直的安装有两个子齿轮轴和一个母齿轮轴，第二轴臂（12）上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴分别对应的与第一轴臂上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴相对称，第二轴臂（12）上所有零件均和第一轴臂（11）上的所有零件相同且结构对称；活塞杆销（9）固定在所述第一轴臂（11）和第二轴臂（12）上的母齿轮（10）的齿轮边圆周线相对称位置，活塞杆销（9）的轴线到母齿轮轴（10-1）的轴线距离等于母齿轮直径的二分之一，所述固定活塞杆(3e)一端与活塞杆销（9）连接，一端与活塞头（1）固定连接。

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