CN218256337U - 一种膜片加静电取料模组及膜片注塑压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜片加静电取料模组及膜片注塑压合机，包括有加静电装置和取料装置，加静电装置用于对膜片增加静电；取料装置包括有机械手、多个吸取组件和多个顶料组件，机械手设置于加静电装置的一侧，吸取组件设置于机械手，并用于吸取膜片，顶料组件设置于机械手，并用于将膜片顶住。本实用新型能够保证膜片的稳定放置，且保证设备的加工效率。

Description

一种膜片加静电取料模组及膜片注塑压合机

技术领域

本实用新型涉及膜片加工技术领域，特别是涉及一种膜片加静电取料模组及膜片注塑压合机。

背景技术

根据不同品牌及外观的需求，通常需要在外壳上设置相应的膜片，膜片根据设计需求制作带有颜色、图案及纹理等效果，然后将膜片与外壳之间通过注塑压合等工艺形成一体。现有技术中，取料装置将膜片吸取并放置于模具的模腔内，此时，膜片竖直设置，使得膜片容易受其自身重力或风吹等外界因素影响而从模腔内脱落，从而无法保证膜片的稳定放置，且影响设备的加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种膜片加静电取料模组，能够保证膜片的稳定放置，且保证设备的加工效率。

本实用新型还提出了一种膜片注塑压合机，其包括有上述膜片加静电取料模组。

根据本实用新型第一方面实施例的一种膜片加静电取料模组，包括有加静电装置和取料装置，加静电装置用于对膜片增加静电；取料装置包括有机械手、多个吸取组件和多个顶料组件，机械手设置于加静电装置的一侧，吸取组件设置于机械手，并用于吸取膜片，顶料组件设置于机械手，并用于将膜片顶住。

根据本实用新型第一方面实施例的一种膜片加静电取料模组，至少具有如下有益效果：

本实用新型第一方面实施例中机械手驱动吸取组件吸取膜片，然后将膜片输送至加静电装置，加静电装置对膜片进行加静电，然后机械手再将膜片输送至下一模腔内，吸取组件放料时，顶料组件先将膜片顶住，然后吸取组件再远离膜片，待膜片稳定放置后，顶料组件远离膜片；通过加静电装置使膜片带有静电，以使膜片可以通过静电吸附在模腔内，以避免膜片受其重力或风吹等外界因素影响而从模腔内脱落，从而保证膜片的稳定放置；同时，通过顶料组件将膜片顶住放置在模腔内，吸取组件再远离膜片，以避免吸取组件远离膜片时将膜片带离模腔，以保证膜片能够稳定置于模腔内，从而保证设备的加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，加静电装置包括有离子风棒，离子风棒设置于取料装置的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有多个固定件，机械手上设置有连接板，固定件设置于连接板，吸取组件设置于固定件内，固定件与膜片相抵接的一面设置有定位凸起。

根据本实用新型的一些实施例，吸取组件包括有多个吸头，吸头设置于固定件与膜片相抵接的一面。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有连通管道和真空气源，固定件上开设有多个开孔，连通管道穿过开孔，且其一端连接吸头，另一端连接真空气源。

根据本实用新型的一些实施例，顶料组件包括有顶料气缸和至少一根顶出件，顶料气缸设置于连接板远离所述固定件的一侧，顶出件的一端连接顶料气缸，另一端穿过连接板和固定件，顶料气缸驱动顶出件将膜片顶住。

根据本实用新型第二方面实施例的一种膜片注塑压合机，包括有注塑压合模具、膜片上料模组和第一方面实施例的膜片加静电取料模组，注塑压合模具用于将膜片与外壳注塑压合成型，膜片上料模组设置于注塑压合模具的一侧，并用于将膜片输送上料，膜片加静电取料模组设置于注塑压合模具的一侧，并用于从膜片上料模组内取膜片后对膜片加静电，并将加静电后的膜片输送至注塑压合模具。

根据本实用新型第二方面实施例的一种膜片注塑压合机，至少具有如下有益效果：

本实用新型第二方面实施例中膜片上料模组先将膜片上料，然后膜片加静电取料模组从上料模组内取膜片后对膜片进行加静电，再将加静电后的膜片输送至注塑压合模组的模腔内，然后注塑压合模具合模将膜片与外壳注塑压合成型；通过膜片加静电取料模组使膜片能够通过静电吸附稳定放置在模腔内，以保证注塑压合模具的稳定顺畅工作。

根据本实用新型的一些实施例，机械手上设置有连接板，连接板上设置有多个定位柱，膜片上料模组上设置有多个定位套筒，定位柱分别与相应的定位套筒相配合插接或远离。

根据本实用新型的一些实施例，取料装置还包括有多个成品取料组件，成品取料组件设置于机械手，并用于将注塑压合完成的成品取出下料。

根据本实用新型的一些实施例，成品取料组件包括有两个夹持块和夹取气缸，夹取气缸设置于机械手，夹持块设置于夹取气缸，夹取气缸驱动两个夹持块相远离或相靠近。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型中膜片与外壳注塑压合后的产品的结构示意图；

图2为本实用新型第一方面实施例的膜片加静电取料模组的结构示意图；

图3为图2中所示取料装置的结构示意图；

图4为图2中所示取料装置另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型第二方面实施例中膜片加静电取料模组和膜片上料模组的结构示意图。

附图标记：

膜片加静电取料模组1000、膜片上料模组2000、定位套筒2100、膜片3000、凹槽3100、外壳4000、加静电装置100、离子风棒110、取料装置200、吸取组件210、吸头211、顶料组件220、顶料气缸221、顶出件222、连接板300、定位柱310、固定件400、定位凸起410、开孔420、成品取料组件500、夹持块510、夹取气缸520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照附图1至附图4，描述本实用新型第一方面实施例的膜片加静电取料模组1000。

参照图1至图4，本实施例的一种膜片加静电取料模组1000，包括有加静电装置100和取料装置200，加静电装置100用于对膜片3000增加静电；取料装置200包括有机械手(附图未示出)、多个吸取组件210和多个顶料组件220，机械手设置于加静电装置100的一侧，吸取组件210设置于机械手，并用于吸取膜片3000，顶料组件220设置于机械手，并用于将膜片3000顶住。

具体地说，本实用新型第一方面实施例中机械手驱动吸取组件210吸取膜片3000，然后将膜片3000输送至加静电装置100，加静电装置100对膜片3000进行加静电，然后机械手再将膜片3000输送至下一模腔内，吸取组件210放料时，顶料组件220先将膜片3000顶住，然后吸取组件210再远离膜片3000，待膜片3000稳定放置后，顶料组件220远离膜片3000；通过加静电装置100使膜片3000带有静电，以使膜片3000可以通过静电吸附在模腔内，以避免膜片3000受其重力或风吹等外界因素影响而从模腔内脱落，从而保证膜片3000的稳定放置；同时，通过顶料组件220将膜片3000顶住放置在模腔内，吸取组件210再远离膜片 3000，以避免吸取组件210远离膜片3000时将膜片3000带离模腔，以保证膜片3000能够稳定置于模腔内，从而保证设备的加工效率。

可以理解的是，参照图2，在本实施例中，加静电装置100包括有离子风棒110，离子风棒110设置于取料装置200的一侧；具体地，离子风棒110可产生大量带有正负电荷的气流，当膜片3000靠近离子风棒110时，离子风棒110对膜片3000加静电，以使膜片3000带有静电，使其后续能够稳定吸附在模腔内。此外，在其他的一些实施例中，加静电装置100也可以采用静电发生器对膜片3000进行加静电。

可以理解的是，参照图3和图4，在本实施例中，膜片加静电取料模组1000还包括有多个固定件400，机械手上设置有连接板300，固定件400设置于连接板300，吸取组件210设置于固定件400内；具体地，通过固定件400的设置，以使吸取时膜片3000能够与固定件 400与膜片3000相抵接的一面完全贴合，从而增加膜片3000的接触面积，使得膜片3000的吸取更加稳定；其中，固定件400与膜片3000相抵接的一面设置有定位凸起410，膜片3000 与固定件400相抵接的一面设置有凹槽3100，定位凸起410与凹槽3100大小形状一致，吸取膜片3000时，定位凸起410与凹槽3100相配合进行定位，以使吸取时固定件400能够对膜片3000进行定位，以保证膜片3000吸取的精确度。

可以理解的是，参照图4，在本实施例中，吸取组件210包括有多个吸头211，吸头211 设置于固定件400与膜片3000相抵接的一面，以使吸头211能够将膜片3000吸附至固定件 400与膜片3000相抵接的一面上。

可以理解的是，参照图3和图4，在本实施例中，膜片加静电取料模组1000还包括有连通管道(附图未示出)和真空气源(附图未示出)，固定件400上开设有多个开孔420，连通管道穿过开孔420，且其一端连接吸头211，另一端连接真空气源；具体地，通过开孔 420使得吸头211与真空气源之间的连接更加方便，且使得结构更加紧凑。

其中，在本实施例中，当需要吸取膜片3000时，真空气源打开使吸头211能够吸取膜片 3000，当需要放料时，真空气源关闭使吸头211松开膜片3000。

可以理解的是，参照图3和图4，在本实施例中，顶料组件220包括有顶料气缸221和至少一根顶出件222，顶料气缸221设置于连接板300远离所述固定件400的一侧，顶出件222的一端连接顶料气缸221，另一端穿过连接板300和固定件400，顶料气缸221驱动顶出件222将膜片3000顶住；具体地，当吸取组件210将膜片3000置于模腔后，顶料气缸221 驱动顶出件222伸出固定件400，并与膜片3000相抵接，以将膜片3000顶住放置在模腔内，然后吸取组件210远离膜片3000，待膜片3000通过静电稳定吸附在模腔后，顶料气缸221 驱动顶出件222退回至固定件400内，以避免吸取组件210远离膜片3000时将膜片3000带离模腔，从而使膜片3000能够稳定放置在模腔内。

以下参照图5，描述本实用新型第二方面实施例的一种膜片注塑压合机。

参照图1，为本实用新型中膜片3000与外壳4000注塑压合后的成型产品。

根据本实用新型第二方面实施例的一种膜片注塑压合机，包括有注塑压合模具(附图未示出)、膜片上料模组2000和第一方面实施例的膜片加静电取料模组1000，注塑压合模具用于将膜片3000与外壳4000注塑压合成型，膜片上料模组2000设置于注塑压合模具的一侧，并用于将膜片3000输送上料，膜片加静电取料模组1000设置于注塑压合模具的一侧，并用于从膜片上料模组2000内取膜片3000后对膜片3000加静电，并将加静电后的膜片3000输送至注塑压合模具。

具体地说，本实用新型第二方面实施例中人工先将外壳4000放置在注塑压合模具的下模板的模腔内，同时，膜片上料模组2000先将膜片3000上料，然后膜片加静电取料模组1000 从膜片上料模组2000内取膜片3000后对膜片3000进行加静电，再将加静电后的膜片3000 输送至注塑压合模具上模板的模腔内，然后注塑压合模具合模将膜片3000与外壳4000注塑压合成型，此时，成型后的产品置于下模板的模腔内；通过膜片加静电取料模组1000使膜片 3000能够通过静电吸附稳定放置在模腔内，以保证注塑压合模具的稳定顺畅工作。

可以理解的是，参照图3和图5，在本实施例中，机械手上设置有连接板300，连接板300上设置有多个定位柱310，膜片上料模组2000上设置有多个定位套筒2100，定位柱310分别与相应的定位套筒2100相配合插接或远离；具体地，通过定位柱310和定位套筒2100的设置，以对吸取组件210的取料进行定位导向，以保证取料的精准稳定。

可以理解的是，参照图3，在本实施例中，取料装置200还包括有多个成品取料组件500，成品取料组件500设置于机械手，并用于将注塑压合完成的成品取出下料；具体地，机械手先驱动吸取组件210将膜片3000放置在注塑压合模具的上模板的模腔，然后机械手再驱动成品取料组件500将下模板的模腔内成型的产品取出；通过成品取料组件500和吸取组件210 相配合实现同步上下料，以此提高设备的工作效率。

可以理解的是，参照图3，在本实施例中，成品取料组件500包括有两个夹持块510和夹取气缸520，夹取气缸520设置于机械手，夹持块510设置于夹取气缸520，夹取气缸520驱动两个夹持块510相远离或相靠近；具体地，当需要夹持产品时，夹取气缸520驱动两个夹持块510相靠近，以夹取产品，当需要松开产品时，夹取气缸520驱动两个夹持块510相远离，以松开产品。此外，在其他的一些实施例中，成品取料组件500也可以通过吸取的方式将产品取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种膜片加静电取料模组，其特征在于，包括：

加静电装置，用于对膜片增加静电；

取料装置，包括有机械手、多个吸取组件和多个顶料组件，所述机械手设置于所述加静电装置的一侧，所述吸取组件设置于所述机械手，并用于吸取膜片，所述顶料组件设置于所述机械手，并用于将膜片顶住。

2.根据权利要求1所述的一种膜片加静电取料模组，其特征在于，所述加静电装置包括有离子风棒，所述离子风棒设置于所述取料装置的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种膜片加静电取料模组，其特征在于，还包括有多个固定件，所述机械手上设置有连接板，所述固定件设置于所述连接板，所述吸取组件设置于所述固定件内，所述固定件与膜片相抵接的一面设置有定位凸起。

4.根据权利要求3所述的一种膜片加静电取料模组，其特征在于，所述吸取组件包括有多个吸头，所述吸头设置于所述固定件与膜片相抵接的一面。

5.根据权利要求4所述的一种膜片加静电取料模组，其特征在于，还包括有连通管道和真空气源，所述固定件上开设有多个开孔，所述连通管道穿过所述开孔，且其一端连接所述吸头，另一端连接所述真空气源。

6.根据权利要求3所述的一种膜片加静电取料模组，其特征在于，所述顶料组件包括有顶料气缸和至少一根顶出件，所述顶料气缸设置于所述连接板远离所述固定件的一侧，所述顶出件的一端连接所述顶料气缸，另一端穿过所述连接板和所述固定件，所述顶料气缸驱动所述顶出件将膜片顶住。

7.一种膜片注塑压合机，其特征在于，包括有注塑压合模具、膜片上料模组和权利要求1至6任一项所述的膜片加静电取料模组，所述注塑压合模具用于将膜片与外壳注塑压合成型，所述膜片上料模组设置于所述注塑压合模具的一侧，并用于将膜片输送上料，所述膜片加静电取料模组设置于所述注塑压合模具的一侧，并用于从所述膜片上料模组内取膜片后对膜片加静电，并将加静电后的膜片输送至所述注塑压合模具。

8.根据权利要求7所述的一种膜片注塑压合机，其特征在于，所述机械手上设置有连接板，所述连接板上设置有多个定位柱，所述膜片上料模组上设置有多个定位套筒，所述定位柱分别与相应的所述定位套筒相配合插接或远离。

9.根据权利要求7所述的一种膜片注塑压合机，其特征在于，所述取料装置还包括有多个成品取料组件，所述成品取料组件设置于所述机械手，并用于将注塑压合完成的成品取出下料。

10.根据权利要求9所述的一种膜片注塑压合机，其特征在于，所述成品取料组件包括有两个夹持块和夹取气缸，所述夹取气缸设置于所述机械手，所述夹持块设置于所述夹取气缸，所述夹取气缸驱动两个所述夹持块相远离或相靠近。

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